电子元件自动成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种电子元件自动成型设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在折弯过程中效率低，而且人工操作成本高，成型精度也较难掌握。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有人工折弯成型难度高，套管难度高等问题，实现了全面自动化，结构精度高，节省人力，生产效率高的电子元件自动成型设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动成型设备，包括转盘装置，上料装置，校正装置，成型装置，定型装置，引脚套管装置，环夹装置，以及下料装置，所述转盘装置上环绕设有多个夹持组件，所述夹持组件用于将电子元件夹持固定，所述转盘装置用于带动夹持组件以及所夹持的电子元件旋转传动；所述上料装置用于将电子元件抓取并放入至夹持组件；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚套管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料装置用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料。
6.对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘驱动模组、连接于转盘驱动模组的圆盘、以及位于圆盘下侧并用于驱动夹持组件开夹的开夹驱动组件；
7.对上述方案的进一步改进为，所述夹持组件包括夹持基座、安装在夹持基座的夹持连杆、以及连接于夹持连杆的固定夹爪，所述开夹驱动组件包括开夹驱动气缸，所述开夹驱动气缸用于驱动夹持连杆带动固定夹爪开夹。
8.对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；
9.对上述方案的进一步改进为，所述第一转移组件包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸的第一旋转气缸、以及连接于第一旋转气缸的第一气爪，所述直线气缸用于驱动第一转移组件带动电子元件转移，所述第一旋转气缸用于驱动第一气爪所夹持的电子元件
翻转放入至旋转定位组件；
10.对上述方案的进一步改进为，所述第二转移组件包括第二升降气缸、以及连接于第二升降气缸的第二气爪，所述第二气爪用于将旋转定位组件上的电子元件抓取放入至夹持组件；
11.对上述方案的进一步改进为，所述旋转定位组件包括第二旋转气缸、以及连接于第二旋转气缸的第三气爪，所述第三气爪用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸用于驱动第三气爪旋转并可带动电子元件旋转。
12.对上述方案的进一步改进为，所述校正装置包括校正支架、安装在校正支架的校正升降气缸、以及两组对称连接于校正升降气缸两侧的校正夹紧气缸，所述校正夹紧气缸连接有校正夹爪，两组对称所述校正夹紧气缸用于驱动校正夹爪将电子元件居中校正。
13.对上述方案的进一步改进为，所述成型装置包括成型支撑架，成型升降组件，成型夹紧组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述成型升降组件包括安装在成型支撑架的成型升降驱动模组、以及安装在成型升降驱动模组的驱动端的成型升降支架；所述成型夹紧组件包括安装在成型升降支架上、位于成型夹紧组件两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于成型夹紧组件并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在成型升降支架、并位于成型夹紧组件的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在成型升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型。
14.对上述方案的进一步改进为，所述成型升降支架包括连接于成型升降驱动模组的基板、以及可调节安装在基板的t型板，所述成型夹紧组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在t型板的一侧；
15.对上述方案的进一步改进为，所述t型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述t型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上；
16.对上述方案的进一步改进为，所述定位模组为安装在成型夹紧组件两侧的定位板，所述定位板朝向成型夹紧组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头；
17.对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪为l型夹爪，所述l型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面用于电子元件另一侧的引脚定位。
18.对上述方案的进一步改进为，所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块，所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块；
