一种操控装置、远程控制台及自动化港口设备的制作方法

1.本技术涉及自动化港口设备技术领域，更具体地说涉及操控装置，还涉及包括该操控装置的远程控制台，还涉及包括该远程控制台的自动化港口设备。


背景技术：

2.随着5g技术及港口设备的快速发展，尤其是在集装箱起重机技术领域中，操作人员在集装箱起重机操控平台控制集装箱起重机作业时虽说自动化程度越来越高，但是也需要操作人员去监测集装箱起重机的运行，同一操作人员可能需要同时监测好多设备，需要对不同的设备操控，则需要操作人员在多个操控平台之间移动去控制不同的设备，操作人员的操作强度大，操作的舒适性差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了操控装置。本技术还提供了包括上述操控装置的远程控制台。本技术还提供了包括上述远程控制台的自动化港口设备。
4.本技术提供如下技术方案：
5.一种操控装置，用于操控港口设备，包括：
6.操控平台；
7.操作按钮，可拆卸的设置于所述操控平台上；
8.操作手柄，能够为从所述操控平台拆卸后的所述操作按钮提供安装位置，且安装在所述操作手柄上的所述操作按钮能控制所述港口设备作业。
9.优选的，所述操作按钮与所述操控平台无线连接或有线连接。
10.优选的，上述操控装置还包括容纳盒，所述容纳盒用于容纳所述操作按钮。
11.优选的，所述容纳盒设置有吸附所述操作按钮的吸盘。
12.优选的，上述操控装置还包括操作器件，所述操作器件与所述操控平台可拆卸连接，所述操作按钮设置于所述操作器件内。
13.优选的，所述操作器件与所述操控平台有线连接或无线连接。
14.优选的，所述操作按钮包括上升按钮、下降按钮和复位按钮中的至少一者。
15.优选的，所述操作按钮包括手自动模式转换按钮。
16.一种远程控制台，包括上述任意一项所述的操控装置。
17.一种自动化港口设备，包括上述远程控制台。
18.本技术提供的一种操控装置，包括操控平台、操作按钮及操作手柄，操作按钮可拆卸的设置于操控平台上；操作手柄能够为从操控平台拆卸后的操作按钮提供安装位置，且安装在操作手柄上的操作按钮能控制港口设备作业。当操作人员监测多台港口远程控制装置时，可将部分常用的操作按钮从操控平台上可拆卸的取下，并安装到操作手柄上，操作人员可以在操作手柄上操控操作按钮，而且操作人员可以将多台机械常用的操作按钮安放到操作手柄上，从而能避免操作人员在多个操控平台穿梭，降低操作人员的操作强度，操作的
舒适性好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的操控平台的三维图；
21.图2为图1的侧视图；
22.图3为无线连接方式容纳盒及操作按钮的俯视图；
23.图4为无线连接方式容纳盒及操作按钮的正视图；
24.图5为有线连接方式操作器件及操作按钮的俯视图；
25.图6为有线连接方式操作器件及操作按钮的正视图。
26.在图1-图6中：
27.1-操控平台，2-操作按钮，3-容纳盒，31-吸盘，4-操作器件。
具体实施方式
28.本技术提供了操控装置。本技术还提供了包括上述操控装置的远程控制台。本技术还提供了包括上述远程控制台的自动化港口设备。
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1至图6所示，本技术实施例提供了一种操控装置，用于操控港口设备，操控装置包括操控平台1、操作按钮2及，操作按钮2可拆卸的设置于操控平台1上，操作手柄能够为从操控平台1拆卸后的操作按钮2提供安装位置，且安装在操作手柄上的操作按钮2能控制港口设备作业。
31.具体的，操作按钮2可拆卸的设置于操控平台1上，指的是操作按钮2与操控平台1的物理连接方式为可拆卸连接，即操作按钮2能够从操控平台1上拆卸又能安装到操控平台1上。
32.更近一步的，从操作平台2上拆卸的操作按钮2还能够安装到操作手柄上，操作人员可以在操作手柄上操控操作按钮2，从而控制港口设备进行作业。
