一种焊接片料搬送机构的制作方法

1.本实用新型属于产品包装领域，尤其涉及一种焊接片料搬送机构。


背景技术：

2.纸片作为一种包装材料，广泛应用于产品包装领域。由于纸片较轻、较薄，上料时很容易造成折角，目前纸片的上料方式是将单个纸片送入折纸机构，折弯完成后传送出来，这种传送方式效率低。
3.现市场上有少量的纸片传送装置，如申请号为cn201510608976.1公开了一种纸片下料装置，该装置采用吸附机构吸附纸片向下运动，使其弯曲，两侧的边沿脱离所述卡爪，落在所述传送链的上表面，从而达到自动下料的目的。但对于异形纸片来讲，吸盘拖动纸片的过程中，部分纸片和下面的放料槽一直处于摩擦状态，会对纸片造成磨损，甚至折角断裂，所以需要研发一种纸片连续传送且不受摩擦、传动平稳的送料机构。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接片料搬送机构，通过运动机构、夹紧机构和搬送机构之间的配合，使片料抬起后再向前运动，避免了片料与轨道发生接触造成的磨损与变形。
5.具体的，本实用新型公开了一种焊接片料搬送机构，包括安装板，所述安装板置于片料的两侧，所述安装板的一侧设有运动机构，所述运动机构一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构通过固定板与运动机构连接，所述夹紧机构一侧设有搬送机构，所述搬送机构带动夹紧机构运动；所述运动机构、夹紧机构、搬送机构抬起片料并带动片料向前作间歇搬送运动。
6.通过采用上述方案，夹紧机构将片料夹紧后，搬送机构带动夹紧机构上下运动，将片料抬起，后通过运动机构带动夹紧机构、搬送机构及片料向前作间歇搬送运动。
7.进一步的，所述运动机构包括横向运动模组、纵向运动模组，所述横向运动模组与纵向运动模组通过连接板连接。
8.通过采用上述方案，横向运动模组带动纵向运动模组在安装板上运动，从而带动片料做横向运动。
9.进一步的，所述夹紧机构包括上夹紧部、下夹紧部，所述上夹紧部、下夹紧部均安装在固定板上。
10.通过采用上述方案，上夹紧部、下夹紧部配合夹紧片料，并可在纵向模组中上下运动。
11.进一步的，所述搬送机构包括搬送气缸，所述搬送气缸固定在固定板上，所述搬送气缸的活动端通过第三连接件与连接板固定连接。
12.通过采用上述方案，搬送气缸控制纵向模组的运动，从而控制上夹紧部、下夹紧部及片料的上下运动。
13.更进一步的，所述横向运动模组包括第一滑轨及设在第一滑轨上的第一滑块组，所述第一滑轨固定安装在安装板的一侧，所述第一滑块组在第一滑轨上运动。
14.通过采用上述方案，第一滑块组在第一滑轨上运动，并带动纵向运动模组运动。
15.更进一步的，所述纵向运动模组包括第二滑轨及第二滑块组，所述第二滑轨与固定板固定连接，所述第二滑块组通过连接板与第一滑块组固定连接，所述第二滑轨在第二滑块组上运动。
16.通过采用上述方案，搬送气缸的伸缩带动第二滑轨及固定板上下运动，从而使上夹紧部、下夹紧部及片料上下运动。
17.更进一步的，所述上夹紧部包括上夹紧气缸、第三滑块组、上夹紧板及上夹爪，所述上夹紧气缸的活动端通过第一连接件与上夹紧板连接，所述上夹紧板与所述第三滑块组固定连接，所述上夹爪若干，固定安装在上夹紧板上。
18.更进一步的，所述下夹紧部包括下夹紧气缸、第四滑块组、下夹紧板及下夹爪，所述下夹紧气缸的活动端通过第二连接件与下夹紧板连接，所述下夹紧板与所述第四滑块组固定连接，所述下夹爪若干，固定安装在下夹紧板上。
19.通过采用上述方案，上夹紧气缸、下夹紧气缸分别控制上夹紧板与下夹紧板上下运动，使上夹爪与下夹爪实现片料的夹紧。
20.进一步的，所述上夹爪与下夹爪位置匹配。
21.通过采用上述方案，上夹爪与下夹爪位置匹配提高了夹取的稳定性。
22.本实用新型的有益效果在于：实现了片料的自动传送，提高了传送效率；搬送机构实现了片料的上下运动，与夹紧机构、运动机构配合实现了片料的抬起及向前的间歇运动；搬送机构避免了片料与轨道发生接触造成的磨损与变形，提高了定位精度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1是焊接片料搬送机构的轴测图；
