一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置。


背景技术：

2.瓦片是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧成，也有用水泥等材料制成的，形状有拱形的、平的或半个圆筒形的等，用于盖房子，瓦片颜色以砖红色和灰色为主，应用于建筑上，不仅隔热防雨而且美观整洁，耐用性高。
3.但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：由于屋顶结构的问题，通过人工很难对高处的瓦片检查其破损情况，以便及时进行更换瓦片。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，解决了现有技术中由于屋顶结构的问题，通过人工很难对高处的瓦片检查其破损情况的问题，实现了便于快速检查屋顶的瓦片破损情况，以便对屋顶的瓦片进行检修更换。
5.本技术提供了一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，包括无人机本体、设置于无人机本体下方的底座、设置于底座上的摄像机，所述底座下方设置有多个支脚，所述支脚包括与底座连接的第一支杆、铰接于第一支杆一端的第二支杆、铰接于第二支杆一端的第三支杆，所述第一支杆、第二支杆和第三支杆均倾斜设置，所述第一支杆自下而上向靠近底座的方向倾斜，所述第二支杆和第一支杆的倾斜方向相反，所述第三支杆和第一支杆的倾斜方向相同，所述第一支杆和第二支杆之间铰接有第一空气弹簧，所述第二支杆和第三支杆之间铰接有第二空气弹簧。
6.进一步的，所述第一支杆和第二支杆通过第一转轴铰接，所述第二支杆和第三支杆通过第二转轴铰接，所述支脚上设置有限制第一转轴转动的第一定位机构、限制第二转轴转动的第二定位机构。
7.进一步的，所述第一定位机构包括设置于第二支杆端部的第一棘轮盘、转动设置于第一支杆一侧的第一止动棘爪，所述第一棘轮盘与第一转轴同轴设置，所述第一止动棘爪与第一棘轮盘配合，所述第一止动棘爪的铰接轴上设置有驱使第一止动棘爪插入第一棘轮盘的凹槽内的扭簧。
8.进一步的，所述第二定位机构包括设置于第三支杆端部的第二棘轮盘、转动设置于第二支杆一侧的第二止动棘爪，所述第二棘轮盘与第二转轴同轴设置，所述第二止动棘爪与第二棘轮盘配合，所述第二止动棘爪的铰接轴上设置有驱使第二止动棘爪插入第二棘轮盘的凹槽内的扭簧。
9.进一步的，所述底座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置于底座中心的驱动电机、设置于底座中心的卷线轮、一端固定于卷线轮侧壁的拉绳、设置于拉绳一端的连接架、设置于连接架上的连接绳，所述驱动电机的输出轴与卷线轮中心固定，所述拉绳与支脚对应设置有多个，所述底座上设置有导向筒，所述拉绳穿过导向筒并与导向筒滑动配合，所
述连接绳一端与第一止动棘爪远离第一棘轮盘的一侧固定，所述连接绳另一端与第二止动棘爪远离第二棘轮盘的一侧固定。
10.进一步的，所述底座下方设置有导向组件，所述导向组件包括设置于底座下方的固定板，所述底座上开设有导向槽，所述拉绳的一端依次穿过导向槽、导向筒并与卷线轮侧壁固定，所述固定板倾斜设置，且固定板上开设有供拉绳穿过导向孔。
11.进一步的，所述固定板远离底座的一侧设置有相互平行的活动板，所述拉绳穿过活动板并与固定板固定连接，所述固定板和活动板之间固定连接有连接弹簧。
12.进一步的，所述连接架包括与拉绳固定的u形板、转动设置于u形板内的动滑轮，所述连接绳绕设于动滑轮上。
13.进一步的，所述第一支杆上设置有第一限位板，所述第二支杆上设置有第二限位板，所述第一限位板位于第一止动棘爪远离第一棘轮盘的一侧，所述第二限位板位于第二止动棘爪远离第二棘轮盘的一侧。
14.进一步的，所述第一支杆下端的两侧均设置有滚轮，所述滚轮的下表面低于第一支杆的下表面。
