自动菌包上架机的定料推动装置的制作方法

1.本实用新型涉及菌菇种植培育领域，具体涉及自动菌包上架机的定料推动装置。主要应用于放置杏鲍菇的培养包于培养架上，不止杏鲍菇，也适用于其他菌类种植的菌包。


背景技术：

2.杏鲍菇，是一种生长于欧洲地中海区域、中东和北非，但也在亚洲部分地区生长的食用性菇类，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，杏鲍菇是开发栽培成功的集食用、药用、食疗于一体的珍稀食用菌新品种。菇体具有杏仁香味，肉质肥厚，口感鲜嫩，味道清香，营养丰富，能烹饪出几十道美味佳肴。还具有降血脂、降胆固醇、促进胃肠消化、增强机体免疫能力、防止心血管病等功效，极受人们喜爱，市场价格比平菇高3-5倍，因此杏鲍菇很受人们的喜爱。
3.现代科技农业，将杏鲍菇的种植转移到室内，利用科学技术、科学管理进行种植，不仅节约土地还增加了的产量，使其一年四季都能种植，使得杏鲍菇脱离季节、温度的限制，让民众一年四季都能品尝到杏鲍菇。在室内种植杏鲍菇不仅能够智能控制温度和湿度，还能保证杏鲍菇真正生长时需要的菌丝发芽率，还能根据生长阶段的杏鲍菇状态等来调节室内的温度、湿度等，为了在室内能够放置更多的菌包，一个培养室内放置了多个出菌架，出菌架一排一排的摆放整齐，每个出菌架上均放置了很多菌包，通过不断的采收来达到一年四季的出菇效率。
4.菌包一般先放在培养架上，培养架需要在出菌丝的培养房间内放置3个月左右的时间，待菌包内爬满白色的菌丝后，再将培养架转移出来，利用叉车将一整个培养架叉至种植室内，工人将培养架上的装满菌包的篮子取下来，将菌包挨个平放摆放在培养架上，等待出菌。
5.由于菌包是挨个在菌包制作车间，挨个打包完成，在送入菌种种植室内播种菌种，然后才送入菌丝培养房间的，每个房间之间我们都设置了传输带，依次完成每个工序，在传输带上传输为避免破坏菌包，我们一般是12个左右的菌包为一组放在一个篮子里面，篮子随着传输带移动。
6.虽然每个篮子叠放在培养架上，培养架可以再次重叠，就能就能容纳更多的菌包，但是，装满菌包的篮子从传输带传输过来后，我们都是依靠人工坐在传输带的左右两侧，挨个搬运篮子摆放在培养架上，不仅效率慢，而且培养架一般有一米多的高度，工人需要不断的弯腰、站起，来回频繁的搬运篮子，时间久了，腰椎不好，工作强度比较大，一篮子的菌包重量也不轻，长期搬运，搬运工作者受不了。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供自动菌包上架机的定料推动装置，能够自动升降，能够根据培养架的高度自动将装有菌包的篮子送入培养架上摆放好，解放人工，机器还能连续不断的工作，提高工作效率。
8.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
9.自动菌包上架机的定料推动装置，包括培养架、传输带和菌包篮子，菌包篮子内按照纵横阵列的方式排列着菌包，培养架为框架结构，菌包篮子一层一层的放置在培养架上，还包括定料推送装置，定料推送装置上设有篮子进口和篮子出口，传输带的下游端对着篮子进口安装，培养架放置在定料推送装置的边侧且对着篮子出口，培养架上设有一层一层的篮子托盘，
10.所述定料推送装置包括伺服升降吊篮、升降架、推盘机构、传输辊道和定量推送架，定量推送架为框架结构，所述伺服升降吊篮安装在定量推送架的顶部，伺服升降吊篮的下端安装着升降架，所述推盘机构安装在升降架上，且处于篮子出口的对立侧，所述传输辊道对接于传输带安装在升降架上，且传输辊道的传输方向垂直于推盘机构的推出方向。
11.设计的定料推送装置可以等待传输带上传输过来的菌包篮子，并且利用传输辊道将多个菌包篮子一字排开，排整齐后，利用推盘机构，一次性将其推送至培养架上，一般培养架有多宽，就排多少个相对宽度综合的菌包篮子，利用伺服升降吊篮升高升降架和推盘机构，不停的一层一层将菌包篮子摆放在培养架上，省去人工摆放的劳动力，解放人工，机器还能连续不断的工作，提高工作效率。
12.优选的，传输辊道的长度等于培养架的长度，传输辊道的宽度等于或大于菌包篮子的宽度。从传输辊道上排着的篮子，被推送至培养架上后，刚好不多不少，摆满一层篮子托盘。另外，相同的宽度来承载菌包篮子，既能在最短的推送距离下菌包篮子被快速转移，转移到培养架上后，宽度也刚刚好承载住菌包篮子，具有较高适配度。
