打印设备及其控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及能够通过将打印介质从第一面自动反转到第二面来进行双面打印的打印设备。


背景技术：

2.日本特开2017-052614公开了如下的打印设备，该打印设备顺次进行控制，以使得后续打印介质在传送方向上的前端与在第一面被打印之后被反转部件反转了的先行打印介质重叠，其中该后续打印介质是在该先行打印介质之后从纸张装载单元进给的。
3.然而，日本特开2017-052614中所描述的设备进行控制，以使得仅在从纸张装载单元进给打印介质时，后续打印介质的一部分才与先行打印介质重叠。因此，存在如下的技术问题：无法使得后续打印介质以连续方式与先行打印介质重叠，因此在将打印介质进给到与打印头相对的打印区域之前需要时间。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供了能够缩短将打印介质进给到与打印头相对的打印区域所需的时间的打印设备。
5.根据本发明的第一方面，提供一种打印设备，包括：供给部件，其被配置为供给打印介质；中间辊，其被配置为传送所述供给部件所供给的打印介质；传送辊，其被配置为在传送方向上传送所述中间辊所传送的打印介质；打印部件，其被配置为在所述传送辊下游在所述传送辊所传送的打印介质上打印图像；反转路径，其被配置为将所述打印部件已打印的并且已被正反反转的打印介质返回到所述中间辊；以及控制部件，其能够进行：第一控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述供给部件供给的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠，以及第二控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述反转路径传送的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠。
6.根据本发明的第二方面，提供一种用于控制打印设备的控制方法，所述打印设备包括：供给部件，其被配置为供给打印介质；中间辊，其被配置为传送所述供给部件所供给的打印介质；传送辊，其被配置为在传送方向上传送所述中间辊所传送的打印介质；打印部件，其被配置为在所述传送辊下游在所述传送辊所传送的打印介质上打印图像；以及反转路径，其被配置为将所述打印部件已打印的并且已被正反反转的打印介质返回到所述中间辊，以及所述控制方法包括进行控制，所述控制能够进行：第一控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述供给部件供给的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠，以及第二控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述反转路径传送的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠。
7.根据本发明的第三方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使得计算机执行根据上述的打印设备的控制方法。
8.通过参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步特征将变得明显。
附图说明
9.图1是根据本发明的一个实施例的打印设备的主要部件的截面图。
10.图2是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
11.图3是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
12.图4是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
13.图5是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
14.图6是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
15.图7是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
16.图8是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
17.图9是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
18.图10是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
19.图11是示出根据本发明的一个实施例的打印设备中的重叠连续进给的图。
20.图12是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
21.图13是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
22.图14是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
23.图15是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
24.图16是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
25.图17是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
26.图18a和图18b是示出根据一个实施例的重叠连续进给操作的流程图。
27.图19是示出根据一个实施例的打印设备的框图。
28.图20a和图20b是示出拾取辊的配置的图。
29.图21是示出用于使后续薄片与先行薄片重叠的操作的图。
30.图22是示出用于使后续薄片与先行薄片重叠的操作的图。
31.图23是示出根据一个实施例的后续薄片的歪斜(skew)校正操作的流程图。
32.图24是示出用于计算后续薄片的前端位置的操作的流程图。
33.图25是示出根据一个实施例的用于打印介质p的第一面的打印区域的图。
34.图26是示出根据一个实施例的用于打印介质p的第一面的打印判断状态的图。
具体实施方式
35.在下文中，将参照附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制所要求保护的本发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但是不限制为需要所有这样的特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，对相同或类似的配置给出相同的附图标记，并且省略其冗余描述。
36.图1是示出根据本发明的一个实施例的打印设备200的主要部件的截面图。将使用图1中的sta至stc所示的附图来描述根据本实施例的打印设备200的全体配置。
37.在图1的sta中，p指示打印介质。多张打印介质p装载在纸张装载单元11中。2指示与装载在纸张装载单元11中的最顶部打印介质p接触以拾取该打印介质的拾取辊。3指示用
于将拾取辊2所拾取的打印介质p沿着第一传送路径100向传送方向下游进给的进给辊。4指示对进给辊3施力、并且通过与进给辊3一起夹持打印介质p来进给打印介质p的进给从动辊。注意，第一传送路径100中的在进给辊3和传送辊5(下面描述)之间的引导打印介质p的部分将被称为“引导部100a”。
38.5指示用于将由进给辊3和进给从动辊4进给的打印介质p传送到与打印头7相对的位置的传送辊。6指示对传送辊5施力、并且通过与传送辊5一起夹持打印介质p来传送打印介质p的夹持辊。
39.7指示用于在由传送辊5和夹持辊6传送的打印介质p上进行打印的打印头。本实施例将打印头7为描述具有通过喷射墨而在打印介质p上进行打印的喷墨打印头。8指示在与打印头7相对的位置处支撑打印介质p的第二面(背面)的台板。1指示安装有打印头7、并且在与打印介质传送方向交叉的方向上移动的滑架。
40.9指示反转辊，该反转辊能够通过正向驱动的第二进给马达207(见图19)在图1的sta中的箭头a的方向上转动(正转)，并且能够在箭头c的方向上传送已被打印头7打印的打印介质p。反转辊9可以如箭头c所示将打印介质p排出设备外。注意，用于引导打印介质p从(下面描述的)排出辊10向反转辊9在传送方向上的下游侧排出的部分将被称为“排出路径102”。
41.附加地，如图1中的stb所示，在在图1的stb中的箭头c的方向上传送打印介质p之后，第二进给马达207反向驱动，并且打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9附近。结果，反转辊9在图1的stc中的箭头b的方向上转动(在相反方向上转动)，并且打印介质p正反翻转并在第二传送路径(反转路径)101内沿着引导件在图中的箭头d的方向上传送。
42.此时，反转辊9的反转转动也使中间辊15在图1的stc中的箭头b的方向上转动(反向)，这将第二传送路径101中的打印介质p朝向进给辊3传送。
43.10指示在反转辊9的方向上传送由打印头7打印的打印介质p的排出辊。12指示在与由打印头7打印的打印介质p的打印面接触的状态下转动的棘轮(spur)。这里，棘轮12被朝向排出辊10施力。13指示被朝向反转辊9施力、并且通过与反转辊9一起夹持打印介质p来传送打印介质p的反转从动辊。14指示被朝向中间辊15施力、并且通过与中间辊15一起夹持打印介质p来传送打印介质p的中间从动辊。
44.在由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部与由传送辊5和夹持辊6形成的传送辊隙部之间，由引导件在第一传送路径100内引导打印介质p。16指示用于感测打印介质p的前端和后端的打印介质传感器。打印介质传感器16在打印介质传送方向上设置在进给辊3的下游。
45.图20a和图20b是示出拾取辊2的配置的图。如上所述，拾取辊2与装载在纸张装载单元11中的最顶部打印介质接触以拾取该打印介质。19指示用于将驱动力从第一进给马达206传递到拾取辊2的驱动轴。当拾取打印介质p时，驱动轴19和拾取辊2在图1的sta中的箭头e的方向上转动。
46.驱动轴19设置有突起19a。在拾取辊2上形成有使突起19a嵌合的凹部2c。如图20a所示，当突起19a与拾取辊2中的凹部2c的第一面2a接触时，驱动轴19的驱动力被传递到拾取辊2，因此拾取辊2在驱动轴19被驱动时转动。另一方面，如图20b所示，当突起19a与拾取辊2中的凹部2c的第二面2b接触时，驱动轴19的驱动力不会被传递到拾取辊2，因此即使驱
动轴19被驱动，拾取辊2也不转动。附加地，当突起19a既不与第一面2a也不与第二面2b接触、并且在第一面2a和第二面2b之间时，即使驱动轴19被驱动，拾取辊2也同样不转动。
47.图19是示出根据本实施例的打印设备200的框图。201指示用于控制各种单元的操作和数据处理等的mpu。如稍后将描述的，mpu 201用作能够控制打印介质的传送使得先行打印介质的后端部和后续打印介质的前端部重叠的传送控制部件。202指示用于存储mpu 201所执行的程序和数据等的rom。203指示用于暂时存储mpu 201所处理的数据和从主机计算机214接收到的数据等的ram。
48.打印头7由打印头驱动器212控制。用于驱动滑架1的滑架马达204由滑架马达驱动器208控制。传送辊5和排出辊10由传送马达205驱动。传送马达205由传送马达驱动器209控制。
49.拾取辊2、进给辊3和中间辊15由第一进给马达206驱动。第一进给马达206由第一进给马达驱动器210控制。反转辊9和中间辊15由第二进给马达207驱动。
50.此时，拾取辊2和进给辊3响应于第一进给马达206的正向驱动而同步转动，并且在传送辊5的方向上传送打印介质p。在第一进给马达206的反向驱动中，作为驱动开关(未示出)的结果而进行以下操作。在第一驱动开关状态期间的反向驱动中，仅进给辊3转动，并且在传送辊5的方向上传送打印介质p。然后，在第二驱动开关状态期间的反向驱动中，进给辊3和中间辊15转动，并且在传送辊5的方向上传送打印介质p。
51.作为第二进给马达207的正向驱动的结果，反转辊9在用于将打印介质p排出设备外的方向上转动。另一方面，在第二进给马达207的反向驱动中，反转辊9和中间辊15同步转动，并且在进给辊3的方向上传送第二传送路径101内的打印介质p。
52.主机计算机214设置有打印机驱动器2141，该打印机驱动器2141用于在用户指示执行打印操作时编译诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息，并将该打印信息通信到打印设备200。mpu 201经由i/f单元213与主机计算机214交换打印图像等。
53.将参照图2中的st1至图11中的st29，使用在单个作业中在三张打印介质p的两面上打印六页打印数据的示例，按时间顺序描述在双面打印模式期间的重叠连续进给的操作。当经由i/f单元213从主机计算机214发送双面打印模式的打印数据时，该打印数据由mpu 201处理，然后在ram 203中展开。然后，基于mpu 201所展开的数据来开始打印操作。
54.将参照图2中的st1给出描述。首先，第一进给马达206由第一进给马达驱动器210以低速驱动以正向转动。结果，拾取辊2以7.6英寸/秒转动。当拾取辊2转动时，装载在纸张装载单元11中的最顶部打印介质p被拾取。拾取辊2所拾取的第一个打印介质p在由引导部100a引导期间被在与拾取辊2相同的方向上转动的进给辊3传送。进给辊3也由第一进给马达206驱动。本实施例描述了包括拾取辊2和进给辊3的配置。然而，该配置可以是使得仅包括用于进给装载在纸张装载单元11中的打印介质的进给辊3。
55.当设置在进给辊3在传送方向上的下游的打印介质传感器16感测到第一个打印介质p的前端时，第一进给马达206在继续正向驱动的同时，切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。
56.现在将参照图2中的st2给出描述。当进给辊3继续转动时，第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触由传送辊5和夹持辊6形成的传送辊隙部。此时，传送辊5停止。即使在第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部之后，进给辊3也转动
预定量，并且作为结果，第一个打印介质p的前端在与传送辊隙部接触的状态下对齐，这校正了歪斜。这些歪斜校正操作也被称为“配准操作”。
57.现在将参照图2中的st3给出描述。一旦第一个打印介质p的歪斜校正操作结束，传送辊5作为被传送马达205驱动的结果而开始转动。传送辊5以15英寸/秒传送打印介质。在将第一个打印介质p同与打印头7相对的位置对准之后，打印头7基于第一页的打印数据来喷射墨，这开始了在第一个打印介质p的第一面上的打印操作。
58.这里，如图25所示，打印介质p在传送方向上的长度由l表示。当打印到打印介质p的首先打印的第一面上时，将在箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的前端部处的s区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，s区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将s(1)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储s(1)＝1。括号中的数字指示打印的张数。
59.附加地，当对第一个打印介质p的打印操作在进行中时，将在箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的后端部的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(1)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储k(1)＝1。括号中的数字也指示这里打印的张数。
60.附加地，如图26所示，当打印介质p的打印张数n变为至少四个时，将s(n)和k(n)中的n的值转换为表中的m的值，并且根据需要在s(m)和k(m)的存储区域中对其进行盖写。