15.本技术中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了折叠的支脚，通过无人机带动摄像机整体环视屋顶，检查是否有破损的瓦片，在检查到破损瓦片时，利用折叠的支脚对无人机本体进行支撑，使得无人机本体能够适应倾斜的屋顶，平稳落在屋顶上，并且就近检查瓦片破损情况，有效解决了现有技术中由于屋顶结构的问题，通过人工很难对高处的瓦片检查其破损情况的问题，实现了便于快速检查屋顶的瓦片破损情况，以便对屋顶的瓦片进行检修更换。
17.2、由于采用了第一定位机构和第二定位机构，所以能够在无人机本体降落在屋顶时，支脚受到的撞击，能够使得支脚自适应地折叠收缩，整体保持平稳地降落在倾斜的屋顶上，利用第一定位机构和第二定位机构对折叠后的支脚进行定位，使得支脚保持当前形状，对无人机本体进行可靠的支撑。
18.3、由于采用了动滑轮，所以无人机本体降落在平整的屋面或地面时，能够收缩拉绳，使得拉绳拉动第一止动棘爪脱离于第一棘轮盘，第二止动棘爪脱离于第二棘轮盘，继续拉动，会拉动第二支杆与第三支杆连接的端部向第一支杆靠拢，进而使得第三支杆的下端折叠后高于第一支杆的下端，使得第一支杆上设置的滚轮能够与地面稳定接触，对整体进行支撑。
附图说明
19.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；
20.图2为本技术实施例中的底座和支腿的安装结构示意图；
21.图3为本技术实施例中的驱动机构的结构示意图；
22.图4为本技术实施例中的支腿的结构示意图；
23.图5为图3中a处的放大示意图；
24.图6为图3中b处的放大示意图；
25.图中：1、无人机本体；2、底座；21、顶板；22、底板；23、固定柱；24、导向槽；3、摄像机；4、支脚；41、第一支杆；42、第二支杆；43、第三支杆；44、第一转轴；45、第二转轴；46、第一
空气弹簧；47、第二空气弹簧；48、滚轮；49、伸缩杆；491、固定管；492、滑块；493、支撑柱；494、抵触头；5、第一定位机构；51、第一棘轮盘；52、第一止动棘爪；53、第一限位板；6、第二定位机构；61、第二棘轮盘；62、第二止动棘爪；63、第二限位板；7、驱动机构；71、驱动电机；72、卷线轮；73、拉绳；74、连接架；741、u形板；742、动滑轮；75、连接绳；76、导向筒；8、导向组件；81、固定板；82、活动板；83、连接弹簧。
具体实施方式
26.本技术实施例公开提供了一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，通过无人机带动摄像机3整体环视屋顶，检查是否有破损的瓦片，在检查到破损瓦片时，利用折叠的支脚4对无人机本体1进行支撑，使得无人机本体1能够适应倾斜的屋顶，平稳落在屋顶上，并且就近检查瓦片破损情况，有效解决了现有技术中由于屋顶结构的问题，通过人工很难对高处的瓦片检查其破损情况的问题，实现了便于快速检查屋顶的瓦片破损情况，以便对屋顶的瓦片进行检修更换。
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.参照图1，一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，包括无人机本体1、底座2、摄像机3，无人机本体1上方均匀布置有四个飞行螺旋桨，用于带动整体飞行。无人机本体1的下方固定安装有底座2，在底座2的下端面且位于中心的位置处固定安装有摄像机3，摄像机3为360度全景摄像机3，能够高效环视周围，快速检测屋顶瓦片的情况。
29.参照图2，底座2包括顶板21、底板22和固定柱23，顶板21和底板22相互平行且间隔设置，固定柱23沿顶板21的周向均匀布置有多个，并且固定柱23的两端分别与顶板21和底板22固定连接。底座2的下端面安装有四个支脚4，能够对整体进行支撑。四个支脚4关于底座2的中心均匀布置。
