一种可调式无底模压底机的制作方法

1.本发明涉及压底机技术领域，具体为一种可调式无底模压底机。


背景技术：

2.在鞋子的制造过程中需要将鞋帮和鞋底进行粘合或者将鞋大底与鞋中底进行粘合，在粘合的过程中需要外力将进行过上胶处理的需要粘合的部分相互贴合并施加一定的压力，鞋底压合机就是实施上述工序的机械，大多数的压底机利用简单的动力件上下挤压鞋帮和鞋底，市面也有采用一种无底模的压底机对鞋子进行压合；例如我司自主研发设计的一款在中国专利公开号为cn217012977u的一种便于调节使用的无底膜压底机膜盖，其结构包括下模底座、设于下模底座中部的软膜仓以及铰接设于下模底座上侧的上压膜盖，使用时，都是通过人工将鞋子放置在下模底座上的，通过推动翻转上压膜盖的实现对下模底座内部软膜仓的鞋子进行压合；为了实现我司该款产品能够自动上料和取料的作用，减小人工成本投入并提高产能，目前在无底膜压底机前侧设计自动化机械臂来将鞋子自动抓取上料，而机械臂在使用过程中，发现该上压膜盖是铰接在下模底座上的，上压膜盖铰接旋转打开的角度有限，这样机械臂前端在取放鞋子工作时，由于夹紧的机构结构复杂且体型较大，不易进入下模底座与上压膜盖之间的位置，整体使用精度和稳定性有待提高，且整个下模底座和压合结构的位置也是不能够根据使用需求进行调节使用，灵活性较差，导致整体设计方案较难落地，故此，有必要提出一种可调式无底模压底机，提高设备的使用效率和灵活性。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种便于脱模的鞋底铸模，其克服了背景技术中所描述的不足。
4.本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：包括机架以及设于机架中部多个下模底座，位于各个所述下模底座上方的机架分别设置有能够向下伸缩位移的曲柄挤压机构，并对下模底座内部进行挤压，各个机架内侧设置有用于调节下模底座和曲柄挤压机构相对位置的调节机构。
5.一较佳技术方案：所述调节机构结构包括有两个能够在机架内侧上下相对位移的上移动横梁和下移动横梁，各个所述曲柄挤压机构均安装于上移动横梁下侧，各个所述下模底座可前后调节设置在下移动横梁上侧。
6.一较佳技术方案：所述上移动横梁和下移动横梁两侧分别贯穿设置有转动杆，两个所述转动杆转动安装在机架上，所述转动杆上下两侧分别相对设置有传动螺纹，两个所述传动螺纹分别与上移动横梁和下移动横梁内侧螺纹连接，所述机架安装有用于带动转动杆转动的驱动电机。
7.一较佳技术方案：所述曲柄挤压机构结构包括拉杆气缸和挡板、安装于拉杆气缸伸缩端的升降板以及设于升降板与挡板之间多个曲柄升降板伸缩组件，且挡板上侧四边分
别通过曲柄升降板伸缩组件与升降板底部四边伸缩活动，所述挡板上侧垂直安装有导杆，所述导杆贯穿所述升降板左右两侧。
8.一较佳技术方案：所述曲柄升降板伸缩组件结构包括小曲柄、上曲柄和下曲柄，所述小曲柄一端与升降板边角铰接，另一端与上曲柄中间通过曲柄销转动连接，所述上曲柄设于下曲柄上侧，且上曲柄底端与下曲柄顶端通过曲柄销转动连接，所述上曲柄顶端铰接有曲柄座，该曲柄座顶部与上移动横梁锁固连接，所述下曲柄底端与挡板上侧铰接。
9.一较佳技术方案：所述下移动横梁上侧滑动设置有滑动台，所述下模底座通过螺钉锁固于滑动台上侧，所述下移动横梁上侧纵向安装有多个的滑动导轨，所述滑动台底部安装有多个与滑动导轨滑动连接的滑块，所述下移动横梁后侧安装有多个纵向电动推杆，各个所述纵向电动推杆伸缩端均与滑动台后侧锁固连接。
10.一较佳技术方案：所述挡板底面与下模底座上表面相适配，所述挡板底部一侧安装有前压块，该前压块能够进入下模底座内侧。
11.一较佳技术方案：所述挡板固设有支撑框板，所述支撑框板中部竖直安装有后鞋栓压杆。
