用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质与流程

1.本发明涉及投影仪技术领域，尤其涉及用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质。


背景技术：

2.目前，lcd技术的投影仪光源多为矩阵式的白灯珠光源；这种光源通常是将一个个的灯珠以矩阵的方式排列在电路板基板上，再通过导线并联或串联后成为一个整体组件，在这种光源设计思路下，整体灯的组件用比较低的成本就可实现较大的光功率输出，但灯组件只能整体调亮度，单个灯珠亮度不可独立调节。
3.相应地，lcd灯珠的光线出射后将照射在表面设有rgb滤光膜的lcd面板上，lcd面板上的每一液晶单元均对应着一种颜色的滤光膜；通过对lcd面板上每一液晶单元对光线的透过率实现控制，从而实现对透过每一液晶单元的光线亮度控制。这种方案具有成本低、亮度高、和照明市场共用、产量大等优点；但是同时这种光源存在亮度均匀性不好的缺陷，主要表现为中间亮度高，周围亮度低。
4.因此，采用上述方案的投影仪都存在投射出来的画面亮度不均匀问题，主要表现为画面中间亮，四周暗。例如，图1所示为投影仪的矩阵灯板的切面图，b1、b2、b3、b4、b5、b6表示灯珠，灯珠点亮后都以一定角度发射，可以知道a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11各区域中a6区域最亮，因为叠加的灯珠亮度区域最集中，而a1、a11区域各只有一个灯珠，因此最暗。
5.此外，在投影仪使用过程中，还会遇到侧投使用的场景(即投影仪的投影方向与墙面/幕布倾斜，这样会导致原本矩形的投影画面变为梯形)，在投影仪侧投使用过程中通过软件方式对画面进行梯形校正，这使得投影仪侧投后，远端画面暗，近端画面亮。
6.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

7.为解决lcd投影仪画面亮度不均匀的问题，本发明提出一种用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质。
8.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.第一方面，本发明公开了一种用于投影仪的光源控制方法，用于对阵列排列的多个发光单元进行控制，包括：
10.获取投影仪相对于目标投影面的第一倾斜角度；
11.根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组，所述预设亮度数值组包括多个与不同所述发光单元对应的理想亮度值；
12.根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，控制对应的所
述发光单元的发光亮度。
13.优选地，所述根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，控制对应的所述发光单元的发光亮度的步骤，具体包括：根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，生成控制各个所述发光单元的pwm信号的占空比，并根据pwm信号的占空比控制对应的所述发光单元的发光亮度。
14.优选地，在所述根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组的步骤之前还包括获取预设亮度数值组，其中所述获取预设亮度数值组的步骤包括：
15.获取当前投影仪相对于目标投影面的第二倾斜角度；
16.获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到多个特征位置处的亮度值，所述特征位置与所述发光单元的所述理想亮度值存在对应关系；
17.根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异；
18.根据各个特征位置处的亮度差异，确定各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值，并将各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值作为与第二倾斜角度对应的预设亮度数值组。
19.优选地，所述获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到多个特征位置处的亮度值的步骤，具体包括：
20.向所述目标投影面投射亮度标定画面，并获取包含所述亮度标定画面的第二拍摄图像；
21.获取所述第二拍摄图像中多个特征位置的坐标；
22.获取在所述第二拍摄图像中多个所述特征位置的坐标处的亮度值。
23.优选地，在所述获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到各个特征位置处的亮度值的步骤之前，还包括：
