一种重卡桥壳展开料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及重卡桥壳检测技术领域，尤其涉及一种重卡桥壳展开料检测装置。


背景技术：

2.目前，重卡车桥桥壳制造主要有两种方式，其中可以整体铸造式结构，还有冲压焊接式结构，而多数采用冲压焊接式结构。重卡车桥桥壳的制作过程一般涉及多种设备结合使用，比如后桥壳上下半壳的拼焊操作台,重卡车桥桥壳的自动焊机,为了实现铣镗重卡车桥桥壳原料的铣床、镗床，重卡车桥桥壳加强圈的自动焊机，重卡车桥桥壳后盖自动焊机以及拼装夹具、校直压力机以及密封试验机等。综合来实现对重卡车桥桥壳的制作。
3.其中，在商用车行业在自动化、智能化生产线提出更高的要求。重卡车桥桥壳由钢板展开料经压力机热压、整型、焊接、机加工而成，展开料(毛坯)通常采用激光切割、等离子割、火焰切割等方式加工，通常同一批次展开料的外形尺寸的一致性相对较高，但也存在细微差异，所以需要对每批次展开料的尺寸进行抽检。
4.传统的生产重卡车桥桥壳用的钢板展开料检测是人工在制作现场检测，并没有相应的检测平台和检测区域，一般是将生产重卡车桥桥壳用的钢板展开料放置到地面或者找一个较为平台的区域进行现场检测，这种检测方式精度不高，影响检测的效果，无法保证检测质量，而且遇到不合格的生产重卡车桥桥壳用的钢板展开料随意堆积存放容易造成混乱，影响后面工序的使用。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种重卡桥壳展开料检测装置，装置提供了在固定并满足检测要求的物料安放台，如遇到检测不合格的展开料可以放置到不良品存放架，解决不合格品混放的问题。
6.重卡桥壳展开料检测装置包括：检测机架和物料安放台；
7.物料安放台的顶部设有检测板，检测板上放置展开料；物料安放台的侧部安装有工控机；
8.检测机架设置在物料安放台的侧部；
9.检测机架的顶部设置有框架，框架上设有遮光板；遮光板的底部固定安装有用于摄取检测板上展开料图像信息的视觉相机和补光灯；
10.工控机与视觉相机电连接，工控机控制视觉相机拍摄的图像信息，并获取拍摄后的图像信息；
11.物料安放台的一端安置有不良品存放架。
12.进一步需要说明的是，物料安放台的底部设有料架。
13.进一步需要说明的是，检测机架设置有两根支腿，两根支腿之间连接有至少一根横梁；两根支腿的顶部与框架固定连接。
14.进一步需要说明的是，检测机架还设置有两根支撑杆；支撑杆的一端与框架固定连接，支撑杆的另一端与支腿固定连接。两根支腿的底部分别与地面固定连接。
15.进一步需要说明的是，检测板上设置四个限位块；四个限位块合围成一个检测区域。不良品存放架上安装有四个不良品限位块。进一步需要说明的是，检测区域设置有物料传感器；
16.进一步需要说明的是，工控机通过与物料传感器电连接，获取检测区域的展开料放置状态。物料传感器采用重力传感器，或者位置传感器。
17.工控机设有单片机、储存器、触摸屏、电源模块、数据接口、电源开关以及电源接口。
18.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
19.本实用新型提供的重卡桥壳展开料检测装置中，展开料可以在物料安放台上检测，由工控机控制视觉相机进行拍照获取图像信息，并由工控机判断是否满足工艺要求，实现自动检测的功能，避免传统人工检测，降低人为因素在测量时产生的误差，提高了检测效率，提高了整线的智能化自动化水平。
20.本实用新型还可以对检测出的不良品设置固定放置位置，可以放置到不良品存放架，以便于后续处理。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为重卡桥壳展开料检测装置示意图。
具体实施方式
23.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
24.如图1所示，本实用新型提供的重卡桥壳展开料检测装置包括：检测机架和物料安放台；物料安放台的顶部设有检测板9，检测板9上放置展开料5；物料安放台的侧部安装有工控机6；检测机架设置在物料安放台的侧部。
25.物料安放台的底部设有料架7。料架7的高度可以根据实际情况进行调节，检测机架和物料安放台的位置可以根据生产工艺需要进行放置。
26.可选地，检测机架设置有两根支腿11，两根支腿11之间连接有至少一根横梁；横梁起到支撑的作用。两根支腿11的顶部与框架4固定连接。两根支腿11的底部分别与地面固定连接，使检测机架更为牢固。
27.本实施例中，检测机架的顶部设置有框架4，框架4上设有遮光板1；遮光板1的底部固定安装有用于摄取检测板上展开料5图像信息的视觉相机3和补光灯2。
28.补光灯2可以为四台，补光灯2可为视觉相机提供额外光源，通过开启和关闭其中的补光灯可达到调整光源强度的目的。
29.为了保障框架4的稳定性，检测机架还设置有两根支撑杆10；支撑杆10的一端与框架4固定连接，支撑杆10的另一端与支腿11固定连接。
30.本实用新型中，工控机6与视觉相机3电连接，工控机6控制视觉相机3拍摄的图像信息，并获取拍摄后的图像信息；物料安放台的一端安置有不良品存放架8。
31.其中，工控机6设有单片机、储存器、触摸屏、电源模块、数据接口、电源开关以及电源接口。
32.当然工控机还可以采用台式计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等等。
33.视觉相机3可以采用工业相机，比如工业相机mv-cs060-10gm黑白工业相机，或150万像素工业相机等等。