25.图2是焊接片料搬送机构另一视角的轴测图；
26.图3是焊接片料搬送机构的主视图；
27.图4是焊接片料搬送机构的侧视图。
28.其中附图中所涉及的标号如下：安装板1，运动机构2，第一滑轨21，第一滑块组22，第二滑轨23，第二滑块组24，连接板25，夹紧机构3，上夹紧部31，上夹紧气缸311，第三滑块组312，上夹紧板313，上夹爪314，第一连接件315，下夹紧部32，下夹紧气缸321，第四滑块组322，下夹紧板323，下夹爪324，第二连接件325，搬送机构4，搬送气缸41，第三连接件42，固定板5。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1-4所示，本实用新型公开了一种焊接片料搬送机构，包括安装板1，安装板1置于片料的两侧，安装板1的一侧设有运动机构2，运动机构2一侧设有夹紧机构3，夹紧机构
3通过固定板5与运动机构2连接，夹紧机构3一侧设有搬送机构4，搬送机构4安装在固定板5上并带动夹紧机构3运动；运动机构2、夹紧机构3与搬送机构4互相配合，抬起片料并带动片料向前作间歇搬送运动。
31.运动机构2包括横向运动模组、纵向运动模组，纵向运动模组通过连接板25安装在横向运动模组上。其中，横向运动模组包括第一滑轨21及设在第一滑轨21上的第一滑块组22，第一滑轨21固定安装在安装板1的一侧，第一滑块组22在第一滑轨21上作横向运动；纵向运动模组包括第二滑轨23及第二滑块组24，第二滑轨23与固定板5固定连接，第二滑块组24通过连接板25与第一滑块组22固定连接，第二滑轨23在第二滑块组24上运动，纵向运动模组可在横向运动模组中上下运动。
32.夹紧机构3包括上夹紧部31、下夹紧部32，上夹紧部31与下夹紧部32均安装在固定板5上。其中，上夹紧部31包括上夹紧气缸311、第三滑块组312、上夹紧板313及上夹爪314，上夹紧气缸311的活动端通过第一连接件315与上夹紧板313连接，上夹紧板313与所述第三滑块组312固定连接，上夹爪314若干，固定安装在上夹紧板313上；下夹紧部32包括下夹紧气缸321、第四滑块组322、下夹紧板323及下夹爪324，下夹紧气缸321的活动端通过第二连接件325与下夹紧板323连接，下夹紧板323与所述第四滑块组322固定连接，下夹爪324若干，固定安装在下夹紧板323上。
33.上夹紧气缸311带动上夹紧板313及上夹爪314向下运动，下夹紧气缸321带动下夹紧板323及下夹爪324向上运动，上夹爪314与下夹爪324配合，夹取待加工片料，其中上夹爪314与下夹爪324的位置相匹配，以提高夹爪夹取片料的稳定性及夹取强度。
34.搬送机构4包括搬送气缸41，搬送气缸41固定在固定板5上，搬送气缸41的活动端通过第三连接件42与连接板25固定连接，搬送气缸41的伸缩控制纵向运动模组上下运动。
35.其中，固定板5为空心的矩形板，固定板5的内部上方安装有上夹紧气缸311及下夹紧气缸321，内部下方安装有搬送气缸41。
36.本实用新型的工作方式如下：片料进入机构后，第一滑块运动到片料起始处，上夹紧气缸311、下夹紧气缸321分别开始向下、向上运动，然后分别带动上夹紧板313、上夹爪314与下夹紧板323、下夹爪324运动，将片料夹紧；夹紧后搬送气缸41收缩，同时带动固定板5、上夹紧部31及下夹紧部32向上运动，将片料抬起；抬起后第一滑块组22向前移动设定的距离，搬送气缸41伸出，再次带动固定板5、上夹紧部31与下夹紧部32向下运动，将片料送至指定位置，等待一段时间后，搬送气缸41再次收缩，重复上述动作；当第一滑块组22运行到第一滑轨21的终端时，上夹紧部31与下夹紧部32松开片料，回到起始位置，继续重复上述动作。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“上方”、“下方”、“前”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种焊接片料搬送机构，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)置于片料的两侧，所述安装板(1)的一侧设有运动机构(2)，所述运动机构(2)一侧设有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)通过固定板(5)与运动机构(2)连接，所述夹紧机构(3)一侧设有搬送机构(4)，所述搬送机构(4)带动夹紧机构(3)运动；所述运动机构(2)、夹紧机构(3)、搬送机构(4)抬起片料并带动片料向前作间歇搬送运动。