24.向所述目标投影面投射坐标标定画面，所述坐标标定画面包括多个特征图，且多个所述特征图的排列方式与多个所述发光单元的阵列排列对应；
25.获取包含所述坐标标定画面的第一拍摄图像，基于所述第一拍摄图像中的所述特征图得到所述特征位置。
26.优选地，所述根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异的步骤，具体包括：
27.获取所述第二拍摄图像中的一边缘位置处的亮度值，将各个所述特征位置处的亮度值减去所述边缘位置处的亮度值，以获得各个所述特征位置处的修正亮度值；
28.根据各个所述特征位置处的修正亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异。
29.优选地，所述根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异的步骤，具体包括：
30.以其中任意一个所述特征位置作为参考特征位置，并以所述参考特征位置处的亮度值作为参考亮度值，计算各个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值；
31.所述根据各个特征位置处的亮度差异，确定各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值的步骤具体包括：
32.根据各个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值，计算各
个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值：pi＝li+ki*lk，式中，pi为第i个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值，li为第i个所述特征位置处所对应的所述发光单元的当前亮度值，ki为第i个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值，lk为所述参考特征位置所对应的所述发光单元的当前亮度值。
33.优选地，所述根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组的步骤，具体包括：根据所述第一倾斜角度，在标定模型中获取与所述第一倾斜角度对应的标定倾斜角度范围，并提取所述标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组以作为与所述第一倾斜角度对应的预设亮度数值组，其中，所述标定模型包括多个标定倾斜角度范围和多组标定亮度数值组，且各个所述标定倾斜角度范围和各组所述标定亮度数值组存在一一映射关系。
34.第二方面，本发明公开了一种投影仪，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器读取以执行以实现如第一方面所述的光源控制方法。
35.第三方面，本发明公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行第一方面所述的光源控制方法。
36.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明公开的用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质，通过对各个发光单元独立进行亮度控制，使得各个发光单元能够按照预设亮度数值组中的理想亮度值进行发光，以达到画面亮度均衡的效果，解决了lcd投影仪正投或侧投画面亮度不均匀的通病问题。而且通过该方法，可以将较亮的发光单元亮度调低，以使得投影画面中原本较高亮度的发光单元的对应区域与周围区域的亮度实现平衡，从而可降低热损耗，降低能耗。
37.在进一步的方案中，通过pwm信号的占空比的方式来控制发光单元的亮度，能够在更好地解决画面亮度不均匀的问题基础上，还能进一步降低光源热损耗。
38.在更进一步的方案中，可以在设备出厂前在投影仪中内置标定模型，以实现实时基于倾斜角度调节各个发光单元的发光亮度；还可以在设备出厂后对与倾斜角度对应的预设亮度数值组进行获取或更新，以得到更加准确的预设亮度数值组或者消除因为亮度受投影距离、角度、使用环境的多重影响导致标定模型存在的误差。
附图说明
39.图1是现有技术中矩形灯板的切面示意图；
40.图2是本发明实施例一的用于投影仪的光源控制方法流程图；
41.图3是投影仪正投影时的投影画面的示意图；
42.图4是投影仪往左侧投影时的梯形投影画面的示意图；
43.图5是本发明进一步的实施例中获取或更新上述所涉及的预设亮度数值组的方法流程图；
44.图6是在投影画面划分的多个子区域中分别形成特征图的示意图；
45.图7为一实施例中投影光源组件的结构示意图。
具体实施方式
46.以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，
