一种包装机的制作方法

1.本发明涉及包装装置技术领域，具体涉及一种包装机。


背景技术：

2.包装机，例如输液器和输液器包装袋在生产时，采用包装机将输液器装入输液器包装袋内，为了保证卫生性，目前的包装机需要放置在十万级净化车间内进行包装生产，目前包装机所有组件采用的生产方式是将包装袋和输液器进行水平的输送和包装，目前包装机水平占地面积很广，空间利用率低，进而导致生产成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种包装机，本装置可以减少在水平空间的占用面积，提高车间的空间利用率，进而降低生产成本。
4.一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构。
5.优选地，所述装袋机构包括装袋盒，装袋盒的底壁开有通孔。
6.优选地，所述取袋机构包括取袋运动机构、取袋安装机构，承载板、第一吸盘组件和第一吸盘升降装置，所述取袋运动机构能够带动取袋安装机构左右运动，承载板固定于取袋安装机构上，承载板上设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第一吸盘贯穿承载板，第一吸盘升降装置设置在取袋安装机构上，第一吸盘升降装置能够带动第一吸盘组件上下运动，第一吸盘组件能够将装袋机构内的包装袋吸取下来，承载板的左壁具有缺口。
7.优选地，所述开袋机构包括开袋运动机构、开袋安装机构、上吸盘组件、下吸盘组件、上吸盘升降装置和下吸盘升降装置，开袋运动机构能够带动开袋安装机构左右运动，上吸盘升降装置和下吸盘升降装置均安装在开袋安装机构上，上吸盘组件与上吸盘升降装置连接，上吸盘升降装置能够带动上吸盘组件上下运动，下吸盘组件与下吸盘升降装置连接，下吸盘升降装置能够带动下吸盘组件上下运动。
8.优选地，所述翻袋机构包括翻转电机、翻转组件和翻转吸盘组件，所述翻转电机的输出轴与翻转组件连接，翻转电机能够带动翻转组件在竖直平面翻转，翻转吸盘组件固定在翻转组件上，翻转吸盘组件水平设置时与下吸盘组件处于同一高度，翻转吸盘组件和下吸盘组件在前后方向错位。
9.优选地，所述封口机构包括封口组件和排气组件，所述排气组件能够对包装袋进行排气，所述封口组件能够对包装袋进行封口。
10.优选地，所述排气组件内具有两块夹板和两块夹板驱动机构，两块夹板驱动机构分别与两块夹板连接，夹板为泡沫板，两块夹板能够相互接触对包装袋进行排气。
11.优选地，所述运料机构包括运料驱动机构、运料槽和推料机构，所述运料驱动机构与运料槽连接，运料驱动机构能够带动运料槽左右运动，推料机构能够将运料槽内的物料推入包装袋。
12.本发明的有益效果体现在：本技术方案中通过装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构的配合，具体生产过程中，取袋机构将装袋机构内的包装袋取出，然后运输至开袋机构，开袋机构将取袋机构上的包装袋打开并运送包装袋至翻袋机构位置，运料机构将物料运输至包装袋内，实现物料的放置，然后翻袋机构将包装袋固定并将水平放置的装有物料的包装袋翻转，使之呈竖直状态，包装袋固定机构将竖直状态的包装袋固定后运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口后，包装袋进入翻袋机构下方的传送机构进行运输，这样将封口机构和传送机构设置于翻袋机构下方并配合翻袋机构的翻转功能，使得装置充分利用生产车间内纵向空间，减少装置占用的水平空间，进而降低生产成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1为本发明中一个角度的整体结构示意图；
15.图2为图1中a位置的放大结构示意图；
16.图3为本发明中取袋机构的整体结构示意图；
17.图4本发明中另一个角度的整体结构示意图；
18.图5为图4中b位置的放大结构示意图；
19.图6为本发明中顶侧方向的整体结构示意图；
20.图7为本发明中翻袋机构的整体结构示意图；
21.图8为本发明中封口机构的整体结构示意图。
22.附图中，101-装袋盒，201-承载板，202-第一吸盘，203-缺口，301-上吸盘组件，302-下吸盘组件，401-翻转电机，402-翻转组件，403-翻转吸盘组件，501-夹板，601-运料槽。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
24.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
25.实施例1