30.参照图3、图4和图5，支脚4包括第一支杆41、第二支杆42、第三支杆43，第一支杆41包括直杆和斜杆，直杆的上端与底座2的下端面固定连接，斜杆的上端与直杆的下端一体成型，且斜杆的下端向远离底座2中心处倾斜。第二支杆42和第三支杆43均为直杆。第二支杆42的一端固定有第一转轴44，第一转轴44与斜杆的下端转动连接。第三支杆43的一端固定有第二转轴45，第二转轴45与第二支杆42的另一端转动连接。第一支杆41、第二支杆42和第三支杆43均倾斜设置，第一支杆41的斜杆自下而上向靠近底座2的方向倾斜，第二支杆42和第一支杆41的倾斜方向相反，第三支杆43和第一支杆41的倾斜方向相同。第一支杆41、第二支杆42和第三支杆43的一侧均沿长度方向开设有条形孔。第一支杆41和第二支杆42之间铰接有第一空气弹簧46，第一空气弹簧46的两端分别与第一支杆41的条形孔孔壁铰接和第二支杆42的条形孔孔壁铰接，第二空气弹簧47的两端分别与第二支杆42的条形孔孔壁铰接和第三支杆43的条形孔的孔壁铰接。第二支杆42和第三支杆43之间铰接有第二空气弹簧47。在不受外力的作用下，第一空气弹簧46和第二空气弹簧47均倾斜设置，使得支脚4张开，并且，第一空气弹簧46与第一支杆41铰接的一端高于第一空气弹簧46与第二支杆42铰接的一端。第二空气弹簧47与第二支杆42铰接的一端高于第二空气弹簧47与第三支杆43铰接的一端。第一支杆41下端的两侧均转动连接有滚轮48，滚轮48的下表面低于第一支杆41的下表面，在第二支杆42和第三支杆43折叠收纳后，第三支杆43的下端面高于第一支杆41的下端
面，能够使得滚轮48作为着地点，对整体进行支撑，并且由于第一支杆41的上端固定，在平面上提供刚性支撑，能够加强整体的稳定性。第一支杆41的下端面低于摄像机3的下表面，能够对摄像机3进行保护。在第三支杆43远离第二支杆42的端部固定安装有伸缩杆49，每个第三支杆43的端部均固定有三个伸缩杆49，三个伸缩杆49呈扇形分布，并且位于中部的一个伸缩杆49最长，位于两侧的两个伸缩杆49比位于中部的伸缩杆49短。伸缩杆49能够与瓦片抵接，在整体降落至屋顶时，能够使得伸缩杆49收缩，吸收冲击的能量，进而能够整体平稳降落在屋顶。并且，瓦片有板状，也有弧形状，三个伸缩杆49分布类似于鸟类爪子，能够更好地贴合瓦片表面，为整体提供可靠的支撑，并且能够进行收缩吸能。伸缩杆49包括固定管491、滑块492、支撑柱493和抵触头494，固定管491固定安装于第三支杆43的端部，并且固定管491内部沿长度方向设置有内螺纹，滑块492螺纹连接于固定管491内，支撑柱493的一端转动连接于滑块492上，另一端穿过固定管491延伸至固定管491外，抵触头494可拆卸的地卡接于支撑柱493的端部，并且抵触头494可为橡胶材料制成，能够避免对瓦片造成损坏。在整体降落至屋顶后，支脚4与屋顶抵触，受到冲击，能够使得支脚4自适应的变形，以能够平稳立于倾斜的屋顶上，再通过摄像机3环视，确认瓦片破损情况。
31.参照图3、图4，支脚4上安装有第一定位机构5和第二定位机构6，第一定位机构5用于限制第一转轴44转动，第二定位机构6用于限制第二转轴45转动，使得折叠后的支脚4能够被定位。第一定位机构5包括第一棘轮盘51、第一止动棘爪52，第一棘轮盘51固定安装于第二支杆42的端部，第一棘轮盘51与第一转轴44同轴设置，第一止动棘爪52的一端转动连接于第一支杆41的条形槽内，且第一止动棘爪52的铰接轴与第一转轴44相互平行，第一止动棘爪52与第一棘轮盘51配合，第一止动棘爪52的铰接轴上安装有扭簧，驱使第一止动棘爪52插入第一棘轮盘51的凹槽内。在第一止动棘爪52与第一棘轮盘51配合时，第二支杆42仅能单向转动，且为顺时针转动，使得第二支杆42能够向靠近第一支杆41的方向转动，在第一止动棘爪52与第一棘轮盘51脱离配合后，第二支杆42才能反向转动，向远离第一支杆41的方向转动。第一支杆41上且位于第一支杆41的条形孔内固定安装有第一限位板53，第一限位板53位于第一止动棘爪52远离第一棘轮盘51的一侧。当拉动第一止动棘爪52向远离第一棘轮盘51的一侧转动时，能够使得第一止动棘爪52与第一棘轮盘51脱离配合，第一止动棘爪52与第一限位板53抵接。第二定位机构6包括第二棘轮盘61、第二止动棘爪62，第二棘轮盘61固定安装于第二支杆42的端部，第二棘轮盘61与第二转轴45同轴设置，第二止动棘爪62的一端转动连接于第二支杆42的条形槽内，且第二止动棘爪62的铰接轴与第二转轴45相互平行，第二止动棘爪62与第二棘轮盘61配合，第二止动棘爪62的铰接轴上安装有扭簧，驱使第二止动棘爪62插入第二棘轮盘61的凹槽内。