而不是为了限制本发明的范围及其应用。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路/信号连通作用。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.如图2所示，本发明实施例一公开了一种用于投影仪的光源控制方法，包括以下步骤：
50.s1：获取投影仪相对于目标投影面的第一倾斜角度；
51.本步骤可以通过tof等深度传感器或其他方法来获得投影仪相对于目标投影面的第一倾斜角度。
52.s2：根据第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组，预设亮度数值组包括多个与不同发光单元对应的理想亮度值；
53.在具体地实施例中，根据第一倾斜角度，在标定模型中获取与第一倾斜角度对应的标定倾斜角度范围，并提取标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组以作为与第一倾斜角度对应的预设亮度数值组，其中，标定模型包括多个标定倾斜角度范围和多组标定亮度数值组，且各个标定倾斜角度范围和各组标定亮度数值组存在一一映射关系。每一组标定亮度数值组包含了对应每一发光单元的理想亮度值，其中理想亮度值可以为灰度值、电流值或占空比等。投影设备的光源驱动模块能够根据各理想亮度值控制对应的发光单元的发光亮度。
54.其中，标定倾斜角度范围可以10
°
为一个范围，例如-5
°
至+5
°
是一个范围，+5
°
至+15
°
是一个范围等。当得到投影仪相对目标投影面的第一倾斜角度在某一个范围内，则调取该标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组。例如检测到当前投影倾斜角度为+10
°
时，则调取+5
°
至+15
°
的标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组作为预设亮度数值组，来控制各发光单元的亮度，以此类推。具体的标定倾斜角度范围可根据实际设备的硬件条件不同而做相应调整，此处仅为举例说明。
55.s3：根据预设亮度数值组中各个发光单元的理想亮度值，控制对应的发光单元的发光亮度。
56.在具体实施例中发光单元为led灯珠，或者也可为激光灯珠等常见的投影仪光源。
57.在具体的实施例中，根据预设亮度数值组中各个发光单元的理想亮度值，生成控制各个发光单元的pwm信号的占空比，并根据pwm信号的占空比控制对应的发光单元的发光亮度。
58.采用pwm方式来控制发光单元的发光亮度，其工作原理为：保持一定的电压或者电流不变，改变一定周期内供给发光单元的电流导通和关断的时间。其中用频率控制发光单元的闪烁，相当于串联了一个开关。
59.例如在1s时间内，0.5s打开，0.5s关闭，那么灯亮0.5s，熄灭0.5s，人看到就是灯在
闪烁；但是把频率调高，1s改为1ms，0.5ms打开，0.5ms关闭，那么看起来灯的闪烁频率就很高。而占空比控制发光单元的亮度就是基于当闪烁频率超过一定的阈值时，人眼就感受不到了。例如，在1ms时间内，0.9ms是关闭的，0.1ms是打开的，那人眼的直观感受就是灯的亮度就只有原来的十分之一了。即本实施例中通过改变发光单元的通电时间的长短来调节亮度，通电时间长则亮度高。
60.基于上述工作原理，本实施例中根据各个发光单元的理想亮度值，可以生成对应控制各个发光单元的pwm信号的占空比，该pwm信号的占空比在芯片中生成后直接发送到发光单元，随后各个发光单元就能够按照对应的理想亮度值发光了。
61.在具体实施例中，如步骤s1中的第一倾斜角度不为0时，则可知该投影仪当前为侧投影状态，投影仪的主控制器在接收到用户侧投影的需求时先将画面进行梯形校正后，再基于该第一倾斜角度，通过控制命令让单片机提取与该第一倾斜角度对应的标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组作为预设亮度数值组，从而进一步地将对应的发光单元的亮度按照预设亮度数值组进行调整，最终使得投影画面的各区域的亮度趋于均匀。
62.对于上述实施例中步骤s2中所涉及的标定模型，可以是预置在投影仪内的存储器中，其预置的流程步骤可以是在设备出厂前所执行的。可以通过软件程序读取该标定模型中的标定亮度数值组作为对应的预设亮度数值组，以控制对应的发光单元的发光亮度，其中标定亮度数值组中的每一个元素对应一个发光单元的pwm的占空比，元素用于表征理想亮度值，标定亮度数值组可以为以下形式：
63.{255，255，255，255}
64.{255，255，255，255}
65.{255，255，255，255}
66.{255，255，255，255}
67.其中，每一个元素对应一个发光单元，元素的数值大小对应发光单元的亮度大小，上述标定亮度数值组表示各发光单元的亮度均一致。标定亮度数值组中的元素的取值范围是0～255，对应于pwm的0～100％占空比，例如某一元素为127时对应50％的pwm占空比。