61.注意，通过首先通过使第一个打印介质p的前端与传送辊隙部接触而将该前端定位在传送辊5的位置处，然后使用传送辊5的位置作为基准而控制传送辊5的转动量，来进行对准操作。当在对准操作期间需要使用拾取辊2从纸张装载单元拾取第二个打印介质p时，第一进给马达206被正向驱动，并且拾取辊2和进给辊3也与传送辊5同步地被驱动。
62.当不需要拾取第二个打印介质p时，在第一驱动开关状态下反向驱动第一进给马达206，并且仅将进给辊3与传送辊5同步地驱动。
63.在本实施例中，当存在要打印在第二个打印介质p和后续打印介质p上的打印数据时，在第一个打印介质p的第一面上的打印操作之后要进行打印操作的打印介质p是从纸张装载单元11拾取的第二个打印介质p。然后，其第一面被设置为在第一个打印介质p的第一面之后打印。因此，需要在第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部(后端部)通过拾取辊2、并且驱动轴19被驱动预定长度的时间之后，拾取第二个打印介质p(延迟进给)。因此，第一进给马达206被正向驱动。
64.本实施例中的打印设备是将打印头7安装在滑架1上的串行型打印设备。重复传送操作和图像形成操作，其中，在传送操作中，传送辊5间歇地每次以预定量传送打印介质，在图像形成操作中，在传送辊5停止的状态下，在移动安装有打印头7的滑架1的同时，从打印头7喷射墨。作为这些操作的结果，在第一个打印介质p上进行打印操作。
65.一旦将第一个打印介质p对准，将第一进给马达206的正向驱动切换为低速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒转动。当传送辊5间歇地每次以预定量传送第一个打印介质p时，进给辊3也由第一进给马达206间歇地驱动。换句话说，当传送辊5转动时，进给辊3也转动，并且当传送辊5停止时，进给辊3也停止。进给辊3的转动速度低于传送辊5的转动速度(传送速度)。因此，打印介质p在传送辊5和进给辊3之间变得拉紧。换句话说，进给辊3由传送辊5所传送的第一个打印介质p来转动。
66.第一进给马达206被间歇地正向驱动，并且因此驱动轴19也被驱动。如前所述，拾取辊2的转动速度低于传送辊5的转动速度。照此，拾取辊2通过传送辊5所传送的打印介质p而转动。换句话说，拾取辊2在驱动轴19之前移动。具体地，驱动轴19的突起19a与第一面2a分开并与第二面2b接触。因此，即使第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部(后端部)通过拾取辊2，第二个打印介质p也不会立即被拾取。当驱动轴19被驱动预定长度的时间时，突起19a接触第一面2a，并且拾取辊2开始转动。
67.由于诸如传感器响应性等的因素，打印介质传感器16为了感测打印介质p的端部而在打印介质之间需要至少预定的间隔。换句话说，在打印介质传感器16感测第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部(后端部)时与在打印介质传感器16感测第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端部时之间，需要提供预定的时间间隔。照此，第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端部需要分开预定距离，并且拾取辊2的凹部2c被设置为大约70度。
68.现在将参照图3中的st4给出描述。拾取辊2所拾取的第二个打印介质p由进给辊3传送。此时，打印头7正在基于打印数据对第一个打印介质p进行图像形成操作。当打印介质传感器16感测到第二个打印介质p的前端时，第一进给马达206在继续正向驱动的同时，切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。
69.现在将参照图3中的st5给出描述。与作为打印头7的打印操作的结果的、第一个打印介质p向下游移动的速度相比，使第二个打印介质p以更高的速度移动，这使得能够产生第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端部与第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部重叠的状态。
70.基于第一个打印介质p的打印数据来进行打印操作，并且因此第一个打印介质p由传送辊5间歇地传送。另一方面，在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后以20英寸/秒连续转动进给辊3，这使得第二个打印介质p能够追上第一个打印介质p。然后，通过进给辊3传送第二个打印介质p，直到该第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端停止在传送辊隙上游的预定位置处为止。根据在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后的进给辊3的转动量来计算第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置，并且基于该计算的结果来控制该第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置。此时，打印头7正在基于打印数据对第一个打印介质p进行图像形成操作。
71.现在将参照图3中的st6给出描述。当停止传送辊5以对第一个打印介质p的最终行进行图像形成操作(墨喷射操作)时，通过驱动进给辊3以使得第二个打印介质p的前端接触传送辊隙部，来进行第二个打印介质p的歪斜校正操作。
72.现在将参照图4中的st7给出描述。当对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，通过使传送辊5转动预定量并使第二个打印介质p保持重叠在第一个打印介质p上的状态，可以对第二个打印介质p进行对准。
73.在拾取辊2从纸张装载单元11进给第二个打印介质p之后，判断要对准的打印介质p是否已从纸张装载单元11进给。当判断为要对准的打印介质p已从纸张装载单元11进给时，选择该打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径101进给到与打印头7相对的位置。在该判断中，判断为第二个打印介质p已从纸张装载单元11进给，因此要对准的第二个
打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径101进给到与打印头7相对的位置。还需要使要对准的第二个打印介质p之后的下一打印介质p不会从纸张装载单元11延迟地进给。此外，因为第二个打印介质p正从纸张装载单元11进给，所以第二个打印介质p的对准是通过在第一驱动开关状态下反向驱动第一进给马达206来进行的。进行控制，以在不将驱动力传递到拾取辊2和中间辊15的情况下，连同传送辊5一起驱动进给辊3。
74.一旦将第二个打印介质p对准，第一进给马达206在继续第一驱动开关状态下的反向驱动的同时，切换到低速驱动。换句话说，进给辊3以7.6英寸/秒转动。当传送辊5间歇地每次以预定量传送第二个打印介质p时，进给辊3也由第一进给马达206间歇地驱动。打印头7基于打印数据对第二个打印介质p进行打印操作。
75.此时，与在第一个打印介质p的第一面上的上述打印类似，比较打印浓度，其中如果s区域的打印浓度落入预设打印浓度内，则将s(2)＝0存储在ram203中，如果不是，则存储s(2)＝1。附加地，当对第二个打印介质p的打印操作在进行中时，将当前阶段的第二个打印介质在传送方向上的后端部处的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较(参见图25)。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(2)＝0存储在ram203中，而如果不是，则存储k(2)＝1。当间歇地传送第二个打印介质p以用于打印操作时，也间歇地传送第一个打印介质p。
76.现在将参照图4中的st8给出描述。在基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12之后，第二进给马达驱动器211使第二进给马达207高速正向转动。反转辊9在图1中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。结果，反转辊9传送第一个打印介质p的速度变得比传送辊5传送第二个打印介质p的速度快。第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不再重叠。然后，如稍后将描述的，第一个打印介质p被反转辊9反转之后，进入第二传送路径101，并且第一个打印介质p在传送方向上的上游侧后端通过反转辊9，第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端能够通过反转辊9。“第二传送路径101内的第一个打印介质p的上游侧后端”意味着在反转之前的第一传送路径100中的下游侧前端。
77.现在将参照图4中的st9给出描述。当反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上转动时，在图1的sta中的箭头c的方向上传送第一个打印介质p。结果，连续传送第一个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置为止。因此，第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及正在间歇地以预定量传送的第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端被拉开。
78.现在将参照图5中的st10给出描述。当第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置时，第二进给马达驱动器211高速反向驱动第二进给马达207。结果，反转辊9和中间辊15在图1的stc中的箭头b的方向上以18英寸/秒转动。然后，反转辊9和中间辊15在第二传送路径(反转路径)101内沿着引导件传送第一个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前的预定位置为止。此时的预定位置也是基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度来计算的。
79.现在将参照图5中的st11给出描述。当第二个打印介质p的传送在进行中并且打印
介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部时，第一进给马达驱动器210在第二驱动开关状态下低速反向驱动第一进给马达206。结果，中间辊15和进给辊3在图1的stc中的箭头b的方向上以7.6英寸/秒转动。然后，中间辊15和进给辊3将第一个打印介质p在传送辊5的方向上从第二传送路径101传送到第一传送路径100。此时，打印头7正在基于打印数据对第二个打印介质p进行图像形成操作。当打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，第一进给马达206在继续第二驱动开关状态下的反向驱动的同时，切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。
80.在第一进给马达206切换到高速驱动之前，检查存储在ram 203中的第一个打印介质p在传送方向上的下游侧端部和第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部的上述值。“第二传送路径101内的第一个打印介质p的下游侧端部”意味着在反转之前的第一传送路径100中的上游侧端部。换句话说，检查在打印到第一个打印介质p的第一面的后端部上时存储在ram 203中的k(1)的值和第二个打印介质p的k区域的k(2)的值。如果k(1)和k(2)这两者为0，则第一进给马达206切换到高速驱动。如果k(1)或k(2)为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。
81.在当前阶段，第二个打印介质p的k区域的k(2)的值初始为0，这是因为尚未打印图像数据。因此，当k(1)的值为1时，使得第一进给马达206不切换到高速驱动，并且使得第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不与第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部重叠。将继续进行在k(1)的值为0并且第一进给马达206切换到高速驱动的情况下的说明。
82.与作为打印头7的打印操作的结果的、第二个打印介质p向下游移动的速度相比，使第一个打印介质p以更高的速度移动，这使得能够产生第一个打印介质p的前端部与第二个打印介质p的后端部重叠的状态。基于第二个打印介质p的打印数据来进行打印操作，并且因此第二个打印介质p由传送辊5间歇地传送。另一方面，在打印介质传感器16感测到第一个打印介质p的前端之后以20英寸/秒连续转动进给辊3和中间辊15，这使得第一个打印介质p能够追上第二个打印介质p。
83.然后，通过进给辊3传送第一个打印介质p，直到该第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端停止在传送辊隙上游的预定位置处。根据在打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后的进给辊3的转动量来计算第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置，并且基于该计算的结果来控制该第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置。此时，打印头7正在基于打印数据对第二个打印介质p进行图像形成操作。
84.现在将参照图5中的st12给出描述。当停止传送辊5以对第二个打印介质p的最终行进行图像形成操作(墨喷射操作)时，通过驱动进给辊3以使得第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部，来进行第一个打印介质p的歪斜校正操作。
85.现在将参照图6中的st13给出描述。当对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，通过使传送辊5转动预定量并使第一个打印介质p保持重叠在第二个打印介质p上的状态，可以对第一个打印介质p进行对准。
86.如前所述，在拾取辊2从纸张装载单元11进给第二个打印介质p之后，判断要对准
的打印介质p是否已从纸张装载单元11进给。当判断为已从第二传送路径101进给打印介质p时，进一步判断紧挨在对准之前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据是否是一个作业中的最终打印数据。当判断为要对准的打印介质p已从第二传送路径101进给、并且紧前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据是一个作业中的最终打印数据时，进行以下控制。也就是说，选择要对准的打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径进给到与打印头7相对的位置。
87.附加地，在判断为已从第二传送路径101进给要对准的打印介质p、并且紧前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据不是一个作业中的最终打印数据的情况下，进行以下控制。也就是说，选择要对准的打印介质p之后的下一打印介质p从纸张装载单元11进给到与打印头7相对的位置。
88.在该判断中，判断为从第二传送路径101进给第一个打印介质p，并且第二个打印介质p的第二面的打印数据不是一个作业中的最终打印数据。照此，将要对准的第一个打印介质p之后的下一打印介质p从纸张装载单元11进给到与打印头7相对的位置。还需要使要对准的第一个打印介质p之后的下一打印介质p不会从纸张装载单元11延迟地进给。此外，第一个打印介质p正从第二传送路径101进给。因此，通过在第二驱动开关状态下反向驱动第一进给马达206，并且在不驱动拾取辊2的情况下连同传送辊5一起驱动进给辊3和中间辊15，来进行第一个打印介质p的对准。