在第二止动棘爪62与第二棘轮盘61配合时，第三支杆43仅能单向转动，且为逆时针转动，使得第三支杆43能够向第二支杆42靠拢，在第二止动棘爪62与第二棘轮盘61脱离配合后，第三支杆43才能反向转动，远离第二支杆42。第二支杆42上且位于第二支杆42的条形孔内固定安装有第二限位板63，第二限位板63位于第二止动棘爪62远离第二棘轮盘61的一侧。当拉动第二止动棘爪62向远离第二棘轮盘61的一侧转动时，能够使得第二止动棘爪62与第二棘轮盘61脱离配合，第二止动棘爪62与第二限位板63抵接。
32.参照图3、图4和图6，底座2上安装有驱动机构7，能够驱动多个支脚4上的第一止动棘爪52和第二止动棘爪62转动，使得第一止动棘爪52脱离与第一棘轮盘51的配合，第二止
动棘爪62脱离与第二棘轮盘61的配合。驱动机构7包括驱动电机71、卷线轮72、拉绳73、连接架74、连接绳75，驱动电机71固定安装于底座2内，并与顶板21的下端面固定连接，驱动电机71位于底座2的中心处，卷线轮72转动安装于底座2的中心处，并与底板22的上端面转动连接，驱动电机71的输出轴与卷线轮72的中心固定连接，卷线轮72的轴线与底座2的中心线重合。卷线轮72的侧壁固定安装有多根拉绳73，拉绳73的数量与支脚4的数量一一对应设置。并且在底板22的上端面且靠近卷线轮72的位置处固定安装有多个导向筒76，导向筒76的轴线延伸线经过卷线轮72的轴线。拉绳73包括相连接的水平段和倾斜段，水平段的一端与卷线轮72的侧壁固定连接，倾斜段的另一端穿过底座2并向远离底座2的一侧倾斜。在底板22上且位于导向筒76远离卷线轮72的一侧开设有长条状的导向槽24，导向槽24的长度方向延伸线经过底座2中心。水平段穿过导向筒76并与导向筒76滑动配合，倾斜段穿过导向槽24并向下方延伸。在底座2的下端面固定安装有导向组件8，每个导向组件8与一个拉绳73对应。导向组件8包括固定板81、活动板82和连接弹簧83，固定板81的一端与底座2的下端面固定，固定板81上开设有导向孔，固定板81自下而上向远离底座2中心的位置处倾斜，倾斜段依次穿过导向槽24、导向孔并沿自身长度方向延伸，倾斜段自下而上向靠近底座2中心的方向倾斜，活动板82固定安装于拉绳73的倾斜段上，活动板82与固定板81相互平行，并位于固定板81远离底座2的一侧，连接弹簧83套设于倾斜段上，并且连接弹簧83的两端分别固定连接固定板81和活动板82。设置连接弹簧83，不仅能够对拉绳73拉动时进行导向，还能够为连接绳75供力，使得在不受外力时，连接绳75能够保持松弛，使得第一止动棘爪52与第一棘轮盘51配合，第二止动棘爪62与第二棘轮盘61配合。导向槽24的长度远大于拉绳73的直径，能够供拉绳73在导向槽24内活动。导向孔的孔径大于拉绳73的直径，能够减少拉绳73的摩擦。拉绳73远离卷线轮72的一端固定安装有连接架74，连接架74包括u形板741、动滑轮742，拉绳73的倾斜段与u形板741固定，且u形板741的开口背离拉绳73，动滑轮742转动连接于u形板741内，且动滑轮742的轴线与第一转轴44的轴线平行。连接绳75绕设于动滑轮742上，连接绳75一端穿过第一限位板53并与第一止动棘爪52远离第一棘轮盘51的一侧固定，连接绳75另一端穿过第二限位板63与第二止动棘爪62远离第二棘轮盘61的一侧固定。连接绳75与第一限位板53、第二限位板63均为滑动配合。连接架74、连接绳75均活动设置于第一支杆41的条形孔内，活动时不与第一支杆41产生干涉。通过启动驱动电机71转动，能够带动卷线轮72转动，使得拉绳73收卷，拉动连接架74，使得第一止动棘爪52向远离第一棘轮盘51的一侧转动，使得第一止动棘爪52与第一棘轮盘51脱离配合，第二制动棘爪向远离第二棘轮盘61的一侧转动，使得第二止动棘爪62与第二棘轮盘61脱离配合，进而能够使得第一转轴44和第二转轴45均能够顺时针和逆时针转动，即第二支杆42和第三支杆43均能折叠或伸展。