68.在一些实施例中，可在设备出厂前预置标定模型，该标定模型包含正投影的亮度数据预置和侧投影的亮度数据预置。进一步地，一些实施例中该标定模型的获取方法具体如下：
69.(1)正投影的亮度数据预置
70.以光源包括4
×
4排列的发光单元为例，将投影仪放置在一个相对墙面的固定距离位置(例如是1米)。理论上可将投影画面划分为4
×
4的画面区域(具体区域的划分方式和数量可根据发光单元的排列方式和数量而定)。在一些实施例中，一个画面区域可以对应一个或多个发光单元，对应同一画面区域的一个或多个发光单元始终共用一个理想亮度值。如图3所示，在一实施例中，投影仪正对墙面放置，可将投影画面等分为a～p共16个画面区域，通过照度计(也可以是摄像头)测量这16个画面区域中心位置的亮度值，随后在投影仪的程序数组中修改各画面区域所对应的发光单元的亮度值，如pwm值，直到测量出的各画面区域之间的亮度趋于一致，差异值在允许误差范围。在一个实施例中，投影仪正对墙面放置，此时基于上述方法调试可得到各发光单元的对应发光亮度值，如下所示：
71.{255，255，255，255}
72.{255，220，220，255}
73.{255，220，220，255}
74.{255，255，255，255}
75.其中f、g、j、k属于居中的四个发光单元所对应的区域，其所对应的画面区域一般会比周围的其他区域更亮，因此为了让整体投影画面各区域亮度平衡，使中间这四个发光单元的亮度相对周围其他区域的更暗。由于该条件下的投影仪正对墙面，投影画面各画面区域的亮度之间存在对称性，因此各发光单元的发光亮度也具备对应的对称性。
76.(2)侧投影的亮度数据预置
77.侧投影为投影仪相对墙面倾斜投影的情况，和正投影的亮度数据预置同理，选择固定一侧，如往左边侧投，参考图4所示，在投影仪相对墙面/幕布(目标投影面)呈10度、20度、30度这三个角度时，分别获得各画面区域亮度在人工或自动调整均匀后所对应的发光单元的亮度值，此实施例中每个画面区域对应一个发光单元。但应注意的是，一个投影画面区域并不只是由其对应的发光单元提供亮度的，还与相邻甚至更远的发光单元有关，但整体趋势是投影画面区域受其对应的发光单元的亮度影响最大。如以下矩阵中的元素数值，其表示10
°
时对应的各发光单元的理想亮度值：
78.{255，250，230，200}
79.{255，240，220，200}
80.{255，240，220，200}
81.{255，250，230，200}
82.如图4所示，其为投影仪往左侧投影时产生的梯形投影画面，画面左远右近，其中在未对各发光单元的亮度进行调整前，离投影仪远的画面区域偏大，同时也显暗，近的区域相对显亮；同时投影画面的外部区域相对中间区域显暗。
83.在获取标定模型的过程中，由于投影仪左侧侧投影与右侧侧投影存在镜像关联，因此当得到前述的左侧侧投的亮度表格数据后，右侧侧投的数据可以直接将左侧侧投的对应角度的数据做水平镜像，这样就可以减少在获取各侧投角度对应的亮度数据表的工作量，例如下表为投影仪相对墙面倾斜呈-10
°
时所对应的标定亮度数值组(角度为正则表征投影仪相对墙面呈左侧侧投，角度为负则表征投影仪相对墙面呈右侧侧投)：
84.{200，230，250，255}
85.{200，220，240，255}
86.{200，220，240，255}
87.{200，230，250，255}
88.前述标定模型包含多个标定倾斜角度范围和与标定倾斜角度范围一一对应的多组标定亮度数值组，该标定倾斜角度范围是根据测得的标定倾斜角度
±5°
所获得，例如上述正投影时(标定倾斜角度为0
°
)时对应的标定倾斜角度范围为-5
°
～5
°
；或者侧投影时测得的10
°
时对应的各发光单元的理想亮度值，可以作为标定倾斜角度范围为5
°
～15
°
的对应的标定亮度数值组。标定模型的测定及预置在用户正常使用前执行的。而在用户使用过程中，当检测到投影仪相对墙面/幕布(目标投影面)的左侧投角度为5
°
～15
°
之间的任意一角度值时，则可以使用与该标定倾斜角度范围对应的标定亮度数值组作为对应的预设亮度数值组，以控制各发光单元的亮度，以此类推。
89.通过上述步骤s1至s3，可以实时的基于第一倾斜角度调节各个发光单元的发光亮度，在进一步的实施例中，在执行步骤s2之前还可以获取上述所涉及的预设亮度数值组，或者更新在标定模型中提取的预设亮度数据组。
90.由于亮度受投影距离、角度、使用环境的多重影响，在投影仪出厂前对标定模型的测定可能无法完整模拟所有用户使用时的实际场景，导致少部分投影仪基于出厂前预置好的标定模型去调节发光单元的亮度可能会存在一定误差；而通过在执行步骤s2之前获取或更新上述所涉及的预设亮度数值组，可以消除这些误差。因此，在一些实施例中，可在投影仪出厂后，用户自行操作移动投影仪以获取或更新上述所涉及的预设亮度数值组，甚至可以无需在出厂前测试获得预设亮度数值组。因此，本进一步的实施例中获得的预设亮度数值组，既可以替代标定模型，也可以对标定模型进行更新。