19.对上述方案的进一步改进为，所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在成型升降支架；
20.对上述方案的进一步改进为，所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。
21.对上述方案的进一步改进为，所述定型装置对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置包括定型支架、安装在定型支架的定型推送气缸、连接于定型推送气缸的定型滑动板、以及安装在定型滑动板的定型模组，所述定型模组包括第一定型气缸、连接于第一定型气缸的定型连杆、连接于定型连杆的定型块，所述定型块开设有定型槽，所述定型槽的一侧设有成型槽，所述成型槽一侧设有压弯连杆，所述压弯连杆连接有第二定型气缸，所述定型槽用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸用于驱动压弯连杆将引脚压弯成型在成型槽上。
22.对上述方案的进一步改进为，所述引脚套管装置包括套管放料组件、用于将套管定位导向的套管导向组件、用于将套管驱动放料的套管驱动组件、用于将套管夹紧定位的套管定位组件、用于将套管夹紧并套入到引脚的套入组件、以及用于将套管切断的切断组件；
23.对上述方案的进一步改进为，所述套管放料组件位于套管导向组件的上方、并用于将套管放料进入至套管导向组件，所述套管驱动组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与从动轮之间有间隙，所述主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动主动轮以及同步从动轮用于套管在间隙上输送；
24.对上述方案的进一步改进为，所述套管定位组件包括位于间隙下方的定位轴套、以及套管夹爪，所述套管夹爪用于将定位轴套所导出的套管夹持定位，所述切断组件位于套管定位组件上方并具有切刀，所述切刀用于将定位轴套所导出的套管切断；
25.对上述方案的进一步改进为，所述套入组件包括套入升降气缸、连接于套入升降气缸的套入夹爪，所述套入夹爪用于将切断后的套管夹持、并套入至引脚。
26.对上述方案的进一步改进为，所述环夹装置包括环夹支架、安装在环夹支架上的第一环夹升降气缸、连接于第一环夹升降气缸的第二环夹升降气缸、以及连接于第二环夹升降气缸的环夹气爪，所述环夹气爪连接有压管夹爪，所述压管夹爪上开设有第一压管槽和第二压管槽，所述第一压管槽安装有第一压管固定环，所述第二压管槽安装有第二压管固定环；
27.对上述方案的进一步改进为，所述环夹气爪用于驱动压管夹爪带动第一、二压管槽用于将电子元件的两个引脚夹紧，并在第一、二压管固定环的作用下将套管压紧；
28.对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料支架、安装在下料支架的下料直线模组、安装在下料直线模组的下料升降模组、以及安装在下料升降模组的下料抓取组件，所述下料抓取组件用于在夹持组件上抓取电子元件下料。
29.本实用新型的有益效果是：
30.相比现有的电子元件引脚折弯成型，本实用新型采用了全自动化，上料装置将电子元件上料到夹持元件，通过转盘上的夹持组件将电子元件夹持并在转盘装置的作用下旋转传输，校正装置先对电子元件的位置居中校正，校正后通过成型装置对引脚进行折弯成型到指定形状，后通过定型装置将引脚二次折弯并定型，定位后通过引脚套管装置将套管套入到引脚上，后通过环夹装置将套管夹紧，最后再将电子元件下料。以上整个过程采用全自动化完成，不需要人工操作，解决了现有人工折弯成型难度高，套管难度高等问题，实现
了全面自动化，结构精度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置了转盘装置，上料装置，校正装置，成型装置，定型装置，引脚套管装置，环夹装置，以及下料装置，所述转盘装置上环绕设有多个夹持组件，所述夹持组件用于将电子元件夹持固定，所述转盘装置用于带动夹持组件以及所夹持的电子元件旋转传动；所述上料装置用于将电子元件抓取并放入至夹持组件；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚套管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料装置用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料。整个过程全自动化完成，节省人力，不需要人工干涉，自动化程度高。
31.成型装置包括成型支撑架，成型升降组件，成型夹紧组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述成型升降组件包括安装在成型支撑架的成型升降驱动模组、以及安装在成型升降驱动模组的驱动端的成型升降支架；所述成型夹紧组件包括安装在成型升降支架上、位于成型夹紧组件两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于成型夹紧组件并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在成型升降支架、并位于成型夹紧组件的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在成型升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型。在成型过程中通过成型夹紧组件将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中成型固定组件将电子元件夹紧固定，保证了结构成型的稳定性，解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。整个成型过程是，成型固定组件在转盘作用下旋转至成型夹紧组件下方，在成型升降驱动模组的作用下带动成型升降支架下降，下降到指定位置时定位模组对电子元件两端的引脚定位，成型夹紧组件驱动夹持爪将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组和夹持爪配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。