再进一步收卷拉绳73后，能够拉动连接架74靠近固定板81，进而带动第一止动棘爪52与第一限位板53抵接，第二止动棘爪62与第二限位板63抵接，继续收卷拉绳73，由于第一支杆41与底座2固定，而第二支杆42转动连接于第一支杆41的一端，在动滑轮742的作用下，能够使得连接架74带动第二支杆42向靠近第一支杆41的方向转动，使得第二支杆42折叠，而第三支杆43在第二空气弹簧47的作用下自然伸展，当第一空气弹簧46被压缩到极限位置后，第三支杆43的下端高于第一支杆41的底部，进而能够使得第一支杆41对整体进行支撑，保证整体的平稳性。
33.本技术实施例的工作原理是：无人机本体1在屋顶上方巡视时，在识别到屋顶某处
有破损的瓦片时，可驱动整体降落至有破损瓦片的位置处。降落时，首先降落至靠近屋顶处，再水平向屋顶靠近，使得一侧的支脚4与屋顶发生撞击抵接，相对的另一侧支脚4能够自然伸展至与屋顶较低的位置处抵接。支脚4与屋顶发生撞击时，能够通过第一空气弹簧46和第二空气弹簧47吸收撞击能量，进行缓冲。当支脚4与屋顶抵触，由于降落时，屋顶对支脚4的反作用力，使得伸缩杆49适应性的进行伸缩，与屋顶稳定的抵触。并且位于屋顶高处的支脚4能够被挤压折叠。即第二支杆42顺时针转动，向靠近第一支杆41的一侧折叠，第三支杆43逆时针转动，向靠近第二支杆42的一侧折叠。位于屋顶高处的支脚4折叠缩短，位于屋顶低处的支脚4保持当前状态，进而使得底座2保持平直的状态。当整体停稳后，驱动摄像机3转动360
°
，环视破损瓦片的周围，检查破损情况，能够根据破损瓦片周围的破损情况分析破损原因。
34.在拍摄识别破损瓦片后，启动无人机起飞并远离屋顶，由于折叠的支脚4被压缩吸能，提供一个助飞的力，使得无人机本体1更易起飞。
35.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
36.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，包括无人机本体(1)、设置于无人机本体(1)下方的底座(2)、设置于底座(2)上的摄像机(3)，其特征在于，所述底座(2)下方设置有多个支脚(4)，所述支脚(4)包括与底座(2)连接的第一支杆(41)、铰接于第一支杆(41)一端的第二支杆(42)、铰接于第二支杆(42)一端的第三支杆(43)，所述第一支杆(41)、第二支杆(42)和第三支杆(43)均倾斜设置，所述第一支杆(41)自下而上向靠近底座(2)的方向倾斜，所述第二支杆(42)和第一支杆(41)的倾斜方向相反，所述第三支杆(43)和第一支杆(41)的倾斜方向相同，所述第一支杆(41)和第二支杆(42)之间铰接有第一空气弹簧(46)，所述第二支杆(42)和第三支杆(43)之间铰接有第二空气弹簧(47)。2.如权利要求1所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述第一支杆(41)和第二支杆(42)通过第一转轴(44)铰接，所述第二支杆(42)和第三支杆(43)通过第二转轴(45)铰接，所述支脚(4)上设置有限制第一转轴(44)转动的第一定位机构(5)、限制第二转轴(45)转动的第二定位机构(6)。3.如权利要求2所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述第一定位机构(5)包括设置于第二支杆(42)端部的第一棘轮盘(51)、转动设置于第一支杆(41)一侧的第一止动棘爪(52)，所述第一棘轮盘(51)与第一转轴(44)同轴设置，所述第一止动棘爪(52)与第一棘轮盘(51)配合，所述第一止动棘爪(52)的铰接轴上设置有驱使第一止动棘爪(52)插入第一棘轮盘(51)的凹槽内的扭簧。4.如权利要求3所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述第二定位机构(6)包括设置于第三支杆(43)端部的第二棘轮盘(61)、转动设置于第二支杆(42)一侧的第二止动棘爪(62)，所述第二棘轮盘(61)与第二转轴(45)同轴设置，所述第二止动棘爪(62)与第二棘轮盘(61)配合，所述第二止动棘爪(62)的铰接轴上设置有驱使第二止动棘爪(62)插入第二棘轮盘(61)的凹槽内的扭簧。