91.下述针对如何获取或更新上述所涉及的预设亮度数值组作进一步的说明。
92.具体地，如图5所示，获取或更新预设亮度数值组的方法包括以下步骤：
93.a1：获取当前投影仪相对于目标投影面的第二倾斜角度；
94.具体可以通过投影仪上的深度探测模组(如tof模组)，测算出当前投影仪相对于目标投影面(例如投影墙面)的第二倾斜角度。
95.a2：获取第二拍摄图像，基于第二拍摄图像得到多个特征位置处的亮度值，特征位置与发光单元的理想亮度值存在对应关系；
96.步骤a2具体包括：
97.a21：向目标投影面投射亮度标定画面，并获取包含亮度标定画面的第二拍摄图像；
98.其中的亮度标定画面可以是纯色的画面，以确保整张画面都是相同颜色且发光单元的发光亮度相同即可。
99.a22：获取第二拍摄图像中多个特征位置的坐标；
100.该坐标可以根据向目标投影面投射坐标标定画面来获取，例如，在步骤a2之前还包括：向目标投影面投射坐标标定画面，坐标标定画面包括多个特征图，且多个特征图的排列方式与多个发光单元的阵列排列对应；获取包含坐标标定画面的第一拍摄图像，基于第一拍摄图像中的特征图得到特征位置。其中在一具体实施例中，第一拍摄图像和第二拍摄图像是同一角度下拍摄的图像，两个图像的空间坐标系相同，第一拍摄图像中的特征位置的坐标就是第二拍摄图像中的特征位置的坐标。
101.具体地，投影仪可以基于发光单元的数量和排布，将投影画面划分成对应数量及形状投影的子区域，例如图6所示的以3*3发光单元矩形排布为例，投影仪投射坐标标定画面20，具体为在每个子区域中心(即特征位置)形成一个可被视觉算法识别出的特征图10，如二维码，二维码不超出子区域，将带有各子区域二维码的特征图投射出去；任意两个二维码之间可被算法区分；通过投影仪或者移动终端上的摄像头拍摄该坐标标定画面20，得到第一拍摄图像；通过算法识别出第一拍摄图像中的各二维码，进而确定出各二维码在第一拍摄图像的标记坐标。
102.a23：获取在第二拍摄图像中多个特征位置的坐标处的亮度值。
103.在第二拍摄图像中多个特征位置的坐标处的亮度值可以根据第二拍摄图像中对应多个特征位置的坐标处的图像灰度值来获得。
104.a3：根据各个特征位置处的亮度值，确定各个特征位置处的亮度差异；
105.具体地，本步骤包括：获取第二拍摄图像中的一边缘位置处的亮度值(能够表征环境亮度)，将各个特征位置处的亮度值减去边缘位置处的亮度值，以获得各个特征位置处的修正亮度值；根据各个特征位置处的修正亮度值，确定各个特征位置处的亮度差异。通过获取修正亮度值，并基于修正亮度值来确定亮度差异，可以克服因为一些使用场景下的投影亮度会受环境亮度的影响导致后续的计算结果不准确的问题。
106.a4：根据各个特征位置处的亮度差异，确定各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值，并将各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值作为与第二倾斜角度对应的预设亮度数值组。
107.在进一步的实施例中：
108.步骤a3具体包括：以其中任意一个特征位置作为参考特征位置，并以该参考特征位置处的亮度值作为参考亮度值，计算各个特征位置处的亮度值与参考亮度值之间的亮度差异值；例如，基于图6中标记坐标c5作为参考标定坐标，c1与c5之间的亮度差异定义为k1＝(lc5-lc1)/lc5；c2与c5之间的亮度差异为k2＝(lc5-lc2)/lc5，公式中的lc1、lc2、lc5分别对应指标记坐标c1、c2、c5处的当前亮度值(也可以是修正后的当前修正亮度值)；其他子区域的标记坐标处的亮度差异以此类推，从而得到k1至k9的亮度差异值。
109.对应地，步骤a4具体包括：根据各个特征位置处的亮度值与参考亮度值之间的亮度差异值，计算各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值：pi＝li+ki*lk，式中，pi为第i个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值，li为第i个特征位置处所对应的发光单元的当前亮度值，ki为第i个特征位置处的亮度值与参考亮度值之间的亮度差异值，lk为参考特征位置所对应的发光单元的当前亮度值。
110.计算出各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值之后，再将步骤a1中获取的第二倾斜角度与当前算出的各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值进行对应，将当前算出的各个特征位置所对应的发光单元的理想亮度值作为与与第二倾斜角度对应的预设亮度数值组。