26.如图1-图8所示，本实施例中提供了一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装
袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻袋机构下方的传送机构。
27.本实施例中通过装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构的配合，具体生产过程中，取袋机构将装袋机构内的包装袋取出，然后运输至开袋机构，开袋机构将取袋机构上的包装袋打开并运送包装袋至翻袋机构位置，运料机构将物料运输至包装袋内，实现物料的放置，然后翻袋机构将包装袋固定并将水平放置的装有物料的包装袋翻转，使之呈竖直状态，包装袋固定机构将竖直状态的包装袋固定后运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口后，包装袋进入翻袋机构下方的传送机构进行运输，这样将封口机构和传送机构设置于翻袋机构下方并配合翻袋机构的翻转功能，使得装置充分利用生产车间内纵向空间，减少装置占用的水平空间，进而降低生产成本。例如普通的十万级生产车间原来可以安装两台设备，采用本结构可以安装三台设备，一台设备生产5万个产品，在生产车间内放置两台原来的设备，可以生产10万个产品，而采用本结构的设备，在一个生产车间内，可以放置三个设备，可以生产15万个产品。本实施例中物料为输液器，包装袋为自封包装袋。
28.本实施例中所述装袋机构包括装袋盒101，装袋盒101的底壁开有通孔。
29.本实施例中所述取袋机构包括取袋运动机构、取袋安装机构，承载板201、第一吸盘组件和第一吸盘升降装置，所述取袋运动机构能够带动取袋安装机构左右运动，承载板201固定于取袋安装机构上，承载板201上设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘202，第一吸盘202贯穿承载板201，第一吸盘升降装置设置在取袋安装机构上，第一吸盘升降装置能够带动第一吸盘组件上下运动，第一吸盘组件能够将装袋机构内的包装袋吸取下来，承载板201的左壁具有缺口203。
30.具体使用的时候，装袋盒101内放置有一摞包装袋，取袋时，取袋机构内第一吸盘升降装置启动，带动第一吸盘组件上升，第一吸盘组件内的第一吸盘202产生吸力吸引装袋盒101底部的包装袋，然后第一吸盘升降装置下降，带动第一吸盘组件下降，进而带动包装袋下降，使得包装袋放置于承载板201上，如此实现取袋操作。
31.本实施例中所述开袋机构包括开袋运动机构、开袋安装机构、上吸盘组件301、下吸盘组件302、上吸盘升降装置和下吸盘升降装置，开袋运动机构能够带动开袋安装机构左右运动，上吸盘升降装置和下吸盘升降装置均安装在开袋安装机构上，上吸盘组件301与上吸盘升降装置连接，上吸盘升降装置能够带动上吸盘组件301上下运动，下吸盘组件302与下吸盘升降装置连接，下吸盘升降装置能够带动下吸盘组件302上下运动。
32.取袋机构将包装袋从装袋盒101取出后，此时包装袋的左端开口部位位于缺口203上方，取袋运动机构带动承载板201运行至上吸盘组件301和下吸盘组件302之间，然后上吸盘升降装置和下吸盘升降装置启动，带动上吸盘组件301和下吸盘组件302相向运动，上吸盘组件301对包装袋的顶壁吸引，下吸盘组件通过缺口203对下吸盘组件302底壁进行吸引，然后分别回复一定位置，使得包装袋左侧的开口打开，取袋机构回位，如此实现包装袋的开袋。
33.本实施例中所述运料机构包括运料驱动机构、运料槽601和推料机构，所述运料驱动机构与运料槽601连接，运料驱动机构能够带动运料槽601左右运动，推料机构能够将运
料槽601内的物料推入包装袋。本实施例中运料机构采用现有技术，在此不做多余说明。
34.本实施例中所述翻袋机构包括翻转电机401、翻转组件402和翻转吸盘组件403，所述翻转电机401的输出轴与翻转组件连接，翻转电机401能够带动翻转组件402在竖直平面翻转，翻转吸盘组件403固定在翻转组件402上，翻转吸盘组件403水平设置时与下吸盘组件302处于同一高度，翻转吸盘组件403和下吸盘组件302在前后方向错位。本实施例中翻转吸盘组件403与下吸盘组件302在前后方向错位，以实现翻转吸盘组件403和下吸盘组件302同时与包装袋底壁接触，实现翻转吸盘组件403对包装袋的吸引。
35.本实施例中所述封口机构包括封口组件和排气组件，所述排气组件能够对包装袋进行排气，所述封口组件能够对包装袋进行封口。本实施例中包装袋固定机构采用现有技术，在此不做多余赘述。本实施例中封口组件采用现有技术，在此不做多余赘述。