33.需要说明的是，操作手是控制港口设备进行作业的输入设备，操作手柄可以通过无线遥控实现对设备的精确控制，包括移动、旋转、抓取等动作。同时，它也可以通过编程实现自动化控制，提高设备的智能化水平。
34.这里，无论是操作按钮2处于安装到操控平台1上的状态，还是处于从操控平台1上拆卸的状态，操作按钮2均能向操控平台1传递控制港口设备作业的信号，即从操控平台1拆卸后的操作按钮2也能控制港口设备作业。
35.需要说明的是，操作按钮2与操控平台1可拆卸连接的方式不唯一，可拆卸连连接
方式可以为卡扣连接、磁吸式连接、螺纹连接、过盈配合的连接方式的一种或其组合。
36.上述结构的操控装置，包括操控平台1、操作按钮2及操作手柄，操作按钮2可拆卸的设置于操控平台1上；操作手柄能够为从操控平台1拆卸后的操作按钮2提供安装位置，且安装在操作手柄上的操作按钮2能控制港口设备作业。当操作人员监测多台港口远程控制装置时，可将部分常用的操作按钮2从操控平台1上可拆卸的取下，并安装到操作手柄上，操作人员可以在操作手柄上操控操作按钮2，而且操作人员可以将多台机械常用的操作按钮2安放到操作手柄上，从而能避免操作人员在多个操控平台1穿梭，降低操作人员的操作强度，操作的舒适性好。
37.此外，由于不同的操作人员的操作习惯不同，男性操作员与女性操作员的身体比例也不相同，不同操作人员左右手的操作习惯也不尽相同，不同按钮的惯用位置不同，操作按钮2可以从操控平台1的第一位置拆卸，安装到操控平台1的第二位置，适用不同操作人员的不同的操作方式，从而提升操控平台1的便利性。
38.在本技术某些实施例中，操作按钮2与操控平台1无线连接。
39.具体的，操作按钮2与操控平台1无线连接的方式包括但不限于gsm接入技术、cdma接入技术、gprs接入技术、cdpd接入技术、固定无线宽带(lmds)接入技术、dbs卫星接入技术、蓝牙技术、homerf技术、wcdma接入技术、3g通信技术、4g通信技术、5g通信技术、无线局域网、无线光系统等等。
40.通过将操作按钮2与操控平台1使用无线连接实现操作按钮2与操控平台1之间的信号传输，相比于操作按钮2与操控平台1有线连接，当操作人员将操作按钮2从操控平台1拆卸，拿着操作按钮2去其他位置对集装箱起重机进行操作时，避免操作现场线缆的布置，使操作现场整洁。
41.在本技术某些实施例中，操作按钮2与操控平台1有线连接。
42.具体的，将操作按钮2与操控平台1有线连接，其中有线连接指的是操作按钮2与操控平台1的信号传输方式通过有线连接实现。
43.通过将操作按钮2与操控平台1使用有线连接实现操作按钮2与操控平台1件的信号传输，相比于操作按钮2与操控平台1无线连接，当操作人员将操作按钮2从操控平台1拆卸，拿着操作按钮2去其他位置对集装箱起重机进行操作时，有线连接的方式使操作按钮2与操控平台1间的信号传输更快速且精准。
44.在本技术某些实施例中，上述操控装置还包括容纳盒3，容纳盒3用于容纳操作按钮2。
45.具体的，容纳盒3用于容纳从操作平台上拆卸下来的操作按钮2，此处所指的操作按钮2即包括与操作平台无线连接的操作按钮2，还包括与操控平台1有线连接的按钮。
46.作为一种优选的实施方式，容纳盒3与操作按钮2可拆卸连接。
47.通过设置能够容纳操作按钮2的容纳盒3，能避免操作按钮2丢失，且能为操作人员操控操作按钮2时提供支撑，提升操作人员操控操作按钮2时的便利性。
48.在本技术某些实施例中，容纳盒3设置有吸附操作按钮2的吸盘31。
49.具体的，容纳盒3内设置有吸附操作按钮2的吸盘31，将操作按钮2从操控平台1上拆下来之后，先将操作按钮2放置到操控平台1的吸盘31上，然后在操控操作按钮2控制集装箱起重机进行作业。
50.需要说明的是，吸盘31可以为空气吸盘或磁力吸盘。
51.通过在容纳盒3内设置吸附操作按钮2的吸盘31，提升容纳盒3与操作按钮2连接的便利性，从而使操作人员操控操作按钮2的过程省时省力。
52.在本技术某些实施例中，还包括操作器件4，操作器件4与操控平台1可拆卸连接，操作按钮2设置于操作器件4内。
