一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置。


背景技术：

2.圆柱状产品在生产加工时，需要使用夹取装置对其进行夹取搬运。
3.圆柱状产品在加工的过程中，需要使用夹取装置将圆柱状产品夹住后抬起，传统的夹取装置，一般是由电机、传动组件和夹板等组成，使用时，通过电机带动传动组件运转，使传动组件带动夹板对圆柱状产品进行夹取搬运。
4.传统的圆柱状产品的夹取装置，使用夹板对其进行夹取的过程中，由于夹板一般设置为弧形或直板形，由于圆柱状产品的外表光滑，圆形不易夹取。夹取的过程中圆柱状产品容易脱落，针对上述问题，发明人提出一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决圆柱状产品夹取装置对圆柱状产品夹取不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括圆柱状体，圆柱状体上端设置夹取机构，且夹取机构包括伸缩单元，固定板、挤压单元、弹力单元、固定单元和引导单元，圆柱状体上侧设置伸缩单元，且伸缩单元下端外侧固连固定板，伸缩单元下侧设置挤压单元，且挤压单元外侧插设在圆柱状体内，挤压单元下端外侧插设在固定单元内，且挤压单元外侧设置弹力单元，固定单元上端内侧设置引导单元。
7.优选地，伸缩单元包括气缸和推杆，且圆柱状体上侧设置气缸，气缸输出轴固连推杆，且气缸下端外侧固连固定板，挤压单元包括挤压柱和推板，且推杆下侧固连挤压柱，挤压柱外侧固连推板，三组推板固连在挤压柱外侧，且三组推板圆周阵列设置，挤压柱设置为圆锥形，且推板相对圆柱状体倾斜45
°
。
8.优选地，弹力单元包括弹力板和耐磨板，且推板远离挤压柱的一侧设置弹力板，弹力板下侧固连在圆柱状体上，且弹力板靠近推板的一侧固连耐磨板，耐磨板远离弹力板的一侧贴合推板，固定单元包括固定块和连接块，且推板、弹力板和耐磨板外侧插设在固定块内，固定块靠近圆柱状体的一侧固连连接块，且连接块远离固定块的一侧固连在圆柱状体上，引导单元包括卡块和滚轮，且弹力板上侧固连卡块，卡块上端内部转接滚轮。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.1、通过设置夹取机构，使圆柱状产品需要被夹取时，可以启动动力单元，动力单元带动挤压单元插入圆柱状体内，随后挤压单元在插入固定单元内后通过引导单元靠近弹力单元，插设的过程中对弹力单元进行挤压，使弹力单元产生形变，使弹力单元对固定单元进行加压，从而增加阻力，然后启动伸缩单元，使收缩单元回缩利用挤压单元、弹力单元和固
定单元带动圆柱状体抬升，使夹取装置对圆柱状产品进行夹取时，利用内撑的方式从内部对圆柱状产品进行夹取，提升夹取便捷度的同时，增强夹取时的稳定性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为本实用新型圆柱状体内部结构示意图。
14.图3为本实用新型固定单元内侧处结构放大示意图。
15.图4为本实用新型固定单元和卡位单元处结构放大示意图。
16.图中：1、圆柱状体；2、气缸；3、推杆；4、固定板；5、挤压柱；6、推板；7、弹力板；8、耐磨板；9、固定块；10、连接块；11、卡块；12、滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一：如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，包括圆柱状体1，圆柱状体1上端设置夹取机构，且夹取机构包括伸缩单元，固定板4、挤压单元、弹力单元、固定单元和引导单元，圆柱状体1上侧设置伸缩单元，且伸缩单元下端外侧固连固定板4，伸缩单元下侧设置挤压单元，且挤压单元外侧插设在圆柱状体1内，挤压单元下端外侧插设在固定单元内，且挤压单元外侧设置弹力单元，固定单元上端内侧设置引导单元。
19.通过采用上述技术方案，使圆柱状产品需要被夹取时，可以启动动力单元，动力单元带动挤压单元插入圆柱状体1内，随后挤压单元在插入固定单元内后通过引导单元靠近弹力单元，插设的过程中对弹力单元进行挤压，使弹力单元产生形变，使弹力单元对固定单元进行加压，从而增加阻力，然后启动伸缩单元，使收缩单元回缩利用挤压单元、弹力单元和固定单元带动圆柱状体1抬升，通过设置夹取机构，使夹取装置对圆柱状产品进行夹取时，利用内撑的方式从内部对圆柱状产品进行夹取，提升夹取便捷度的同时，增强夹取时的稳定性。
20.伸缩单元包括气缸2和推杆3，且圆柱状体1上侧设置气缸2，气缸2输出轴固连推杆3，且气缸2下端外侧固连固定板4。
21.通过采用上述技术方案，通过设置气缸2和推杆3，便于提供动力输出。
22.挤压单元包括挤压柱5和推板6，且推杆3下侧固连挤压柱5，挤压柱5外侧固连推板6。
23.通过采用上述技术方案，通过设置挤压柱5和推板6，便于对弹力单元进行挤压。
24.三组推板6固连在挤压柱5外侧，且三组推板6圆周阵列设置。
25.通过采用上述技术方案，通过设置三组圆周阵列的推板6，便于同时对三组弹力单元进行挤压。
26.挤压柱5设置为圆锥形，且推板6相对圆柱状体1倾斜45
°
。
27.通过采用上述技术方案，将挤压柱5设置为圆锥形，便于插入圆柱状体1内，将推板6相对圆柱状体1倾斜45
°
，便于对弹力单元进行挤压。
