一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构。


背景技术：

2.座椅腿托调节源于飞机上的座椅小腿腿托调节，可以缓解长时间乘坐的小腿疲劳，腿托也衍生到了汽车座椅上，主要用来辅助增加乘客的腿部支撑面积，以提高乘坐的舒适性，座椅腿托调节可以调节角度来承托小腿，分为前排座椅以及后排座椅的腿托调节；
3.如专利号cn217944989u公开的一种汽车腿托驱动装置，包括动力装置、传动机构、输出螺杆(1)、滑块螺母(2)和外壳体，输出螺杆(1)通过传动机构与动力装置传动连接，滑块螺母(2)与输出螺杆(1)连接，外壳体可上下和/或前后活动地套设在滑块螺母(2)的外部，外壳体上设有与腿托连接的连接结构；
4.但上述专利存在如下不足之处，即此类驱动器与汽车腿托骨架连接后，滑块螺母和腿托前伸骨架螺栓锁紧，当滑块螺母缩回到极限位置后堵转，滑块螺母、齿轮螺杆轴、箱体或滑块螺母、齿轮螺杆轴之间处于锁紧状态，滑块螺母与齿轮螺杆轴的预紧力与堵转力相等的，此时存在螺纹的摩擦力矩、滑块螺母与齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，若需要反向解锁启动则电机的输出力矩要大于上述的摩擦力矩，否则驱动器在极限位置堵转易锁死，反向无法启动，造成驱动器无法正常工作。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
6.提供对电机输出扭矩要求低且能避免驱动器反向启动锁死的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，包括箱体、电机和驱动器组件，所述电机安装在箱体上，箱体安装在外部腿托骨架内；所述电机与驱动器组件传动连接，所述驱动器组件由蜗杆、斜齿轮轴、螺杆组成；所述电机的输出轴连接蜗杆，所述蜗杆、斜齿轮轴和螺杆依次传动连接且构成二级自锁结构，通过所述蜗杆与斜齿轮轴减速，所述斜齿轮轴与螺杆构成丝杠螺母传动机构，螺杆上设置沿螺杆运动的滑块螺母，该滑块螺母与外部腿托前伸骨架锁紧设置，其特征在于：所述螺杆一端与斜齿轮轴固定连接，所述螺杆与斜齿轮轴之间安装有与斜齿轮轴过盈配合的轴套，所述滑块螺母靠近轴套的一端与轴套之间设置有切向限位结构。
8.采用上述技术方案，现有技术中，在滑块螺母缩回到极限位置后堵转，滑块螺母、齿轮螺杆轴、箱体或滑块螺母、齿轮螺杆轴之间处于锁紧状态，滑块螺母与齿轮螺杆轴的预紧力与堵转力相等的，此时存在螺纹的摩擦力矩、滑块螺母与齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，若需要反向解锁启动则电机的输出力矩要大于上述的摩擦力矩，否则驱动器在极限位置堵转易锁死，反向无法启动，造成驱动器无法正常工作，对
电机的力矩要求很高，本实用新型采用在螺杆与斜齿轮轴之间安装一个与斜齿轮轴过盈配合的轴套，在轴套与滑块螺母之间设置切向限位结构，将现有技术中的端面限位改成切向限位结构后以此来避免堵转时产生预紧力，从而消除螺纹的摩擦力矩、滑块螺母及齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，解决反向启动锁死的问题。
9.上述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构可进一步设置为：所述切向限位结构包括轴套朝向滑块螺母一端设置的第一限位凸块，所述滑块螺母上设置有与第一限位凸块配合的第二限位凸块，在滑块螺母缩回到极限位置后堵转时，第一限位凸块与第二限位凸块相抵。
10.采用上述技术方案，通过轴套朝向滑块螺母的一端设置第一限位凸块，在滑块螺母靠近轴套的一端设置第二限位凸块，在滑块螺母缩回到极限位置堵转时，第一限位凸块与第二限位凸块相抵，从而使得端面锁紧的面锁紧方式改变为凸块的点锁紧方式，不仅解决了反向启动时锁死的问题也大大降低了对电机输出力矩的要求。
11.上述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构可进一步设置为：所述第一限位凸块上设置有与螺杆轴向平行设置的第一限位台阶，所述第二限位凸块上设有与第一限位台阶平行的第二限位台阶。
12.采用上述技术方案，通过设置与螺杆轴向平行设置的第一限位台阶及第二限位台阶，在滑块螺母缩回到极限位置时通过第一限位台阶及第二限位台阶相抵实现切向限位。
13.上述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构可进一步设置为：所述第一限位凸块呈梯形设置且设有第一限位斜面，所述第二限位凸块上设有与第一限位斜面配合的第二限位斜面。
14.采用上述技术方案，通过第一限位斜面及第二限位斜面的配合实现在滑块螺母缩回到极限位置时的切向限位。
15.上述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构可进一步设置为：所述斜齿轮轴与轴套一体成型设置。
16.采用上述技术方案，通过将斜齿轮轴与轴套一体成型，可提高加工效率，当然也可以是分体设置的，对于实现本技术方案并无实质影响。