13.优选的，所述传输架的长度长于传输辊道的长度，并且传输架的长度等于或大于至少两个培养架长度的总和。这样在传输架上可以放置多个培养架，一个培养架更好匹配传输辊道的长度，这样在传输辊道上排满的菌包篮子，被一次性推送至培养架上后，培养架的一层也刚好摆满，这样推送机构就能沿着一层一层的篮子托盘从低到高摆盘。
14.优选的，传输辊道安装在升降架的底部，并且传输辊道的上平面高于升降架底部的上平面。菌包篮子从较高位置的传输辊道往培养架方向推送时，升降架的边沿不能阻碍菌包篮子的移动，避免被卡住。
15.优选的，所述升降架为矩形框架结构，在定量推送架的四根柱子上设有滑轮轨道，在升降架上设有滑轮，滑轮嵌在滑轮轨道内来回移动。滑轮轨道确保升降架在提篮的带动下，平稳运输，两边卡住才能避免晃动。
16.优选的，伺服升降吊篮带动升降架每次提升的高度等于相邻两侧篮子托盘的高度，每次升降架提升高度后，传输辊道的上平面对着其中一层篮子托盘。并且还是一层一层的挨个提升，不能越级提升。
17.优选的，所述推盘机构包括推动滑轨组、悬挂支架、推动臂和推动杆，所述推动滑轨组对着篮子出口安装在升降架的顶部，推动滑轨组为双轨道结构，悬挂支架向下延伸悬挂着安装在推动滑轨组的滑块上，推动臂水平安装在悬挂支架的下端，所述推动杆水平安装在推动臂前端，推动杆悬挂在升降架内的高度正处于传输辊道上菌包篮子的腰身位置处。推动杆水平移动的行程长度等于或大于传输辊道的宽度。推盘机构采用伺服滚珠丝杠驱动，具有平稳、匀速运行的特点，避免了菌包篮子因为惯性而跑出培养架的范围，达到精准推送摆放的效果。
18.推盘机构的宽度、长度都是依据培养架设计，或者培养架是依据传输辊道而设计，每次都是刚好四个菌包篮子为一组，这样一层一层快速摆放，摆放效率快，且机器识别度高，培养架到位，推盘机构才会开始工作，不至于出现菌包篮子堆积的情况出现，不需要太多的时间去监控，节省不少人工成本。
附图说明
19.图1为培养架以及菌包篮子放在培养架上的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图4为定料推送装置的主视结构示意图；
23.图5为定料推送装置的左视结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
25.如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种菌包的自动上架机，该机械主要配合用于现在生产线上使用的培养架1、传输带2和菌包篮子3，菌包篮子3内按照纵横阵列的方式排列着菌包，菌包是一个圆柱形的，一个篮子里面大概可以放12个菌包，菌包口竖直向上，培养架1为框架结构，菌包篮子3一层一层的放置在培养架1上，培养架1上设有一层一层的篮子托盘10，基本一个培养架有6层，一层可以放4个菌包篮子3，一字排开。之前是人工搬运传输带上过来的菌包篮子3至培养架0上，菌包里面都是各种材料制成的基质，12个菌包重量并不轻，所以设计了该上架机，使其与传输带2和培养架1结合起来，实现自动送料、码垛的功能。
26.此自动上架机主要由定料推送装置4和培养架传输装置5两部分组成(如图2所示，定料推送装置4在后，培养架传输装置5在前，传输带2在左边)，一个用来接收传输带2上传过来的菌包篮子3，一个用来移动培养架1，使得培养架1配合定料推送装置4，定料推送装置4上设有篮子进口和篮子出口，传输带2的下游端对着篮子进口安装，培养架传输装置5对着篮子出口安装，培养架1一字排开放置在培养架传输装置5上，菌包篮子3从篮子进口进入定料推送装置4上摆放好，从篮子出口被推出去依次放在培养架1上。
27.具体的，上述定料推送装置4包括伺服升降吊篮40、升降架41、推盘机构42、传输辊道43和定量推送架44，定量推送架44为框架结构，所述伺服升降吊篮40安装在定量推送架44的顶部，伺服升降吊篮40的下端安装着升降架41，所述推盘机构42安装在升降架41上，且处于篮子出口的对立侧，所述传输辊道43对接于传输带2安装在升降架41上，且传输辊道43的传输方向垂直于推盘机构42的推出方向，传输辊道43的长度等于培养架1的长度，传输辊道43的宽度等于或大于菌包篮子3的宽度，能保证四个菌包篮子3水平的排列整齐，在后续的推送过程中，四个能一起被推送转移至培养架1上，相对宽度的传输辊道43不至于菌包篮子3排队错位。传输辊道43安装在升降架41的底部，并且传输辊道43的上平面高于升降架41底部的上平面，此设计是避免菌包篮子3在移动转移的时候，不能被拌住，要确保从传输辊道43转移至培养架1上的稳定性、整齐性。
