一种规整机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品规整技术领域，特别是涉及一种规整机构。


背景技术：

2.目前，在产品的加工过程中，经常需要用到冲床对产品进行冲压生产，冲压结束后，通常存在产品落料不规则的情况，而这不满足后面工序对产品一致性的要求，所以通常需要对冲压后的产品规整打包。然而，现有技术中还未出现有适应不同规格产品的专用规整机构，纯靠手工或半自动的机械手，生产效率低、生产成本高且产品规整过程中工人容易受伤。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种规整机构，以解决现有技术中产品落料不规则，人工规整效率低、成本高、易受伤的问题。
4.本实用新型提供了一种规整机构，所述规整机构包括：
5.安装座、设于所述安装座上的规整支架、设于所述安装座上的固定座、设于所述固定座上的运动组件、设于所述运动组件上的驱动组件以及整形柱；
6.所述规整支架包括固定于所述安装座上的支撑座以及固定于所述支撑座上的整形台，所述整形台包括用于放置待规整物料的容纳腔以及设于所述容纳腔周侧并与所述容纳腔连通的通槽，所述整形柱的一端固定于所述运动组件的一端上，所述整形柱的另一端穿设所述通槽，所述驱动组件固定于所述运动组件的另一端上，所述驱动组件驱动所述运动组件在所述固定座上运动并带动所述整形柱在所述通槽中往复运动以对所述待规整物料进行整形。
7.优选的，所述固定座设置多个，多个所述固定座分布于所述规整支架的四周，所述运动组件、所述驱动组件与所述固定座对应设置。
8.优选的，各所述运动组件上设置多个所述整形柱，所述整形柱与所述通槽对应设置。
9.优选的，所述运动组件包括用于安装所述整形柱和所述驱动组件的固定块、固定于所述固定座上的滑轨以及与所述固定块固定连接且与所述滑轨滑动配合的滑块。
10.优选的，所述固定块包括与所述滑块固定连接的水平部和沿所述水平部的一端部弯折形成的竖直部，所述竖直部用于安装所述驱动组件，所述水平部远离所述竖直部的一端用于安装所述整形柱。
11.优选的，所述固定座上还设置有支撑块，所述支撑块用于支撑并固定所述驱动组件。
12.优选的，所述驱动组件包括固定于所述支撑块上的气缸和与所述气缸连接的运动轴，所述运动轴的一端固定于所述竖直部上，所述气缸推动所述运动轴带动所述固定块以及安装在所述固定块上的整形柱往复运动，以对所述待规整物料进行整形。
13.优选的，所述驱动组件还包括固定于所述竖直部上的套筒和套设于所述套筒外部的弹性件，所述运动轴穿设于所述套筒内部，所述弹性件一端固定于所述竖直部上。
14.优选的，所述规整机构还包括用于支撑所述安装座的支撑柱，所述支撑柱与所述安装座固定连接。
15.优选的，所述整形柱为圆柱形。
16.本实用新型的有益效果在于：通过将待规整物料放置于整形台的容纳腔中，气缸驱动运动轴运动，运动轴通过固定块带动整形柱在通槽中往复运动以对待规整物料进行整形。通过上述方式，本实用新型能够实现自动规整物料，从而取代人工规整，效率高，成本低，解决了现有技术中产品落料不规则，人工规整效率低、成本高、易受伤的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的规整机构的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的规整机构的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的规整支架的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例的规整机构的局部爆炸结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例的固定块的立体结构示意图。