附图说明
32.图1为本实用新型电子元件自动成型设备的立体示意图；
33.图2为图1中电子元件自动成型设备另一视角的立体示意图；
34.图3为图1中电子元件自动成型设备的转盘装置的立体示意图；
35.图4为图1中电子元件自动成型设备的上料装置的立体示意图；
36.图5为图1中电子元件自动成型设备的校正装置的立体示意图；
37.图6为图1中电子元件自动成型设备的成型装置的立体示意图；
38.图7为图6中成型装置的部分结构示意图；
39.图8为图6中成型装置另一视角的部分结构示意图；
40.图9为图6中成型装置的第一辊压成型组件的结构示意图；
41.图10为图6中成型装置的第二辊压成型组件的结构示意图；
42.图11为图1中电子元件自动成型设备的定型装置的立体示意图；
43.图12为图11中定型装置的部分结构示意图；
44.图13为图1中电子元件自动成型设备的引脚套管装置的立体示意图；
45.图14为图13中a处放大示意图；
46.图15为图1中电子元件自动成型设备的环夹装置的立体示意图；
47.图16为图1中电子元件自动成型设备的下料装置的立体示意图。
48.附图标记说明：转盘装置1、夹持组件11、夹持基座111、夹持连杆112、固定夹爪113、转盘驱动模组12、圆盘13、开夹驱动组件14、开夹驱动气缸141；
49.上料装置2、直线气缸21、第一转移组件22、第一升降气缸221、第一旋转气缸222、第一气爪223、第二转移组件23、第二升降气缸231、第二气爪232、旋转定位组件24、第二旋转气缸241、第三气爪242、
50.校正装置3、校正支架31、校正升降气缸32、校正夹紧气缸33、校正夹爪34；
51.成型装置4、成型支撑架41、成型升降组件42、升降驱动模组421、成型升降支架422、基板4221、t型板4222、成型夹紧组件43、定位模组431、定位板4311、定位块4312、定位轴销4313、定位针头4314、夹持爪432、夹持面4321、定位面4322、第一辊压成型组件44、第一压辊441、第一辊压驱动气缸442、第一辊压块443、第一辊压槽444、第一调节轴445、第二辊压成型组件45、第二压辊451、第二辊压驱动气缸452、第二辊压块453、第二辊压槽454、第二调节轴455；
52.定型装置5、定型支架51、定型推送气缸52、定型滑动板53、定型模组54、第一定型气缸541、定型连杆542、定型块543、定型槽544、成型槽545、压弯连杆546、第二定型气缸547；
53.引脚套管装置6、套管放料组件61、套管导向组件62、套管驱动组件63、主动轮631、从动轮632、驱动电机633、套管定位组件64、定位轴套641、套管夹爪642、套入组件65、套入升降气缸651、套入夹爪652、切断组件66；
54.环夹装置7、环夹支架71、第一环夹升降气缸72、第二环夹升降气缸73、环夹气爪74、压管夹爪75、第一压管槽751、第二压管槽752；
55.下料装置8、下料支架81、下料直线模组82、下料升降模组83、下料抓取组件84。
具体实施方式
56.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
59.如图1～图16所示，本实用新型的一个实施例中，一种电子元件自动成型设备，设置了转盘装置1，上料装置2，校正装置3，成型装置4，定型装置5，引脚套管装置6，环夹装置7，以及下料装置8，所述转盘装置1上环绕设有多个夹持组件11，所述夹持组件11用于将电子元件夹持固定，所述转盘装置1用于带动夹持组件11以及所夹持的电子元件旋转传动；所述上料装置2用于将电子元件抓取并放入至夹持组件11；所述校正装置3用于夹持组件11所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置4用于将夹持组件11所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置5将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚套管装置6用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置7用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料装置8用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件11上抓取下料。
60.参阅图3所示，对上述实施例的进一步改进为，转盘装置1包括转盘驱动模组12、连接于转盘驱动模组12的圆盘13、以及位于圆盘13下侧并用于驱动夹持组件11开夹的开夹驱动组件14；通过转盘驱动模组12驱动圆盘13旋转，旋转时带动夹持组件11旋转，以实现对电子元件的输送。
