一种风电场站智能巡检智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种风电场站智能巡检智能机器人。


背景技术：

2.风电场站智能巡检智能机器人应用于风发电站场景，可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器，风电场站智能巡检智能机器人通过视频采集终端设备，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。
3.现有的风电场站智能巡检智能机器人在实际使用过程中，由于风电场站所处的位置为空地或山区等地形，此类地形的风力较大，风电场站智能巡检智能机器人在风电场站移动的过程中由于风的阻力很大，导致风电场站智能巡检智能机器人需要大功率驱动，才能实现在风力较大的环境下前进，但风电场站智能巡检智能机器人的大功率驱动消耗风电场站智能巡检智能机器人的电能很大，造成风电场站智能巡检智能机器人在巡检过程中由于电力不足无法完成大范围的巡检，为解决此问题研发出一种风电场站智能巡检智能机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种风电场站智能巡检智能机器人，以解决现有的风电场站智能巡检智能机器人在风力较大的环境下前进需要消耗大量电能进行渠道，导致由于电能消耗过快造成风电场站智能巡检智能机器人无法完成大范围巡检工作的问题。
5.本实用新型提供一种风电场站智能巡检智能机器人，包括机器人外壳、调节开关、视频采集终端、驱动装置以及旋转轮，所述机器人外壳顶部安装有所述视频采集终端和所述调节开关，所述机器人外壳底部安装有所述驱动装置，所述驱动装置底部连接有所述旋转轮；
6.所述机器人外壳包括机器人第一外壳、机器人第二外壳、机器人第三外壳以及机器人第四外壳，所述第一外壳和所述机器人第三外壳顶部连接有所述机器人第二外壳，所述第一外壳和所述机器人第三外壳底部连接有机器人第四外壳；
7.所述机器人第三外壳位于所述机器人第四外壳侧安装有第一电推板以及第二电推板，所述机器人第三外壳位于所述机器人第二外壳侧安装有太阳能电池板，所述机器人第一外壳位于所述机器人第四外壳侧安装有第三电推板，所述机器人第四外壳位于所述机器人第一外壳设置有电推板卡槽，所述机器人外壳位于所述机器人第四外壳位置设置有第一阶段风道和第二阶段风道，所述第一阶段风道与所述第二阶段风道连接位置安装有风力增程器支架，所述风力增程器支架上安装有风力增程器，所述风力增程器安装有扇叶，所述
第一阶段风道上方位置安装有储能装置，所述储能装置与所述风力增程器连接，所述第一阶段风道顶部位于所述储能装置边缘位置安装有第一支架，所述第二阶段风道上方安装有第二支架，所述第一支架安装有太阳能增程器，所述第二支架上安装有控制装置，所述控制装置与所述太阳能增程器、所述储能装置、所述调节开关、所述视频采集终端以及所述驱动装置、所述第一电推板、所述第二电推板以及所述第三电推板电连接。
8.进一步地，所述第三电推板顶端的外部轮廓与所述电推板卡槽的凹槽外壁轮廓匹配。
9.进一步地，所述机器人第四外壳位于所述第二电推板位置安装有导风块。
10.进一步地，所述风力增程器尾部与所述风力增程器支架接触处安装有风力增程器阻力板。
11.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供一种风电场站智能巡检智能机器人，包括机器人外壳、调节开关、视频采集终端、驱动装置以及旋转轮，所述机器人外壳顶部安装有所述视频采集终端和所述调节开关，所述机器人外壳底部安装有所述驱动装置，所述驱动装置底部连接有所述旋转轮，通过对机器人内部结构进行改进，利于机器人在前进过程中遇到的风能和光能为机器人提供电能，实现机器人在风力较大下的环境拥有持续的电能，解决了现有的风电场站智能巡检智能机器人在风力较大的环境下前进需要消耗大量电能进行渠道，导致由于电能消耗过快造成风电场站智能巡检智能机器人无法完成大范围巡检工作的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型提供的一种风电场站智能巡检智能机器人的主视面外观结构示意图。
14.图2为本实用新型提供的一种风电场站智能巡检智能机器人的主视面剖面结构示意图。