5.如权利要求4所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述底座(2)上设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括设置于底座(2)中心的驱动电机(71)、设置于底座(2)中心的卷线轮(72)、一端固定于卷线轮(72)侧壁的拉绳(73)、设置于拉绳(73)一端的连接架(74)、设置于连接架(74)上的连接绳(75)，所述驱动电机(71)的输出轴与卷线轮(72)中心固定，所述拉绳(73)与支脚(4)对应设置有多个，所述底座(2)上设置有导向筒(76)，所述拉绳(73)穿过导向筒(76)并与导向筒(76)滑动配合，所述连接绳(75)一端与第一止动棘爪(52)远离第一棘轮盘(51)的一侧固定，所述连接绳(75)另一端与第二止动棘爪(62)远离第二棘轮盘(61)的一侧固定。6.如权利要求5所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述底座(2)下方设置有导向组件(8)，所述导向组件(8)包括设置于底座(2)下方的固定板(81)，所述底座(2)上开设有导向槽(24)，所述拉绳(73)的一端依次穿过导向槽(24)、导向筒(76)并与卷线轮(72)侧壁固定，所述固定板(81)倾斜设置，且固定板(81)上开设有供拉绳(73)穿过导向孔。7.如权利要求6所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述固定板(81)远离底座(2)的一侧设置有相互平行的活动板(82)，所述拉绳(73)穿过活动板(82)并与固定板(81)固定连接，所述固定板(81)和活动板(82)之间固定连接有连接弹簧(83)。8.如权利要求5所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述连接架
(74)包括与拉绳(73)固定的u形板(741)、转动设置于u形板(741)内的动滑轮(742)，所述连接绳(75)绕设于动滑轮(742)上。9.如权利要求8所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述第一支杆(41)上设置有第一限位板(53)，所述第二支杆(42)上设置有第二限位板(63)，所述第一限位板(53)位于第一止动棘爪(52)远离第一棘轮盘(51)的一侧，所述第二限位板(63)位于第二止动棘爪(62)远离第二棘轮盘(61)的一侧。10.如权利要求9所述的一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，其特征在于，所述第一支杆(41)下端的两侧均设置有滚轮(48)，所述滚轮(48)的下表面低于第一支杆(41)的下表面。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，公开了一种瓦片破损的无人机拍摄识别装置，包括无人机本体、设置于无人机本体下方的底座、设置于底座上的摄像机，所述底座下方设置有多个支脚，所述支脚包括与底座连接的第一支杆、铰接于第一支杆一端的第二支杆、铰接于第二支杆一端的第三支杆，所述第一支杆、第二支杆和第三支杆均倾斜设置，所述第一支杆自下而上向靠近底座的方向倾斜，所述第二支杆和第一支杆的倾斜方向相反，所述第三支杆和第一支杆的倾斜方向相同，所述第一支杆和第二支杆之间铰接有第一空气弹簧，所述第二支杆和第三支杆之间铰接有第二空气弹簧。本申请便于快速检查屋顶的瓦片破损情况，以便对屋顶的瓦片进行检修更换。以便对屋顶的瓦片进行检修更换。以便对屋顶的瓦片进行检修更换。


技术研发人员：陈钢 刘攀
受保护的技术使用者：彼图科技（青岛）有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/4/20