89.中间辊15和中间从动辊14以如下的位置关系来布置，该位置关系使得作为将第一个打印介质p对准的结果而使第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部通过中间辊15处的辊隙。
90.接下来，第一进给马达206开始第一驱动开关状态下的低速正向驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒转动。当传送辊5间歇地每次以预定量传送第一个打印介质p时，拾取辊2和进给辊3也由第一进给马达206间歇地驱动。打印头7基于打印数据对第一个打印介质p进行打印操作。当间歇地传送第一个打印介质p以用于打印操作时，也间歇地传送由拾取辊2从纸张装载单元11拾取的第三个打印介质p。
91.现在将参照图6中的st14给出描述。在基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12之后，第二进给马达驱动器211使第二进给马达207高速正向转动。反转辊9在图1中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。结果，反转辊9传送第二个打印介质p的速度变得比传送辊5传送第一个打印介质p的速度快。第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不再重叠。然后，第二个打印介质p被反转辊9反转之后，进入第二传送路径101，并且第二个打印介质p在传送方向上的上游侧后端通过反转辊9，第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端能够通过反转辊9。“在第二传送路径101内的第二个打印介质p的上游侧后端”意味着在反转之前的第一传送路径100中的下游侧前端。
92.现在将参照图6中的st15给出描述。当反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上转动时，在图1的sta中的箭头c的方向上传送第二个打印介质p。结果，连续传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置为止。因此，第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及正在间歇地以预定量传送的第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端被拉开。
93.当第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置时，第二进给马达驱动器211高速反向驱动第二进给马达207。结果，反转辊9和中间辊15在图1的stc中的箭头b的方向上以18英寸/秒转动。然后，反转辊9和中间辊15在第二传送路径(反转路径)101内沿着引导件传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前的预定位置为止。此时的预定位置也是根据从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度来计算的。
94.现在将参照图7中的st16给出描述。由拾取辊2从纸张装载单元11拾取的第三个打印介质p由进给辊3传送。此时，打印头7正在基于打印数据对第一个打印介质p进行图像形成操作。当打印介质传感器16感测到第三个打印介质p的前端时，第一进给马达206在继续正向驱动的同时，切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。
95.此时，也与前述的操作类似，在第一进给马达206切换到高速驱动之前，检查存储在ram 203中的先行打印介质p在传送方向上的上游侧端部和后续打印介质p在传送方向上的下游侧前端部的上述值。换句话说，检查在打印到第一个打印介质p的第一面的前端部上时存储在ram 203中的s(1)的值和第三个打印介质p的s区域的s(3)的值。注意，在对第一个打印介质p的第一面打印时的前端部的s区域在被反转并通过第二传送路径101进给到打印位置时，变为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部(后端部)。如果s(1)和s(3)这两者为零，则第一进给马达206切换到高速驱动。如果s(1)或s(3)为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。在当前阶段，第三个打印介质p的s区域的s(3)的值初始为0，这是因为尚未打印图像数据。当s(1)的值为1时，第一进给马达206不切换到高速驱动，并且使得第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不与第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部重叠。将继续进行在s(1)的值为0并且第一进给马达206切换到高速驱动的情况下的说明。
96.现在将参照图7中的st17给出描述。与作为打印头7的打印操作的结果的、第一个打印介质p向下游移动的速度相比，使第三个打印介质p以更高的速度移动，这使得能够产生第三个打印介质p的前端部与第一个打印介质p的后端部重叠的状态。基于第一个打印介质p的打印数据来进行打印操作，并且因此第一个打印介质p由传送辊5间歇地传送。另一方面，在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p的前端之后以20英寸/秒连续转动进给辊3，这使得第三个打印介质p能够追上第一个打印介质p。然后，通过进给辊3传送第三个打印介质p，直到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端停止在传送辊隙上游的预定位置处。根据在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后的进给辊3的转动量来计算第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置，并且基于该计算的结果来控制该第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置。此时，打印头7正在基于打印数据对第一个打印介质p进行图像形成操作。
97.现在将参照图7中的st18给出描述。当停止传送辊5以对第一个打印介质p的最终行进行图像形成操作(墨喷射操作)时，通过驱动进给辊3以使得第三个打印介质p的前端接触传送辊隙部，来进行第三个打印介质p的歪斜校正操作。
98.现在将参照图8中的st19给出描述。当对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，通过使传送辊5转动预定量并使第三个打印介质p保持重叠在第一个打印介质p上的状态，可以对第三个打印介质p进行对准。
99.如前所述，在拾取辊2从纸张装载单元11进给第二个打印介质p之后，判断要对准的打印介质p是否已从纸张装载单元11进给。当判断为已从纸张装载单元11进给打印介质p时，选择要对准的该打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径101进给到与打印头7相对的位置。在该判断中，判断为第三个打印介质p已从纸张装载单元11进给，因此要对准的第三个打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径101进给到与打印头7相对的位置。还需要使要对准的第三个打印介质p之后的下一打印介质p不会从纸张装载单元11延迟地进给。此外，第三个打印介质p正从纸张装载单元11进给。因此，在第三个打印介质p的对准中，进行控制，使得在第一驱动开关状态下反向驱动第一进给马达206，并且在不将驱动力传递到拾取辊2和中间辊15的情况下，连同传送辊5一起驱动进给辊3。
100.一旦将第三个打印介质p对准，第一进给马达206在继续第一驱动开关状态下的反向驱动的同时，切换到低速驱动。换句话说，进给辊3以7.6英寸/秒转动。当传送辊5间歇地每次以预定量传送第三个打印介质p时，进给辊3也由第一进给马达206间歇地驱动。打印头7基于打印数据对第三个打印介质p进行打印操作。此时，与在第二个打印介质p的第一面上的上述打印类似，比较打印浓度，其中如果s区域的打印浓度落入预设打印浓度内，则将s(3)＝0存储在ram 203中，如果不是，则存储s(3)＝1。附加地，当对第三个打印介质p的打印操作在进行中时，将当前阶段的第三个打印介质在传送方向上的后端部处的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(3)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储k(3)＝1。当间歇地传送第三个打印介质p以用于打印操作时，也间歇地传送第一个打印介质p。
101.现在将参照图8中的st20给出描述。在基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12之后，第二进给马达驱动器211使第二进给马达207高速正向转动。反转辊9在图1中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。结果，反转辊9传送第一个打印介质p的速度变得比传送辊5传送第三个打印介质p的速度快。第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不再重叠。
102.现在将参照图8中的st21给出描述。当反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上转动时，在图1的sta中的箭头c的方向上传送第一个打印介质p。对第一个打印介质p的第一面和第二面的打印完成。照此，通过反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动，将第一个打印介质p排出到设备的外部。附加地，第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及正在间歇地以预定量传送的第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端被拉开。
103.现在将参照图9中的st22和st23给出描述。在第三个打印介质p的传送在进行中时，第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达与第二个打印介质p开始被中间辊15从第二传送路径101进给的定时相对应的位置。然后，在第二驱动开关状态下，第一进给马达驱动器210低速反向驱动第一进给马达206。结果，中间辊15和进给辊3在图1的stc中的箭头b的方向上以7.6英寸/秒转动。然后，中间辊15和进给辊3将第二个打印介质p在传送辊5的方向上从第二传送路径101传送到第一传送路径100。此时，打印头7正在基于打印数据对第三个打印介质p进行图像形成操作。当打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，第一进给马达206在继续第二驱动开关状态下的反向驱动的同时，
切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。
104.此时，也与前述的操作类似，在第一进给马达206切换到高速驱动之前，检查存储在ram 203中的先行打印介质p在传送方向上的上游侧端部和后续打印介质p在传送方向上的下游侧前端部的上述值。换句话说，检查第三个打印介质p的上游侧端部的k区域的k(3)的值以及在打印到第二个打印介质p的第一面的后端部上时存储在ram 203中的下游侧前端部的k(2)的值。“第二传送路径101内的第二个打印介质p的下游侧前端部”意味着在反转之前的第一传送路径100中的上游侧后端部。如果k(3)和k(2)这两者为0，则第一进给马达206切换到高速驱动。如果k(3)或k(2)为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。在当前阶段，第三个打印介质p的k区域的k(3)的值初始为0，这是因为尚未打印图像数据。因此，当k(2)的值为1时，第一进给马达206不切换到高速驱动，并且使得第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不与第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部重叠。将继续进行在k(2)的值为0并且第一进给马达206切换到高速驱动的情况下的说明。
105.与作为打印头7的打印操作的结果的、第三个打印介质p向下游移动的速度相比，使第二个打印介质p以更高的速度移动，这使得能够产生第二个打印介质p的前端部与第三个打印介质p的后端部重叠的状态。基于第三个打印介质p的打印数据进行打印操作，并且因此第三个打印介质p由传送辊5间歇地传送。另一方面，在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p的前端之后以20英寸/秒连续转动进给辊3和中间辊15，这使得第二个打印介质p能够追上第三个打印介质p。然后，进给辊3传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端停止在传送辊隙上游的预定位置处为止。根据在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p的前端之后的进给辊3的转动量来计算第二个打印介质p的前端的位置，并且基于该计算的结果来控制该第二个打印介质p的前端的位置。此时，打印头7正在基于打印数据对第三个打印介质p进行图像形成操作。
106.现在将参照图9中的st24给出描述。当停止传送辊5以对第三个打印介质p的最终行进行图像形成操作(墨喷射操作)时，通过驱动进给辊3以使第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部，来进行第二个打印介质p的歪斜校正操作。
107.现在将参照图10中的st25给出描述。当对第三个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，通过使传送辊5转动预定量并使第二个打印介质p保持重叠在第三个打印介质p上的状态，可以对第二个打印介质p进行对准。
108.如前所述，在拾取辊2从纸张装载单元11进给第二个打印介质p之后，判断要对准的打印介质p是否已从纸张装载单元11进给。当判断为已从第二传送路径101进给打印介质p时，进一步判断紧前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据是否是一个作业中的最终打印数据。当判断为要对准的打印介质p已从第二传送路径101进给、并且紧前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据是一个作业中的最终打印数据时，进行以下控制。也就是说，选择要对准的打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径进给到与打印头7相对的位置。附加地，在判断为已从第二传送路径101进给要对准的打印介质p、并且紧前正在进行打印操作的打印介质p的第二面的打印数据不是一个作业中的最终打印数据的情况下，进行以下控制。也就是说，选择要对准的打印介质p之后的下一打印介质p从纸张装载单元11进给到与打印头7相对的位置。
109.在该判断中，判断为从第二传送路径101进给第二个打印介质p，并且第三个打印介质p的第二面的打印数据是一个作业中的最终打印数据。照此，将要对准的第二个打印介质p之后的下一打印介质p从第二传送路径101进给到与打印头7相对的位置。还需要使要对准的第二个打印介质p之后的下一打印介质p不会从纸张装载单元11延迟地进给。此外，第二个打印介质p正从第二传送路径101进给。因此，在第二个打印介质p的对准中，进行控制，使得在第二驱动开关状态下反向驱动第一进给马达206，并且在不驱动拾取辊2的情况下连同传送辊5一起驱动进给辊3和中间辊15。
