重心调节装置及球形摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种重心调节装置及球形摄像机。


背景技术：

2.通过传感器检测设备的重心，再根据检测到的设备的重心是否符合要求，若不符合预设的要求则通过调整配重件的位置以改变设备的重心的技术方案属于现有的方法。如申请号为202220591948.9的中国实用新型专利公开了一种重心调节装置、机器人底盘及机器人，其能够检测到重心的偏移从而进行重心的调整。
3.球形摄像机是一种较为常见的摄像机，当球形摄像机在工作状态时，如突然受到强风，强震等恶劣环境影响时，会出现因外力产生的重心偏移，进而影响球形摄像机工作，相关技术中并没有就球形摄像机如何调节其重心进行研究。
4.因此，如何调节球形摄像机的重心是一个亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一方面提供一种重心调节装置，能够适应性的调节球形摄像机的重心，实用性较强。
6.本实用新型的第二方面提供一种球形摄像机。
7.本实用新型第一方面提供的一种重心调节装置，包括：
8.配重件；
9.传送机构，包括辊轴组件和传送带，所述传送带与所述辊轴组件传动配合，所述配重件固定于所述传送带；
10.齿轮传动组件，包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与所述驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与所述传送带传动设置，所述驱动件通过所述齿轮组驱动所述传送带沿自身的延伸方向运动，以带动所述配重件改变自身位置。
11.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合设置；所述第一齿轮通过连接轴与所述驱动件传动设置，所述第三齿轮通过所述传动轴与所述传送带传动设置。
12.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述齿轮传动组件还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置在所述传送带的两侧；
13.所述传动轴和所述连接轴平行设置，所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合，所述连接轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合。
14.根据本实用新型提供的重心调节装置，安装至球形摄像机，还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动件电性连接，用于控制所述驱动件运动，以调整球形摄像机的重心。
15.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述控制组件包括电路板，以及设置在所述电路板上的处理器和重力传感器，所述驱动件与所述电路板电性连接，所述重力传感器
检测所述球形摄像机的偏转角度，并反馈给所述处理器。
16.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述辊轴组件包括第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴设于球形摄像机的壳体内壁；
17.所述传送带通过所述第一辊轴和所述第二辊轴传动张紧，所述配重件粘接于所述传送带的张紧面。
18.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述第一辊轴和所述第二辊轴通过支架设于球形摄像机的壳体内壁，并与球形摄像机的壳体内壁之间设有传动间隙。
19.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述辊轴组件还包括第一张紧辊轴和第二张紧辊轴，所述第一张紧辊轴和所述第二张紧辊轴分别与所述传送带传动配合，使所述传送带形成水平段、第一倾斜段和第二倾斜段；
20.所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别位于所述水平段的两端，所述配重件粘接于所述水平段。
21.根据本实用新型提供的重心调节装置，所述辊轴组件还包括第一辅助张紧辊轴和第二辅助张紧辊轴；
22.所述第一辅助张紧辊轴对应所述第一张紧辊轴的位置设置在球形摄像机的壳体内壁，所述第二辅助张紧辊轴对应所述第二张紧辊轴的位置设置在球形摄像机的壳体内壁。
23.本实用新型第二方面提供的球形摄像机，包括摄像机壳体和所述重心调节装置；
