货舱及包含其的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种货舱及包含其的无人机。


背景技术：

2.在无人机投放货物过程中，通常由于货物的重量会比较重，在投放货物的过程中，由于瞬时力过大，会对投放机构造成损坏，因此需要将投放机构保护起来，为此有必要设计一款无人机在卸货时能够保护投放机构的货舱。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种货舱及包含其的无人机，安全性好，集成度高，在使用时能良好地保护投放机构。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种货舱，应用于无人机，包括：
6.舱门，所述舱门连接于所述无人机货舱；
7.投放收线机构，所述投放收线机构位于所述货舱内。
8.作为优选，所述投放收线机构具体包括：
9.动力传动单元，所述动力传动单元连接于绞轮；
10.摩擦轮，所述摩擦轮配置为能够抵接或脱离所述绞轮。
11.作为优选，所述动力传动单元包括：
12.舵机，所述舵机连接于舵机连杆且用于驱动所述舵机连杆；
13.滑杆，所述滑杆的一端连接于所述舵机连杆，所述滑杆远离所述舵机连杆的一端连接于所述绞轮。
14.作为优选，所述投放收线机构还包括：
15.电机，所述电机用于驱动所述摩擦轮转动。
16.作为优选，所述动力传动单元还包括弹簧，所述弹簧套接于所述滑杆上，为所述绞轮提供恢复力。
17.作为优选，所述投放收线机构还包括轮架，所述轮架用于支撑所述绞轮。
18.作为优选，所述舱门还包括任意停铰链，所述任意停铰链安装于所述舱门上，用于保持舱门打开后保持相应位置。
19.作为优选，所述舱门还包括回弹铰链，所述回弹铰链连接于所述舱门上，用于舱门的关闭。
20.作为优选，所述货舱还包括常闭型电磁锁，当所述电磁锁通电时，所述电磁锁会消磁，货物利用重力滑出所述舱门。
21.本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的货舱，所述货舱还包括若干个机身连接点，用于与无人机机身相连接。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型所提供的货舱，其具备投放收线机构，在使用的过程中，会将投放收线的驱动器件互相脱离从而起到保护驱动器件的作用，避免因卸货时货物的重力过大造成的瞬时力过大从而损坏保护驱动器件。
附图说明
24.图1是本实用新型所提供的货舱的结构示意图；
25.图2是本实用新型所提供的货舱的结构示意图；
26.图3是本实用新型所提供的投放收线机构的示意图；
27.图4是本实用新型所提供的投放收线机构的局部放大图；
28.图5是本实用新型所提供的投放收线机构的绞轮与摩擦轮相抵接的俯视图；
29.图6是本实用新型所提供的投放收线机构的绞轮与摩擦轮相分离的俯视图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.实施例1：
35.如图1-图3所示，本实用新型提供了一种货舱，该货舱具体应用到无人机上，该货舱具体包括了舱门700，该舱门700连接于无人机的货舱上；
36.进一步地，该货舱700还包括有投放收线机构600，投放收线机构600位于无人机的货舱内。
37.具体地，投放收线机构600具体包括连接于绞轮300的动力传动单元200以及摩擦轮400，具体地，该摩擦轮400配置为能够抵接或脱离绞轮300，用于实现保护电机等收线驱动器件。投放收线机构600还配置有一轮架301，用于支撑绞轮300。
38.参照图4-图6所示，本投放收线机构600，其动力传动单元200还包括有连接于舵机连杆202上的舵机201，该舵机201用于驱动舵机连杆202；除此之外，该动力传动单元200还包括有一滑杆203，该滑杆203的一端连接于舵机连杆202，而该滑杆203远离舵机连杆202的一端连接于绞轮300。
39.值得注意的是，动力传动单元200还包括有弹簧204，弹簧204套接于滑杆203上，其目的是为绞轮300提供恢复力。
40.进一步地，本实用新型所提供货舱的投放收线机构600，具体还包括有电机500，该电机500用于驱动摩擦轮400的转动。
41.本实用新型中的绞轮300，可以采用多种材料制成，在本技术中，优选为聚氨酯材料制成的绞轮300，具备耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能。聚氨酯轮具备优良的吸音特性，轮子在运动过程中不产生噪音，可达到静音结果。同理，本实用新型中的摩擦轮400也同样采用聚氨酯材料制成，理由在此不再赘述。
