一种测宽闭环电机驱动装置分切机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池电极片加工技术领域，尤其涉及一种测宽闭环电机驱动装置分切机。


背景技术：

2.顺应时代绿色环保的发展趋势，传统的汽车动力来源由油料燃烧向锂电池放电转变，而研发和生产新能源锂电池正是顺应这一时代发展的产物，依据生产新能源锂电池工序要求产生了电池极片分切机，目前市场上的分切机存在分切宽度难以控制、极片收卷整齐度差的现象。面对极片宽度提出的更高的要求，亟待研发一种能够实时检测来料宽度是否居中，并及时调整的分切机。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种测宽闭环电机驱动装置分切机，在分切前通过伺服电机电眼组件测量来料宽度是否居中，并通过驱动夹头组件位置来调整居中，分切后通过线上相机检测出分切后的宽度，如果发生宽度不对，则进行纠偏以保证分切后的宽度，从而形成闭环控制。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种测宽居中闭环电机驱动装置分切机，包括由前至后依次安装于机架的进料辊轴、导辊组件、刀架组件、主动辊以及收卷组件，进料滚轴安装于进料滚轴架之间，进料滚轴的两端分别设有夹头，夹头通过伸缩旋转顶杆机构安装于进料滚轴架的内侧，夹头在伸缩旋转顶杆机构的旋转电机驱动下沿进料滚轴的轴向滑动，进料滚轴与导辊组件之间设有丝杆组件，导辊组件包括活动导辊组件以及位置固定的固定导辊组件，活动导辊组件的导辊与位于机架底部的丝杆组件的轴承座连接，丝杆组件的丝杆由伺服电机驱动旋转，主动辊与收卷组件之间设有宽度相机组件，伺服电机、伸缩旋转顶杆机构和宽度相机组件均与光电纠偏控制器电性连接。
5.丝杆组件包括通过调速电机驱动旋转的丝杆，以及在丝杆上做直线运动的轴承座。
6.刀架组件包括上分切刀组和下分切刀组，上分切刀组包括上刀轴和安装于上刀轴的上刀，下分切刀组包括下刀轴和安装于下刀轴的下刀，上刀和下刀分别由分切电机提供动力。
7.导辊组件与刀架组件之间设置有与光电纠偏控制器电性连接的瑕疵相机组件。
8.光电纠偏控制器与上位机连接。
9.刀架组件与收卷组件之间设有毛刷组件。
10.收卷组件顶部设有压轮。
11.本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：
12.本实用新型提供的一种测宽闭环电机驱动装置分切机采用光电纠偏控制器对生产线上的来料进行闭环控制，采用自动反馈控制宽度和居中，无需人工调节，自动化程度
高，可连续生产，生产效率高，降低生产成本，能够提高极片质量，降低废品率。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的一种测宽闭环电机驱动装置分切机的结构示意图。
14.图2是本实用新型提供的一种测宽闭环电机驱动装置分切机的另一角度结构示意图。
15.图中：1-夹头，2-丝杆组件，3-活动导辊组件，4-光电纠偏控制器，5-伺服电机，6-固定导辊组件，7-瑕疵相机组件，8-刀架组件，9-主动辊，10-宽度相机组件，11-毛刷组件，12-收卷组件，13-压轮，14-进料滚轴架，15-极片，16-来料卷。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.本实用新型提供了一种测宽居中闭环电机驱动装置分切机，参照图1和图2，包括由前至后依次安装于机架的进料辊轴17、导辊组件、刀架组件8、主动辊9以及收卷组件12。刀架组件与收卷组件之间可设有毛刷组件11，对分切后的极片15进行清洁。收卷组件顶部可设有压轮13，在极片收卷过程中保持压紧，提高收卷质量。
18.刀架组件包括上分切刀组和下分切刀组，上分切刀组包括上刀轴和安装于上刀轴的上刀，下分切刀组包括下刀轴和安装于下刀轴的下刀，上刀和下刀分别由分切电机提供动力。
19.进料滚轴安装于进料滚轴架14之间，进料滚轴的两端分别设有夹头1，夹头通过伸缩旋转顶杆机构安装于进料滚轴架的内侧，夹头在伸缩旋转顶杆机构的旋转电机驱动下沿进料滚轴的轴向滑动，进料滚轴与导辊组件之间设有丝杆组件2，丝杆组件包括通过调速电机驱动旋转的丝杆，以及在丝杆上做直线运动的轴承座。
20.导辊组件包括活动导辊组件3以及位置固定的固定导辊组件6，活动导辊组件的导辊与位于机架底部的丝杆组件的轴承座连接，丝杆组件的丝杆由伺服电机5驱动旋转，主动辊与收卷组件之间设有宽度相机组件10，伺服电机、伸缩旋转顶杆机构和宽度相机组件均与光电纠偏控制器4电性连接
21.导辊组件与刀架组件之间设置有与光电纠偏控制器电性连接的瑕疵相机组件7，可在分切过程中对其他瑕疵进行监控。
22.光电纠偏控制器与上位机连接，方便指令输入。
23.本实用新型提供的一种测宽居中闭环电机驱动装置分切机的工作过程为原理为：来料在分切过程中，光电纠偏控制器的光电组件实时监控来料卷是否居中，若不居中，光电纠偏控制器则控制伸缩旋转顶杆机构的旋转电机驱动器顶杆伸缩，带动左右夹头移动，推动来料卷16居中。同时，宽度相机实时监测分切宽度是否正常，若宽度存在偏差，光电纠偏控制器则控制伺服电机驱动丝杆组件的丝杆旋转，丝杆组件的轴承座带动活动导辊组件的导辊左右移动，调整来料与分切刀的相对位置，使分切宽度处于正常范围。
24.本实用新型提供的一种测宽闭环电机驱动装置分切机，在分切前通过伺服电机电眼组件测量来料宽度是否居中，并通过驱动夹头组件位置来调整居中，分切后通过线上相机检测出分切后的宽度，如果发生宽度不对，则进行纠偏以保证分切后的宽度，从而形成闭
环控制。