36.本实施例中所述排气组件内具有两块夹板501和两块夹板驱动机构，两块夹板驱动机构分别与两块夹板501连接，夹板501为泡沫板，两块夹板501能够相互接触对包装袋进行排气。
37.开袋机构将包装袋打开后，开袋运动机构带动包装袋运动至翻袋机构所在位置，运料驱动机构带动运料槽601运动进入包装袋内，然后推料机构将物料推入包装袋内，运料槽601回位，实现物料的装袋，同时翻转吸盘组件403与包装袋的底壁进行吸引，物料装袋后，开袋机构回位，此时装有物料的水平放置的包装袋被翻转吸盘组件403吸引固定，然后翻转电机401启动带动翻转组件402转动进而带动翻转吸盘组件403转动，装有物料的包装袋翻转90度呈竖直状态，包装袋固定机构对竖直的包装袋进行固定后，带动包装袋运动，包装袋位于两块夹板501之间，包装袋顶部位于两块夹板501上方，然后两块夹板501相向运动对包装袋进行夹持排气，封口组件对夹板501上方的包装袋部位进行封口。两块夹板501回位，包装袋固定机构释放，包装袋下落至传送机构上进行输送，如此实现包装袋的排气和密封。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种包装机，其特征在于，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构。2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述装袋机构包括装袋盒(101)，装袋盒(101)的底壁开有通孔。3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述取袋机构包括取袋运动机构、取袋安装机构，承载板(201)、第一吸盘组件和第一吸盘升降装置，所述取袋运动机构能够带动取袋安装机构左右运动，承载板(201)固定于取袋安装机构上，承载板(201)上设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘(202)，第一吸盘(202)贯穿承载板(201)，第一吸盘升降装置设置在取袋安装机构上，第一吸盘升降装置能够带动第一吸盘组件上下运动，第一吸盘组件能够将装袋机构内的包装袋吸取下来，承载板(201)的左壁具有缺口(203)。4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述开袋机构包括开袋运动机构、开袋安装机构、上吸盘组件(301)、下吸盘组件(302)、上吸盘升降装置和下吸盘升降装置，开袋运动机构能够带动开袋安装机构左右运动，上吸盘升降装置和下吸盘升降装置均安装在开袋安装机构上，上吸盘组件(301)与上吸盘升降装置连接，上吸盘升降装置能够带动上吸盘组件(301)上下运动，下吸盘组件(302)与下吸盘升降装置连接，下吸盘升降装置能够带动下吸盘组件(302)上下运动。5.根据权利要求4所述的一种包装机，其特征在于，所述翻袋机构包括翻转电机(401)、翻转组件(402)和翻转吸盘组件(403)，所述翻转电机(401)的输出轴与翻转组件连接，翻转电机(401)能够带动翻转组件(402)在竖直平面翻转，翻转吸盘组件(403)固定在翻转组件(402)上，翻转吸盘组件(403)水平设置时与下吸盘组件(302)处于同一高度，翻转吸盘组件(403)和下吸盘组件(302)在前后方向错位。6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述封口机构包括封口组件和排气组件，所述排气组件能够对包装袋进行排气，所述封口组件能够对包装袋进行封口。7.根据权利要求6所述的一种包装机，其特征在于，所述排气组件内具有两块夹板(501)和两块夹板驱动机构，两块夹板驱动机构分别与两块夹板(501)连接，夹板(501)为泡沫板，两块夹板(501)能够相互接触对包装袋进行排气。8.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述运料机构包括运料驱动机构、运料槽(601)和推料机构，所述运料驱动机构与运料槽(601)连接，运料驱动机构能够带动运料槽(601)左右运动，推料机构能够将运料槽(601)内的物料推入包装袋。

技术总结
本发明公开了一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构；本装置可以减少在水平空间的占用面积，提高车间的空间利用率，进而降低生产成本。进而降低生产成本。进而降低生产成本。


技术研发人员：陈江汛
受保护的技术使用者：东莞辘伊申智能设备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/20