自动化夹取装置

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体地说就是自动化夹取装置。


背景技术：

2.在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
3.现有技术中夹持装置的夹取形式较为单一，多通过电机驱动夹持爪对物体进行夹持，夹持过程中会对物体产生挤压，若夹持物质的质地较软时，则容易造成物体的损坏。
4.本新型要解决的技术问题是：因此需要设计一种自动化夹取装置，方便对质地较软的物质进行夹持，减少对物体造成损坏，提高夹取效率。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供了自动化夹取装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：自动化夹取装置，包括夹持臂和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座转动连接，所述固定座连接于夹持臂的下端，活动部分包括活动座和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座转动连接。
7.作为优化，所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的外壳与固定座固连，所述驱动螺杆与驱动电机的输出轴固连，所述活动座的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。
8.作为优化，所述固定座长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平设置的圆柱状，所述活动座的结构与固定座的结构相同。
9.作为优化，所述第一夹持爪与第二夹持爪的结构相同，所述第一夹持爪宽度方向的上部设有连接臂，所述连接臂的上端连接有调节柱，所述调节柱转动连接于连接腔内，所述固定座的上侧连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓的下端穿过固定座与调节柱接触。
10.作为优化，所述第一夹持爪包括支撑架和辅助带，所述支撑架包括两个相对平行设置的支撑骨架，所述支撑骨架的下部为水平，所述支撑骨架的中部向外弯曲呈弧形，相邻两个支撑骨架之间均匀连接有若干个支撑筋，所述辅助带包覆于支撑筋的外侧；
11.两个支撑骨架的上端连接有驱动辊，所述驱动辊的其中一端连接有夹持电机，两个支撑骨架的下端之间转动连接有导向杆。
12.作为优化，两个所述支撑骨架的相对侧均设有若干个限位块，所述辅助带设置于限位块的内侧。
13.本方案的有益效果是，自动化夹取装置，具有以下有益之处：
14.通过固定部分和活动部分对物体进行夹持，第一夹持爪和第二夹持爪上转动连接有辅助带，在第一夹持爪和第二夹持爪对物体进行夹持时，通过辅助带对物体进行驱动，使物体进入到第一夹持爪和第二夹持爪的内部，实现对物体的夹持，减少夹持过程中对物体的挤压，提高对物体的夹持效率和夹持效率。
附图说明
15.附图1为本实用新型的轴侧示意图。
16.附图2为本实用新型主视示意图。
17.附图3为本实用新型附图1的a部分放大结构示意图。
18.其中，1、夹持臂，2、固定座，3、活动座，4、驱动电机，5、驱动螺杆，6、连接臂，7、调节柱，8、顶紧螺栓，9、辅助带，10、支撑骨架，11、驱动辊，12、夹持电机，13、限位块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.如图1所示，自动化夹取装置，包括夹持臂1和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座2和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座2转动连接，所述固定座2连接于夹持臂1的下端，活动部分包括活动座3和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座3转动连接。
23.如图1所示，所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机4和驱动螺杆5，所述驱动电机4的外壳与固定座2固连，所述驱动螺杆5与驱动电机4的输出轴固连，所述活动座3的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆5配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。
24.如图2所示，所述固定座2长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平
设置的圆柱状，所述活动座3的结构与固定座2的结构相同。
25.如图2所示，所述第一夹持爪与第二夹持爪的结构相同，所述第一夹持爪宽度方向的上部设有连接臂6，所述连接臂6的上端连接有调节柱7，所述调节柱7转动连接于连接腔内，所述固定座2的上侧连接有顶紧螺栓8，顶紧螺栓8的下端穿过固定座2与调节柱7接触。
26.如图1、3所示，所述第一夹持爪包括支撑架和辅助带9，所述支撑架包括两个相对平行设置的支撑骨架10，所述支撑骨架10的下部为水平，所述支撑骨架10的中部向外弯曲呈弧形，相邻两个支撑骨架10之间均匀连接有若干个支撑筋，所述辅助带9包覆于支撑筋的外侧；
27.如图1、3所示，两个支撑骨架10的上端连接有驱动辊11，所述驱动辊11的其中一端连接有夹持电机12，两个支撑骨架10的下端之间转动连接有导向杆。
28.如图3所示，两个所述支撑骨架10的相对侧均设有若干个限位块13，所述辅助带9设置于限位块13的内侧。
29.本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时根据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
30.该装置在具体使用时，通过控制器控制驱动电机4运转，驱动电机4通过驱动螺杆5驱动活动座3向固定座2靠近；
31.使第二夹持爪靠近第一夹持爪的方向靠近，使第一夹持爪的下端和第二夹持爪的下端铲入物体的底部；
32.同时通过控制器控制夹持电机12运转，夹持电机12带动驱动辊11转动，驱动辊11带动辅助带9转动，在两个辅助带9的作用下，拉动物体向第一夹持爪和第二夹持爪的上侧移动，同时活动部分向固定部分的方向继续移动，实现对物体的夹持；
33.当夹持完成后，控制器控制夹持电机12反向转动，并且驱动电机4带动活动座3向远离固定座2的方向移动，实现对物体的放置。
34.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的自动化夹取装置且任何相应技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.自动化夹取装置，包括夹持臂(1)和夹持部分，其特征在于：所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座(2)和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座(2)转动连接，所述固定座(2)连接于夹持臂(1)的下端，活动部分包括活动座(3)和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机(4)和驱动螺杆(5)，所述驱动电机(4)的外壳与固定座(2)固连，所述驱动螺杆(5)与驱动电机(4)的输出轴固连，所述活动座(3)的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆(5)配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述固定座(2)长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平设置的圆柱状，所述活动座(3)的结构与固定座(2)的结构相同。4.根据权利要求3所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述第一夹持爪与第二夹持爪的结构相同，所述第一夹持爪宽度方向的上部设有连接臂(6)，所述连接臂(6)的上端连接有调节柱(7)，所述调节柱(7)转动连接于连接腔内，所述固定座(2)的上侧连接有顶紧螺栓(8)，顶紧螺栓(8)的下端穿过固定座(2)与调节柱(7)接触。5.根据权利要求4所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述第一夹持爪包括支撑架和辅助带(9)，所述支撑架包括两个相对平行设置的支撑骨架(10)，所述支撑骨架(10)的下部为水平，所述支撑骨架(10)的中部向外弯曲呈弧形，相邻两个支撑骨架(10)之间均匀连接有若干个支撑筋，所述辅助带(9)包覆于支撑筋的外侧；两个支撑骨架(10)的上端连接有驱动辊(11)，所述驱动辊(11)的其中一端连接有夹持电机(12)，两个支撑骨架(10)的下端之间转动连接有导向杆。6.根据权利要求5所述的自动化夹取装置，其特征在于：两个所述支撑骨架(10)的相对侧均设有若干个限位块(13)，所述辅助带(9)设置于限位块(13)的内侧。

技术总结
本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体地说就是自动化夹取装置，包括夹持臂和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座转动连接，所述固定座连接于夹持臂的下端，活动部分包括活动座和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座转动连接，通过固定部分和活动部分对物体进行夹持，第一夹持爪和第二夹持爪上转动连接有辅助带，在第一夹持爪和第二夹持爪对物体进行夹持时，通过辅助带对物体进行驱动，使物体进入到第一夹持爪和第二夹持爪的内部，实现对物体的夹持，减少夹持过程中对物体的挤压，提高对物体的夹持效率和夹持效率。率。率。


技术研发人员：王永彬 李冀 刘智渊 孙凯迪
受保护的技术使用者：临沂科技职业学院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/19