34.工控机可以对展开料尺寸和形状进行判断是否满足要求。当然也可以由人工观看触摸屏进行实现检测的过程。
35.为了保证检测准确性，检测板上设置四个限位块12；四个限位块12合围成一个检测区域。在放置展开料时，可以卡持到检测区域。当然四个限位块还可以起到给视觉相机定位的作用。限位块12还可提高展开料视觉识别的精度。
36.可选地，如果配合工业机器人来使用，检测区域设置有物料传感器；工控机6通过与物料传感器电连接，获取检测区域的展开料5放置状态。物料传感器采用重力传感器，或者位置传感器。
37.本实用新型为了保证不良品的摆放齐整，不良品存放架8上安装有四个不良品限位块13。
38.作为一种优选的方式，工控机6获取展开料相关外形尺寸与数据库中标准尺寸进行比对，如出现可以进行报警提示，由人工，或者工业机器人将不良品抓取存放于不良品存放架8上。
39.基于本实用新型的重卡桥壳展开料检测装置来讲，可以将展开料放置在检测板上，如果检测板上具有相应的传感器，则触发来料到位检测信号，基于plc程序向工控机发送到位信号，视觉相机开始对展开料进行拍照扫描获取图像信息。工控机对图像信息进行处理，获得测量结果，判断展开料尺寸是否合格。工控机还可以基于有线通信，或无线通信方式，将检测信息上传给上位机。根据实际需要将合格展开料运送至下一工序，不合格品运送至不良品存放架8上。
40.这样，本实用新型中展开料可以在物料安放台上检测，由工控机控制视觉相机进行拍照获取图像信息，并由工控机判断是否满足工艺要求，实现自动检测的功能，避免传统人工检测，降低人为因素在测量时产生的误差，提高了检测效率，提高了整线的智能化自动化水平。
41.本实用新型提供的重卡桥壳展开料检测装置中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所
有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
42.这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
43.本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，包括：检测机架和物料安放台；物料安放台的顶部设有检测板(9)，检测板上放置展开料(5)；物料安放台的侧部安装有工控机(6)；检测机架设置在物料安放台的侧部；检测机架的顶部设置有框架(4)，框架(4)上设有遮光板(1)；遮光板(1)的底部固定安装有用于摄取检测板上展开料(5)图像信息的视觉相机(3)和补光灯(2)；工控机(6)与视觉相机(3)电连接，工控机(6)控制视觉相机(3)拍摄的图像信息，并获取拍摄后的图像信息；物料安放台的一端安置有不良品存放架(8)。2.根据权利要求1所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，物料安放台的底部设有料架(7)。3.根据权利要求1所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，检测机架设置有两根支腿，两根支腿之间连接有至少一根横梁；两根支腿的顶部与框架(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，检测机架还设置有两根支撑杆；支撑杆的一端与框架(4)固定连接，支撑杆的另一端与支腿固定连接。5.根据权利要求3所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，两根支腿的底部分别与地面固定连接。6.根据权利要求1或2所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，检测板上设置四个限位块；四个限位块合围成一个检测区域。7.根据权利要求6所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，检测区域设置有物料传感器；工控机(6)通过与物料传感器电连接，获取检测区域的展开料(5)放置状态。8.根据权利要求7所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，物料传感器采用重力传感器，或者位置传感器。9.根据权利要求1或2所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，工控机(6)设有单片机、储存器、触摸屏、电源模块、数据接口、电源开关以及电源接口。10.根据权利要求1或2所述的重卡桥壳展开料检测装置，其特征在于，不良品存放架(8)上安装有四个不良品限位块。

技术总结
本实用新型提供一种重卡桥壳展开料检测装置，涉及重卡桥壳检测技术领域，物料安放台的顶部设有检测板，检测板上放置展开料；物料安放台的侧部安装有工控机；检测机架设置在物料安放台的侧部；检测机架的顶部设置有框架，框架上设有遮光板；遮光板的底部固定安装有用于摄取检测板上展开料图像信息的视觉相机和补光灯；工控机与视觉相机电连接，工控机控制视觉相机拍摄的图像信息，并获取拍摄后的图像信息；物料安放台的一端安置有不良品存放架。装置提供了在固定并满足检测要求的物料安放台，如遇到检测不合格的展开料可以放置到不良品存放架，解决不合格品混放的问题。解决不合格品混放的问题。解决不合格品混放的问题。


技术研发人员：朱桂龙 王猛 杨义仁 刘峰 李苏娜
受保护的技术使用者：重汽（济南）车桥有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/19