24.所述重心调节装置安装于所述摄像机壳体的内部。
25.本实用新型提供的重心调节装置，通过设置齿轮传动组件包括驱动件和齿轮组，相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与传送机构的传送带传动设置，配重件设置在传送带上，驱动件通过齿轮组驱动传送带沿自身的延伸方向运动，以带动配重件改变自身位置，使配重件随传送机构同步移动，以调节重心。另外，配重件的初始配重可以根据需要进行调整，通用性较强。
26.本实用新型提供的球形摄像机，因包括上述的重心调节装置，因此具备上述的所有优势。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型提供的重心调节装置的结构示意图之一；
29.图2是本实用新型提供的重心调节装置的结构示意图之二；
30.图3是本实用新型提供的重心调节装置的结构局部结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的重心调节装置的系统框图；
32.图5是本实用新型提供的重心调节装置的传送机构示意图。
33.附图标记：
34.10、配重件；
35.20、传送机构；21、辊轴组件；211、第一辊轴；212、第二辊轴；213、第一张紧辊轴；214、第二张紧辊轴；215、第一辅助张紧辊轴；216、第二辅助张紧辊轴；22、传送带；221、水平段；222、第一倾斜段；223、第二倾斜段；23、支架；
36.30、齿轮传动组件；31、驱动件；32、齿轮组；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；33、传动轴；34、连接轴；35、第一支撑件；36、第二支撑件；
37.40、控制组件；41、电路板；42、处理器；43、重力传感器；
38.50、壳体。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.下面结合图1至图5，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。
44.参阅图1至图3，以及图5，本实用新型的第一方面提供一种重心调节装置，该重心调节装置包括配重件10、传送机构20和齿轮传动组件30；传送机构20包括辊轴组件21和传送带22，传送带22与辊轴组件21传动配合，配重件10固定于传送带22。
45.齿轮传动组件30包括驱动件31和齿轮组32，相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组32中的一个齿轮与驱动件31连接，齿轮组32中的另一个齿轮通过传动轴33与传送带22传动
设置，驱动件31通过齿轮组32驱动传送带22沿自身的延伸方向运动，以带动配重件10改变自身位置，进而实现自适应地调节相应产品的重心。
46.可以理解的是，本实用新型通过设置齿轮传动组件300包括驱动件31和齿轮组32，相邻两个齿轮32之间啮合设置，齿轮组32中的一个齿轮与驱动件31连接，齿轮组32中的另一个齿轮通过传动轴33与传送机构20的传送带22传动设置，配重件10设置在传送带22上，驱动件31通过齿轮组32驱动传送带22沿自身的延伸方向运动，以改变自身位置，以适应性的调节相应产品的重心。另外，配重件10的初始配重可以根据需进行调整，通用性较强。
47.参阅图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，齿轮组32分别为第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323；第二齿轮322分别与第一齿轮321和第三齿轮323啮合设置。
48.第一齿轮321通过连接轴34与驱动件31传动设置，第三齿轮323通过传动轴33与传送带22传动设置。驱动件31驱动连接轴34转动，第一齿轮321随连接轴34转动而转动，由于第二齿轮322分别与第一齿轮321和第三齿轮323啮合设置，第一齿轮321的转动可以带动第二齿轮322，从而使第三齿轮323转动，进而使传动轴33转动，传动轴33与传送带22之间可以过盈配合，以使传送带22在传动轴33的转动运动影响下可以发生移动，以调整固定在传送带22的配重件10的位置，进而可以调节相应产品的重心。
49.当然，还可以通过调整驱动件31的转动方向，可以使传送带22正向或反向运动，以带动配重件10的位置向前或向后发生变化，可以扩大传送带22传动的行程，以适应重心大范围的调整。
50.比如，当该重心调节装置应用于球形摄像机时，驱动件31可以为设置在球形摄像机内部的垂直电机，以调整球形摄像机的垂直位置。当然驱动件31也可以为设置在球形摄像机内部的水平电机。或者，驱动件31可以是独立于垂直电机或水平电机，且用于专用控制齿轮组32的电机。