技术特征：
1.一种测宽闭环电机驱动装置分切机，包括由前至后依次安装于机架的进料辊轴(17)、导辊组件、刀架组件(8)、主动辊(9)以及收卷组件(12)，其特征在于：进料滚轴安装于进料滚轴架(14)之间，进料滚轴的两端分别设有夹头(1)，夹头通过伸缩旋转顶杆机构安装于进料滚轴架的内侧，夹头在伸缩旋转顶杆机构的旋转电机驱动下沿进料滚轴的轴向滑动，进料滚轴与导辊组件之间设有丝杆组件(2)，导辊组件包括活动导辊组件(3)以及位置固定的固定导辊组件(6)，活动导辊组件的导辊与位于机架底部的丝杆组件的轴承座连接，丝杆组件的丝杆由伺服电机(5)驱动旋转，主动辊与收卷组件之间设有宽度相机组件(10)，伺服电机、伸缩旋转顶杆机构和宽度相机组件均与光电纠偏控制器(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：丝杆组件包括通过调速电机驱动旋转的丝杆，以及在丝杆上做直线运动的轴承座。3.根据权利要求1所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：刀架组件包括上分切刀组和下分切刀组，上分切刀组包括上刀轴和安装于上刀轴的上刀，下分切刀组包括下刀轴和安装于下刀轴的下刀，上刀和下刀分别由分切电机提供动力。4.根据权利要求1所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：导辊组件与刀架组件之间设置有与光电纠偏控制器电性连接的瑕疵相机组件(7)。5.根据权利要求1或4所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：光电纠偏控制器与上位机连接。6.根据权利要求1所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：刀架组件与收卷组件之间设有毛刷组件(11)。7.根据权利要求1所述的测宽闭环电机驱动装置分切机，其特征在于：收卷组件顶部设有压轮(13)。

技术总结
本实用新型提供了一种测宽闭环电机驱动装置分切机，包括由前至后依次安装于机架的进料辊轴、导辊组件、刀架组件、主动辊以及收卷组件，进料滚轴的两端分别设有夹头，夹头通过伸缩旋转顶杆机构安装于进料滚轴架的内侧进料滚轴与导辊组件之间设有丝杆组件，导辊组件包括活动导辊组件以及位置固定的固定导辊组件，活动导辊组件的导辊与位于机架底部的丝杆组件的轴承座连接，主动辊与收卷组件之间设有宽度相机组件，伺服电机、伸缩旋转顶杆机构和宽度相机组件均与光电纠偏控制器电性连接。本实用新型采用自动反馈控制宽度和居中，无需人工调节，自动化程度高，可连续生产，生产效率高，降低生产成本，能够提高极片质量，降低废品率。降低废品率。降低废品率。


技术研发人员：谢敬文
受保护的技术使用者：武汉千里马电源机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/19