111.后续还应重复步骤a1～a4，以在不同倾斜角度获取不同组的预设亮度数值组进行对应；将各倾斜角度下各发光单元的理想亮度值pi进行保存，得到多组不同的倾斜角度与多组不同的预设亮度数值组的映射关系表。后续当投影仪的深度探测模块检测到投影仪处于该倾斜角度对应的触发范围内时(如位于某一倾斜角度
±5°
的范围内)，调用与该倾斜角度对应的预设亮度数值组，让与各特征位置对应的发光单元按该预设亮度数值组中的理想亮度值发出对应的发光亮度。
112.本发明的上述实施例的用于投影仪的光源控制方法的方案，不仅适用于白光光源的亮度自动调节，也同样适用于rgb三色光源的dlp方案，即对每个单色的灯珠(对应上述的发光单元)都进行相应的亮度自动调节，同样可以解决亮度不均匀和侧投亮度均匀性的问题。
113.本发明实施例二还公开了一种投影仪，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器读取以执行以实现如上述实施例一中的光源控制方法。
114.参考图7，投影仪包括投影光源组件，投影光源组件用于提供投影画面所需的光
线。投影光源组件包括驱动控制模块10和光源模块20，驱动控制模块10包括控制单元11和多个开关管12，光源模块20包括阵列排列的多个发光单元21，其中：控制单元11包括多个与开关管12连接的第一输出端口，每一第一输出端口分别连接至少一个开关管12的控制端口，每一开关管12的第二输出端口分别连接至少一个发光单元21，控制单元11的各个第一输出端口分别用于输出脉冲宽度可调的电平信号以用于控制多个开关管12的导通状态。投影光源组件包括电源端vcc，开关管12具有输入端口，输入端口连接电源端vcc；驱动控制模块10还包括多个第一限流电阻13和多个第二限流电阻14，第一限流电阻13连接在控制单元11的第一输出端口与开关管12的控制端口之间，第二限流电阻14连接在开关管12的输入端口与电源端vcc之间。
115.在一个实施例中，投影光源组件包括接地端，发光单元21包括led灯珠，led灯珠的正极连接开关管12的第二输出端口，多个led灯珠的负极并联在一起后连接接地端。在其他实施例中，发光单元21也可以为激光灯珠或其他常见的投影仪灯珠。另外，在一些实施例中，控制单元11可采用单片机或可编程门阵列器件，开关管12采用三极管(例如为npn型三极管或者pnp型三极管等)或mos管。
116.本发明实施例三公开了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行上述实施例一中的光源控制方法的步骤。
117.可选地，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
118.本发明实施例公开的用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质，其中通过对各个发光单元独立进行亮度控制，使得各个发光单元能够按照预设亮度数值组中的理想亮度值进行发光，以达到画面亮度均衡的效果，解决了lcd投影仪正投或侧投画面亮度不均匀的通病问题。而且通过该方法，可以将较亮的发光单元亮度调低，以使得投影画面中原本较高亮度的发光单元的对应区域与周围区域的亮度实现平衡，从而可降低热损耗，降低能耗。
119.本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不是由其他人描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
120.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

技术特征：
1.一种用于投影仪的光源控制方法，其特征在于，用于对阵列排列的多个发光单元进行控制，包括：获取投影仪相对于目标投影面的第一倾斜角度；根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组，所述预设亮度数值组包括多个与不同所述发光单元对应的理想亮度值；根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，控制对应的所述发光单元的发光亮度。2.根据权利要求1所述的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，控制对应的所述发光单元的发光亮度的步骤，具体包括：根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，生成控制各个所述发光单元的pwm信号的占空比，并根据pwm信号的占空比控制对应的所述发光单元的发光亮度。3.