12.一较佳技术方案：所述后鞋栓压杆表面设有传动螺纹，并通过传动螺纹与支撑框板螺纹传动连接，所述挡板一侧设置有鞋帮镂空口，且该鞋帮镂空口位于支撑框板下方。
13.通过采用上述的技术方案，本发明通过在机架上设置有调节机构，能够根据现场的使用需求灵活调节下模底座和曲柄挤压机构的间距，较为且能够前后微调下模底座的位置，这样方便外部用于抓取的鞋子的机械臂能够直接进入下模底座与曲柄挤压机构之间进行配合，使用灵活性和容差效果更佳；并且曲柄挤压机构前后两侧设置多个曲柄升降板伸缩组件，利用多个曲柄升降板伸缩组件的使得挡板稳定上下位移，这样安装于挡板的后鞋栓压杆和前压块能够稳定同步向下位移，对鞋子的挤压稳定性更好。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的正视结构示意图；图3为本发明的下模底座与下移动横梁的连接结构示意图；图4为本发明的曲柄挤压机构的侧视结构示意图；图5为本发明的曲柄挤压机构的侧视结构示意图；图6为本发明的曲柄挤压机构使用状态结构示意图；图中：机架1、曲柄挤压机构a、下模底座b、调节机构c、上移动横梁2、下移动横梁3、滑动台30、滑块31、滑动导轨32、纵向电动推杆33、转动杆4、传动螺纹42、驱动电机5、拉杆气缸6、升降板61、挡板7、导杆71、前压块72、鞋帮镂空口73、曲柄升降板伸缩组件8、小曲柄81、上曲柄82、下曲柄83、曲柄座84、支撑框板9、鞋栓压杆10。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.如图1图所示，本发明提供一种可调式无底模压底机的技术方案：包括机架1以及设于机架1中部多个下模底座b，位于各个下模底座b上方的机架1分别设置有能够向下伸缩位移的曲柄挤压机构a，并对下模底座b内部进行挤压，各个机架1内侧设置有用于调节下模底座b和曲柄挤压机构a相对位置的调节机构c，对下模底座b和曲柄挤压机构a之间的活动空间进行调节，使用灵活方便。
17.如图2、图3所示，调节机构c结构包括有两个能够在机架1内侧上下相对位移的上移动横梁2和下移动横梁3，各个曲柄挤压机构a均安装于上移动横梁2下侧，各个下模底座b可前后调节设置在下移动横梁3上侧，这样能够灵活调节下移动横梁3前后位置，以便于和曲柄挤压机构a对齐。
18.上述技术方案中，为了上移动横梁2和下移动横梁3能够上下相对活动位移，上移动横梁2和下移动横梁3两侧分别贯穿设置有转动杆4，两个转动杆4转动安装在机架1上，转动杆4上下两侧分别相对设置有传动螺纹42，两个传动螺纹42分别与上移动横梁2和下移动横梁3内侧螺纹连接，机架1安装有用于带动转动杆4转动的驱动电机5，这样转动杆4同步带动两个相对设置的传动螺纹42分别螺纹传动上移动横梁2和下移动横梁3相对位移，实现对曲柄挤压机构a和下模底座b活动间距的调节。
19.并且，下移动横梁3上侧滑动设置有滑动台30，下模底座b通过螺钉锁固于滑动台30上侧，下移动横梁3上侧纵向安装有多个的滑动导轨32，滑动台30底部安装有多个与滑动导轨32滑动连接的滑块31，下移动横梁3后侧安装有多个纵向电动推杆33，各个纵向电动推杆33伸缩端均与滑动台30后侧锁固连接，通过纵向电动推杆33的伸缩作用来推拉滑动台30在滑动导轨32上前后滑动，进而调节下模底座b前后位置。