110.一旦将第二个打印介质p对准，第一进给马达206在继续第二驱动开关状态下的反向驱动的同时，切换到低速驱动。换句话说，进给辊3和中间辊以7.6英寸/秒转动。传送辊5间歇地每次以预定量传送第二个打印介质p。打印头7基于打印数据对第二个打印介质p进行打印操作。当间歇地传送第二个打印介质p以用于打印操作时，也间歇地传送第三个打印介质p。
111.现在将参照图10中的st26给出描述。在基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12之后，第二进给马达驱动器211使第二进给马达207高速正向转动。反转辊9在图1中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。结果，反转辊9传送第三个打印介质p的速度变得比传送辊5传送第二个打印介质p的速度快。第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不再重叠。然后，第三个打印介质p被反转辊9反转之后，进入第二传送路径101，并且其在传送方向上的上游侧后端通过反转辊9，第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端能够通过反转辊9。“第二传送路径101中的第三个打印介质p的上游侧后端”意味着在反转之前的在第一传送路径100中的下游侧前端。
112.当反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上转动时，在图1的sta中的箭头c的方向上传送第三个打印介质p。结果，连续传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置为止。因此，第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及正在间歇地以预定量传送的第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端被拉开。
113.现在将参照图10中的st27给出描述。当第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9在传送方向上的上游侧的预定位置时，第二进给马达驱动器211高速反向驱动第二进给马达207。结果，反转辊9和中间辊15在图1的stc中的箭头b的方向上以18英寸/秒转动。然后，反转辊9和中间辊15在第二传送路径(反转路径)101内沿着引导件传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前的预定位置为止。此时的预定位置也是基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度来计算的。
114.现在将参照图11中的st28给出描述。在第二个打印介质p的传送在进行中时，第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达与第三个打印介质p开始被中间辊15(稍后描述)从第二传送路径101进给的定时相对应的位置。然后，在第二驱动开关状态下，第一进给马达驱动器210低速反向驱动第一进给马达206。结果，中间辊15和进给辊3在图1的stc中的箭头b的方向上以7.6英寸/秒转动。然后，中间辊15和进给辊3将第三个打印介质p在传送辊5的方向上从第二传送路径101传送到第一传送路径100。此时，打印头7正在基于打印数据
对第二个打印介质p进行图像形成操作。当打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，第一进给马达206在保持第二驱动开关状态下的反向驱动的同时，切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。
115.此时，也与前述的条件类似，在第一进给马达206切换到高速驱动之前，检查存储在ram 203中的先行打印介质p在传送方向上的上游侧端部和后续打印介质p在传送方向上的下游侧前端部的上述值。换句话说，检查在打印到第二个打印介质p的第一面的前端部时存储在ram 203中的s(2)以及在打印到第三个打印介质p的第一面的后端部时存储在ram 203中的k(3)的值。“第二传送路径101内的第三个打印介质p的下游侧前端部”意味着在反转之前的第一传送路径100中的上游侧端部(后端部)。如果s(2)和k(3)这两者为0，则第一进给马达206切换到高速驱动。如果s(2)或k(3)为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠。照此，第一进给马达206不切换到高速驱动。将继续进行在s(2)和k(3)的值为0并且第一进给马达206切换到高速驱动的情况下的说明。
116.与作为打印头7的打印操作的结果的、第二个打印介质p向下游移动的速度相比，使第三个打印介质p以更高的速度移动，这使得能够产生第三个打印介质p的前端部与第二个打印介质p的后端部重叠的状态。基于第二个打印介质p的打印数据进行打印操作，并且因此第二个打印介质p由传送辊5间歇地传送。另一方面，在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p的前端之后以20英寸/秒连续转动进给辊3和中间辊15，这使得第三个打印介质p能够追上第二个打印介质p。然后，进给辊3传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端停止在传送辊隙上游的预定位置处为止。根据在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后的进给辊3的转动量来计算第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置，并且基于该计算的结果来控制该第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端的位置。此时，打印头7正在基于打印数据对第二个打印介质p进行图像形成操作。
117.现在将参照图11中的st29给出描述。当停止传送辊5以对第二个打印介质p的最终行进行图像形成操作(墨喷射操作)时，通过驱动进给辊3以使第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部，来进行第三个打印介质p的歪斜校正操作。当对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，通过使传送辊5转动预定量并使第三个打印介质p保持重叠在第二个打印介质p上的状态，可以对第三个打印介质p进行对准。
118.一旦第三个打印介质p的歪斜校正操作结束，传送辊5作为被传送马达205驱动的结果而开始转动。传送辊5以15英寸/秒传送打印介质。在将第三个打印介质p同与打印头7相对的位置对准之后，打印头7基于打印数据喷射墨来打印第六页打印数据。
119.在基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12之后，第二进给马达驱动器211使第二进给马达207高速正向转动。反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。结果，反转辊9传送第二个打印介质p的速度变得比传送辊5传送第三个打印介质p的速度快。第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部和第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端不再重叠。对第二个打印介质p的第一面和第二面的打印完成，并且因此通过反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动，将第二个打印介质p排出到设备的外部。
120.当对第三个打印介质p的最终行的图像形成操作结束时，对作为一个作业中的最终打印介质的第三个打印介质p的第一面和第二面的打印结束。因此，反转辊9在图1的sta中的箭头a的方向上以18英寸/秒转动。排出辊10和传送辊5也在与反转辊9相同的方向上以18英寸/秒转动，这将第三个打印介质p排出到设备的外部并完成双面打印。
121.图12至图18b是示出根据本实施例的双面打印模式中的重叠连续进给操作的流程图。下面将描述针对三张打印介质p在打印介质p的第一面和第二面上打印六页的打印数据的情况，其中该打印介质p的第一面是首先进行打印操作的面，该第二面是第一面的背面。
122.在图12的步骤s1中，当经由i/f单元213从主机计算机214发送双面打印模式下的打印数据时，双面打印模式打印操作开始。
123.在步骤s2中，将n＝1存储在ram 203中作为用于管理在一个作业中已从纸张装载单元11进给多少张打印介质p的初始值。在步骤s3中，将f＝0存储在ram 203中作为用于管理已打印到打印介质p的第一面还是第二面上的初始值。注意，f＝0指示打印到第一面上，并且f＝1指示打印到第二面上。在步骤s4中，将p＝0存储在ram 203中作为如下的初始值，该初始值用于管理用于将打印介质p进给到与打印头7相对的位置的操作是从纸张装载单元11还是从第二传送路径101开始。注意，p＝0指示来自纸张装载单元11的进给，并且p＝1指示来自第二传送路径101的进给。
124.在步骤s5中，当判断为从纸张装载单元11进给的打印介质p是作业中的第一个薄片时，处理移动到图13中的步骤s30所示的“从纸张装载单元进给1”子例程。
125.在步骤s31中，第一个打印介质p的进给操作从纸张装载单元11开始。具体地，低速正向驱动第一进给马达206。拾取辊2以7.6英寸/秒转动。结果，第一个打印介质p由拾取辊2拾取，并且由进给辊3朝向打印头7进给。
126.在步骤s32中，将p＝0存储在ram 203中，以存储已从纸张装载单元11进给打印介质p的指示。在步骤s33中，当打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s34中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，在步骤s35中，通过使第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部，来进行第一个打印介质p的歪斜校正操作。
127.在步骤s36中，基于打印数据对第一个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量将第一个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s37中，第一进给马达206切换到低速驱动。结果，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒转动。在步骤s38中，“从纸张装载单元进给1”子例程结束，并且处理移动到图12中的步骤s8中的“打印操作”子例程。
128.将参照图15描述“打印操作”子例程。在步骤s15中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数是一张时，在步骤s16中，通过基于第一页打印数据从打印头7喷射墨来对第一个打印介质p的第一面进行打印操作。具体地，重复由传送辊5间歇地传送第一个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)。结果，对第一个打印介质p的第一面进行打印操作。
129.与传送辊5间歇地传送第一个打印介质p的操作同步地、间歇地低速驱动第一进给马达206。换句话说，拾取辊2和进给辊3间歇地以7.6英寸/秒转动。
130.这里，如图25所示，打印介质p在传送方向上的长度由l所示。将在箭头a所示的当前阶段的、第一个打印介质p在传送方向上的前端部处的s区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，s区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将s(1)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储s(1)＝1。括号中的数字指示打印的张数。
131.附加地，当对第一个打印介质p的打印操作在进行中时，将在箭头a所示的当前阶段的、第一个打印介质在传送方向上的后端部处的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(1)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储k(1)＝1。这里，括号中的数字也指示打印的张数。
132.附加地，如图26所示，当打印介质p的打印张数n变为至少四个时，将s(n)和k(n)中的n的值转换为表中的m的值，并且根据需要在s(m)和k(m)的存储区域中对其进行盖写。
133.在步骤s17中，判断是否存在第二页打印数据。当判断为不存在第二页打印数据时，在步骤s130中，处理移动到图17中的“排出操作2”子例程。
134.在步骤s131中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s132中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。然后，在步骤s133中，将第一个打印介质p排出到设备的外部，并且在步骤s134中，“排出操作2”子例程结束。然后，在图15中的步骤s176中，双面打印结束。
135.在步骤s17中，如果判断为存在第二页打印数据，则在步骤s18中，将f＝0存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第一面上进行打印操作的指示，并且在步骤s40中，处理移动到图13中的“从纸张装载单元进给2”子例程。
136.在步骤s41中，在第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部通过拾取辊2、并且驱动轴19已被驱动预定长度的时间之后，拾取第二个打印介质p。具体地，通过拾取辊2以7.6英寸/秒从纸张装载单元11拾取第二个打印介质p(延迟进给)。在步骤s42中，将p＝0存储在ram 203中，以存储已从纸张装载单元11进给第二个打印介质p的指示。
137.在步骤s43中，当打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s44中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，在步骤s45中，第二个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下停止。然后，在步骤s46中，向n加1，并且将n＝2存储在ram 203中，以存储在一个作业中已从纸张装载单元11进给第二个打印介质p的指示。在步骤s47中，“从纸张装载单元进给2”子例程结束，并且处理移动到图15中的步骤s19。
138.在步骤s19中，判断是否满足用于使后续打印介质p在传送方向上的下游侧前端部与先行打印介质p在传送方向上的上游侧端部重叠的预定条件。稍后将描述该预定条件。在步骤s19中，如果判断为不满足预定条件，则在步骤s210中处理移动到“重叠状态解除”子例程。
139.将参照图18a和图18b描述“重叠状态解除”子例程。在步骤s211中，检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在对打印介质p的第一面进行打印)，则在步骤
s212中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。这里，在步骤s42中存储0，因此处理移动至步骤s213。在步骤s213中，当判断为对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s214中，由传送辊5和排出辊10以18英寸/秒传送第一个打印介质p。