15.图3为本实用新型提供的一种风电场站智能巡检智能机器人的图1中a处的结构示意图。
16.图4为本实用新型提供的一种风电场站智能巡检智能机器人的图1中b处的结构示意图。
17.图5为本实用新型提供的一种风电场站智能巡检智能机器人的图1中c处的结构示意图。
18.图示说明：1、机器人外壳，101、机器人第一外壳，102、机器人第二外壳，103、机器人第三外壳，104、机器人第四外壳，2、调节开关，3、视频采集终端，4、驱动装置，5、旋转轮，6、第一阶段风道，7、储能装置，8、控制装置，9、第二阶段风道，10、电推板卡槽，11、第一电推板，12、第二电推板，13、导风块，14、风力增程器支架，15、风力增程器阻力板，16、导线柱，17、扇叶，18、风力增程器，19、第三电推板，20、太阳能增程器，21、太阳能电池板，22、第一支
架，23、第二支架。
具体实施方式
19.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种风电场站智能巡检智能机器人，包括机器人外壳1、调节开关2、视频采集终端3、驱动装置4以及旋转轮5，所述机器人外壳1顶部安装有所述视频采集终端3和所述调节开关2，所述机器人外壳1底部安装有所述驱动装置4，所述驱动装置4底部连接有所述旋转轮5；
20.所述机器人外壳1包括机器人第一外壳101、机器人第二外壳102、机器人第三外壳103以及机器人第四外壳104，所述第一外壳101和所述机器人第三外壳103顶部连接有所述机器人第二外壳102，所述第一外壳101和所述机器人第三外壳103底部连接有机器人第四外壳104；
21.所述机器人第三外壳103位于所述机器人第四外壳104侧安装有第一电推板11以及第二电推板12，所述机器人第三外壳103位于所述机器人第二外壳102侧安装有太阳能电池板21，所述机器人第一外壳101位于所述机器人第四外壳104侧安装有第三电推板19，所述机器人第四外壳104位于所述机器人第一外壳101设置有电推板卡槽10，所述机器人外壳1位于所述机器人第四外壳104位置设置有第一阶段风道6和第二阶段风道9，所述第一阶段风道6与所述第二阶段风道9连接位置安装有风力增程器支架14，所述风力增程器支架14上安装有风力增程器18，所述风力增程器18安装有扇叶17，所述第一阶段风道6上方位置安装有储能装置7，所述储能装置7与所述风力增程器18连接，所述第一阶段风道6顶部位于所述储能装置7边缘位置安装有第一支架22，所述第二阶段风道9上方安装有第二支架23，所述第一支架22安装有太阳能增程器20，所述第二支架23上安装有控制装置8，所述控制装置8与所述太阳能增程器20、所述储能装置7、所述调节开关2、所述视频采集终端3以及所述驱动装置4、所述第一电推板11、所述第二电推板12以及所述第三电推板19电连接。所述太阳能增程器20、所述储能装置7为控制装置8提供电能，控制装置8用于控制所述调节开关2、所述视频采集终端3以及所述驱动装置4、所述第一电推板11、所述第二电推板12以及所述第三电推板19。
22.具体而言，所述第三电推板19顶端的外部轮廓与所述电推板卡槽10的凹槽外壁轮廓匹配，第三电推板19伸出后卡在电推板卡槽10内，电推板卡槽10对第三电推板19起到固定作用。
23.具体而言，所述机器人第四外壳104位于所述第二电推板12位置安装有导风块13，导风块13上表面为弧形利于风流在上面流动。
24.具体地，所述风力增程器18尾部与所述风力增程器支架14接触处安装有风力增程器阻力板15，由于风流速度较大，流动的风与风力增程器18接触后，风力增程器18对风流产生阻力，风力增程器18容易从风力增程器支架14下掉落，通过在风力增程器支架14上安装风力增程阻力板15对风力增程器18起到卡接的作用，避免风力增程器18由于风力较大从风力增程器支架14上掉落。
25.本实用新型一种风电场站智能巡检智能机器人的使用方法如下，控制装置8发送控制命令至第一电推板11和第二电推板12，第一电推板11和第二电推板12退回后，风流通过第一阶段风道6进入到机器人内部，风流带动扇叶17转到将风能传递到风力增程器阻力