51.需要说明的是，齿轮组32中齿轮的数量优选为奇数个。奇数个齿轮的最小数量为三个。
52.参阅图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，齿轮传动组件30还包括第一支撑件35和第二支撑件36，第一支撑件35和第二支撑件36相对设置在传送带22的两侧；
53.传动轴33和连接轴34平行设置，传动轴33与第一支撑件35和第二支撑件36传动配合，连接轴34与第一支撑件35和第二支撑件36传动配合。
54.具体地，第一支撑件35和第二支撑件36均可以是杆件或柱件，在第一支撑件35上可以对应传动轴33和连接轴34位置开设卡槽，传动轴33和连接轴34卡设在对应的卡槽内，且能够在卡槽内转动以实现传动配合。在第二支撑件36上可以对应传动轴33和连接轴34位置开设卡槽，传动轴33和连接轴34卡设在对应的卡槽内，且能够在卡槽内转动以实现传动配合。
55.另外，为了减小传动轴33和连接轴34与相应卡槽之间的摩擦，可以在卡槽的位置设置轴承，以使传动轴33和连接轴34分别通过轴承设置在相应的卡槽内。
56.本实施例中，驱动件31设置在连接轴34的一端，可以在驱动件31的输出轴连接驱动齿轮，在连接轴34的端部设置与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮与连接轴34可以通过键等传动连接。当驱动件31转动以带动驱动齿轮转动时，与驱动齿轮啮合的从动齿轮带动连接轴34在第一支撑件35和第二支撑件36转动，以驱动第一齿轮321转动。
57.第二齿轮322可以通过齿轮座(图中未示出)传动设置在第二支撑件36上，且第二齿轮322啮合设置在第一齿轮321和第三齿轮323之间，第三齿轮323传动连接于传动轴33的一端。
58.当第一齿轮321转动时，可以带动第二齿轮322反向转动，第二齿轮322带动第三齿轮323反向转动，以使第一齿轮321和第三齿轮323的转动方向相同。即当驱动件31驱动连接轴34转动时，第一齿轮321转动，通过与第一齿轮321和第三齿轮323啮合设置的第二齿轮322使第三齿轮323转动，从而带动传动轴33转动，进而使传送带22发生移动，以调整固定在传送带22的配重件10的位置，进而可以调节重心。
59.在本实用新型的一些实施例中，重心调节装置可以安装至球形摄像机，当驱动件31为垂直电机时，根据垂直电机每运行一个步距角，整个球形摄像机的重心变动位移角度，通过设计初期验证得到的重心变动位移角度，在齿轮传动组件30为三级齿轮传动时，定义齿数比，即计算出拖动配重块10移动使球形摄像机重心恢复到中间点所需要的位移，将位移转化成齿轮传动组件30中各个齿轮之间的齿数比，从而实现机械式自适应配重，进而可以调节球形摄像机的重心。
60.其中，第一齿轮321、驱动齿轮和从动齿轮之间的齿数匹配，驱动齿轮和从动齿轮之间的齿数比为：1:1，从动齿轮和第一齿轮321之间的齿数比为：1:1。然后再定义第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323之间的齿数比，即垂直电机每进行一个步距角，配重块10也位移一个步距角距离，第三齿轮323与垂直电机的传动比达到1:1，以调节球形摄像机相对于垂直电机径向的重心平衡。
61.为了保证球形摄像机相对于垂直电机轴向的重心平衡，可以使用计算机在球形摄像机设计初期进行相关计算，考虑参数有垂直电机的质量、齿轮组32的质量、传动轴33、连接轴34和第一支撑件35、第二支撑件36，齿轮传动组件30各部件的重量之和，通过修正齿轮组32的轴向位置，来实现球形摄像机相对于垂直电机的轴向重心平衡。重心调整依据为重力与力臂的乘积，可以理解的是，若齿轮组32一侧方向偏重，可以将第二支撑件36往垂直电机方向移动(也可以将垂直机往齿轮组32方向移动，主要保证第一支撑件35和第二支撑件36之间的距离不干涉传送带22即可)，使齿轮组32与垂直电机两者的重力与力臂的乘积相等，即可以使球形摄像机相对于垂直电机轴向达到动态平衡。
62.本实用新型的一些实施例中，当垂直电机工作时，可以依据初期设计的齿轮组32之间的齿数比、配重块10的质量，通过调整垂直电机的转速和方向，可以实现配重块10的移动位移和方向，以实现球形摄像机的重心调节。
63.另外的实施例中，当垂直电机不工作时，齿轮传动组件30可以对球形摄像机的壳体50有卡紧住的力，可以防止球形摄像机受外界影响而转动。
64.比如，齿轮组32之间的齿轮设置为减速配比(从垂直电机传为输入端，第三齿轮323为转出端，速度逐渐减小)，当球形摄像机受外界影响时，壳体50要使齿轮组32之间的齿轮转动，需要更大的扭力，减速配比设置方式可以进一步保证球形摄像机的壳体50更稳定，该设置方式可减少外在因素对球形摄像机的整体影响，使球形摄像机在恶劣的环境条件下仍然能够保持平衡，不出现低头现象，使用可靠性高。