140.在步骤s215中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s216中，停止传送马达205的驱动。不驱动第一进给马达206，直到传送马达205的驱动停止为止，并且因此第二个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下保持停止。通过这种方式，解除第一个打印介质p和第二个打印介质p之间的重叠状态。附加地，通过在步骤s217中以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9，来继续传送第一个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
141.在步骤s218中，以15英寸/秒驱动进给辊3，以使第二个打印介质p的前端与传送辊隙部接触，并进行第二个打印介质p的歪斜校正操作，并且在步骤s219中，基于打印数据对第二个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第二个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。然后，在步骤s220中，第一进给马达206切换到低速驱动，并且进给辊3以7.6英寸/秒转动。
142.在步骤s221中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第一个打印介质p。然后，在步骤s222中，反转辊9和中间辊15传送第一个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止。然后，处理返回到图15中的步骤s22，并且对第二个打印介质p进行从步骤s22起的处理。
143.在步骤s19中，如果判断为满足预定条件，则在步骤s20中检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在打印介质p的第一面上进行打印)，则在步骤s21中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。这里，在步骤s42中存储0，因此在步骤s70中处理移动到“打印操作1”子例程。
144.将参照图16描述“打印操作1”子例程。在步骤s71中，判断对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作是否已开始。如果图像形成操作已开始，则在步骤s72中，在维持重叠状态的情况下，通过使第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部来进行第二个打印介质p的歪斜校正操作。然后，在步骤s73中，当判断为对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s74中，在维持与第一个打印介质p重叠的状态的同时，基于打印数据对第二个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第二个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s75中，第一进给马达206切换到低速驱动，在步骤s76中“打印操作1”子例程结束，并且处理返回到图15的打印操作序列中的步骤s22。
145.在步骤s22中，针对第二个打印介质p的第一面，通过基于第三页打印数据从打印头7喷射墨来开始第二个打印介质p的第一面的打印操作。具体地，通过重复由传送辊5间歇地传送第二个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)，来进行对第二个打印介质p的第一面的打印操作。然后，在步骤s23中，将f＝0存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第一面上进行了打印操作的指示，并且在步骤
s25中，“打印操作”子例程结束。
146.这里，如前所述，如图25所示，打印介质p在传送方向上的长度由l所示。当打印到打印介质p的首先打印的第一面上时，将图25中的箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的前端部处的s区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，s区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将s(2)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储s(2)＝1。括号中的数字指示打印的张数。
147.附加地，当对第二个打印介质p的打印操作在进行中时，将在箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的后端部处的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(2)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储k(2)＝1。
148.附加地，如图26所示，当打印介质p的张数n变为至少四个时，将s(n)和k(n)中的n的值转换为表中的m的值，并且根据需要在s(m)和k(m)的存储区域中对其进行盖写。
149.返回到图12的全体序列，在步骤s210中，判断存储在ram 203中的f是否为0。在当前阶段，f＝0，因此在步骤s211中，判断存储在ram 203中的n是否为2。在当前阶段，n＝2，因此处理移动至步骤s101。
150.在步骤s101中，判断打印介质p的打印操作是否针对第一面。当前，ram203中的f值为0，并且判断为打印介质p的打印操作针对第一面，并且处理移动到步骤s102。在步骤s102中，当判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s103中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。在正向驱动中，连续进行驱动，直到第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
151.在步骤s104中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第一个打印介质p。然后，在步骤s105中，反转辊9和中间辊15传送第一个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止，在此之后处理移动到步骤s5。
152.在步骤s5中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝2)时，在步骤s6中判断在ram 203中的f是否为1。在当前阶段f＝0，因此在步骤s60中，处理移动到“从第二传送路径进给1”子例程。
153.将参照图14描述“从第二传送路径进给1”子例程。在步骤s61中，判断是否已到达开始中间辊15对第一个打印介质p从第二传送路径101的进给的定时。当从纸张装载单元11进给由打印头7进行打印操作的打印介质p、并且从第二传送路径101进给后续打印介质p时，开始中间辊15的进给的定时如下。当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量和纸张的长度、第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及在第二传送路径101中待机的第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达彼此10mm的距离的位置关系时，该时间对应于进给开始的定时。基于该关系，开始中间辊15的驱动，使得开始中间辊15对第一个打印介质p从第二传送路径101的进给。
154.在步骤s62中，第一个打印介质p的进给操作从第二传送路径101开始。具体地，在第二驱动开关状态下第一进给马达206低速反向驱动。结果，以7.6英寸/秒转动中间辊15和进给辊3。然后，中间辊15和进给辊3将第一个打印介质p朝向打印头7进给。
155.在步骤s63中，将p＝1存储在ram 203中，以存储已从第二传送路径101进给打印介质p的指示。在步骤s64中，当打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s65中，判断在ram 203中是否是k(2)＝0且k(1)＝0。这里，作为后续打印介质的第一个打印介质p已被反转辊9反转，并且正在由第二传送路径101传送。照此，与用作先行打印介质的第二个打印介质p的后端部重叠的、用作后续打印介质的第一个打印介质的下游侧前端部是第一传送路径100中的上游侧后端部(图25中的k区域)。因此，在步骤s65中，判断在ram 203中是否是k(2)＝0且k(1)＝0。
156.如果任一者被判断为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。
157.因此，仍以7.6英寸/秒与传送辊5同步地驱动中间辊15和进给辊3，并且处理移动到步骤s67。然后，在步骤s67中，在打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，当第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达在传送辊隙部之前10mm的位置时，第一个打印介质p的传送停止。然后，在步骤s68中，“从第二传送路径进给1”子例程结束。
158.在步骤s65中，当判断为ram 203中的k(2)＝0且k(1)＝0时，在步骤s66中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制中间辊15和进给辊3的转动量。结果，在步骤s67中，在第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下，第一个打印介质p停止。然后，在步骤s68中，“从第二传送路径进给1”子例程结束，并且处理返回到图12中的全体序列，并在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
159.将参照图15描述“打印操作”子例程。在步骤s15中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝2)时，在步骤s19中判断是否满足预定条件(稍后描述)。在步骤s19中，如果判断为不满足预定条件，则在步骤s210中处理移动到“重叠状态解除”子例程。
160.将参照图18a和图18b描述“重叠状态解除”子例程。在步骤s211中，检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在对打印介质p的第一面进行打印)，则在步骤s212中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。这里，在步骤s63中存储1，因此处理移动至步骤s224。在步骤s224中，当判断为对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s225中，由传送辊5和排出辊10以18英寸/秒传送第二个打印介质p。
161.在步骤s226中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s227中，停止传送马达205的驱动。不驱动第一进给马达206，直到传送马达205的驱动停止为止，并且因此第一个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下保持停止。通过这种方式，解除第二个打印介质p和第一个打印介质p之间的重叠状态。附加地，通过在步骤s228中以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9，来继续传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
162.在步骤s229中，以15英寸/秒驱动进给辊3，以使第一个打印介质p的前端与传送辊
隙部接触，并进行第一个打印介质p的歪斜校正操作，并且在步骤s230中，基于打印数据对第一个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第一个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。然后，在步骤s231中，第一进给马达206切换到低速驱动，并且进给辊3以7.6英寸/秒转动。
163.在步骤s232中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第二个打印介质p。然后，在步骤s233中，反转辊9和中间辊15传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止。然后，处理返回到图15中的步骤s170，并且对第一个打印介质p进行从步骤s170起的处理。
164.在步骤s19中，如果判断为满足预定条件，则在步骤s20中检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在打印介质p的第一面上进行打印)，则在步骤s21中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储1，并且因此在步骤s80中处理移动到“打印操作2”子例程。
165.将参照图16描述“打印操作2”子例程。在步骤s81中，判断对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作是否已开始。如果图像形成操作已开始，则在步骤s82中，在维持重叠状态的情况下，通过使第一个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部来进行第一个打印介质p的歪斜校正操作。然后，在步骤s83中，当判断为对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s84中，在维持与第二个打印介质p重叠的状态的同时，基于打印数据对第一个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第一个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s85中，第一进给马达206切换到低速驱动，在步骤s86中“打印操作2”子例程结束，并且处理返回到图15的“打印操作”子例程中的步骤s170。
166.在步骤s170中，通过基于第二页打印数据从打印头7喷射墨来开始对第一个打印介质p的第二面的打印操作。具体地，通过重复由传送辊5间歇地传送第一个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)，来进行对第一个打印介质p的第二面的打印操作。然后，在步骤s24中，将f＝1存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第二面上进行打印操作的指示，并且在步骤s25中，“打印操作”子例程结束。
167.返回到图12的全体序列，在步骤s210中，判断存储在ram 203中的f是否为0。在当前阶段f＝1，因此当在步骤s181中判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s182中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。在正向驱动中，连续进行驱动，直到第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
168.在步骤s183中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第二个打印介质p。然后，在步骤s184中，反转辊9和中间辊15传送第二个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止，在此之后处理移动到步骤s5。