17.本实用新型的有益效果为：当滑块缩回到极限位置后堵转，将端面结构限位结构改为切向结构限位，以此来避免堵转时产生预紧力，从而消除螺纹的摩擦力矩、滑块螺母及齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，解决反向启动锁死的问题。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例的分解结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例的切向限位结构第一种实施例结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例的切向限位结构第二种实施例结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例的斜齿轮轴与轴套一体成型结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例的斜齿轮轴与轴套分体成型装配结构示意图。
实施方式
25.如图1至6所示的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，包括箱体1、电机2和驱动器组件，电机2安装在箱体1上，箱体1安装在外部腿托骨架内（图中未示出，这种连接了腿托骨架的结构可参见本技术人曾申请的专利号为：cn212386355u的电动座椅腿托调节结构）；电机2与驱动器组件传动连接，驱动器组件由蜗杆3、斜齿轮轴4、螺杆5组成；在某些实施例中，斜齿轮轴4与螺杆5为一体加工成型的，电机2的输出轴连接蜗杆3，蜗杆3、斜齿轮轴4和螺杆5依次传动连接且构成二级自锁结构，通过蜗杆3与斜齿轮轴4减速，斜齿轮轴4与螺杆5构成丝杠螺母传动机构，螺杆5上设置沿螺杆5运动的滑块螺母6，该滑块螺母6与外部腿托前伸骨架锁紧设置，即该滑块螺母是与腿托前伸骨架连接的；
26.斜齿轮轴4上安装有与斜齿轮轴4过盈配合的轴套7，滑块螺母6靠近轴套7的一端与轴套7之间设置有切向限位结构；
27.现有技术中，在滑块螺母缩回到极限位置后堵转，滑块螺母、齿轮螺杆轴、箱体或滑块螺母、齿轮螺杆轴之间处于锁紧状态，滑块螺母与齿轮螺杆轴的预紧力与堵转力相等的，此时存在螺纹的摩擦力矩、滑块螺母与齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，若需要反向解锁启动则电机的输出力矩要大于上述的摩擦力矩，否则驱动器在极限位置堵转易锁死，反向无法启动，造成驱动器无法正常工作，对电机的力矩要求很高，本实用新型采用在斜齿轮轴上安装一个与斜齿轮轴分体或者一体成型设置的轴套，在轴套与滑块螺母之间设置切向限位结构，将现有技术中的端面限位改成切向限位结构后以此来避免堵转时产生预紧力，从而消除螺纹的摩擦力矩、滑块螺母及齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，解决反向启动锁死的问题；
28.滑块螺母6包括与外部腿托前伸骨架锁紧的滑块部以及设置在螺杆5上与螺杆5配合的螺母部602，滑块部包括滑块上盖601及滑块下座603，螺母部602安装在滑块上盖601及滑块下座603之间，
29.切向限位结构包括轴套7朝向滑块螺母6一端设置的第一限位凸块71，滑块螺母6上设置有与第一限位凸块71配合的第二限位凸块61，在滑块螺母6缩回到极限位置后堵转时，第一限位凸块71与第二限位凸块61相抵。
30.通过轴套朝向滑块螺母的一端设置第一限位凸块，在滑块螺母靠近轴套的一端设置第二限位凸块，在滑块螺母缩回到极限位置堵转时，第一限位凸块与第二限位凸块相抵，从而使得端面锁紧的面锁紧方式改变为凸块的点锁紧方式，不仅解决了反向启动时锁死的问题也大大降低了对电机输出力矩的要求；
31.如图3所示为本实用新型切向限位结构中第一限位凸块及第二限位凸块的第一种实施方式，第一限位凸块71上设置有与螺杆5轴向平行设置的第一限位台阶711，第二限位凸块61上设有与第一限位台阶711平行的第二限位台阶611；
32.通过设置与螺杆轴向平行设置的第一限位台阶及第二限位台阶，在滑块螺母缩回到极限位置时通过第一限位台阶及第二限位台阶相抵实现切向限位；
33.如图4所示为第一限位凸块及第二限位凸块的第二种实施方式，第一限位凸块71呈梯形设置且设有第一限位斜面712，第二限位凸块61上设有与第一限位斜面712配合的第二限位斜面612。
34.通过第一限位斜面及第二限位斜面的配合实现在滑块螺母缩回到极限位置时的
切向限位。
35.如图6所示在斜齿轮轴与轴套的一种实施例中，斜齿轮轴4与轴套7一体成型设置，如图5所述的另外一种斜齿轮轴4与轴套7实施例所示当然也可以为分体成型设置的，
36.是否为一体成型设置的对于实现本技术方案并无实质影响；
37.本实用新型的有益效果为：当滑块缩回到极限位置后堵转，将端面结构限位结构改为切向结构限位，以此来避免堵转时产生预紧力，从而消除螺纹的摩擦力矩、滑块螺母及齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，解决反向启动锁死的问题。