65.参阅图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，重心调节装置安装至球形摄像机时，重心调节装置还包括控制组件40，控制组件40与驱动件31电性连接，用于控制驱动件31
运动。
66.具体地，控制组件40包括电路板41、处理器42和重力传感器43；处理器42和重力传感器43设置在电路板41，驱动件31与电路板41电性连接，重力传感器43检测球形摄像机的偏转角度，并反馈给处理器42。
67.具体地，重力传感器43测量由于重力引起的加速度，可以计算出球形摄像机相对于水平面的倾斜角度，通过分析动态加速度，可分析出球形摄像机的移动方式。进而将该检测数据反馈给电路板41上的处理器42，处理器42发送指令至驱动件31，以使传送带22运动，以带动配重件10同步移动，进而调节球形摄像机的重心。
68.需要说明的是，传送带22作为配重件10的运行轨道，通过驱动件31驱动传送带22进行运动，重力传感器43能够量化球形摄像机的偏转角度，并通过处理器42计算后给驱动件31提供相应的脉冲信号，以使配重件10准确移动，以调整球形摄像机的重心。
69.本实用新型实施例提供的重心调节装置在工作时，重力传感器43还能够检测并记录因外在环境因素，以及主动操控驱动件31，导致球形摄像机的角度变化所产生的运动轨迹，将该检测数据传送给处理器42，经过计算重心偏移的具体数值点后，输出相应的脉冲数给驱动件31，以使驱动件31转动，进而带动传送带22移动，使配重件10的位置发生变化，根据实际情况适应性地调整球形摄像机重心。
70.参阅图1至图3、图5，在本实用新型的一些实施例中，辊轴组件21包括第一辊轴211和第二辊轴212；第一辊轴211和第二辊轴212设于球形摄像机的壳体50内壁；
71.传送带22通过第一辊轴212和第二辊轴212传动张紧，配重件10粘接于传送带22的张紧面，以方便配重件10随传送带22运行。
72.在本实用新型的一些实施例中，第一辊轴211和第二辊轴212通过支架23设于球形摄像机的壳体50内壁，并与球形摄像机的壳体50内壁之间设有传动间隙。
73.辊轴组件21还包括第一张紧辊轴213和第二张紧辊轴214，第一张紧辊轴213和第二张紧辊轴214与传送带22传动配合，使传送带22形成水平段221、第一倾斜段222和第二倾斜段223；
74.第一倾斜段222和第二倾斜段223分别位于水平段221的两端，配重件10粘接于水平段221。该结构设置不仅能够避免传送带松弛，还能满足配重件10随传送带传动较大的行程，以适应大范围的调整。
75.在本实用新型的一些实施例中，为了使传送带22的张紧效果更好，辊轴组件21还包括第一辅助张紧辊轴215和第二辅助张紧辊轴216；
76.第一辅助张紧辊轴215对应第一张紧辊轴213的位置设置在球形摄像机的壳体50内壁，第二辅助张紧辊轴216对应第二张紧辊轴214的位置设置在球形摄像机的壳体50内壁。
77.具体地，第一张紧辊轴213和第二张紧辊轴214均位于传送带22之间，第一辅助张紧辊轴215和第二辅助张紧辊轴216均设置在传送带22内侧。第一张紧辊轴213和第一辅助张紧辊轴215，以及第二张紧辊轴214和第二张辅助张紧辊轴216相互配合实现传送带22张紧，以及传送带22弯折，进而适应球形摄像机的内部安装，同时能够延长传送带22的运行路径，以适应更大范围的重心调节。
78.需要说明的是，配重件10可以为配重块，配重块的结构形状不作限定，只要能够增
加自身重量来保持平衡的重物均是可以的。
79.当然，传送带22还可以为其他能够带动配重件10实现传动的部件，比如，传送带22可以为链条，相应的辊轴组件21为链轮，在链条上设置固定件，使配重件10通过该固定件固定在链条上，并随链条进行适应性的移动，以改变配重件10的位置。
80.具体地，上述固定件可以为卡箍等结构，卡箍的结构与配重件10的结构相适应，卡箍可以设置在链条上，配重件10卡设在卡箍上，随链条进行移动，以改变配重件10的位置。
81.参阅图1至图3，本实用新型的第二方面提供一种球形摄像机，包括摄像机壳体50和上述的重心调节装置，重心调节装置安装于摄像机壳体50的内部，根据球形摄像机的偏转角度进行适应性的调节。
82.本实用新型实施例提供的球形摄像机，因包括上述的重心调节装置，因此具备上述的所有优势。
83.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“重心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