22.附图中各标号的含义为：
23.100-规整机构；1-安装座；2-规整支架；3-固定座；3a-第一固定座；3b-第二固定座；3c-第三固定座；3d-第四固定座；4-运动组件；4a-第一运动组件；4b-第二运动组件；4c-第三运动组件；4d-第四运动组件；5-整形柱；5a-第一整形柱；5b-第二整形柱；5c-第三整形柱；5d-第四整形柱；6-驱动组件；6a-第一驱动组件；6b-第二驱动组件；6c-第三驱动组件；6d-第四驱动组件；7-支撑块；8-支撑柱；21-支撑座；22-整形台；41-固定块；42-滑轨；43-滑块；61-气缸；62-运动轴；63-套筒；221-容纳腔；222-通槽；222a-第一通槽；222b-第二通槽；222c-第三通槽；222d-第四通槽；411-水平部；412-竖直部。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.如图1所示，其为本实用新型的一实施例的规整机构100。该规整机构100通过自动规整取代人工规整，提高了生产效率同时降低了生产成本。规整机构100包括安装座1、设于安装座1上的规整支架2、设于安装座1上的固定座3、设于固定座3上的运动组件4、设于运动
组件4上的驱动组件6以及整形柱5。
28.进一步地，请参见图1和图3，规整支架2包括固定于安装座1上的支撑座21以及固定于支撑座21上的整形台22，整形台22包括用于放置待规整物料的容纳腔221以及设于容纳腔221周侧并与容纳腔221连通的通槽222。整形柱5的一端固定于运动组件4的一端上，整形柱5的另一端穿设通槽222，驱动组件6固定于运动组件4的另一端上，驱动组件6驱动运动组件4在固定座3上运动并带动整形柱5在通槽中222往复运动以对待规整物料进行整形。
29.该实施例中，容纳腔221可根据待规整物料形状的不同而对应设置。通槽222可根据整形柱5的大小和形状的不同而对应设置，在一种可实现的实施例中，请参见图1和图3，整形柱5为圆柱形，通槽222为长条形，通槽222的宽度略大于整形柱5的直径，保证整形柱5与待规整物料接触是点与面的接触，规整时，可有效减少待规整物料的边缘与整形柱5的接触面积，从而保证待规整物料的品质。
30.该实施例中，驱动组件6驱动运动组件4朝待规整物料的方向运动并带动整形柱5在通槽222中同步运动，直到整形柱5推动待规整物料至完成整形。通过这种实施方式，本实施例能够自动对待规整物料进行规整，提高了生产效率并降低了生产成本。
31.在本实用新型的另一实施例中，规整机构100可和冲床配套使用。当待规整物料从冲床的皮带端出来时，由机械手将皮带端的待规整物料转移至整形台22的容纳腔221中，再对待规整物料进行自动整形，从而实现冲压和规整工序的自动化。
32.在一种可实现的实施例中，请参见图1和图3，固定座3设置多个，多个固定座3分布于规整支架2的四周，运动组件4、驱动组件6与固定座3对应设置。优选的，固定座3设置为四个，整形台22为方形，四个固定3座分别分布于规整支架2的四周，运动组件4、驱动组件6与固定座3对应设置为四个，可对待规整物料的四侧进行规整对齐。
33.如图1和图2所示，以四个固定座3分别为第一固定座3a、第二固定座3b、第三固定座3c以及第四固定座3d，与第一固定座3a对应设置的第一运动组件4a以及第一驱动组件6a，与第二固定座3b对应设置的第二运动组件4b以及第二驱动组件6b，与第三固定座3c对应设置的第三运动组件4c以及第三驱动组件6c，与第四固定座3d对应设置的第四运动组件4d以及第四驱动组件6d，固定于第一运动组件4a上的第一整形柱5a，固定于第二运动组件4b上的第二整形柱5b，固定于第三运动组件4c上的第三整形柱5c，固定于第四运动组件4d上的第四整形柱5d为例进行说明，工作时，第一驱动组件6a驱动第一运动组件4a在第一固定座3a上向前运动，同时第一运动组件4a带动第一整形柱5