一种带保护结构的无人机机架结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机机架技术领域，具体涉及一种带保护结构的无人机机架结构。


背景技术：

2.无人机机架是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命，衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察，现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有结构简单的特点，多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。
3.现有的无人机机架，通过机架承载各种部件从而形成一个完整的无人机，但常用的无人机在飞行时，安装在机翼上的螺旋桨在升降过程中，容易受到撞击磕碰，有可能导致螺旋桨损坏，从而影响无人机飞行过程中的安全性的问题，为此我们提出一种带保护结构的无人机机架结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带保护结构的无人机机架结构，以解决上述背景技术中提出的常用的无人机在飞行时，安装在机翼上的螺旋桨在升降过程中，容易受到撞击磕碰，有可能导致螺旋桨损坏，从而影响无人机飞行过程中的安全性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带保护结构的无人机机架结构，包括机架组件，所述机架组件包括机架、挂载架、翼杆和支架，所述挂载架安装在所述机架的底部，所述支架安装在所述机架的底部两侧，所述翼杆安装在所述机架的两侧，还包括防护组件和减震组件，所述防护组件安装在所述翼杆的一端，所述减震组件安装在所述支架的底部，所述防护组件包括防护圈架和限位结构。
6.优选的，所述限位结构包括防护座、套座、凸块和卡槽，所述防护座设置在所述支架的一端底部，所述套座设置在所述防护圈架的内侧。
7.优选的，所述卡槽设置在所述防护座的外侧，所述凸块设置在所述套座的内侧，所述防护圈架通过防护座与套座安装在所述翼杆的一端底部。
8.优选的，所述防护座与套座通过凸块和卡槽转动卡设，且所述防护圈架为c型结构。
9.优选的，所述减震组件包括减震结构和导向结构，所述减震结构包括缓冲座和弹簧，所述弹簧设置在所述缓冲座的内侧，且所述缓冲座安装在所述支架的一端。
10.优选的，所述导向结构包括限位槽和限位杆，所述限位杆设置在所述支架的一端，所述限位槽开设在所述缓冲座上。
11.优选的，所述支架与缓冲座之间通过限位杆与限位槽限位安装。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)常用的无人机在飞行时，安装在机翼上的螺旋桨在升降过程中，容易受到撞击磕碰，有可能导致螺旋桨损坏，从而影响无人机飞行过程中的安全性，通过在该无人机的机架上安装护圈，在无人飞行时可通过护圈对螺旋桨进行防护，且护圈为便捷的转动安装结构，在使用过程中方便进行拆装更换，从而提高了该无人机的安全性与便捷性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防护圈架的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型防护座与套座的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型缓冲座与支架的截面结构示意图；
18.图中：100、机架；101、挂载架；102、翼杆；103、支架；200、防护圈架；201、防护座；202、套座；203、凸块；204、卡槽；300、缓冲座；301、弹簧；302、限位杆；303、限位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带保护结构的无人机机架结构，包括机架组件，机架组件包括机架100、挂载架101、翼杆102和支架103，挂载架101螺栓旋设固定在机架100的底部，用于安装摄像组件等结构，支架103焊接固定在机架100的底部两侧，保证无人机停放时的稳定性，翼杆102固定装设在机架100的两侧，用于安装飞行用的螺旋桨组件等，具体的，还包括防护组件和减震组件，防护组件安装在翼杆102的一端，减震组件安装在支架103的底部，防护组件包括防护圈架200和限位结构，通过设置防护结构与减震结构的作用，保证该无人的稳定性与安全性。
22.优选的，限位结构包括防护座201、套座202、凸块203和卡槽204，防护座201一体式成型在支架103的一端底部，保证防护圈架200安装的稳定性，套座202一体式成型在防护圈架200的内侧，卡槽204开设在防护座201的外表面，凸块203一体式成型在套座202的内侧，防护圈架200通过防护座201与套座202安装在翼杆102的一端，且防护座201与套座202通过凸块203和卡槽204转动卡设，转动卡设的固定方式方便拆装，当使用一段时间后若防护圈架200磕碰损坏，可便于拆装更换，且防护圈架200为c型结构，更好的进行防护，防止无人机的螺旋桨被磕碰损坏。