2.根据权利要求1所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述运动机构(2)包括横向运动模组、纵向运动模组，所述横向运动模组与纵向运动模组通过连接板(25)连接。3.根据权利要求1所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括上夹紧部(31)、下夹紧部(32)，所述上夹紧部(31)、下夹紧部(32)均安装在固定板(5)上。4.根据权利要求2所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述搬送机构(4)包括搬送气缸(41)，所述搬送气缸(41)固定在固定板(5)上，所述搬送气缸(41)的活动端通过第三连接件(42)与连接板(25)固定连接。5.根据权利要求2所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述横向运动模组包括第一滑轨(21)及设在第一滑轨(21)上的第一滑块组(22)，所述第一滑轨(21)固定安装在安装板(1)的一侧，所述第一滑块组(22)在第一滑轨(21)上运动。6.根据权利要求5所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述纵向运动模组包括第二滑轨(23)及第二滑块组(24)，所述第二滑轨(23)与固定板(5)固定连接，所述第二滑块组(24)通过连接板(25)与第一滑块组(22)固定连接，所述第二滑轨(23)在第二滑块组(24)上运动。7.根据权利要求3所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述上夹紧部(31)包括上夹紧气缸(311)、第三滑块组(312)、上夹紧板(313)及上夹爪(314)，所述上夹紧气缸(311)的活动端通过第一连接件(315)与上夹紧板(313)连接，所述上夹紧板(313)与所述第三滑块组(312)固定连接，所述上夹爪(314)若干，固定安装在上夹紧板(313)上。8.根据权利要求7所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述下夹紧部(32)包括下夹紧气缸(321)、第四滑块组(322)、下夹紧板(323)及下夹爪(324)，所述下夹紧气缸(321)的活动端通过第二连接件(325)与下夹紧板(323)连接，所述下夹紧板(323)与所述第四滑块组(322)固定连接，所述下夹爪(324)若干，固定安装在下夹紧板(323)上。9.根据权利要求8所述的焊接片料搬送机构，其特征在于，所述上夹爪(314)与下夹爪(324)位置匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接片料搬送机构，包括安装板，所述安装板置于片料的两侧，所述安装板的一侧设有运动机构，所述运动机构一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构通过固定板与运动机构连接，所述夹紧机构一侧设有搬送机构，所述搬送机构带动夹紧机构运动；所述运动机构、夹紧机构、搬送机构抬起片料并带动片料向前作间歇搬送运动。本实用新型通过运动机构、夹紧机构和搬送机构之间的配合，实现了片料的自动传送、抬起，避免了片料与轨道发生接触造成的磨损与变形，提高了传送效率及加工效率。提高了传送效率及加工效率。提高了传送效率及加工效率。


技术研发人员：荆世平
受保护的技术使用者：苏州恒铭达电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/19