169.在步骤s5中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝2)时，在步骤s6中判断ram 203中的f是否为1。在当前阶段f＝1，因此在步骤s7中判断是否存在第五页及之后的打印数据，并且如果存在这样的打印数据，
则在步骤s50中处理移动到“从纸张装载单元进给3”子例程。
170.将参照图13描述“从纸张装载单元进给3”子例程。在步骤s51中，判断是否已到达开始拾取辊2对第三个打印介质p从纸张装载单元11的进给的定时。当从第二传送路径101进给正在由打印头7进行打印操作的打印介质p、并且从纸张装载单元11进给后续打印介质p时，开始拾取辊2的进给的定时如下。假设正在第一传送路径100中传送正在由打印头7进行打印操作的第一个打印介质p。当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量和纸张的长度、假设第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及在纸张装载单元11中待机的第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达彼此10mm的距离的位置关系时，该时间对应于进给开始的时间。基于该关系，开始拾取辊2的驱动，使得开始拾取辊2对第三个打印介质p从纸张装载单元11的进给。在步骤s51中，当判断为已到达用于开始进给的定时时，在步骤s52中，第三个打印介质p开始由拾取辊2以7.6英寸/秒从纸张装载单元11进给。在步骤s53中，将p＝0存储在ram 203中，以存储已从纸张装载单元11进给朝向打印头7进给的打印介质p的指示。
171.在步骤s54中，当打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s55中，判断在ram 203中是否s(1)＝0且s(3)＝0。这里，作为先行打印介质的第一个打印介质p已被反转辊9反转，并且正在由第二传送路径101传送。照此，与用作后续打印介质的第三个打印介质的前端部重叠的、用作先行打印介质的第一个打印介质p的后端部是第一传送路径100中的下游侧前端部(图25中的s区域)。因此，在步骤s55中，判断在ram203中是否s(1)＝0且s(3)＝0。
172.如果任一者被判断为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。因此，仍然以7.6英寸/秒与传送辊5同步地驱动拾取辊2和进给辊3，并且处理移动到步骤s57。然后，在步骤s57中，在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，当第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达传送辊隙部之前10mm的位置时，第三个打印介质p的传送停止。然后，在步骤s58中，在ram 203中向n的值加1使得n＝3，并且在步骤s59中，“从纸张装载单元进给3”子例程结束。
173.在步骤s55中，当判断为在ram 203中的s(1)＝0且s(3)＝0时，在步骤s56中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。然后，在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，在步骤s57中，传送第三个打印介质p，使得第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达传送辊隙部之前10mm的位置。基于打印数据间歇地传送第一个打印介质p。通过高速连续驱动第一进给马达206，产生了第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端部附近与第一个打印介质p在传送方向上的上游端部附近重叠的状态。在步骤s58中，在ram 203中向n的值加1使得n＝3，并且在步骤s59中，“从纸张装载单元进给3”子例程结束。然后，处理返回到图12中的全体序列，并且在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
174.将参照图15描述“打印操作”子例程。在步骤s15中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝3)时，在步骤s19中判断是否满足预定条件(稍后描述)。在步骤s19中，如果判断为不满足预定条件，则在步骤s210中处理移动到“重叠状态解除”子例程。
175.将参照图18a和图18b描述“重叠状态解除”子例程。在步骤s211中，检查ram 203中的f的值，并且如果f＝1(即，如果判断为正在对打印介质p的第二面进行打印)，则在步骤s234中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储0，因此处理移动至步骤s235。在步骤s235中，当判断为对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s236中，由传送辊5和排出辊10以18英寸/秒传送第一个打印介质p。
176.在步骤s237中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s238中，停止传送马达205的驱动。不驱动第一进给马达206，直到传送马达205的驱动停止为止，并且因此第三个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下保持停止。通过这种方式，解除第一个打印介质p和第三个打印介质p之间的重叠状态。附加地，通过在步骤s239中以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9，在步骤s240中将第一个打印介质p排出到设备的外部。
177.在步骤s241中，以15英寸/秒驱动进给辊3，以使第三个打印介质p的前端与传送辊隙部接触，并进行第三个打印介质p的歪斜校正操作，并且在步骤s242中，基于打印数据对第三个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第三个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。然后，在步骤s243中，第一进给马达206切换到低速驱动，并且以7.6英寸/秒转动进给辊3。然后，处理返回到图15中的步骤s22，并且对第三个打印介质p进行从步骤s22起的处理。
178.在步骤s19中，如果判断为满足预定条件，则在步骤s20中检查ram 203中的f的值，并且如果f＝1(即，如果判断为正在对打印介质p的第二面进行打印)，则在步骤s172中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储0，因此在步骤s90中处理移动到“打印操作3”子例程。
179.将参照图16描述“打印操作3”子例程。在步骤s91中，判断对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作是否已开始。如果图像形成操作已开始，则在步骤s92中，在维持重叠状态的情况下，通过使第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部来进行第三个打印介质p的歪斜校正操作。然后，在步骤s93中，当判断为对第一个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s94中，在维持与第三个打印介质p重叠的状态的同时，基于打印数据对第三个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第三个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s95中，第一进给马达206切换到低速驱动，在步骤s96中“打印操作3”子例程结束，并且处理返回到图15的“打印操作”子例程中的步骤s22。
180.在步骤s22中，通过基于第五页打印数据从打印头7喷射墨来开始第三个打印介质p的第一面的打印操作。具体地，通过重复由传送辊5间歇地传送第三个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)，来进行第三个打印介质p的第一面的打印操作。然后，在步骤s23中，将f＝0存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第一面上进行打印操作的指示，并且在步骤s25中，“打印操作”子例程结束。
181.这里，如前所述，如图25所示，打印介质p在传送方向上的长度由l所示。当打印到打印介质p的首先打印的第一面上时，将图25中的箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的前端部的s区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结
果，s区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将s(3)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储s(3)＝1。括号中的数字指示打印的张数。
182.附加地，当第三个打印介质p的打印操作在进行中时，将在箭头a所示的当前阶段的、在传送方向上的后端部处的k区域((1/4)l部分)的打印浓度与预设打印浓度进行比较。如果作为比较的结果，k区域的打印浓度在预设打印浓度内，则将k(3)＝0存储在ram 203中，而如果不是，则存储k(3)＝1。
183.附加地，如图26所示，当打印介质p的张数n变为至少四个时，将s(n)和k(n)中的n的值转换为表中的m的值，并且根据需要在s(m)和k(m)的存储区域中对其进行盖写。
184.返回到图12的全体序列，在步骤s210中，判断存储在ram 203中的f是否为0。在当前阶段，f＝0，因此在步骤s211中，判断存储在ram 203中的n是否为2。在当前阶段，该值为3，因此在步骤s201中，基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第一个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12。当判断为该端已通过时，在步骤s202中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。在步骤s203中，将第一个打印介质p排出到设备的外部，并且处理移动到步骤s5。
185.在步骤s5中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝3)时，在步骤s6中判断ram 203中的f是否为1。在当前阶段f＝0，因此在步骤s60中，处理移动到“从第二传送路径进给1”子例程。
186.将参照图14描述“从第二传送路径进给1”子例程。在步骤s61中，判断是否已到达开始中间辊15对第二个打印介质p从第二传送路径101的进给的定时。当从纸张装载单元11进给正在由打印头7进行打印操作的打印介质p、并且从第二传送路径101进给后续打印介质p时，开始中间辊15的进给的定时如下。当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量和纸张的长度、第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及在第二传送路径101中待机的第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达彼此10mm的距离的位置关系时，该时间对应于进给开始的时间。基于该关系，开始中间辊15的驱动，使得开始中间辊15对第二个打印介质p从第二传送路径101的进给。
187.在步骤s62中，第二个打印介质p的进给操作从第二传送路径101开始。具体地，在第二驱动开关状态下第一进给马达206低速反向驱动。结果，以7.6英寸/秒转动中间辊15和进给辊3。然后，中间辊15和进给辊3朝向打印头7进给第二个打印介质p。
188.在步骤s63中，将p＝1存储在ram 203中，以存储已从第二传送路径101进给打印介质p的指示。在步骤s64中，当打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s65中，判断在ram 203中是否k(3)＝0且k(2)＝0。这里，作为后续打印介质的第二个打印介质p已被反转辊9反转，并且正在由第二传送路径101传送。照此，与用作先行打印介质的第三个打印介质p的后端部重叠的、用作后续打印介质的第二个打印介质的下游侧前端部是第一传送路径100中的上游侧后端部(图25中的k区域)。因此，在步骤s65中，判断在ram 203中是否k(3)＝0且k(2)＝0。
189.如果任一者被判断为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。因此，仍然以7.6英寸/秒与传送辊5同步地驱动中间辊15和进给辊3，并且处理移动到步骤s67。
190.然后，在步骤s67中，在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上
的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，当第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达传送辊隙部之前10mm的位置时，第二个打印介质p的传送停止。然后，在步骤s68中，“从第二传送路径进给1”子例程结束。
191.在步骤s65中，当判断为ram 203中的k(3)＝0且k(2)＝0时，在步骤s66中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制中间辊15和进给辊3的转动量。结果，在步骤s67中，在第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下，第二个打印介质p停止。然后，在步骤s68中，“从第二传送路径进给1”子例程结束，并且处理返回到图12中的全体序列，并在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
192.将参照图15描述“打印操作”子例程。在步骤s15中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝3)时，在步骤s19中判断是否满足预定条件(稍后描述)。在步骤s19中，如果判断为不满足预定条件，则在步骤s210中处理移动到“重叠状态解除”子例程。
193.将参照图18a和图18b描述“重叠状态解除”子例程。在步骤s211中，检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在对打印介质p的第一面进行打印)，则在步骤s212中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储1，因此处理移动至步骤s224。在步骤s224中，当判断为对第三个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s225中，由传送辊5和排出辊10以18英寸/秒传送第三个打印介质p。在步骤s226中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s227中，停止传送马达205的驱动。不驱动第一进给马达206，直到传送马达205的驱动停止为止，并且因此第二个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下保持停止。通过这种方式，解除第三个打印介质p和第二个打印介质p之间的重叠状态。附加地，通过在步骤s228中以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9，来继续传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
