电力转换装置、马达驱动装置以及制冷循环应用设备的制作方法

1.本公开涉及将交流电力转换成所希望的电力的电力转换装置、马达驱动装置以及制冷循环应用设备。


背景技术：

2.以往，存在将从交流电源供给的交流电力转换成所希望的交流电力并供给到空调机等负载的电力转换装置。例如，在下述专利文献1中公开了如下的技术：作为空调机的控制装置的电力转换装置通过作为转换器的二极管堆栈对从交流电源供给的交流电力进行整流，进而将由平滑部进行了平滑的电力通过由多个开关元件构成的逆变器转换成所希望的交流电力，并输出到作为负载的压缩机马达。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平7-71805号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.但是，在上述的专利文献1的技术中，向平滑部流动大电流，因此平滑部的经年劣化加速，存在电容器的寿命变短这样的问题。针对这样的问题，在包含专利文献1的现有技术中，不存在利用如空调机那样通过1个转换器和与1个转换器连接的多个逆变器对多个设备进行驱动的装置结构来延长电容器的寿命这样的想法。
8.本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，得到一种电力转换装置，能够利用通过1个转换器及与该转换器连接的多个逆变器对多个设备进行驱动的装置结构来延长平滑部的寿命。
9.用于解决问题的手段
10.为了解决上述问题并实现目的，本公开的电力转换装置具备转换器、与转换器的输出端连接的平滑部、与转换器的输出端连接的第1逆变器、与第1逆变器并联连接的第2逆变器、以及控制部。转换器对从交流电源施加的电源电压进行整流，并且在需要时对电源电压进行升压。第1逆变器将从转换器和平滑部输出的电力转换成第1交流电力，并输出到搭载有第1马达的第1设备。第2逆变器将从转换器和平滑部输出的电力转换成第2交流电力，并输出到搭载有第2马达的第2设备。控制部对转换器、第1逆变器或者第2逆变器的动作进行控制而抑制流向平滑部的电流，并且根据第2逆变器和包含第2设备的第2负载部的动作状态来控制第1逆变器的动作。
11.发明的效果
12.本公开的电力转换装置得到如下效果：能够利用通过1个转换器及与该转换器连接的多个逆变器对多个设备进行驱动的装置结构，来延长平滑部的寿命。
附图说明
13.图1是用于说明实施方式1的电力转换装置的基本结构和基本功能的图。
14.图2是示出具备图1所示的电力转换装置的基本功能的另一结构例的图。
15.图3是示出具备图1所示的电力转换装置的基本功能的又一结构例的图。
16.图4是示出实施方式1中的动作模式和动作模式的概要的图。
17.图5是用于说明实施方式1中的电源脉动补偿控制的图。
18.图6是将与图5对比的各部的动作波形作为比较例而示出的图。
19.图7是示出实施方式1的电力转换装置的结构例的图。
20.图8是示出体现实施方式1的电力转换装置的第1结构例的图。
21.图9是用于说明实施方式1中的脉动电流的校正方法的图。
22.图10是示出体现实施方式1的电力转换装置的第2结构例的图。
23.图11是示出体现实施方式1的电力转换装置的第3结构例的图。
24.图12是示出体现实施方式1的电力转换装置的第4结构例的图。
25.图13是示出体现实施方式1的电力转换装置的第5结构例的图。
26.图14是示出实现实施方式1的控制部的功能的硬件结构的一例的框图。
27.图15是示出实现实施方式1的控制部的功能的硬件结构的另一例的框图。
28.图16是示出实施方式2的制冷循环应用设备的结构例的图。
具体实施方式
29.以下，参照附图对本公开的实施方式的电力转换装置、马达驱动装置以及制冷循环应用设备详细进行说明。
30.实施方式1.