28.其中升降架41为矩形框架结构，在定量推送架44的四根柱子上设有滑轮轨道，在升降架41上设有滑轮，滑轮嵌在滑轮轨道内来回移动。伺服升降吊篮40是用绳子以上将升降架41拉上放下的，为避免晃动，所以利用滑轮限定住升降架41的轨迹行程，在定量推送架44的顶部还可以设置行程开关，避免升降架41超出设定的路径范围之外。
29.其中推盘机构42包括推动滑轨组420、悬挂支架421、推动臂422和推动杆423，所述推动滑轨组420对着篮子出口安装在升降架41的顶部，推动滑轨组420为双轨道结构，悬挂支架421向下延伸悬挂着安装在推动滑轨组420的滑块上，推动臂422水平安装在悬挂支架421的下端，所述推动杆423水平安装在推动臂422前端，推动杆423悬挂在升降架41内的高度正处于传输辊道43上菌包篮子3的腰身位置处。
30.推动杆423水平移动的行程长度等于或大于传输辊道43的宽度。在传输辊道43的尾端设有安装在升降架41边侧的挡板，当菌包篮子3被送至传输辊道43上后，挡板避免转动的传输辊道43将其传输至升降架41外。其中传输辊道43与传输带2一样，都是辊轴式传输带，在电机和皮带的带动下，各个辊轴都在转动，这样才能带着菌包篮子3不停的前进。传输辊道43的尾端设有挡板，挡住菌包篮子53，使其停留在传输辊道43上，即使在传输辊道43一直转动的情况下，菌包篮子3也能一一挡住，一字排开停留在传输辊道43上，传输带2和传输辊道43是不同的动力源，这样不影响升降架41和推盘机构42上下来回升降的运输菌包篮子3。
31.推动滑轨组420由直线滑轨、滚珠丝杠和伺服电机组成，滚珠丝杠在中间，直线滑轨在两侧，伺服电机安装在滚珠丝杠的端头，悬挂支架横跨安装在直线滑轨和滚珠丝杠上，缓慢带动着悬挂支架421前行，这样菌包篮子3被推动着移动时，速度不会太快，在刹车后，菌包篮子也不会因为惯性而飞出培养架1的范围，能够保证菌包篮子3平稳的停留在篮子托盘10的正中间位置处。
32.所述培养架传输装置5包括传输架和伺服运输轨道，伺服运输轨道顺着传输轨道的传输方向安装在传输架上，培养架1放置卡接在伺服运输轨道上，且培养架紧邻着传输辊道，所述传输架的长度长于传输辊道43的长度，并且传输架的长度等于或大于至少两个培养架1长度的总和。沿着伺服运输轨道的长度方向设有置于其左右两侧的卡接底座，培养架1的架底为角钢材料制作的四根支脚，在支脚底部设有自吸磁铁11，所述卡接底座设计成截面为u形形状的卡接槽50，支脚带着自吸磁铁11嵌在卡接槽50内，卡接槽50的宽度大于自吸磁铁11的宽度，且卡接槽50为钢铁材料。
33.在本事实例中，伺服运输轨道上一次性可放置两到三个培养架1。伺服运输轨道由伺服电机控制，每次移动的距离等于一个培养架1的长度。
34.另外，在沿着传输架长度方向的左右两侧，设有对射传感器。对射传感器对着传输辊道43的位置安装。意思就是，对射传感器检测到培养架1被伺服运输轨道移动过来，且对着篮子出口处才能将信号传输给推盘机构42和伺服升降吊篮40，避免定料推送装置4擅自在没有培养架1的情况下工作，以此可以避免菌包的损坏事件发生。
35.所述传输带2为转动辊式传输带，在各个辊轴之间设有间隙，传输带2接近于传输辊道43的下游端设有挡料气缸6，挡料气缸6固定在转动辊式传输带的下底面，其缸轴伸出时穿过间隙延伸至传输带2的上平面。挡料气缸6用于挡住过大的菌包篮子3，避免传输辊道43上聚集过过的篮子，并且在传输辊道43靠近传输带2的上游端头同样设有对射传感器，对
射传感器的信号接入挡料气缸6，一般在传输辊道43上排满四个菌包篮子3，该位置的对射传感器检测到排到了第四个菌包篮子3后，挡料气缸6接收到信号后，就伸出来，挡住传输带2尾端的菌包篮子3，防止继续往传输辊道43上移动，此时，推盘机构42就可以将传输辊道43上的四个菌包篮子3推至培养架1上。
36.伺服升降吊篮40带动升降架41每次提升的高度等于相邻两侧篮子托盘10的高度，每次升降架41提升高度后，传输辊道43的上平面对着其中一层篮子托盘10。需要说明的是，每次升降41架在伺服升降吊篮40的作用下，抬升运送菌包篮子3后，都要下降到最低处，使得传输辊道43对平传输带2，继续接受四个菌包篮子3，接收满后，就依次升高，将菌包篮子3送入相应高度的培养架1上，依据培养架1每层篮子托盘10的高度，从下至上依次提升送料，直至最高一层堆满后，培养架1就被叉车叉走，又重新从低到高推送菌包篮子3，此过程可以依靠plc程序实现。
