一种能与无人机配合的侧开式货车箱的制作方法

1.本实用新型涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及一种能与无人机配合的侧开式货车箱及其配送方法。


背景技术：

2.现有技术，物流行业随着社会需求的多样化，需要将货物物流与无人机进行配合，利用无人机的空中运输模式与陆地运输模式之间配合提升物流运输的高效性和便捷性。
3.例如专利申请号：cn201721152051.1，专利名称：基于着陆引导的无人机物流站点，公开了一种基于着陆引导的无人机物流站点及物流方法，属于无人机技术领域。包括停机位、合作标志、货箱解锁器，货物传送设备、中心控制器、供电单元、具有电子标签的货箱；无人机包括机载着陆引导模块、货箱。合作标志与停机位一一对应，采用视觉引导方式使无人机的下降直至着陆在停机位上，货箱解锁器扫描货箱的电子标签，验证后打开电子锁，进行货箱的装卸。
4.但是对于集装箱和无人机配合这个领域还处于相对空白的状态，现有技术张红通常是通过人为将需要停放的无人机转运至货箱中；还需要额外借助其他的升降机构单独去取放无人机不够操作便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能与无人机配合的侧开式货车箱，采用能侧开的开合式侧板上通过导入组件衔接有导入式托板，利用导入式托板提升箱式货车对无人机的承接便捷性。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种能与无人机配合的侧开式货车箱，包括货车本体，以及设置在所述货车本体上的货箱，所述货箱包括枢转设置在货箱的底板上的开合式侧板，所述开合式侧板通过侧板开合机构驱动连接在所述货箱的下侧，所述开合式侧板能相对所述货箱的内仓摆动开合，所述开合式侧板上设置有导入组件，所述导入组件上滑动设置有导入式托板，所述导入式托板能在打开的所述开合式侧板和所述内仓之间往复位移。
7.本实用新型一个较佳实施例中，导入式托板包括承接板，所述承接板的底部枢转连接有若干个滚轮，所述滚轮的轮周设置有与所述齿条对应啮合的齿槽。
8.本实用新型一个较佳实施例中，承接板上还设置有驱动所述滚轮正反转的驱动电机。
9.本实用新型一个较佳实施例中，承接板上设置有若干个限位组件，若干个所述限位组件能与无人机底座或者无人机支撑架对应限位。
10.本实用新型一个较佳实施例中，承接板上还枢转设置有限位锁定件，所述限位锁定件通过承接板上设置的限位驱动机构驱动相对所述承接板纵向摆动。
11.本实用新型一个较佳实施例中，限位锁定件采用的是摆动扣环，所述摆动扣环的
一端枢转连接在承接板上并与限位驱动机构驱动能相对所述承接板上的卡口往复摆动。
12.本实用新型一个较佳实施例中，承接板上还设置有防滑垫，且所述货箱的底板上侧还设置有用于分隔限位所述导入式托板的定位组件，所述定位组件上还设置有缓冲块。
13.根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：
14.本实用新型公开的一种能与无人机配合的侧开式货车箱，采用能侧开的开合式侧板上通过导入组件衔接有导入式托板，利用导入式托板提升箱式货车对无人机的承接便捷性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
16.图1为本实用新型优选实施例中开合式侧板向外翻转打开时的轴视结构示意图一；
17.图2为本实用新型优选实施例中开合式侧板向外翻转打开时的轴视结构示意图二；
18.图3为本实用新型优选实施例中开合式侧板闭合时的轴视结构示意图；
19.图4为本实用新型优选实施例中货箱两侧的开合式侧板向外翻转平开时的轴视结构示意图一；
20.图5为本实用新型优选实施例中货箱两侧的开合式侧板向外翻转平开时的轴视结构示意图二；
21.图6为本实用新型优选实施例中导入式托板的仰视结构示意图；
22.其中，1-货车本体，11-货箱，12-开合式侧板；2-侧板开合机构，21-液压驱动组件，22-液压驱动推杆，23-开合枢转机构；3-导入组件，31-导入轨道，32-导入齿条；4-导入式托板，41-承接板，411-标定块，412-限位组件，413-限位驱动机构，414-限位锁定件，42-驱动滚轮，421-齿槽，43-驱动电机；5-定位组件。
具体实施方式