板15，风力增程器阻力板15将产生的电能传递到储能装置7，储能装置7与控制装置8连接，为控制装置8提供电能，进入到机器人第一阶段风道6的风通过扇叶17和风力增程器18后流入到第二阶段风道9，然后通过控制装置8发送控制命令至第三电推板19退回，风流通过第二阶段风道9从第三电推板19退回后形成的通道排出，太阳能电池板21吸收太阳光照将光能传递到太阳能增程器20，然后将电能传递到控制装置8，通过对机器人内部结构进行改进，利于机器人在前进过程中遇到的风能和光能为机器人提供电能，实现机器人在风力较大下的环境拥有持续的电能，解决了现有的风电场站智能巡检智能机器人在风力较大的环境下前进需要消耗大量电能进行渠道，导致由于电能消耗过快造成风电场站智能巡检智能机器人无法完成大范围巡检工作的问题。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风电场站智能巡检智能机器人，其特征在于，包括机器人外壳(1)、调节开关(2)、视频采集终端(3)、驱动装置(4)以及旋转轮(5)，所述机器人外壳(1)顶部安装有所述视频采集终端(3)和所述调节开关(2)，所述机器人外壳(1)底部安装有所述驱动装置(4)，所述驱动装置(4)底部连接有所述旋转轮(5)；所述机器人外壳(1)包括机器人第一外壳(101)、机器人第二外壳(102)、机器人第三外壳(103)以及机器人第四外壳(104)，所述第一外壳(101)和所述机器人第三外壳(103)顶部连接有所述机器人第二外壳(102)，所述第一外壳(101)和所述机器人第三外壳(103)底部连接有机器人第四外壳(104)；所述机器人第三外壳(103)位于所述机器人第四外壳(104)侧安装有第一电推板(11)以及第二电推板(12)，所述机器人第三外壳(103)位于所述机器人第二外壳(102)侧安装有太阳能电池板(21)，所述机器人第一外壳(101)位于所述机器人第四外壳(104)侧安装有第三电推板(19)，所述机器人第四外壳(104)位于所述机器人第一外壳(101)设置有电推板卡槽(10)，所述机器人外壳(1)位于所述机器人第四外壳(104)位置设置有第一阶段风道(6)和第二阶段风道(9)，所述第一阶段风道(6)与所述第二阶段风道(9)连接位置安装有风力增程器支架(14)，所述风力增程器支架(14)上安装有风力增程器(18)，所述风力增程器(18)安装有扇叶(17)，所述第一阶段风道(6)上方位置安装有储能装置(7)，所述储能装置(7)与所述风力增程器(18)连接，所述第一阶段风道(6)顶部位于所述储能装置(7)边缘位置安装有第一支架(22)，所述第二阶段风道(9)上方安装有第二支架(23)，所述第一支架(22)安装有太阳能增程器(20)，所述第二支架(23)上安装有控制装置(8)，所述控制装置(8)与所述太阳能增程器(20)、所述储能装置(7)、所述调节开关(2)、所述视频采集终端(3)以及所述驱动装置(4)、所述第一电推板(11)、所述第二电推板(12)以及所述第三电推板(19)电连接。2.根据权利要求1所述的一种风电场站智能巡检智能机器人，其特征在于，所述第三电推板(19)顶端的外部轮廓与所述电推板卡槽(10)的凹槽外壁轮廓匹配。3.根据权利要求1所述的一种风电场站智能巡检智能机器人，其特征在于，所述机器人第四外壳(104)位于所述第二电推板(12)位置安装有导风块(13)。4.根据权利要求1所述的一种风电场站智能巡检智能机器人，其特征在于，所述风力增程器(18)尾部与所述风力增程器支架(14)接触处安装有风力增程器阻力板(15)。

技术总结
本实用新型提供一种风电场站智能巡检智能机器人，包括机器人外壳、调节开关、视频采集终端、驱动装置以及旋转轮，所述机器人外壳顶部安装有所述视频采集终端和所述调节开关，所述机器人外壳底部安装有所述驱动装置，所述驱动装置底部连接有所述旋转轮，通过对机器人内部结构进行改进，利于机器人在前进过程中遇到的风能和光能为机器人提供电能，实现机器人在风力较大下的环境拥有持续的电能，解决了现有的风电场站智能巡检智能机器人在风力较大的环境下前进需要消耗大量电能进行渠道，导致由于电能消耗过快造成风电场站智能巡检智能机器人无法完成大范围巡检工作的问题。器人无法完成大范围巡检工作的问题。器人无法完成大范围巡检工作的问题。


技术研发人员：梁龙 刘哲 张磊 李根源 高翔 董卓东 刘志强 唐勇 马旭远 胡彦君 冯耀龙 刘伟 于文钦
受保护的技术使用者：华电新疆发电有限公司新能源分公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/9/20