61.对上述实施例的进一步改进为，夹持组件11包括夹持基座111、安装在夹持基座111的夹持连杆112、以及连接于夹持连杆112的固定夹爪113，所述开夹驱动组件14包括开夹驱动气缸141，所述开夹驱动气缸141用于驱动夹持连杆112带动固定夹爪113开夹，通过开夹驱动气缸141驱动夹持连杆112带动固定夹爪113开夹，可用于对电子元件夹持的电子元件放开。
62.参阅图4所示，对上述实施例的进一步改进为，上料装置2包括直线气缸21、连接于直线气缸21的第一转移组件22和第二转移组件23、以及用于电子元件定位的旋转定位组件24；上料过程中通过直线气缸21驱动第一转移组件22与第二转移组件23交替工作，实现自动化上料。
63.对上述实施例的进一步改进为，第一转移组件22包括第一升降气缸221、连接于第一升降气缸221的第一旋转气缸222、以及连接于第一旋转气缸222的第一气爪223，所述直线气缸21用于驱动第一转移组件22带动电子元件转移，所述第一旋转气缸222用于驱动第一气爪223所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件24；所述第二转移组件23包括第二升降气缸231、以及连接于第二升降气缸231的第二气爪232，所述第二气爪232用于将旋转定位组件24上的电子元件抓取放入至夹持组件11；所述旋转定位组件24包括第二旋转气缸241、以及连接于第二旋转气缸241的第三气爪242，所述第三气爪242用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸241用于驱动第三气爪242旋转并可带动电子元件旋转。
64.参阅图5所示，对上述实施例的进一步改进为，校正装置3包括校正支架31、安装在校正支架31的校正升降气缸32、以及两组对称连接于校正升降气缸32两侧的校正夹紧气缸33，所述校正夹紧气缸33连接有校正夹爪34，两组对称所述校正夹紧气缸33用于驱动校正夹爪34将电子元件居中校正，采用两组对称的校正夹紧气缸33驱动校正夹爪34用于对电子元件夹紧居中校正，方便后续成型。
65.参阅图6～图10所示，对上述实施例的进一步改进为，成型装置4包括成型支撑架41，成型升降组件42，成型夹紧组件43，第一辊压成型组件44，以及第二辊压成型组件45，所述成型升降组件42包括安装在成型支撑架41的成型升降驱动模组421、以及安装在成型升降驱动模组421的驱动端的成型升降支架422；所述成型夹紧组件43包括安装在成型升降支
架422上、位于成型夹紧组件43两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组431、以及连接于成型夹紧组件43并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪432，所述定位模组431用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件44安装在成型升降支架422、并位于成型夹紧组件43的一侧，所述第一辊压成型组件44设有第一压辊441，所述第一压辊441用于将夹持爪432和定位模组431定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件45安装在成型升降支架422、并远离第一辊压成型组件44的一侧，所述第二辊压成型组件45设有第二压辊451，所述第二压辊451用于将夹持爪432和定位模组431定位的另一个引脚辊压成型。在成型过程中通过成型夹紧组件43将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中成型固定组件将电子元件夹紧固定，保证了结构成型的稳定性，解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。整个成型过程是，成型固定组件在转盘作用下旋转至成型夹紧组件43下方，在成型升降驱动模组421的作用下带动成型升降支架422下降，下降到指定位置时定位模组431对电子元件两端的引脚定位，成型夹紧组件43驱动夹持爪432将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组431和夹持爪432配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。
66.对上述实施例的进一步改进为，成型升降支架422包括连接于成型升降驱动模组421的基板4221、以及可调节安装在基板4221的t型板4222，所述成型夹紧组件43和第一辊压成型组件44均安装在基板4221，所述第二辊压成型组件45安装在t型板4222的一侧；采用滑台气缸设计的成型升降驱动模组421，可用于带动成型升降支架422上升和下降，另外，成型升降支架422具有基板4221用于结构安装，而t型板4222用于第二辊压成型组件45安装。
67.对上述实施例的进一步改进为，t型板4222开设有用于连接基板4221的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述t型板4222以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板4221上；开设了主轴孔可以让t型板4222旋转调节，进而可以对所要成型引脚的角度进行调节。