31.图1是用于说明实施方式1的电力转换装置的基本结构和基本功能的图。在图1中，电力转换装置1与商用电源110及压缩机315连接。商用电源110是交流电源的一例，压缩机315是在实施方式1中所说的设备的一例。在压缩机315搭载有马达314。由电力转换装置1和压缩机315具备的马达314构成马达驱动装置2。
32.电力转换装置1具备整流部130、升压部600、电流检测部501、平滑部200、电流检测部502、逆变器310、电流检测部313a、313b、以及控制部400。另外，在电力转换装置1中，由整流部130和升压部600构成转换器700。
33.整流部130具有由整流元件131～134构成的桥电路。整流部130对从商用电源110施加的电源电压进行整流并输出到升压部600。基于图1的结构的整流部130进行全波整流。
34.升压部600具有电抗器631、开关元件632、以及二极管633。在升压部600中，利用从控制部400输出的控制信号将开关元件632控制为接通或断开。在将开关元件632控制为接通时，整流电压经由电抗器631而短路。该动作被称为“电源短路动作”。在将开关元件632控制为断开时，整流电压经由电抗器631被施加到平滑部200。该动作是通常的整流动作。此时，如果在电抗器631中蓄积有能量，则整流部130的输出电压与在电抗器631中产生的电压相加后被施加到平滑部200。
35.升压部600通过交替地重复进行电源短路动作和整流动作而对整流电压进行升压。该动作被称为“升压动作”。通过升压动作，平滑部200的两端电压被升压到比电源电压
高的电压。此外，通过升压动作，改善了在商用电源110与转换器700之间流动的电流的功率因数。另一方面，在开关元件632始终断开的情况下，从整流部130输出的电压在不升压的情况下被输出。
36.如上所述，转换器700进行对从商用电源110施加的电源电压进行整流并且在需要时进行使该电源电压升压的动作。
37.平滑部200具有电容器210。平滑部200与转换器700的输出端连接。电容器210对转换器700输出的整流电压进行平滑。作为电容器210，例示出电场电容器、薄膜电容器等。
38.在电容器210中产生的电压不是商用电源110的全波整流波形形状，而成为在直流分量中重叠了与商用电源110的频率相应的电压纹波的波形形状，但不会大幅脉动。关于该电压纹波的频率，在商用电源110为单相电源的情况下，电源电压的频率的2倍分量成为主分量，在商用电源110为三相电源的情况下，6倍分量成为主分量。在从商用电源110输入的电力和从逆变器310输出的电力不变化的情况下，该电压纹波的振幅由电容器210的静电电容决定。但是，在本公开的电力转换装置中，为了抑制电容器210的高成本化，避免静电电容变大。由此，在电容器210中产生某种程度的电压纹波。例如，电容器210的电压成为在电压纹波的最大值小于最小值的2倍这样的范围内脉动的电压。
39.电流检测部501检测相对于转换器700流出流入的电流即转换器电流i1，将检测到的电流值输出到控制部400。此外，电流检测部502检测相对于逆变器310流出流入的电流即逆变器电流i2，将检测到的电流值输出到控制部400。
40.逆变器310与转换器700的输出端连接。逆变器310具有开关元件311a～311f和续流二极管312a～312f。逆变器310通过控制部400的控制而将开关元件311a～311f接通断开，将从转换器700和平滑部200输出的电力转换成具有所希望的振幅和相位的交流电力，输出到搭载有马达314的设备即压缩机315。
41.电流检测部313a、313b分别检测从逆变器310输出的3相的电流中的1相的电流。电流检测部313a、313b的各检测值被输入到控制部400。控制部400基于由电流检测部313a、313b检测到的任意2相的电流的检测值，通过运算来求出剩余的1相的电流。
42.控制部400使用由电流检测部501、502和电流检测部313a、313b检测到的各电流的检测值，来控制转换器700中的升压部600的动作，具体而言，控制升压部600具有的开关元件632的接通断开。此外，控制部400使用由各检测部检测到的检测值，来控制逆变器310的动作，具体而言，控制逆变器310具有的开关元件311a～311f的接通断开。
43.搭载于压缩机315的马达314根据从逆变器310供给的交流电力的振幅和相位而旋转，进行压缩动作。在压缩机315是在空调机等中使用的密闭型压缩机的情况下，压缩机315的负载转矩大多被视为恒转矩负载。