23.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
25.如图1-图6所示，一种能与无人机配合的侧开式货车箱，包括货车本体1，以及设置在货车本体1上的货箱11，货箱11包括枢转设置在货箱11的底板上的开合式侧板12，开合式侧板12通过侧板开合机构2驱动连接在货箱11的下侧，开合式侧板12能相对货箱11的内仓摆动开合，货箱11的底板两侧分别通过开合枢转机构23与开合式侧板12枢转连接。侧板开合机构2包括液压驱动组件21，液压驱动组件21采用的是现有技术中的液压驱动结构，包括设置在货车底部的液压驱动组件21，液压驱动组件21与液压驱动推杆22的一端驱动连接，液压驱动推杆22的另一端通过枢转连接件与开合式侧板12的外侧驱动连接。通过液压驱动组件21驱动推顶液压驱动推杆22带动开合式侧板12围绕开合枢转机构23相对货箱11摆动开合。
26.开合式侧板12上靠近内仓的一侧设置有若干组平行设置的导入组件3，导入组件3包括若干条由外向内仓延伸的若干段导入轨道31，且其中一段导入轨道31设置在货箱11的底板上，并与开合式侧板12上的导入式轨道能对接连通。导入轨道31的一侧还设置有齿条。货箱11的底板上侧还设置有用于分隔限位导入式托板4的定位组件5，定位组件5上还设置有缓冲块。
27.导入组件3上滑动设置有能往复位移在打开的开合式侧板12和内仓中的导入式托板4。导入式托板4包括承接板41，承接板41的底部枢转连接有若干个滚轮，滚轮的轮周设置有与齿条对应啮合的齿槽421。承接板41上设置有若干个限位组件412，若干个限位组件412能与无人机底座或者无人机支撑架对应限位。承接板41上还枢转设置有限位锁定件414。限位锁定件414采用的是摆动扣环，摆动扣环的一端枢转连接在承接板41上，摆动扣环的另一端能对接嵌设入承接板41上，并能嵌入承接板41上的卡口中。承接板41上还设置有防滑垫。
28.工作原理：
29.如图1-图6所示，本实用新型使用时，通过驱动集装箱的开合式侧板12向外打开，使得开合式侧板12平开，将开合式侧板12上的导入轨道31和导入齿条32与货箱11内内仓中的导入轨道31和导入齿条32在一直线上，滑动设置在导入组件3上的导入式托板4位移至开合式侧板12上，无人机停放在导入式托板4的防滑垫上，通过拨动限位锁定件414相对无人机的底部支撑架翻转，限位锁定件414摆动对接嵌设在承接板41的卡口中。将无人机的底部支架锁定在导入式托板4上。且此时的无人机底部的支撑架限定在限位组件412的限位凹槽中。推动滑动设置在导入组件3上的导入式托板4将承载无人机的导入式托板4推入货箱11的内仓中。直至导入式托板4推送至货箱11内的定位组件5处限定导入式托板4推送至内仓中的位置。翻转开合式侧板12，使得开合式侧板12向上摆动关闭货车箱，实现无人机的承接和收纳。
实施例二
30.如图1-图6所示，一种能与无人机配合的侧开式货车箱，包括货车本体1，以及设置在货车本体1上的货箱11，货箱11包括枢转设置在货箱11的底板上的开合式侧板12，开合式侧板12通过侧板开合机构2驱动连接在货箱11的下侧，开合式侧板12能相对货箱11的内仓摆动开合，货箱11的底板两侧分别通过开合枢转机构23与开合式侧板12枢转连接。侧板开合机构2包括液压驱动组件21，液压驱动组件21采用的是现有技术中的液压驱动结构，包括
设置在货车底部的液压驱动组件21，液压驱动组件21与液压驱动推杆22的一端驱动连接，液压驱动推杆22的另一端通过枢转连接件与开合式侧板12的外侧驱动连接。通过液压驱动组件21驱动推顶液压驱动推杆22带动开合式侧板12围绕开合枢转机构23相对货箱11摆动开合。
31.开合式侧板12上靠近内仓的一侧设置有若干组平行设置的导入组件3，导入组件3包括若干条由外向内仓延伸的若干段导入轨道31，且其中一段导入轨道31设置在货箱11的额底板上，并与开合式侧板12上的导入式轨道能对接连通。所述导入轨道31的一侧还设置有齿条。货箱11的底板上侧还设置有用于分隔限位导入式托板4的定位组件5，定位组件5上还设置有缓冲块。
