一种扑翼结构

1.本实用新型涉及扑翼结构技术领域，尤其涉及一种扑翼结构。


背景技术：

2.仿生一直作为一个热门话题，生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科，仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法，它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，因此，分析与掌握鸟类飞行特性和机械结构设计是解决仿生扑翼鸟飞行的首要任务。
3.如现有技术中国专利公开号“cn207060402u”公开了一种仿生鸟的扑翼结构，包括；电机壳体，所述电机壳体的右侧后部设置有驱动盘，拨片连接于电机壳体的右侧中部，所述拨片的右侧端部设置有摇臂；连接杆，安置于所述摇臂的中部，第一骨架安装于所述连接杆的右部外侧，所述连接杆的右端通过连接套连接有副翅杆。
4.在该技术方案中通过采用曲柄带动连杆的驱动方式实现两侧的折叠翼摆动，但是由于连杆做圆周运动，实际工作时其重心始终在变化，因此极易导致整个装置在飞行时重心偏移，影响飞行稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种扑翼结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.设计一种扑翼结构，包括安装板，所述安装板上设置有传动组件及扑翼组件，其中，所述扑翼组件与所述传动组件相连接，以实现摆动；
8.所述安装板的底部还设置有驱动组件，该驱动组件具有两组输出端，两组所述输出端上与所述传动组件之间均销接有摆杆组件，该摆杆组件用于驱动所述传动组件产生位移以带动所述扑翼组件摆动；
9.其中，两组所述摆杆组件沿所述安装板的中心线对称设置，以保证两者的重心位于所述安装板的中心线上。
10.进一步的，所述传动组件包括一驱动座，所述安装板的端面上沿其高度方向开设有驱动槽，所述驱动座滑动连接于该驱动槽中。
11.进一步的，所述扑翼组件包括一滑座，该滑座滑动连接于所述安装板上，其中，所述滑座上销接有连杆，该连杆的一端与所述驱动座相销接，且其另一端上安装有翼扇。
12.进一步的，所述安装板沿其宽度方向还开设有滑槽，所述滑槽与所述驱动槽相连通，其中，两组滑座分别滑动连接于所述滑槽的两侧。
13.进一步的，所述驱动组件包括安装于所述安装板底部的固定架，所述固定架的内侧通过电机驱动连接有伞齿轮a，所述固定架的两侧均插接有轴杆，两组所述轴杆位于所述
固定架的内侧相互套设；
14.其中，所述轴杆上固定安装有伞齿轮b，两组伞齿轮b啮合于所述伞齿轮a的两侧。
15.进一步的，所述摆杆组件包括与所述轴杆相连接的固定杆，所述固定杆上销接有驱动杆，该驱动杆的自由端与所述驱动座相销接。
16.进一步的，还包括腰杆，所述腰杆至少设置有一组且与所述安装板相固定，其中，所述腰杆的尾端上还设置有尾舵组件。
17.进一步的，所述尾舵组件包括安装于所述腰杆尾端的伺服电机，该伺服电机的轴端上固定安装有舵板。
18.本实用新型提出的一种扑翼结构，有益效果在于：
19.本实用新型中通过采用两组摆杆组件的设计结构，能够保证驱动组件在驱动的过程中，两组摆杆组件始终保持对称位置，从而保证整个安装板的飞行重心，相对于现有技术中一组偏心杆结构的设计方式，本实用新型能够实现更优的飞行稳定性；
20.其次，本实用新型中通过设置的尾舵组件能够实现在飞行时，对飞行方向进行调整，整个结构设计简单明了，能够提升该装置在飞行时的可操控性及高自由度。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为图1的a区放大结构示意图；
23.图3为本实用新型的舵板结构示意图；
24.图4为图3的b区放大结构示意图。
25.图中：1、安装板；11、传动组件；12、扑翼组件；13、驱动槽；14、连杆；15、翼扇；16、滑槽；2、驱动组件；21、固定架；22、电机；23、伞齿轮a；24、轴杆；25、伞齿轮b；3、摆杆组件；31、固定杆；32、驱动杆；4、腰杆；5、尾舵组件；51、舵板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-4，一种扑翼结构，包括安装板1，安装板1上设置有传动组件11及扑翼组件12，其中，扑翼组件12与传动组件11相连接，以实现摆动；
28.安装板1的底部还设置有驱动组件2，该驱动组件2具有两组输出端，两组输出端上与传动组件11之间均销接有摆杆组件3，该摆杆组件3用于驱动传动组件11产生位移以带动扑翼组件12摆动；
29.其中，两组摆杆组件3沿安装板1的中心线对称设置，以保证两者的重心位于安装板1的中心线上。
30.具体来说，在本实用新型中通过采用两组摆杆组件3的设计结构，能够保证驱动组件2在驱动的过程中，两组摆杆组件3始终保持对称位置，从而保证整个安装板1的飞行重心，相对于现有技术中一组偏心杆结构的设计方式，本实用新型能够实现更优的飞行稳定性。
31.进一步来说，上述的传动组件11包括一驱动座，安装板1的端面上沿其高度方向开设有驱动槽13，驱动座滑动连接于该驱动槽中。