194.在步骤s229中，以15英寸/秒驱动进给辊3，以使第二个打印介质p的前端与传送辊隙部接触，并进行第二个打印介质p的歪斜校正操作，并且在步骤s230中，基于打印数据对第二个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第二个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。然后，在步骤s231中，第一进给马达206切换到低速驱动，并且进给辊3以7.6英寸/秒转动。
195.在步骤s232中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第三个打印介质p。然后，在步骤s233中，反转辊9和中间辊15传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止。然后，处理返回到图15中的步骤s170，并且对第二个打印介质p进行从步骤s170起的处理。
196.在步骤s19中，如果判断为满足预定条件，则在步骤s20中检查ram 203中的f的值，并且如果f＝0(即，如果判断为正在打印介质p的第一面上进行打印)，则在步骤s21中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储1，并且因此在步骤s80中处理移动到“打印操作2”子例程。
197.将参照图16描述“打印操作2”子例程。在步骤s81中，判断对第三个打印介质p的最终行的图像形成操作是否已开始。如果图像形成操作已开始，则在步骤s82中，在维持重叠状态的情况下，通过使第二个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部来进行第二个打印介质p的歪斜校正操作。然后，在步骤s83中，当判断为对第三个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s84中，在维持与第三个打印介质p重叠的状态的同时，基于打印数据对第二个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第二个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s85中，第一进给马达206切换到低速驱动，在步骤s86中“打印操作2”子例程结束，并且处理返回到图15的“打印操作”子例程中的步骤s170。
198.在步骤s170中，通过基于第四页打印数据从打印头7喷射墨来开始对第二个打印介质p的第二面的打印操作。具体地，通过重复由传送辊5间歇地传送第二个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)，来进行对第二个打印介质p的第二面的打印操作。然后，在步骤s24中，将f＝1存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第二面上进行打印操作的指示，并且在步骤s25中，“打印操作”子例程结束。
199.返回到图12的全体序列，在步骤s210中，判断存储在ram 203中的f是否为0。在当前阶段f＝1，因此当在步骤s181中判断为第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s182中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。在正向驱动中，连续进行驱动，直到第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部到达反转辊9的辊隙部在传送方向上的上游5mm的位置为止。
200.在步骤s183中，以18英寸/秒连续反向驱动反转辊9和中间辊15。结果，反转辊9和中间辊15在第二传送路径101内沿着引导件传送第三个打印介质p。然后，在步骤s184中，反转辊9和中间辊15传送第三个打印介质p，直到其在传送方向上的下游侧前端到达第一传送路径100之前5mm的位置为止，并且然后停止，在此之后处理移动到步骤s5。
201.在步骤s5中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝3)时，在步骤s6中判断在ram 203中的f是否为1。在当前阶段f＝1，因此在步骤s7中判断是否存在第七页及之后的打印数据。在本实施例中，不存在这样的打印数据，因此在步骤s150中，处理移动到“从第二传送路径进给2”子例程。
202.将参照图14描述“从第二传送路径进给2”子例程。在步骤s151中，判断是否已到达开始中间辊15对第三个打印介质p从第二传送路径101的进给的定时。当从第二传送路径101进给正在由打印头7进行打印操作的打印介质p、并且也从第二传送路径101进给后续打印介质p时，开始中间辊15的进给的定时如下。当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量和纸张的长度、第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部以及在第二传送路径101内的第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达彼此10mm的距离的位置关系时，该时间对应于进给开始的定时。基于该关系，开始中间辊15的驱动，使得开始中间辊15对第三个打印介质p从第二传送路径101的进给。在步骤s152中，第三个打印介质p的进给操作从第二传送路径101开始。具体地，在第二驱动开关状态下第一进给马达206低速反向驱动。结果，以7.6英寸/秒转动中间辊15和进给辊3。然后，中间辊15和进给辊3朝向打印头7进给第三个打印介质p。在步骤s153中，将p＝1存储在ram 203中，以存储已从第二传送路径101进
给打印介质p的指示。
203.在步骤s154中，当打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端时，在步骤s155中，判断是否存在第七页及之后的打印数据。在本实施例中，尽管不存在第七页及之后的打印数据，但下面将描述存在这样的打印数据的情况。
204.在步骤s155中，当判断为存在第七页及之后的打印数据时，处理移动至步骤s160，并且在步骤s160中，判断s(2)＝0且s(4)＝0是否存储在ram 203中。如果任一者被判断为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。因此，仍然以7.6英寸/秒与传送辊5同步地驱动中间辊15和进给辊3，并且处理移动到步骤s158。
205.然后，在步骤s158中，在打印介质传感器16感测到第四打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，当第四打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达传送辊隙部之前10mm的位置时，第四打印介质p的传送停止。然后，在步骤s159中，“从第二传送路径进给2”子例程结束，并且处理返回到图12中的全体序列，并且在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
206.在步骤s160中，当判断为在ram 203中s(2)＝0且k(4)＝0时，在步骤s157中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第四打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制中间辊15和进给辊3的转动量。结果，在步骤s158中，在第四打印介质p在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下，第四打印介质p停止。然后，在步骤s159中，“从第二传送路径进给2”子例程结束，并且处理返回到图12中的全体序列，并在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
207.在本实施例中，不存在第七页及之后的打印数据，并且因此，在步骤s155中，当判断为不存在第七页及之后的打印数据时，处理移动至步骤s156，在步骤s156中，判断k(2)＝0且k(3)＝0是否存储在ram 203中。如果任一者被判断为1，则先行打印介质和后续打印介质可能由于打印介质p卷曲而无法重叠，因此第一进给马达206不切换到高速驱动。因此，仍然以7.6英寸/秒与传送辊5同步地驱动中间辊15和进给辊3，并且处理移动到步骤s158。
208.然后，在步骤s158中，在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制进给辊3的转动量。结果，当第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端到达传送辊隙部之前10mm的位置时，第三个打印介质p的传送停止。然后，在步骤s159中，“从第二传送路径进给2”子例程结束。
209.在步骤s160中，当判断为在ram 203中k(2)＝0且k(3)＝0时，在步骤s157中，第一进给马达206切换到高速驱动。换句话说，中间辊15和进给辊3以20英寸/秒转动。在打印介质传感器16感测到第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端之后，控制中间辊15和进给辊3的转动量。结果，在步骤s158中，在第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下，第三个打印介质p停止。然后，在步骤s159中，“从第二传送路径进给2”子例程结束，并且处理返回到图12中的全体序列，并在步骤s8中移动到“打印操作”子例程。
210.将参照图15描述“打印操作”子例程。在步骤s15中，当判断为在一个作业中从纸张装载单元11进给的打印介质p的张数不是一个(在当前阶段n＝3)时，在步骤s19中判断是否
满足预定条件(稍后描述)。在步骤s19中，如果判断为不满足预定条件，则在步骤s210中处理移动到“重叠状态解除”子例程。
211.将参照图18a和图18b描述“重叠状态解除”子例程。在步骤s211中，检查ram 203中的f的值，如果f＝1(即，如果判断为正在对打印介质p的第二面进行打印)，则在步骤s234中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储1，因此处理移动至步骤s244。
212.在步骤s244中，当判断为对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s245中，由传送辊5和排出辊10以18英寸/秒传送第二个打印介质p。在步骤s246中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s247中，停止传送马达205的驱动。不驱动第一进给马达206，直到传送马达205的驱动停止为止，并且因此第三个打印介质p在其在传送方向上的下游侧前端在传送辊隙部之前10mm的位置处的状态下保持停止。通过这种方式，解除第二个打印介质p和第三个打印介质p之间的重叠状态。
213.在步骤s248中，以15英寸/秒驱动进给辊3，以使第三个打印介质p的前端与传送辊隙部接触，并进行第三个打印介质p的歪斜校正操作，并且在步骤s249中，基于打印数据对第三个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第三个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。然后，在步骤s250中，第一进给马达206切换到低速驱动，并且以7.6英寸/秒转动进给辊3。
214.然后，处理返回到图15中的步骤s173，并且对第三个打印介质p和第二个打印介质p进行从步骤s173起的处理。
215.在步骤s19中，如果判断为满足预定条件，则在步骤s20中检查ram 203中的f的值，并且如果f＝1(即，如果判断为正在对打印介质p的第二面进行打印)，则在步骤s172中判断存储在ram 203中的p的值是否为0。在当前阶段存储1，因此在步骤s70中处理移动到“打印操作1”子例程。
216.将参照图16描述“打印操作1”子例程。在步骤s71中，判断对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作是否已开始。如果图像形成操作已开始，则在步骤s72中，在维持重叠状态的情况下，通过使第三个打印介质p在传送方向上的下游侧前端接触传送辊隙部来进行第三个打印介质p的歪斜校正操作。然后，在步骤s73中，当判断为对第二个打印介质p的最终行的图像形成操作完成时，在步骤s74中，在维持与第二个打印介质p重叠的状态的同时，基于打印数据对第三个打印介质p进行对准。换句话说，通过控制传送辊5的转动量，将第三个打印介质p传送到以基于打印数据的传送辊5的位置作为基准的打印开始位置。在步骤s75中，第一进给马达206切换到低速驱动，在步骤s76中“打印操作1”子例程结束，并且处理返回到图15的“打印操作”序列中的步骤s173。
217.在步骤s173中，通过基于第六页打印数据从打印头7喷射墨，来开始对第三个打印介质p的第二面的打印操作。具体地，通过重复传送辊5间歇地传送第三个打印介质p的传送操作以及使滑架1移动并从打印头7喷射墨的图像形成操作(墨喷射操作)，来进行对第三个打印介质p的第二面的打印操作。然后，在步骤s174中，将f＝1存储在ram 203中，以存储已在打印介质p的第二面上进行打印操作的指示，并且然后在步骤s130中处理移动到“排出操作1”子例程。
218.将参照图17描述“排出操作1”子例程。在步骤s121中，当基于从对准操作的开始起
的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第二个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s122中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。然后，在步骤s123中，将第二个打印介质p排出到设备的外部，并且在步骤s124中，“排出操作1”子例程结束。然后，处理返回到图15的“打印操作”子例程中的步骤s175，在步骤s175中判断是否存在第七页及之后的打印数据，并且当判断为不存在这样的打印数据时，在步骤s130中处理移动到“排出操作2”子例程。
219.将参照图17描述“排出操作2”子例程。在步骤s131中，当基于从对准操作的开始起的传送辊5的转动量、以及薄片的长度而判断为第三个打印介质p在传送方向上的上游侧端部已通过棘轮12时，在步骤s132中，以18英寸/秒连续正向驱动反转辊9。然后，在步骤s133中，将第三个打印介质p排出到设备的外部，并且在步骤s134中，“排出操作2”子例程结束。然后，处理返回到图15的“打印操作”子例程中的步骤s176，并且在步骤s176中，双面打印操作结束。
220.图21和图22是示出根据本实施例的用于使先行打印介质和后续打印介质重叠的操作的图。这里将描述用于产生图2至图11中所描述的后续打印介质的前端部与先行打印介质的后端部重叠的重叠状态的操作。
221.图21和图22是由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部以及由传送辊5和夹持辊6形成的传送辊隙部之间的区域的放大图。本实施例将描述包括用于抑制打印介质p的后端部的抬起的打印介质保持杆的配置。
222.将按顺序描述由传送辊5和进给辊3传送打印介质的处理作为三个状态。将参照图21中的st30和st31描述针对后续打印介质进行操作以跟随先行打印介质的第一状态。将参照图22中的st32和st33描述进行操作以用于使后续打印介质与先行打印介质重叠的第二状态。将参照图22中的st34描述在维持重叠状态的同时对后续打印介质进行歪斜校正操作的第三状态。
223.在图21的st30中，控制进给辊3以传送后续打印介质p，并且打印介质传感器16感测后续打印介质p的前端。从打印介质传感器16到能够使后续打印介质p与先行打印介质p重叠的位置p1的区间被定义为第一区间a1。在第一区间a1中，针对后续打印介质p的前端进行操作以跟随先行打印介质p的后端。根据机构的配置来确定p1。
224.在第一状态下，存在在第一区段a1中停止用于跟随的操作的情况。如图21中的st31所示，当后续打印介质p的前端在p1之前超过先行打印介质p的后端时，不进行用于使后续打印介质与先行打印介质重叠的操作。