20.如图4-6所示，曲柄挤压机构a结构包括拉杆气缸6和挡板7、安装于拉杆气缸6伸缩端的升降板61以及设于升降板61与挡板7之间多个曲柄升降板伸缩组件8，且挡板7上侧四边分别通过曲柄升降板伸缩组件8与升降板61底部四边伸缩活动，挡板7上侧垂直安装有导杆71，导杆71贯穿升降板61左右两侧，拉杆气缸6伸缩推拉曲柄升降板伸缩组件8曲柄伸缩，使得底部的挡板7上下活动 ；其中，曲柄升降板伸缩组件8结构包括小曲柄81、上曲柄82和下曲柄83，小曲柄81一端与升降板61边角铰接，另一端与上曲柄82中间通过曲柄销转动连接，上曲柄82设于下曲柄83上侧，且上曲柄82底端与下曲柄83顶端通过曲柄销转动连接，上曲柄82顶端铰接有曲柄座84，该曲柄座84顶部与上移动横梁2锁固连接，下曲柄83底端与挡板7上侧铰接，曲柄座84与上移动横梁2固定连接后，利用拉杆气缸6的推拉升降板61升降，使得升降板61通过小曲柄81来推拉各个上曲柄82和与各个下曲柄83的活动伸缩，实现挡板7的上下位移。
21.并且挡板7底面与下模底座b上表面相适配，挡板7底部一侧安装有前压块72，该前压块72能够进入下模底座b内侧。
22.进一步的改进的是，挡板7固设有支撑框板9，支撑框板9中部竖直贯穿有后鞋栓压杆10，后鞋栓压杆10表面设有传动螺纹，并通过传动螺纹与支撑框板9螺纹传动连接，挡板7一侧设置有鞋帮镂空口73，且该鞋帮镂空口73位于支撑框板9下方，这样后鞋栓压杆10能够
上下调节位置，适用不同鞋栓鞋帮的高度，使用更加灵活方便。
23.在使用时：本发明能够先根据使用需求对曲柄挤压机构a和下模底座b之间的间距进行调节，以便于外部的机械臂将带有鞋栓的鞋子抓取至下模底座b上，具体的，通过两个各个驱动电机5同步带动转动杆4旋转，进而使得转动杆4上下两侧的传动螺纹42，分别螺纹传动上移动横梁2和下移动横梁3相对或相反位移，进而实现分别安装在上移动横梁2和下移动横梁3的曲柄挤压机构a和下模底座b相对或相反位移，在位置调好后，此时可利用外部的机械臂将带有鞋栓的鞋子抓取至下模底座b；此时曲柄挤压机构a工作，通过拉杆气缸6伸出，使得推动升降板61沿着导杆71向下滑动位移，升降板61四边分别铰接的小曲柄81分别向下推动各个上曲柄82以曲柄座84为轴心向外旋转摆动，上曲柄82与下曲柄83呈v形连杆进行联动，上曲柄82向外摆动时，同时推动各个下曲柄83向下转动伸出，进而推动挡板7向下滑动位移，挡板7在导杆71的滑动导向下能够更佳平稳的向下位移，挡板7前后安装的前压块72和后鞋栓压杆10同步向下位移，并分别抵压住鞋子的鞋面和后跟鞋栓上。
24.后鞋栓压杆10外表面设置有螺纹，并通过螺纹调节其在支撑框板9中部的高低位置，因此后鞋栓压杆10能够灵活调节在挡板7的高低位置，进而适应不同鞋帮鞋栓的高度。
25.需要说明的是，本发明的一种可调式无底模压底机，主要对上述结构进行了改进，其未提及的功能、部件及结构，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。
26.以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种可调式无底模压底机，其结构包括机架（1）以及设于机架（1）中部多个下模底座（b），其特征在于：位于各个所述下模底座（b）上方的机架（1）分别设置有能够向下伸缩位移的曲柄挤压机构（a），并对下模底座（b）内部进行挤压，各个机架（1）内侧设置有用于调节下模底座（b）和曲柄挤压机构（a）相对位置的调节机构（c）。2.根据权利要求1所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述调节机构（c）结构包括有两个能够在机架（1）内侧上下相对位移的上移动横梁（2）和下移动横梁（3），各个所述曲柄挤压机构（a）均安装于上移动横梁（2）下侧，各个所述下模底座（b）可前后调节设置在下移动横梁（3）上侧。3.根据权利要求2所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述上移动横梁（2）和下移动横梁（3）两侧分别贯穿设置有转动杆（4），两个所述转动杆（4）转动安装在机架（1）上，所述转动杆（4）上下两侧分别相对设置有传动螺纹（42），两个所述传动螺纹（42）分别与上移动横梁（2）和下移动横梁（3）内侧螺纹连接，所述机架（1）安装有用于带动转动杆（4）转动的驱动电机（5）。