68.对上述实施例的进一步改进为，定位模组431为安装在成型夹紧组件43两侧的定位板4311，所述定位板4311朝向成型夹紧组件43延伸有定位块4312，所述定位块4312安装有定位轴销4313，所述定位轴销4313设有定位针头4314；夹持爪432为l型夹爪，所述l型夹爪包括夹持面4321、以及定位面4322，所述夹持面4321用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头4314用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面4322用于电子元件另一侧的引脚定位；本实施例中，通过l型夹爪的夹持面4321和定位面4322对引脚定位，配合定位针头4314的作用下对引脚的另一侧定位，形成了两侧定位，在辊压折弯成型时更加稳定，精度更高。
69.对上述实施例的进一步改进为，第一辊压成型组件44设有第一辊压驱动气缸442、以及连接于第一辊压驱动气缸442的第一辊压块443，所述第一压辊441安装在第一辊压块443，所述第一压辊441的外径开设有第一辊压槽444，所述第一压辊441设有第一调节轴445，所述第一压辊441通过第一调节轴445可调节安装在第一辊压块443；本实施例中，通过第一辊压驱动气缸442驱动第一辊压块443用于带动第一压辊441对引脚辊压成型，并具有第一辊压槽444进行配合辊压，辊压稳定，另外，还具有第一调节轴445可以适应调节，公用
性更好。
70.对上述实施例的进一步改进为，第二辊压成型组件45设有第二辊压驱动气缸452、以及连接于第二辊压驱动气缸452的第二辊压块453，所述第二压辊451安装在第二辊压块453，所述第二辊压驱动气缸452呈斜向安装在成型升降支架422；第二压辊451的外径开设有第二辊压槽454，所述第二压辊451设有第二调节轴455，所述第二压辊451通过第二调节轴455可调节安装在第二辊压块453；本实施例中，采用斜向安装的驱动结构，可以根据不同角度的成型方向进行调整，辊压过程中同样是在第二辊压驱动气缸452驱动第二辊压块453带动第二压辊451用于引脚辊压成型。
71.参阅图11～图12所示，对上述实施例的进一步改进为，定型装置5对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置5包括定型支架51、安装在定型支架51的定型推送气缸52、连接于定型推送气缸52的定型滑动板53、以及安装在定型滑动板53的定型模组54，所述定型模组54包括第一定型气缸541、连接于第一定型气缸541的定型连杆542、连接于定型连杆542的定型块543，所述定型块543开设有定型槽544，所述定型槽544的一侧设有成型槽545，所述成型槽545一侧设有压弯连杆546，所述压弯连杆546连接有第二定型气缸547，所述定型槽544用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸547用于驱动压弯连杆546将引脚压弯成型在成型槽545上。
72.参阅图13～图14所示，对上述实施例的进一步改进为，引脚套管装置6包括套管放料组件61、用于将套管定位导向的套管导向组件62、用于将套管驱动放料的套管驱动组件63、用于将套管夹紧定位的套管定位组件64、用于将套管夹紧并套入到引脚的套入组件65、以及用于将套管切断的切断组件66；通过套管放料组件61用于套管放料，后通过套管驱动组件63驱动套管通过套管导向组件62导向输送，并通过套管定位组件64定位与套入组件65配合将套管套入至引脚，并通过切断组件66将套管切断。
73.对上述实施例的进一步改进为，套管放料组件61位于套管导向组件62的上方、并用于将套管放料进入至套管导向组件62，所述套管驱动组件63包括主动轮631以及从动轮632，所述主动轮631与从动轮632之间有间隙，所述主动轮631连接有驱动电机633，所述驱动电机633用于驱动主动轮631以及同步从动轮632用于套管在间隙上输送；套管定位组件64包括位于间隙下方的定位轴套641、以及套管夹爪642，所述套管夹爪642用于将定位轴套641所导出的套管夹持定位，所述切断组件66位于套管定位组件64上方并具有切刀，所述切刀用于将定位轴套641所导出的套管切断。
74.对上述实施例的进一步改进为，套入组件65包括套入升降气缸651、连接于套入升降气缸651的套入夹爪652，所述套入夹爪652用于将切断后的套管夹持、并套入至引脚。
75.参阅图15所示，对上述实施例的进一步改进为，环夹装置7包括环夹支架71、安装在环夹支架71上的第一环夹升降气缸72、连接于第一环夹升降气缸72的第二环夹升降气缸73、以及连接于第二环夹升降气缸73的环夹气爪74，所述环夹气爪74连接有压管夹爪75，所述压管夹爪75上开设有第一压管槽751和第二压管槽752，所述第一压管槽751安装有第一压管固定环，所述第二压管槽752安装有第二压管固定环。
76.对上述实施例的进一步改进为，环夹气爪74用于驱动压管夹爪75带动第一、二压管槽用于将电子元件的两个引脚夹紧，并在第一、二压管固定环的作用下将套管压紧。
77.参阅图16所示，对上述实施例的进一步改进为，下料装置8包括下料支架81、安装
在下料支架81的下料直线模组82、安装在下料直线模组82的下料升降模组83、以及安装在下料升降模组83的下料抓取组件84，所述下料抓取组件84用于在夹持组件11上抓取电子元件下料。