225.在图22的st32中，从前述p1到设置有打印介质保持杆17的位置p2的区间被定义为第二区间a2。在第二区间a2中进行用于使后续打印介质p与先行打印介质p重叠的操作。
226.在第二状态下，在第二区间a2中，存在停止用于使后续打印介质与先行打印介质重叠的操作的情况。如图22中的st33所示，如果在第二区间a2中后续打印介质p的前端不能追上先行打印介质p的后端，则不能进行用于使后续打印介质与先行打印介质重叠的操作。
227.在图22的st34中，从前述p2到p3的区间被定义为第三区间a3。p3例如是后续打印介质p在图13的步骤s45中停止时的前端的位置。在后续打印介质p与先行打印介质p重叠的状态下传送打印介质，直到后续打印介质p的前端到达p3为止。在第三区间a3中，判断是否在维持重叠状态的同时使后续打印介质p与用于对准的传送辊隙部接触。换句话说，判断是
在维持重叠状态的同时进行在歪斜校正操作之后的对准，还是在解除了重叠状态的状态下进行在歪斜校正操作之后的对准。
228.图23是示出根据本实施例的后续打印介质的歪斜校正操作的流程图。这里将详细描述在图15的s19中所描述的与是否满足预定条件有关的判断。
229.将描述用于判断以下项的操作：(i)在维持先行打印介质p与后续打印介质p之间的重叠状态的同时，通过使后续打印介质p的前端与传送辊隙部接触来进行歪斜校正操作；或(ii)在解除先行打印介质p与后续打印介质p之间的重叠状态之后，通过使后续打印介质p的前端与传送辊隙部接触来进行歪斜校正操作。
230.在步骤s301，处理开始。在步骤s302中，判断后续打印介质p的前端是否已到达判断位置(图22：st34中的p3)。如果前端尚未到达判断位置(步骤s302：否)，则不清楚后续打印介质p的前端是否将通过以预定量传送而接触传送辊隙部，因此判断为将仅对后续打印介质进行歪斜校正操作(步骤s303)，在此之后判断操作结束(步骤s304)。换句话说，在先行打印介质p的后端通过传送辊隙部之后，仅传送后续打印介质p并使该后续打印介质p与传送辊隙部接触以进行歪斜校正操作，然后仅对后续打印介质p进行对准。
231.另一方面，如果后续打印介质p的前端已到达判断位置p3(步骤s302：是)，则判断为先行打印介质p的后端是否已通过传送辊隙部(步骤s305)。如果判断为后端已通过传送辊隙部(步骤s305：是)，则先行打印介质和后续打印介质不重叠，因此确定为仅对后续打印介质进行歪斜校正操作(步骤s306)。换句话说，通过仅使后续打印介质p与传送辊隙部接触来进行歪斜校正操作，然后仅对后续打印介质p进行对准。
232.另一方面，如果判断为先行打印介质p的后端尚未通过传送辊隙部(步骤s305：否)，则判断先行打印介质p的后端部与后续打印介质p的前端部之间的重叠量是否低于阈值(步骤s307)。随着对先行打印介质p的打印操作的进行而更新先行打印介质p的后端的位置。后续打印介质p的前端的位置是前述判断位置。换句话说，重叠量随着先行打印介质p的打印操作的进行而减小。如果判断为重叠量低于阈值(步骤s307：是)，则进行判断以解除重叠状态并且仅对后续打印介质进行歪斜校正操作(步骤s308)。换句话说，在先行打印介质p的图像形成操作完成之后，不将后续打印介质p与先行打印介质p一起传送。具体地，正由传送马达205驱动的传送辊5传送先行打印介质p。然而，不驱动进给辊3。结果，重叠状态被解除。此外，通过仅使后续打印介质p与传送辊隙部接触来进行歪斜校正操作，然后仅对后续打印介质p进行对准。
233.如果判断为重叠量至少为阈值(步骤s307：否)，则判断在将后续打印介质p对准时后续打印介质p是否将到达棘轮12(步骤s309)。如果判断为后续打印介质p将不会到达棘轮12(步骤s309：否)，则进行判断以解除重叠状态并且仅对后续打印介质进行歪斜校正操作(步骤s310)。换句话说，在先行打印介质p的图像形成操作完成之后，不将后续打印介质p与先行打印介质p一起传送。具体地，正由传送马达205驱动的传送辊5传送先行打印介质p。然而，进给辊3不被驱动。结果，重叠状态被解除。此外，通过仅使后续打印介质p与传送辊隙部接触来进行歪斜校正操作，然后仅对后续打印介质p进行对准。
234.如果判断为后续打印介质p将到达棘轮12(步骤s309：是)，则判断先行打印介质的最终行与该最终行的前行之间是否存在间隙(步骤s311)。如果判断为不存在间隙(步骤s311：否)，则进行判断以解除重叠状态并仅对后续打印介质进行歪斜校正操作(步骤
s312)。如果判断为存在间隙(步骤s311：是)，则在维持重叠状态的同时对后续打印介质p进行歪斜校正操作，在此之后进行对准。换句话说，在先行打印介质p的图像形成操作完成之后，使后续打印介质p在保持与先行打印介质p重叠的状态下与传送辊隙部接触。具体地，通过与传送马达205同时驱动第一进给马达206来使传送辊5和进给辊3转动。在歪斜校正操作之后，在后续打印介质p保持重叠在先行打印介质p上的状态的情况下，进行对准。
235.以这种方式判断是维持还是解除先行打印介质p和后续打印介质p之间的重叠状态。
236.图24是示出根据本实施例的用于在将后续打印介质对准之后计算前端位置的配置的流程图。
237.在步骤s401处，处理开始。在步骤s402中，读取打印介质的大小的可打印区域。识别最上面的可打印位置(即顶部页边空白(top margin))，并且因此将可打印区域的顶部页边空白设置为前端位置(步骤s403)。这里，前端位置被定义为距传送辊隙部的距离。
238.然后，读取最初打印数据(步骤s404)。这识别了最初打印数据对应于从打印介质的前端到哪个位置(检测非打印区域)，因此判断从打印介质的前端到最初打印数据的距离是否大于已设置的前端位置(步骤s405)。如果从打印介质的前端到最初打印数据的距离大于已设置的前端位置(步骤s405：是)，则将前端位置更新为从打印介质的前端到最初打印数据的距离(步骤s406)。然而，如果从打印介质的前端到最初打印数据的距离不大于已设置的前端位置(步骤s405：否)，则处理移动至步骤s407。
239.接下来，生成最初滑架移动命令(步骤s407)。然后，判断用于最初滑架移动的打印介质的传送量是否大于已设置的前端位置(步骤s408)。如果用于最初滑架移动的打印介质的传送量大于已设置的前端位置(步骤s408：是)，则将前端位置更新为用于最初滑架移动的打印介质的传送量(步骤s409)。如果用于最初滑架移动的打印介质的传送量不大于已设置的前端位置(步骤s408：否)，则不更新前端位置。如至此所描述的，最终确定后续打印介质p的前端位置(步骤s410)，然后处理结束(步骤s411)。可以基于最终确定的前端位置来判断(图23：步骤s309)在将后续打印介质p对准时后续打印介质p是否将到达棘轮12。
240.如至此所描述的，根据前述实施例，无论打印介质是从纸张装载单元还是从第二传送路径进给，都可以进行用于使后续打印介质的前端部与先行打印介质的后端部重叠的控制。
241.前述实施例描述了通过使用用于反转打印介质的传送方向的反转辊9在传送方向上向下游传送打印介质p而将打印介质p排出到设备外部的情况。然而，即使在配置包括反转辊9和排出辊10之间的用于将打印介质p传送到设备外部的排出路径、以及用于在朝向反转辊9的方向和朝向排出路径的传送方向之间切换打印介质p的切换构件时，也可以实现相同的效果。
242.其他实施例
243.本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
244.虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围应被赋予最广泛的解释，以涵盖所有这样的修改以及
等同的结构和功能。

技术特征：
1.一种打印设备，包括：供给部件，其被配置为供给打印介质；中间辊，其被配置为传送所述供给部件所供给的打印介质；传送辊，其被配置为在传送方向上传送所述中间辊所传送的打印介质；打印部件，其被配置为在所述传送辊下游在所述传送辊所传送的打印介质上打印图像；反转路径，其被配置为将所述打印部件已打印的并且已被正反反转的打印介质返回到所述中间辊；以及控制部件，其能够进行：第一控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述供给部件供给的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠，以及第二控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述反转路径传送的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠。2.根据权利要求1所述的打印设备，还包括：排出路径，其位于所述打印部件在所述传送方向上的下游，并且被配置为将打印了图像的打印介质排出，其中，反转辊布置在所述排出路径中，所述反转辊通过在第一方向上转动来排出打印介质，并且通过在与所述第一方向相反的第二方向上转动来将被所述打印部件打印的打印介质传送到所述反转路径。3.根据权利要求1所述的打印设备，还包括：引导部，其布置在所述中间辊和所述传送辊之间，其中，所述中间辊将所述打印介质从所述反转路径传送到所述引导部。4.根据权利要求1所述的打印设备，还包括：传感器，其设置在所述中间辊和所述传送辊之间，并且被配置为感测所述打印介质的端部。5.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制部件执行歪斜校正操作，所述歪斜校正操作用于在所述传送辊停止时使从所述反转路径传送的所述第二打印介质与所述传送辊接触。6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制部件基于打印数据来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。7.根据权利要求6所述的打印设备，其中，所述打印数据是预设打印区域的打印浓度。8.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述控制部件基于所述第一打印介质和所述第二打印介质彼此重叠的预设打印区域的打印数据，来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。9.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述控制部件通过将所述预设打印区域的打印浓度与预设打印浓度进行比较，
来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。10.根据权利要求9所述的打印设备，其中，在所述预设打印区域的打印浓度不大于所述预设打印浓度的情况下，所述控制部件判断为进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。11.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述预设打印区域是打印介质的前端部的第一区域和打印介质的后端部的第二区域。12.根据权利要求3所述的打印设备，其中，所述控制部件通过在所述传送辊正在传送所述第一打印介质的状态下，将所述中间辊传送所述第二打印介质的传送速度设置为比所述传送辊的速度高的速度，来使所述第二打印介质追上所述第一打印介质。13.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述控制部件通过将所述反转辊在所述第一方向上的传送速度设置为比所述传送辊传送正在被所述打印部件打印的所述第二打印介质的速度高的速度，来解除所述第一打印介质的后端部与所述第二打印介质的前端部之间的重叠状态。14.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制部件在所述打印部件对所述第一打印介质进行最终行的打印操作之前，检测所述第二打印介质的前端位置。15.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在判断为跳过用于使所述第二打印介质的前端部与所述第一打印介质的后端部重叠的控制的情况下，所述控制部件在停止所述第二打印介质的传送的状态下，将所述第一打印介质传送到与所述打印部件相对的位置。16.一种用于控制打印设备的控制方法，所述打印设备包括：供给部件，其被配置为供给打印介质；中间辊，其被配置为传送所述供给部件所供给的打印介质；传送辊，其被配置为在传送方向上传送所述中间辊所传送的打印介质；打印部件，其被配置为在所述传送辊下游在所述传送辊所传送的打印介质上打印图像；以及反转路径，其被配置为将所述打印部件已打印的并且已被正反反转的打印介质返回到所述中间辊，以及所述控制方法包括进行控制，所述控制能够进行：第一控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述供给部件供给的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠，以及第二控制，用于在所述中间辊和所述传送辊之间，使从所述反转路径传送的第二打印介质与正在被所述打印部件打印的第一打印介质重叠。17.根据权利要求16所述的打印设备的控制方法，其中，所述打印设备还包括位于所述打印部件在所述传送方向上的下游的排出路径，所述排出路径被配置为将打印了图像的打印介质排出，以及反转辊布置在所述排出路径中，所述反转辊通过在第一方向上转动来排出打印介质，
并且通过在与所述第一方向相反的第二方向上转动来将被所述打印部件打印的打印介质传送到所述反转路径。18.根据权利要求16所述的打印设备的控制方法，其中，所述打印设备还包括布置在所述中间辊和所述传送辊之间的引导部，以及所述中间辊将所述打印介质从所述反转路径传送到所述引导部。19.根据权利要求16所述的打印设备的控制方法，其中，所述打印设备还包括设置在所述中间辊和所述传送辊之间的传感器，所述传感器被配置为感测所述打印介质的端部。20.根据权利要求16所述的打印设备的控制方法，其中，在所述控制中，进行歪斜校正操作，所述歪斜校正操作用于在所述传送辊停止时使从所述反转路径传送的所述第二打印介质与所述传送辊接触。21.根据权利要求16所述的打印设备的控制方法，其中，在所述控制中，基于打印数据来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。22.根据权利要求21所述的打印设备的控制方法，其中，所述打印数据是预设打印区域的打印浓度。23.根据权利要求22所述的打印设备的控制方法，其中，在所述控制中，基于所述第一打印介质和所述第二打印介质彼此重叠的预设打印区域的打印数据，来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。24.根据权利要求22所述的打印设备的控制方法，其中，在所述控制中，通过将所述预设打印区域的打印浓度与预设打印浓度进行比较，来判断是否进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。25.根据权利要求24所述的打印设备的控制方法，其中，在所述控制中，在所述预设打印区域的打印浓度不大于所述预设打印浓度的情况下，判断为进行用于使所述第二打印介质与所述第一打印介质的后端部重叠的控制。26.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使得计算机执行根据权利要求16所述的打印设备的控制方法。

技术总结
本发明提供了打印设备及其控制方法和存储介质。打印设备包括：供给部件，其被配置为供给打印介质；中间辊，其被配置为传送打印介质；传送辊，其被配置为传送打印介质；打印部件，其被配置为将图像打印在打印介质上；反转路径，其被配置为将已被正反反转的打印介质返回到中间辊；以及控制部件，其能够进行：第一控制，用于使从供给部件供给的第二打印介质与正在被打印部件打印的第一打印介质重叠，以及第二控制，用于使从反转路径传送的第二打印介质与正在被打印部件打印的第一打印介质重叠。正在被打印部件打印的第一打印介质重叠。正在被打印部件打印的第一打印介质重叠。


技术研发人员：杉山范之 田口基之 久保川润一 松本恭典 向山祐未 松浦正明 木内贵洋 袴田惠世 内田春男 菅祥一 石田隆晃 神岛恭介
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/20