4.根据权利要求3所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述曲柄挤压机构（a）结构包括拉杆气缸（6）和挡板（7）、安装于拉杆气缸（6）伸缩端的升降板（61）以及设于升降板（61）与挡板（7）之间多个曲柄升降板伸缩组件（8），且挡板（7）上侧四边分别通过曲柄升降板伸缩组件（8）与升降板（61）底部四边伸缩活动，所述挡板（7）上侧垂直安装有导杆（71），所述导杆（71）贯穿所述升降板（61）左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述曲柄升降板伸缩组件（8）结构包括小曲柄（81）、上曲柄（82）和下曲柄（83），所述小曲柄（81）一端与升降板（61）边角铰接，另一端与上曲柄（82）中间通过曲柄销转动连接，所述上曲柄（82）设于下曲柄（83）上侧，且上曲柄（82）底端与下曲柄（83）顶端通过曲柄销转动连接，所述上曲柄（82）顶端铰接有曲柄座（84），该曲柄座（84）顶部与上移动横梁（2）锁固连接，所述下曲柄（83）底端与挡板（7）上侧铰接。6.根据权利要求1所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述下移动横梁（3）上侧滑动设置有滑动台（30），所述下模底座（b）通过螺钉锁固于滑动台（30）上侧，所述下移动横梁（3）上侧纵向安装有多个的滑动导轨（32），所述滑动台（30）底部安装有多个与滑动导轨（32）滑动连接的滑块（31），所述下移动横梁（3）后侧安装有多个纵向电动推杆（33），各个所述纵向电动推杆（33）伸缩端均与滑动台（30）后侧锁固连接。7.根据权利要求5所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述挡板（7）底面与下模底座（b）上表面相适配，所述挡板（7）底部一侧安装有前压块（72），该前压块（72）能够进入下模底座（b）内侧。8.根据权利要求5所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述挡板（7）固设有支撑框板（9），所述支撑框板（9）中部竖直安装有后鞋栓压杆（10）。9.根据权利要求8所述的一种可调式无底模压底机，其特征在于：所述后鞋栓压杆（10）表面设有传动螺纹，并通过传动螺纹与支撑框板（9）螺纹传动连接，所述挡板（7）一侧设置有鞋帮镂空口（73），且该鞋帮镂空口（73）位于支撑框板（9）下方。

技术总结
本发明涉及压底机技术领域，一种可调式无底模压底机，包括机架以及设于机架中部多个下模底座，位于各个所述下模底座上方的机架分别设置有能够向下伸缩位移的曲柄挤压机构，并对下模底座内部进行挤压，通过在机架上设置有调节机构，能够根据现场的使用需求灵活调节下模底座和曲柄挤压机构的间距，较为且能够前后微调下模底座的位置，这样方便外部用于抓取的鞋子的机械臂能够直接进入下模底座与曲柄挤压机构之间进行配合，使用灵活性和容差效果更佳，并且曲柄挤压机构前后两侧设置多个曲柄升降板伸缩组件，利用多个曲柄升降板伸缩组件的使得挡板稳定上下位移，这样安装于挡板的后鞋栓压杆和前压块能够稳定同步向下位移，对鞋子的挤压稳定性更好。的挤压稳定性更好。的挤压稳定性更好。


技术研发人员：王森南 王景洪
受保护的技术使用者：福建省利昌智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/19