78.本实用新型采用了全自动化，上料装置2将电子元件上料到夹持元件，通过转盘上的夹持组件11将电子元件夹持并在转盘装置1的作用下旋转传输，校正装置3先对电子元件的位置居中校正，校正后通过成型装置4对引脚进行折弯成型到指定形状，后通过定型装置5将引脚二次折弯并定型，定位后通过引脚套管装置6将套管套入到引脚上，后通过环夹装置7将套管夹紧，最后再将电子元件下料。以上整个过程采用全自动化完成，不需要人工操作，解决了现有人工折弯成型难度高，套管难度高等问题，实现了全面自动化，结构精度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置了转盘装置1，上料装置2，校正装置3，成型装置4，定型装置5，引脚套管装置6，环夹装置7，以及下料装置8，所述转盘装置1上环绕设有多个夹持组件11，所述夹持组件11用于将电子元件夹持固定，所述转盘装置1用于带动夹持组件11以及所夹持的电子元件旋转传动；所述上料装置2用于将电子元件抓取并放入至夹持组件11；所述校正装置3用于夹持组件11所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置4用于将夹持组件11所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置5将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚套管装置6用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置7用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料装置8用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件11上抓取下料。整个过程全自动化完成，节省人力，不需要人工干涉，自动化程度高。
79.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电子元件自动成型设备，其特征在于：包括转盘装置，所述转盘装置上环绕设有多个夹持组件，所述夹持组件用于将电子元件夹持固定，所述转盘装置用于带动夹持组件以及所夹持的电子元件旋转传动；上料装置，所述上料装置用于将电子元件抓取并放入至夹持组件；校正装置，所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；成型装置，所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；定型装置，所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；引脚套管装置，所述引脚套管装置用于定型后的引脚上套入套管；环夹装置，所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；下料装置，所述下料装置用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料；所述上料装置包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；所述第一转移组件包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸的第一旋转气缸、以及连接于第一旋转气缸的第一气爪，所述直线气缸用于驱动第一转移组件带动电子元件转移，所述第一旋转气缸用于驱动第一气爪所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件；所述第二转移组件包括第二升降气缸、以及连接于第二升降气缸的第二气爪，所述第二气爪用于将旋转定位组件上的电子元件抓取放入至夹持组件。2.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述转盘装置包括转盘驱动模组、连接于转盘驱动模组的圆盘、以及位于圆盘下侧并用于驱动夹持组件开夹的开夹驱动组件；所述夹持组件包括夹持基座、安装在夹持基座的夹持连杆、以及连接于夹持连杆的固定夹爪，所述开夹驱动组件包括开夹驱动气缸，所述开夹驱动气缸用于驱动夹持连杆带动固定夹爪开夹。3.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述旋转定位组件包括第二旋转气缸、以及连接于第二旋转气缸的第三气爪，所述第三气爪用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸用于驱动第三气爪旋转并可带动电子元件旋转。4.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述校正装置包括校正支架、安装在校正支架的校正升降气缸、以及两组对称连接于校正升降气缸两侧的校正夹紧气缸，所述校正夹紧气缸连接有校正夹爪，两组对称所述校正夹紧气缸用于驱动校正夹爪将电子元件居中校正。5.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述成型装置包括成型支撑架，成型升降组件，成型夹紧组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述成型升降组件包括安装在成型支撑架的成型升降驱动模组、以及安装在成型升降驱动模组的驱动端的成型升降支架；所述成型夹紧组件包括安装在成型升降支架上、位于成型夹紧组件两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于成型夹紧组件并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在成型升降支架、并位于成型夹紧组件的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在成型升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件