37.本实施例的工作过程为：叉车先将培养架1摆在伺服运输轨道上，利用卡接座卡好，至少摆放一个培养架1对着推盘机构42，
38.接下来，菌包篮子3从传输带2传输过来，四个为一组，依次送入传输辊道43上，待传输辊道43上排满后，挡料气缸6挡住后面的菌包篮子3，以培养架1第二层的篮子托盘10为例，伺服升降吊篮40开始带动升降架41上升一格的距离，然后推盘机构42的推动滑轨组带动推动臂422和推动杆423向着篮子出口方向移动，菌包篮子3被转移至培养架1的第二格上放好，推盘机构42推回后，伺服升降吊篮40下降回位，挡料气缸6收回，传输辊道43继续接收菌包篮子3。
39.待一个培养架1装满后，叉车叉走，伺服运输轨道带着培养架1移动一个位置，使其停留在篮子出口位置对接好，继续上一步工序。
40.以上对本实用新型提供的一种菌包的自动上架机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.自动菌包上架机的定料推动装置，包括培养架、传输带和菌包篮子，菌包篮子内按照纵横阵列的方式排列着菌包，培养架为框架结构，菌包篮子一层一层的放置在培养架上，其特征在于：还包括定料推送装置，定料推送装置上设有篮子进口和篮子出口，传输带的下游端对着篮子进口安装，培养架放置在定料推送装置的边侧且对着篮子出口，培养架上设有一层一层的篮子托盘，所述定料推送装置包括伺服升降吊篮、升降架、推盘机构、传输辊道和定量推送架，定量推送架为框架结构，所述伺服升降吊篮安装在定量推送架的顶部，伺服升降吊篮的下端安装着升降架，所述推盘机构安装在升降架上，且处于篮子出口的对立侧，所述传输辊道对接于传输带安装在升降架上，且传输辊道的传输方向垂直于推盘机构的推出方向。2.根据权利要求1所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：传输辊道的长度等于培养架的长度，传输辊道的宽度等于或大于菌包篮子的宽度。3.根据权利要求2所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：传输辊道安装在升降架的底部，并且传输辊道的上平面高于升降架底部的上平面。4.根据权利要求3所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：所述升降架为矩形框架结构，在定量推送架的四根柱子上设有滑轮轨道，在升降架上设有滑轮，滑轮嵌在滑轮轨道内来回移动。5.根据权利要求4所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：伺服升降吊篮带动升降架每次提升的高度等于相邻两侧篮子托盘的高度，每次升降架提升高度后，传输辊道的上平面对着其中一层篮子托盘。6.根据权利要求5所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：所述推盘机构包括推动滑轨组、悬挂支架、推动臂和推动杆，所述推动滑轨组对着篮子出口安装在升降架的顶部，推动滑轨组为双轨道结构，悬挂支架向下延伸悬挂着安装在推动滑轨组的滑块上，推动臂水平安装在悬挂支架的下端，所述推动杆水平安装在推动臂前端，推动杆悬挂在升降架内的高度正处于传输辊道上菌包篮子的腰身位置处。7.根据权利要求6所述的自动菌包上架机的定料推动装置，其特征在于：推动杆水平移动的行程长度等于或大于传输辊道的宽度。

技术总结
本实用新型涉及菌菇种植培育领域，具体涉及自动菌包上架机的定料推动装置，包括培养架、传输带和菌包篮子，以及定料推送装置，定料推送装置上设有篮子进口和篮子出口，传输带的下游端对着篮子进口安装，培养架放置在定料推送装置的边侧且对着篮子出口，定料推送装置包括伺服升降吊篮、升降架、推盘机构、传输辊道和定量推送架，伺服升降吊篮安装在定量推送架的顶部，伺服升降吊篮的下端安装着升降架，推盘机构安装在升降架上，且处于篮子出口的对立侧，传输辊道对接于传输带安装在升降架上。此装置能够自动升降，能够根据培养架的高度自动将装有菌包的篮子送入培养架上摆放好，解放人工，机器还能连续不断的工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：南充市绿盛农业科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/20