32.再进一步来说，本实用新型中扑翼组件12包括一滑座，该滑座滑动连接于安装板1上，其中，滑座上销接有连杆14，该连杆14的一端与驱动座相销接，且其另一端上安装有翼扇15，具体来说，通过摆杆组件3驱动驱动座上下移动，此时，驱动座带动连杆14的一端上下移动，再由于连杆14的中部销接在滑座上，因此滑座实现移动，配合上下移动的连杆14端部形成摆动效果，以模拟鸟类飞行姿态。
33.更详细的是，在本实用新型中安装板1沿其宽度方向还开设有滑槽16，滑槽16与驱动槽13相连通，其中，两组滑座分别滑动连接于滑槽16的两侧。
34.还有就是说，上述的驱动组件2包括安装于安装板1底部的固定架21，固定架21的内侧通过电机22驱动连接有伞齿轮a23，固定架21的两侧均插接有轴杆24，两组轴杆24位于固定架21的内侧相互套设；
35.其中，轴杆24上固定安装有伞齿轮b25，两组伞齿轮b25啮合于伞齿轮a23的两侧。
36.具体的是，通过电机22驱动带动伞齿轮a23转动，由于两组轴杆24相互套设，因此在伞齿轮a23转动时，通过两组伞齿轮b25驱动两组轴杆24实现同步反向转动，以实现将两组摆杆组件3反向转动，以保持始终对称的状态。
37.在上述实施例的基础上，本实用新型中摆杆组件3包括与轴杆24相连接的固定杆31，固定杆31上销接有驱动杆32，该驱动杆32的自由端与驱动座相销接。
38.为了实现对飞行方向的控制，本实用新型中还包括腰杆4，腰杆4至少设置有一组且与安装板1相固定，其中，腰杆4的尾端上还设置有尾舵组件5。
39.具体来说，上述的尾舵组件5包括安装于腰杆4尾端的伺服电机，该伺服电机的轴端上固定安装有舵板51，通过设置的伺服电机能够实现更加精密的转向控制，转向时，通过伺服电机转动带动舵板51摆动即可。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种扑翼结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有传动组件(11)及扑翼组件(12)，其中，所述扑翼组件(12)与所述传动组件(11)相连接，以实现摆动；所述安装板(1)的底部还设置有驱动组件(2)，该驱动组件(2)具有两组输出端，两组所述输出端上与所述传动组件(11)之间均销接有摆杆组件(3)，该摆杆组件(3)用于驱动所述传动组件(11)产生位移以带动所述扑翼组件(12)摆动；其中，两组所述摆杆组件(3)沿所述安装板(1)的中心线对称设置，以保证两者的重心位于所述安装板(1)的中心线上。2.根据权利要求1所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述传动组件(11)包括一驱动座，所述安装板(1)的端面上沿其高度方向开设有驱动槽(13)，所述驱动座滑动连接于该驱动槽中。3.根据权利要求2所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述扑翼组件(12)包括一滑座，该滑座滑动连接于所述安装板(1)上，其中，所述滑座上销接有连杆(14)，该连杆(14)的一端与所述驱动座相销接，且其另一端上安装有翼扇(15)。4.根据权利要求3所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述安装板(1)沿其宽度方向还开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)与所述驱动槽(13)相连通，其中，两组滑座分别滑动连接于所述滑槽(16)的两侧。5.根据权利要求2所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括安装于所述安装板(1)底部的固定架(21)，所述固定架(21)的内侧通过电机(22)驱动连接有伞齿轮a(23)，所述固定架(21)的两侧均插接有轴杆(24)，两组所述轴杆(24)位于所述固定架(21)的内侧相互套设；其中，所述轴杆(24)上固定安装有伞齿轮b(25)，两组伞齿轮b(25)啮合于所述伞齿轮a(23)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述摆杆组件(3)包括与所述轴杆(24)相连接的固定杆(31)，所述固定杆(31)上销接有驱动杆(32)，该驱动杆(32)的自由端与所述驱动座相销接。7.根据权利要求1所述的一种扑翼结构，其特征在于：还包括腰杆(4)，所述腰杆(4)至少设置有一组且与所述安装板(1)相固定，其中，所述腰杆(4)的尾端上还设置有尾舵组件(5)。8.根据权利要求7所述的一种扑翼结构，其特征在于：所述尾舵组件(5)包括安装于所述腰杆(4)尾端的伺服电机，该伺服电机的轴端上固定安装有舵板(51)。

技术总结
本实用新型涉及扑翼结构技术领域，尤其是一种扑翼结构，包括安装板，所述安装板上设置有传动组件及扑翼组件，其中，所述扑翼组件与所述传动组件相连接，以实现摆动；所述安装板的底部还设置有驱动组件，该驱动组件具有两组输出端，两组所述输出端上与所述传动组件之间均销接有摆杆组件，本实用新型中通过采用两组摆杆组件的设计结构，能够保证驱动组件在驱动的过程中，两组摆杆组件始终保持对称位置，从而保证整个安装板的飞行重心，相对于现有技术中一组偏心杆结构的设计方式，本实用新型能够实现更优的飞行稳定性。实现更优的飞行稳定性。实现更优的飞行稳定性。


技术研发人员：黄昌隆 裴玲
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/4/21