53.具体的，操作器件4可拆卸的设置在操控平台1上，且操作按钮2设置在操作器件4内，而上文提到的操作器件4与操控平台1可拆卸连接指的是物理连接方式，操作器件4与操作平台可拆卸连接。但是，操作器件4与操控平台1无论是在连接状态下还是拆卸状态下，操作器件4与操控平台1之间均能进行信号传输。
54.需要说明的是，通过操作器件4与操控平台1可拆卸连接实现操作器件4内的操作按钮2与操控平台1的可拆卸连接。
55.需要说明的是，操作器件4可以为盒状结构、手柄状结构、把手状结构中的一种，操作按钮2在操作器件4内的设置方式也可以为水平设置、竖直设置、斜向设置或者呈弧形设置。此外，操作按钮2能够在操作器件4内移动，以适应不同操作人员的操作习惯。而至于操作按钮2在操作器件4内的移动方式，可以为沿轨道滑动或转动，或者操作按钮2与操作器件4磁吸式连接。
56.通过将操作器件4与操控平台1可拆卸连接，将操作按钮2设置于操作器件4内，能保证操作按钮2与操控平台1的连接关系不变，仅需保持操作器件4与操控平台1物理上可拆卸连接，且能保证操作器件4与操控平台1能进行信号传输，就能保证操作按钮2与操控平台1间的信号传输，如此设置操作按钮2整体共同依附于操作器件4，从而提升操作按钮2控制集装箱起重机的便利性。
57.此外，操作器件4可以为移动设备，此时操作按钮2为安装在移动设备上的虚拟按键，相应的虚拟按键可以为app的一些操作指令。移动设备可以为：手机、平板电脑等。
58.在本技术某些实施例中，操作器件4与操控平台1有线连接或无线连接。
59.一方面，操作器件4与操控平台1传递信号的过程中，操作器件4与操控平台1可以通过线缆连接。
60.另一方面，操作器件4与操控平台1传递信号的过程中，操作器件4与操控平台1还可以通过无线连接，无线连接的方式包括但不限于gsm接入技术、cdma接入技术、gprs接入技术、cdpd接入技术、固定无线宽带(lmds)接入技术、dbs卫星接入技术、蓝牙技术、homerf技术、wcdma接入技术、3g通信技术、4g通信技术、5g通信技术、无线局域网、无线光系统等等。
61.通过操作器件4与操控平台1有线连接或无线连接，提升操作器件4与操控平台1之间信号传输的便利性，提升操作按钮2通过操作器件4与操控平台1间信号传输的稳定性。
62.在本技术某些实施例中，操作按钮2包括上升按钮、下降按钮和复位按钮中的至少一者。
63.示例性的，上升按钮用于控制集装箱起重机的吊钩上升，下降按钮用于控制集装箱起重机下降，复位按钮用于重启该集装箱起重机。
64.在本实施例中提供一种可选的实施方式，上升按钮、下降按钮和复位按钮均与操控平台1物理连接方式均为可拆卸连接，且与操控平台1通过有线或者无线连接传输信号，
上升按钮、下降按钮和复位按钮设置在容纳盒3内，而关于上升按钮、下降按钮和复位按钮三个按钮的设置方式，可以横向布置、竖向布置、倾斜布置或者呈弧形布置。
65.在本实施例中还提供另一种可选的实施方式，上升按钮、下降按钮和复位按钮设置在操作器件4内部，通过操作器件4与操控平台1可拆卸连接，以实现操作按钮2与操控平台1的可拆卸连接，上升按钮、下降按钮和复位按钮在操作器件4内也可以移动，操作人员可以根据自己的操作习惯，调节上升按钮、下降按钮和复位按钮在操作器件4内的位置。
66.在本技术某些实施例中，操作按钮2包括手自动模式转换按钮。
67.具体的，操作按钮2包括手自动模式转换按钮，手自动模式转换按钮能够实现港口设备在自动模式和手动模式之间的切换。当多台机械通过自动模式进行作业时，操作人员对多台港口设备进行监控，当操作人员发现监控的港口设备出现故障时，操作人员可以快速的按压手自动模式转换按钮，将机械由自动模式转换为手动模式，然后再去操控平台1按压急停按钮，从而实现紧急制动。