根据权利要求1所述的光源控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组的步骤之前还包括获取预设亮度数值组，其中所述获取预设亮度数值组的步骤包括：获取当前投影仪相对于目标投影面的第二倾斜角度；获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到多个特征位置处的亮度值，所述特征位置与所述发光单元的所述理想亮度值存在对应关系；根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异；根据各个特征位置处的亮度差异，确定各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值，并将各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值作为与第二倾斜角度对应的预设亮度数值组。4.根据权利要求3所述的光源控制方法，其特征在于，所述获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到多个特征位置处的亮度值的步骤，具体包括：向所述目标投影面投射亮度标定画面，并获取包含所述亮度标定画面的第二拍摄图像；获取所述第二拍摄图像中多个特征位置的坐标；获取在所述第二拍摄图像中多个所述特征位置的坐标处的亮度值。5.根据权利要求4所述的光源控制方法，其特征在于，在所述获取第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像得到各个特征位置处的亮度值的步骤之前，还包括：向所述目标投影面投射坐标标定画面，所述坐标标定画面包括多个特征图，且多个所述特征图的排列方式与多个所述发光单元的阵列排列对应；获取包含所述坐标标定画面的第一拍摄图像，基于所述第一拍摄图像中的所述特征图得到所述特征位置。6.根据权利要求3所述的光源控制方法，其特征在于，所述根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异的步骤，具体包括：获取所述第二拍摄图像中的一边缘位置处的亮度值，将各个所述特征位置处的亮度值减去所述边缘位置处的亮度值，以获得各个所述特征位置处的修正亮度值；
根据各个所述特征位置处的修正亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异。7.根据权利要求3所述的光源控制方法，其特征在于，所述根据各个所述特征位置处的亮度值，确定各个所述特征位置处的亮度差异的步骤，具体包括：以其中任意一个所述特征位置作为参考特征位置，并以所述参考特征位置处的亮度值作为参考亮度值，计算各个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值；所述根据各个特征位置处的亮度差异，确定各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值的步骤具体包括：根据各个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值，计算各个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值：pi＝li+ki*lk，式中，pi为第i个所述特征位置所对应的所述发光单元的所述理想亮度值，li为第i个所述特征位置处所对应的所述发光单元的当前亮度值，ki为第i个所述特征位置处的亮度值与所述参考亮度值之间的亮度差异值，lk为所述参考特征位置所对应的所述发光单元的当前亮度值。8.根据权利要求1所述的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组的步骤，具体包括：根据所述第一倾斜角度，在标定模型中获取与所述第一倾斜角度对应的标定倾斜角度范围，并提取所述标定倾斜角度范围所对应的标定亮度数值组以作为与所述第一倾斜角度对应的预设亮度数值组，其中，所述标定模型包括多个标定倾斜角度范围和多组标定亮度数值组，且各个所述标定倾斜角度范围和各组所述标定亮度数值组存在一一映射关系。9.一种投影仪，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器读取以执行以实现如权利要求1至8任一项所述的光源控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行权利要求1至8任一项中所述的光源控制方法。

技术总结
本发明公开了一种用于投影仪的光源控制方法、投影仪及存储介质，光源控制方法包括：获取投影仪相对于目标投影面的第一倾斜角度；根据所述第一倾斜角度，提取对应的预设亮度数值组，所述预设亮度数值组包括多个与不同所述发光单元对应的理想亮度值；根据所述预设亮度数值组中各个所述发光单元的所述理想亮度值，控制对应的所述发光单元的发光亮度。本发明能够解决LCD投影仪画面亮度不均匀的问题。解决LCD投影仪画面亮度不均匀的问题。解决LCD投影仪画面亮度不均匀的问题。


技术研发人员：李志 金凌琳 杨玖星
受保护的技术使用者：深圳市当智科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/19