技术特征：
1.一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，包括箱体、电机和驱动器组件，所述电机安装在箱体上，箱体安装在外部腿托骨架内；所述电机与驱动器组件传动连接，所述驱动器组件由蜗杆、斜齿轮轴、螺杆组成；所述电机的输出轴连接蜗杆，所述蜗杆、斜齿轮轴和螺杆依次传动连接且构成二级自锁结构，通过所述蜗杆与斜齿轮轴减速，所述斜齿轮轴与螺杆构成丝杠螺母传动机构，螺杆上设置沿螺杆运动的滑块螺母，该滑块螺母与外部腿托前伸骨架锁紧设置，其特征在于：所述螺杆一端与斜齿轮轴固定连接，所述螺杆与斜齿轮轴之间安装有与斜齿轮轴过盈配合的轴套，所述滑块螺母靠近轴套的一端与轴套之间设置有切向限位结构。2.根据权利要求1所述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，其特征在于：所述切向限位结构包括轴套朝向滑块螺母一端设置的第一限位凸块，所述滑块螺母上设置有与第一限位凸块配合的第二限位凸块，在滑块螺母缩回到极限位置后堵转时，第一限位凸块与第二限位凸块相抵。3.根据权利要求2所述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，其特征在于：所述第一限位凸块上设置有与螺杆轴向平行设置的第一限位台阶，所述第二限位凸块上设有与第一限位台阶平行的第二限位台阶。4.根据权利要求2所述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，其特征在于：所述第一限位凸块呈梯形设置且设有第一限位斜面，所述第二限位凸块上设有与第一限位斜面配合的第二限位斜面。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，其特征在于：所述斜齿轮轴与轴套一体成型设置。

技术总结
本实用新型涉及一种防止反转锁死的汽车腿托驱动器结构，包括箱体、电机和驱动器组件，驱动器组件由蜗杆、斜齿轮轴、螺杆组成；螺杆上设置沿螺杆运动的滑块螺母，该滑块螺母与外部腿托前伸骨架锁紧设置，所述螺杆一端与斜齿轮轴固定连接，所述螺杆与斜齿轮轴之间安装有与斜齿轮轴过盈配合的轴套，所述滑块螺母靠近轴套的一端与轴套之间设置有切向限位结构，本实用新型的有益效果为：当滑块缩回到极限位置后堵转，将端面结构限位结构改为切向结构限位，以此来避免堵转时产生预紧力，从而消除螺纹的摩擦力矩、滑块螺母及齿轮螺杆轴或箱体的端面摩擦力矩及齿轮箱内部的摩擦力矩，解决反向启动锁死的问题。动锁死的问题。动锁死的问题。


技术研发人员：池瑞伟 舒易久 王光南 吴仕奇
受保护的技术使用者：浙江锐韦机电科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/20