28.弹力单元包括弹力板7和耐磨板8，且推板6远离挤压柱5的一侧设置弹力板7，弹力板7下侧固连在圆柱状体1上，且弹力板7靠近推板6的一侧固连耐磨板8，耐磨板8远离弹力板7的一侧贴合推板6。
29.通过采用上述技术方案，通过设置弹力板7和耐磨板8，便于利用弹性对固定单元贴合增强摩擦力。
30.固定单元包括固定块9和连接块10，且推板6、弹力板7和耐磨板8外侧插设在固定块9内，固定块9靠近圆柱状体1的一侧固连连接块10，且连接块10远离固定块9的一侧固连在圆柱状体1上。
31.通过采用上述技术方案，通过设置固定块9和连接块10，便于带动圆柱状体1移动。
32.引导单元包括卡块11和滚轮12，且弹力板7上侧固连卡块11，卡块11上端内部转接滚轮12。
33.通过采用上述技术方案，通过设置卡块11和滚轮12，便于引导推板6插设。
34.工作原理：对圆柱状产品进行夹取时，先启动气缸2，气缸2输出轴带动推杆3、固定板4、挤压柱5和推板6，使挤压柱5和推板6下移插入圆柱状体1和固定块9内，当推板6插入固定块9内后，此时推板6因倾斜角度，会先与耐磨板8的上端贴合并逐渐挤压弹力板7和耐磨板8，弹力板7和耐磨板8被挤压后因自身弹力产生形变向往展开，弹力板7和耐磨板8产生形变后靠近固定块9内壁，当弹力板7和耐磨板8与固定块9内壁贴合后，此时控制气缸2输出轴带动推杆3回缩，通过挤压柱5、推板6、弹力板7、耐磨板8、固定块9和连接块10带动圆柱状体1上升被搬运，当圆柱状体1夹取搬运到合适的位置后，此时通过另外的固定装置对圆柱状体1的一端进行固定，或采用手动拉取圆柱状体1的一端，然后将圆柱状体1从挤压柱5和推板6外侧拉出，将圆柱状体1取下即可。
35.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，包括圆柱状体(1)，其特征在于：所述圆柱状体(1)上端设置夹取机构，且夹取机构包括伸缩单元，固定板(4)、挤压单元、弹力单元、固定单元和引导单元，所述圆柱状体(1)上侧设置伸缩单元，且伸缩单元下端外侧固连固定板(4)，所述伸缩单元下侧设置挤压单元，且挤压单元外侧插设在圆柱状体(1)内，所述挤压单元下端外侧插设在固定单元内，且挤压单元外侧设置弹力单元，所述固定单元上端内侧设置引导单元。2.如权利要求1所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述伸缩单元包括气缸(2)和推杆(3)，且圆柱状体(1)上侧设置气缸(2)，所述气缸(2)输出轴固连推杆(3)，且气缸(2)下端外侧固连固定板(4)。3.如权利要求2所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述挤压单元包括挤压柱(5)和推板(6)，且推杆(3)下侧固连挤压柱(5)，所述挤压柱(5)外侧固连推板(6)。4.如权利要求3所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，三组所述推板(6)固连在挤压柱(5)外侧，且三组推板(6)圆周阵列设置。5.如权利要求3所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述挤压柱(5)设置为圆锥形，且推板(6)相对圆柱状体(1)倾斜45
°
。6.如权利要求3所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述弹力单元包括弹力板(7)和耐磨板(8)，且推板(6)远离挤压柱(5)的一侧设置弹力板(7)，所述弹力板(7)下侧固连在圆柱状体(1)上，且弹力板(7)靠近推板(6)的一侧固连耐磨板(8)，所述耐磨板(8)远离弹力板(7)的一侧贴合推板(6)。7.如权利要求6所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述固定单元包括固定块(9)和连接块(10)，且推板(6)、弹力板(7)和耐磨板(8)外侧插设在固定块(9)内，所述固定块(9)靠近圆柱状体(1)的一侧固连连接块(10)，且连接块(10)远离固定块(9)的一侧固连在圆柱状体(1)上。8.如权利要求7所述的一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，其特征在于，所述引导单元包括卡块(11)和滚轮(12)，且弹力板(7)上侧固连卡块(11)，所述卡块(11)上端内部转接滚轮(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于圆柱状产品的内撑式夹取装置，涉及夹取装置技术领域；而本实用新型包括圆柱状体，圆柱状体上端设置夹取机构，且夹取机构包括伸缩单元，固定板、挤压单元、弹力单元、固定单元和引导单元，圆柱状体上侧设置伸缩单元，且伸缩单元下端外侧固连固定板，伸缩单元下侧设置挤压单元，且挤压单元外侧插设在圆柱状体内，挤压单元下端外侧插设在固定单元内，且挤压单元外侧设置弹力单元，固定单元上端内侧设置引导单元，通过设置夹取机构，使夹取装置对圆柱状产品进行夹取时，利用内撑的方式从内部对圆柱状产品进行夹取，提升夹取便捷度的同时，增强夹取时的稳定性。增强夹取时的稳定性。增强夹取时的稳定性。


技术研发人员：刘杰文
受保护的技术使用者：南京得帮机电有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/20