42.使用时，舵机201控制舵机连杆202旋转，此时带动滑杆203平动，并且克服弹簧204的推力，从而带动绞轮300脱离摩擦轮400，当绞轮300和摩擦轮400脱离后，绞轮300会变为自由转动状态，此时投放收线机构600处于自由放线状态，放线时由于负载质量过大从而可能造成瞬时的冲击力较大，由于绞轮300和摩擦轮400互相分离，此时并不会对摩擦轮400造成冲击，从而保护与摩擦轮400相连接的电机。待负载完全放出后，舵机201再次启动，滑杆203在舵机连杆202的转动下被推动，绞轮300在弹簧204的作用下恢复并与摩擦轮400重新相接触，而后驱动与摩擦轮400相连接的电机旋转，带动绞轮300旋转。特别地，绞轮300上设置的绳索，优选采用凯夫拉绳索，凯夫拉绳索的抗拉性能较好，可以承载较大的载荷。
43.继续参照图1-图3可知，舱门700还包括任意停铰链710，任意停铰链710安装于舱门700上，用于保持舱门700打开后保持在任意位置，方便工作人员操作。
44.进一步地，舱门700还包括回弹铰链720，回弹铰链720连接于舱门700上，用于舱门700的关闭，回弹铰链720可以给舱门700提供一定的扭矩，可完成货物投放后舱门700的归位。
45.值得注意的是，货舱还包括有常闭型电磁锁，使用时，当无人机需要卸货时，飞控系统给舵机201发送运行信号，舵机201便控制舵机连杆202旋转，此时带动滑杆203平动，并且克服弹簧204的推力，从而带动绞轮300脱离摩擦轮400，当绞轮300和摩擦轮400脱离后，绞轮300会变为自由转动状态，此时投放收线机构600处于自由放线状态，此时便给电磁锁通电，因为是常闭型电磁锁，此时电磁锁会消磁，货物便在重力的作用下利用投放收线机构600滑出所述舱门700，由于绞轮300和摩擦轮400互相分离，此时并不会对摩擦轮400造成冲击，从而保护与摩擦轮400相连接的电机。待货物完全滑出后，飞控系统再次给舵机201发送信号，舵机201再次启动，此时滑杆203在舵机连杆202的转动下被推动，绞轮300在弹簧204的作用下恢复并与摩擦轮400重新相接触，而后驱动与摩擦轮400相连接的电机旋转，带动绞轮300旋转。投放收线机构600便将绳索回收，完成空中投放任务。
46.实施例2：
47.本实施例提供了一种无人机，包括如上面所描述的货舱，货舱还包括若干个机身连接点730，用于与无人机机身相连接。
48.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种货舱，应用于无人机，其特征在于，包括：舱门，所述舱门连接于所述无人机货舱；投放收线机构，所述投放收线机构位于所述货舱内；所述投放收线机构具体包括：动力传动单元，所述动力传动单元连接于绞轮；摩擦轮，所述摩擦轮配置为能够抵接或脱离所述绞轮。2.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述动力传动单元包括：舵机，所述舵机连接于舵机连杆且用于驱动所述舵机连杆；滑杆，所述滑杆的一端连接于所述舵机连杆，所述滑杆远离所述舵机连杆的一端连接于所述绞轮。3.根据权利要求2所述的货舱，其特征在于，所述投放收线机构还包括电机，所述电机用于驱动所述摩擦轮转动。4.根据权利要求3所述的货舱，其特征在于，所述动力传动单元还包括弹簧，所述弹簧套接于所述滑杆上，为所述绞轮提供恢复力。5.根据权利要求3所述的货舱，其特征在于，所述投放收线机构还包括轮架，所述轮架用于支撑所述绞轮。6.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述舱门还包括任意停铰链，所述任意停铰链安装于所述舱门上，用于保持舱门打开后保持相应位置。7.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述舱门还包括回弹铰链，所述回弹铰链连接于所述舱门上，用于舱门的关闭。8.根据权利要求1所述的货舱，其特征在于，所述货舱还包括常闭型电磁锁，当所述电磁锁通电时，所述电磁锁会消磁，货物利用重力滑出所述舱门。9.一种无人机，包括如权利要求1-8任一项所述的货舱，其特征在于，所述货舱还包括若干个机身连接点，用于与无人机机身相连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种货舱及包含其的无人机，该货舱应用于无人机，包括舱门，舱门连接于所述无人机货舱；货舱还包括投放收线机构，投放收线机构位于货舱内。投放收线机构位于货舱内。投放收线机构位于货舱内。


技术研发人员：田瑜 代春旭
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/4/21