a在第一通槽中222a向前运动，以对待规整物料的第一侧进行整形规整；之后，第二驱动组件6b驱动第二运动组件4b在第二固定座3b上向后运动，同时第二运动组件4b带动第二整形柱5b在第二通槽222b中向后运动，以对待规整物料的第二侧进行整形规整；之后，第三驱动组件6c驱动第三运动组件4c在第三固定座3c上向左运动，同时第三运动组件4c带动第三整形柱5c在第三通槽222c中向左运动，以对待规整物料的第三侧进行整形规整；之后，第四驱动组件6d驱动第四运动组件4d在第四固定座3d上向右运动，同时第四运动组件4d带动第四整形柱5d在第四通槽222d中向右运动，以对待规整物料的第四侧进行整形规整，如此，可对待规整物料的四侧进行规整，更大程度地提高了待规整物料的整体规整效果。
34.在一种可实现的实施例中，请参见图1和图3，各运动组件4上设置多个整形柱5，整形柱5的数量与通槽222的数量对应设置。整形柱5的数量可以根据待规整物料的形状进行
适应性调整，若待规整物料形状为不规则多边形时，整形柱5的数量可根据待规整物料的边数设置。优选的，同一运动组件4上的多个整形柱5位于同一直线上。优选的，运动组件4上开设有用于安装并固定整形柱5的安装孔。
35.在一种可实现的实施例中，请参见图3和图4，运动组件4包括用于安装整形柱5和驱动组件6的固定块41、固定于固定座3上的滑轨42以及与固定块41固定连接且与滑轨42滑动配合的滑块43。优选的，固定块41的上表面与整形台22的下表面之间间隔有间隙，可以减少固定块41向前运动的阻力，以使整形柱5的移动更顺畅。优选的，滑轨42为直线滑轨，可有效保证固定块41的运动为直线运动。工作时，驱动组件6驱动固定块41朝待规整物料方向移动，固定块41通过滑块43沿着滑轨42朝待规整物料方向移动，安装在固定块41上的整形柱5也通过通槽222朝待规整物料方向移动并推动待规整物料至完成整形。
36.在一种可实现的实施例中，请参见图4和图5，固定块41包括与滑块43固定连接的水平部411和沿水平部411的一端部弯折形成的竖直部412，竖直部412用于安装驱动组件6，水平部411远离竖直部412的一端用于安装整形柱5。优选的，竖直部412上设置有开口向上的凹槽，凹槽用于容纳驱动组件6。
37.在一种可实现的实施例中，请参见图1和图4，固定座3上还设置有支撑块7，支撑块7用于支撑并固定驱动组件6。优选的，支撑块7与固定座3固定连接，支撑块7与驱动组件6固定连接。优选的，支撑块7的高度可根据驱动组件6的需要而调整。
38.在一种可实现的实施例中，请参见图4和图5，驱动组件6包括固定于支撑块7上的气缸61和与气缸61连接的运动轴62，运动轴62的一端固定于竖直部412上，气缸61推动运动轴62带动固定块41以及安装在固定块41上的整形柱5往复运动，以对待规整物料进行整形。
39.在一种可实现的实施例中，请参见图4和图5，驱动组件6还包括固定于竖直部412上的套筒63和套设于套筒63外部的弹性件(图中未示出)，运动轴62穿设于套筒63内部，弹性件一端固定于竖直部412上。优选的，套筒63与竖直部412上开设的凹槽相卡合。优选的，套筒63的形状类似于钉子，靠近气缸61的一端带有“钉帽”，弹性件的另一端固定于“钉帽”内。优选的，套筒63外还套设有圆筒，弹性件位于套筒63和圆筒的中间，使弹性件处于相对稳定的环境中，有效延长弹性件的使用寿命。
40.工作时，气缸61推动运动轴62朝待规整物料方向运动，运动轴62带动固定块41并使得固定块41上的整形柱5也一起朝待规整物料方向移动，当整形柱5推动待规整物料朝待规整物料方向移动，移动至整形柱5与待规整物料接触时，整形柱5与待规整物料均受力，弹性件将抵消部分力从而使得待规整物料不变形，同时弹性件也能使得整形柱5推向待规整物料的力更平和，更进一步地减少待规整物料的变形。