32.导入组件3上滑动设置有能往复位移在打开的开合式侧板12和内仓中的导入式托板4。导入式托板4包括承接板41，承接板41的底部枢转连接有若干个滚轮，滚轮的轮周设置有与齿条对应啮合的齿槽421。承接板41上还设置有驱动滚轮42正反转的驱动电机43。承接板41上设置有若干个限位组件412，若干个限位组件412能与无人机底座或者无人机支撑架对应限位。承接板41上还枢转设置有限位锁定件414，限位锁定件414通过承接板41上设置的限位驱动机构413驱动相对承接板41纵向摆动。限位锁定件414采用的是摆动扣环，摆动扣环的一端枢转连接在承接板41上并与限位驱动机构413驱动能相对承接板41上的卡口往复摆动。承接板41上还设置有防滑垫。导入式托板4上还设置有标定块411，便于无人机与导入式托板4对位停放。
33.工作原理：
34.如图1-图6所示，本实用新型使用时，通过驱动集装箱的开合式侧板12向外打开，使得开合式侧板12平开，将开合式侧板12上的导入轨道31和导入齿条32与货箱11内内仓中的导入轨道31和导入齿条32在一直线上，驱动电机43驱动滑动设置在导入组件3上的导入式托板4位移至开合式侧板12上，无人机停放在导入式托板4的防滑垫上，通过拨动限位锁定件414相对无人机的底部支撑架翻转，限位锁定件414摆动对接嵌设在承接板41的卡口中。将无人机的底部支架锁定在导入式托板4上。且此时的无人机底部的支撑架限定在限位组件412的限位凹槽中。驱动电机43驱动滑动设置在导入组件3上的导入式托板4将承载无人机的导入式托板4推入货箱11的内仓中。直至导入式托板4推送至货箱11内的定位组件5处限定导入式托板4推送至内仓中的位置。翻转开合式侧板12，使得开合式侧板12向上摆动关闭货车箱，实现无人机的承接和收纳。
35.是以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：
1.一种能与无人机配合的侧开式货车箱，包括货车本体，以及设置在所述货车本体上的货箱，其特征在于：所述货箱包括枢转设置在货箱的底板上的开合式侧板，所述开合式侧板通过侧板开合机构驱动连接在所述货箱的下侧，所述开合式侧板能相对所述货箱的内仓摆动开合，所述开合式侧板上设置有导入组件，所述导入组件上滑动设置有导入式托板，所述导入式托板能在打开的所述开合式侧板和所述内仓之间往复位移。2.根据权利要求1所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述导入式托板包括承接板，所述承接板的底部枢转连接有若干个滚轮，所述滚轮的轮周设置有与齿条对应啮合的齿槽。3.根据权利要求2所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述承接板上还设置有驱动所述滚轮正反转的驱动电机。4.根据权利要求3所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述承接板上设置有若干个限位组件，若干个所述限位组件能与无人机底座或者无人机支撑架对应限位。5.根据权利要求4所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述承接板上还枢转设置有限位锁定件，所述限位锁定件通过承接板上设置的限位驱动机构驱动相对所述承接板纵向摆动。6.根据权利要求5所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述限位锁定件采用的是摆动扣环，所述摆动扣环的一端枢转连接在承接板上并与限位驱动机构驱动能相对所述承接板上的卡口往复摆动。7.根据权利要求6所述的能与无人机配合的侧开式货车箱，其特征在于：所述承接板上还设置有防滑垫，且所述货箱的底板上侧还设置有用于分隔限位所述导入式托板的定位组件，所述定位组件上还设置有缓冲块。

技术总结
本实用新型公开一种能与无人机配合的侧开式货车箱，包括货车本体，以及设置在货车本体上的货箱，货箱包括枢转设置在货箱的底板上的开合式侧板，开合式侧板通过液压驱动组件驱动连接在所述货箱的下侧，开合式侧板能相对货箱的内仓摆动开合，开合式侧板上设置有导入组件，导入组件上滑动设置有能往复位移在打开的开合式侧板和内仓中的导入式托板。本实用新型提供一种能与无人机配合的侧开式货车箱，采用能侧开的开合式侧板上通过导入组件衔接有导入式托板，利用导入式托板提升箱式货车对无人机的承接便捷性。机的承接便捷性。机的承接便捷性。


技术研发人员：戴岭 戴华
受保护的技术使用者：苏州得尔达国际物流有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/19