23.实施例2
24.请参阅图1和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带保护结构的无人机机架结构，具体的，减震组件包括减震结构和导向结构，减震结构包括缓冲座300和弹簧301，弹簧301设置在缓冲座300的内侧，且缓冲座300安装在支架103的一端，导向结构包括限位槽303和限位杆302，限位杆302焊接在在支架103上，限位槽303开设在缓冲座300的两侧，支架
103与缓冲座300之间通过限位杆302与限位槽303限位安装，当无人机在停放接触地面时，缓冲座300预先接触地面，同时与支架103之间挤压弹簧301，弹簧301受力变形产生缓冲作用力，从而降低冲击力度，更好的起到缓冲效果。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：常用的无人机在飞行时，安装在翼杆102上的螺旋桨在升降过程中，若飞行不稳产生倾斜或者侧倒，螺旋桨容易受到撞击磕碰，有可能导致损坏，从而影响无人机飞行过程中的安全性，通过在该无人机的翼杆102的一端位于螺旋桨的外侧安装防护圈架200，在无人飞行时可通过防护圈架200对安装在翼杆102上的螺旋桨进行防护，且防护圈架200通过套座202与防护座201转动安装，便捷的转动安装结构，在使用过程中方便进行拆装更换，从而提高了该无人机的安全性与便捷性，同时在支架103的底部设置有减震结构，当无人机飞行后降落时，通过支架103与缓冲座300之间的弹簧301从而起到一定的减震缓冲作用，降低降落时的冲击力度，从而更好的保证该无人机的安全性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带保护结构的无人机机架结构，包括机架组件，所述机架组件包括机架(100)、挂载架(101)、翼杆(102)和支架(103)，所述挂载架(101)安装在所述机架(100)的底部，所述支架(103)安装在所述机架(100)的底部两侧，所述翼杆(102)安装在所述机架(100)的两侧，其特征在于：还包括防护组件和减震组件，所述防护组件安装在所述翼杆(102)的一端，所述减震组件安装在所述支架(103)的底部，所述防护组件包括防护圈架(200)和限位结构。2.根据权利要求1所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述限位结构包括防护座(201)、套座(202)、凸块(203)和卡槽(204)，所述防护座(201)设置在所述支架(103)的一端底部，所述套座(202)设置在所述防护圈架(200)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述卡槽(204)设置在所述防护座(201)的外侧，所述凸块(203)设置在所述套座(202)的内侧，所述防护圈架(200)通过防护座(201)与套座(202)安装在所述翼杆(102)的一端底部。4.根据权利要求3所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述防护座(201)与套座(202)通过凸块(203)和卡槽(204)转动卡设，且所述防护圈架(200)为c型结构。5.根据权利要求1所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述减震组件包括减震结构和导向结构，所述减震结构包括缓冲座(300)和弹簧(301)，所述弹簧(301)设置在所述缓冲座(300)的内侧，且所述缓冲座(300)安装在所述支架(103)的一端。6.根据权利要求5所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述导向结构包括限位槽(303)和限位杆(302)，所述限位杆(302)设置在所述支架(103)的一端，所述限位槽(303)开设在所述缓冲座(300)上。7.根据权利要求6所述的一种带保护结构的无人机机架结构，其特征在于：所述支架(103)与缓冲座(300)之间通过限位杆(302)与限位槽(303)限位安装。

技术总结
本实用新型公开了一种带保护结构的无人机机架结构，包括机架组件，所述机架组件包括机架、挂载架、翼杆和支架，所述挂载架安装在所述机架的底部，所述支架安装在所述机架的底部两侧，所述翼杆安装在所述机架的两侧，还包括防护组件和减震组件，所述防护组件安装在所述翼杆的一端，所述减震组件安装在所述支架的底部；常用的无人机在飞行时，安装在机翼上的螺旋桨在升降过程中，容易受到撞击磕碰，有可能导致螺旋桨损坏，从而影响无人机飞行过程中的安全性，通过在该无人机的机架上安装护圈，在无人飞行时可通过护圈对螺旋桨进行防护，且护圈为便捷的转动安装结构，在使用过程中方便进行拆装更换，从而提高了该无人机的安全性与便捷性。捷性。捷性。


技术研发人员：袁霄
受保护的技术使用者：南京奈科拉智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/21