41.在一种可实现的实施例中，请参见图1和图3，规整机构100还包括用于支撑安装座1的支撑柱8，支撑柱8与安装座1固定连接。优选的，支撑柱8的高度能够根据整形台22的需要进行调整。优选的，支撑柱8的数量可以根据整形台22的形状进行调整，保证安装座1的稳定性和平整度。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但
并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种规整机构，其特征在于，所述规整机构包括：安装座、设于所述安装座上的规整支架、设于所述安装座上的固定座、设于所述固定座上的运动组件、设于所述运动组件上的驱动组件以及整形柱；所述规整支架包括固定于所述安装座上的支撑座以及固定于所述支撑座上的整形台，所述整形台包括用于放置待规整物料的容纳腔以及设于所述容纳腔周侧并与所述容纳腔连通的通槽，所述整形柱的一端固定于所述运动组件的一端上，所述整形柱的另一端穿设所述通槽，所述驱动组件固定于所述运动组件的另一端上，所述驱动组件驱动所述运动组件在所述固定座上运动并带动所述整形柱在所述通槽中往复运动以对所述待规整物料进行整形。2.根据权利要求1所述的规整机构，其特征在于，所述固定座设置多个，多个所述固定座分布于所述规整支架的四周，所述运动组件、所述驱动组件与所述固定座对应设置。3.根据权利要求2所述的规整机构，其特征在于，各所述运动组件上设置多个所述整形柱，所述整形柱与所述通槽对应设置。4.根据权利要求1所述的规整机构，其特征在于，所述运动组件包括用于安装所述整形柱和所述驱动组件的固定块、固定于所述固定座上的滑轨以及与所述固定块固定连接且与所述滑轨滑动配合的滑块。5.根据权利要求4所述的规整机构，其特征在于，所述固定块包括与所述滑块固定连接的水平部和沿所述水平部的一端部弯折形成的竖直部，所述竖直部用于安装所述驱动组件，所述水平部远离所述竖直部的一端用于安装所述整形柱。6.根据权利要求5所述的规整机构，其特征在于，所述固定座上还设置有支撑块，所述支撑块用于支撑并固定所述驱动组件。7.根据权利要求6所述的规整机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述支撑块上的气缸和与所述气缸连接的运动轴，所述运动轴的一端固定于所述竖直部上，所述气缸推动所述运动轴带动所述固定块以及安装在所述固定块上的整形柱往复运动，以对所述待规整物料进行整形。8.根据权利要求7所述的规整机构，其特征在于，所述驱动组件还包括固定于所述竖直部上的套筒和套设于所述套筒外部的弹性件，所述运动轴穿设于所述套筒内部，所述弹性件一端固定于所述竖直部上。9.根据权利要求1所述的规整机构，其特征在于，所述规整机构还包括用于支撑所述安装座的支撑柱，所述支撑柱与所述安装座固定连接。10.根据权利要求1所述的规整机构，其特征在于，所述整形柱为圆柱形。

技术总结
本实用新型涉及产品规整技术领域，公开了一种规整机构，包括：安装座、设于安装座上的规整支架、设于安装座上的固定座、设于固定座上的运动组件、设于运动组件上的驱动组件以及整形柱；规整支架包括固定于安装座上的支撑座以及固定于支撑座上的整形台，整形台包括用于放置待规整物料的容纳腔以及设于容纳腔周侧并与容纳腔连通的通槽，整形柱的一端固定于运动组件的一端上，整形柱的另一端穿设通槽，驱动组件固定于运动组件的另一端上，驱动组件驱动运动组件在固定座上运动并带动整形柱在通槽中往复运动以对待规整物料进行整形。通过上述方式，本实用新型的规整机构能够实现自动规整物料，从而取代人工规整，效率高，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：杨旺 何富泉 陈祖发
受保护的技术使用者：昆山长盈精密技术有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/9/20