设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型。6.根据权利要求5所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述成型升降支架包括连接于成型升降驱动模组的基板、以及可调节安装在基板的t型板，所述成型夹紧组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在t型板的一侧；所述t型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述t型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上；所述定位模组为安装在成型夹紧组件两侧的定位板，所述定位板朝向成型夹紧组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头；所述夹持爪为l型夹爪，所述l型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面用于电子元件另一侧的引脚定位。7.根据权利要求5所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块，所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块；所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在成型升降支架；所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。8.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述定型装置对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置包括定型支架、安装在定型支架的定型推送气缸、连接于定型推送气缸的定型滑动板、以及安装在定型滑动板的定型模组，所述定型模组包括第一定型气缸、连接于第一定型气缸的定型连杆、连接于定型连杆的定型块，所述定型块开设有定型槽，所述定型槽的一侧设有成型槽，所述成型槽一侧设有压弯连杆，所述压弯连杆连接有第二定型气缸，所述定型槽用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸用于驱动压弯连杆将引脚压弯成型在成型槽上。9.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述引脚套管装置包括套管放料组件、用于将套管定位导向的套管导向组件、用于将套管驱动放料的套管驱动组件、用于将套管夹紧定位的套管定位组件、用于将套管夹紧并套入到引脚的套入组件、以及用于将套管切断的切断组件；所述套管放料组件位于套管导向组件的上方、并用于将套管放料进入至套管导向组件，所述套管驱动组件包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与从动轮之间有间隙，所述主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动主动轮以及同步从动轮用于套管在间隙上输送；所述套管定位组件包括位于间隙下方的定位轴套、以及套管夹爪，所述套管夹爪用于将定位轴套所导出的套管夹持定位，所述切断组件位于套管定位组件上方并具有切刀，所述切刀用于将定位轴套所导出的套管切断；所述套入组件包括套入升降气缸、连接于套入升降气缸的套入夹爪，所述套入夹爪用
于将切断后的套管夹持、并套入至引脚。10.根据权利要求1所述的电子元件自动成型设备，其特征在于：所述环夹装置包括环夹支架、安装在环夹支架上的第一环夹升降气缸、连接于第一环夹升降气缸的第二环夹升降气缸、以及连接于第二环夹升降气缸的环夹气爪，所述环夹气爪连接有压管夹爪，所述压管夹爪上开设有第一压管槽和第二压管槽，所述第一压管槽安装有第一压管固定环，所述第二压管槽安装有第二压管固定环；所述环夹气爪用于驱动压管夹爪带动第一、二压管槽用于将电子元件的两个引脚夹紧，并在第一、二压管固定环的作用下将套管压紧；所述下料装置包括下料支架、安装在下料支架的下料直线模组、安装在下料直线模组的下料升降模组、以及安装在下料升降模组的下料抓取组件，所述下料抓取组件用于在夹持组件上抓取电子元件下料。

技术总结
本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件自动成型设备，包括转盘装置，上料装置，校正装置，成型装置，定型装置，引脚套管装置，环夹装置，以及下料装置，转盘装置上环绕设有多个夹持组件，夹持组件用于将电子元件夹持固定，转盘装置用于带动夹持组件以及所夹持的电子元件旋转传动；上料装置用于将电子元件抓取并放入至夹持组件；校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；定型装置将弯折后的引脚弯折定型。本实用新解决了现有人工折弯成型难度高，套管难度高等问题，实现了全面自动化，结构精度高，节省人力，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：翟保利 冯嘉 陈光建
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/9/20