68.通过将上升按钮、下降按钮、复位按钮及手自动模式转换按钮等常用的按钮从操控平台1上拆卸，则操控平台1上剩余的按钮的数量就会减少，此时位于操控平台1上的紧急制动按钮旁边按钮的数量就会减少。当发生操作人员发现处于工作转台下的机械出现故障时，操作人员可以快速的寻找并按压紧急制动按钮，从而使处于故障的机器停止作业，从而提升使用过程中的安全性能。
69.一种远程控制台，包括上述操控装置。远程控制台由操控装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。
70.一种自动化港口设备，包括上述远程控制台。自动化港口设备由远程控制台带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。
71.本技术中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
72.还需要指出的是，在本技术的装置中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
73.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
74.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
75.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种操控装置，其特征在于，用于操控港口设备，包括：操控平台；操作按钮，可拆卸的设置于所述操控平台上；操作手柄，能够为从所述操控平台拆卸后的所述操作按钮提供安装位置，且安装在所述操作手柄上的所述操作按钮能控制所述港口设备作业。2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操作按钮与所述操控平台无线连接或有线连接。3.根据权利要求1或2所述的操控装置，其特征在于，还包括容纳盒，所述容纳盒用于容纳所述操作按钮。4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述容纳盒设置有吸附所述操作按钮的吸盘。5.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，还包括操作器件，所述操作器件与所述操控平台可拆卸连接，所述操作按钮设置于所述操作器件内。6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，所述操作器件与所述操控平台有线连接或无线连接。7.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操作按钮包括上升按钮、下降按钮和复位按钮中的至少一者。8.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操作按钮包括手自动模式转换按钮。9.一种远程控制台，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的操控装置。10.一种自动化港口设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的远程控制台。

技术总结
本申请提供的一种操控装置、远程控制台及自动化港口设备，操控装置包括操控平台、操作按钮及操作手柄，操作按钮可拆卸的设置于操控平台上；操作手柄能够为从操控平台拆卸后的操作按钮提供安装位置，且安装在操作手柄上的操作按钮能控制港口设备作业。当操作人员监测多台港口远程控制装置时，可将部分常用的操作按钮从操控平台上可拆卸的取下，并安装到操作手柄上，操作人员可以在操作手柄上操控操作按钮，而且操作人员可以将多台机械常用的操作按钮安放到操作手柄上，从而能避免操作人员在多个操控平台穿梭，降低操作人员的操作强度，操作的舒适性好。作的舒适性好。作的舒适性好。


技术研发人员：王君雄 唐修俊
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/19