84.需要说明的是，本实用新型各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本实用新型的保护范围。
85.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种重心调节装置，其特征在于，包括：配重件；传送机构，包括辊轴组件和传送带，所述传送带与所述辊轴组件传动配合，所述配重件固定于所述传送带；齿轮传动组件，包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮之间啮合设置，齿轮组中的一个齿轮与所述驱动件连接，齿轮组中的另一个齿轮通过传动轴与所述传送带传动设置，所述驱动件通过所述齿轮组驱动所述传送带沿自身的延伸方向运动，以带动所述配重件改变自身位置。2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合设置；所述第一齿轮通过连接轴与所述驱动件传动设置，所述第三齿轮通过所述传动轴与所述传送带传动设置。3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述齿轮传动组件还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置在所述传送带的两侧；所述传动轴和所述连接轴平行设置，所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合，所述连接轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件传动配合。4.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，安装至球形摄像机，还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动件电性连接，用于控制所述驱动件运动，以调整所述球形摄像机的重心。5.根据权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板，以及设置在所述电路板上的处理器和重力传感器，所述驱动件与所述电路板电性连接，所述重力传感器检测所述球形摄像机的偏转角度，并反馈给所述处理器。6.根据权利要求4或5所述的重心调节装置，其特征在于，所述辊轴组件包括第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴设于所述球形摄像机的壳体内壁；所述传送带通过所述第一辊轴和所述第二辊轴传动张紧，所述配重件粘接于所述传送带的张紧面。7.根据权利要求6所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一辊轴和所述第二辊轴通过支架设于所述球形摄像机的壳体内壁，并与所述球形摄像机的壳体内壁之间设有传动间隙。8.根据权利要求6所述的重心调节装置，其特征在于，所述辊轴组件还包括第一张紧辊轴和第二张紧辊轴，所述第一张紧辊轴和所述第二张紧辊轴分别与所述传送带传动配合，使所述传送带形成水平段、第一倾斜段和第二倾斜段；所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别位于所述水平段的两端，所述配重件粘接于所述水平段。9.根据权利要求8所述的重心调节装置，其特征在于，所述辊轴组件还包括第一辅助张紧辊轴和第二辅助张紧辊轴；所述第一辅助张紧辊轴对应所述第一张紧辊轴的位置设置在所述球形摄像机的壳体内壁，所述第二辅助张紧辊轴对应所述第二张紧辊轴的位置设置在所述球形摄像机的壳体内壁。
10.一种球形摄像机，其特征在于，包括摄像机壳体和权利要求1至9任一项所述的重心调节装置；所述重心调节装置安装于所述摄像机壳体的内部。

技术总结
本实用新型涉及视频监控技术领域，提供一种重心调节装置和球形摄像机，重心调节装置包括配重件、传送机构和齿轮传动组件；传送机构包括辊轴组件和传送带，传送带与辊轴组件传动配合，配重件固定于传送带；齿轮传动组件包括驱动件和齿轮组，齿轮组中的相邻两个齿轮啮合设置，齿轮组中的一个与驱动件连接，齿轮组中的另一个通过传动轴与传送带传动设置，驱动件通过齿轮组驱动传送带沿自身的延伸方向运动，以带动配重件改变自身位置。本实用新型通过齿轮传动组件驱动传送机构，使配重件随传送机构同步移动，以调节球形摄像机的重心，可解决球形摄像机在工作状态下，突然受到强风，强震等恶劣环境因素时，容易出现低头的问题。容易出现低头的问题。容易出现低头的问题。


技术研发人员：周昌洋 杨骏超 董帮
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/20