44.另外，在图1中，示出了马达314中的马达绕组是y接线的情况，但不限于该例。马达314的马达绕组也可以是δ接线，还可以是能够切换y接线与δ接线的规格。
45.此外，在电力转换装置1中，图1的基本结构所示的各部的结构和配置是一例，各部的结构和配置不限于图1所示的例子。例如，也可以如图2那样构成。图2是示出具备图1所示的电力转换装置的基本功能的另一结构例的图。
46.在图2中，图1所示的转换器700被置换为转换器701。转换器701与图1所示的转换器700同样地，兼具整流功能和升压功能的结构部。
47.转换器701具有电抗器710、开关元件611～614、以及分别与开关元件611～614中的1个开关元件并联连接的整流元件621～624。其他结构与图1所示的电力转换装置1相同或等同，针对相同或等同的结构部标注相同的标号。此外，本结构的电抗器710仅被插入到商用电源110和转换器701的单侧连接线，但也可以被插入到两侧连接线。
48.在转换器701中，通过从控制部400输出的控制信号，将开关元件611～614控制为接通或断开。转换器701交替地重复进行电源短路动作和整流动作。由此，转换器701对从商用电源110施加的电源电压进行整流，并且在需要时对该整流电压进行升压。通过升压动作，平滑部200的两端电压被升压到比电源电压高的电压。此外，通过升压动作，改善了在商用电源110与转换器701之间流动的电流的功率因数。
49.如上所述，图2所示的电力转换装置1具有与图1所示的电力转换装置1同样的基本功能。因此，能够应用于后述的电力转换装置1a。
50.此外，例如，也可以如图3那样构成。图3是示出具备图1所示的电力转换装置的基本功能的又一结构例的图。
51.在图3中，图1所示的转换器700被置换为转换器702。在转换器702中，升压部600被置换为升压部601和电抗器710。电抗器710配置在商用电源110与整流部130之间。转换器702与图1所示的转换器700同样，是兼具整流功能和升压功能的结构部。
52.升压部601具有整流元件621～624和开关元件615。升压部601与整流部130并联地连接。其他结构与图1所示的电力转换装置1相同或等同，针对相同或等同的结构部标注相同的标号。
53.在转换器702中，通过从控制部400输出的控制信号，将开关元件615控制为接通或断开。升压部601进行电源短路动作。整流部130进行整流动作。转换器702交替地重复进行电源短路动作和整流动作。由此，转换器702对从商用电源110施加的电源电压进行整流，并且在需要时对该整流电压进行升压。通过升压动作，平滑部200的两端电压被升压到比电源电压高的电压。此外，通过升压动作，改善了在商用电源110与转换器702之间流动的电流的功率因数。
54.如上所述，图3所示的电力转换装置1具有与图1所示的电力转换装置1同样的基本功能。因此，能够应用于后述的电力转换装置1a。
55.另外，以后，只要没有特别说明，则以图1所示的电力转换装置1为例进行说明。此外，在以后的说明中，有时将电流检测部501、502、313a、313b统称为检测部。此外，有时将由电流检测部501、502、313a、313b检测到的电流值称为检测值。电力转换装置1也可以具备前述的检测部以外的检测部。虽然在图1中省略，但电力转换装置1通常具备检测电容器电压的检测部。电力转换装置1也可以具备检测从商用电源110供给的交流电力的电压、电流等的检测部。
56.接着，参照图4对实施方式1中的动作模式进行说明。图4是示出实施方式1中的动作模式和动作模式的概要的图。
57.升压控制是升压部600为了确保基于高旋转的马达314的驱动范围而使从商用电源110施加的电源电压升压的控制。具体而言，控制部400对升压部600的开关元件632的接通断开进行控制。
58.振动抑制控制是如下控制：在马达314旋转一圈的过程中通过由压缩机315等机械
机构引起的转矩脉动而产生振动的情况下、使从逆变器310提供提供的转矩配合于转矩脉动，从而抑制振动。
59.恒转矩控制是使从逆变器310向马达314提供的转矩恒定并降低负载电流脉动的控制。恒转矩控制也被称为恒流控制。即便是具有转矩脉动的系统，在负载比较轻的区域进行运转的情况下，振动量也不那么大。因此，通过使从逆变器310提供的转矩恒定，从而马达314的电流波形成为正弦波状，即不具有脉动的波形，能够高效运转。另外，在即便是高负载区域也能够容许振动的情况下，能够使用恒转矩控制。
60.电源脉动补偿控制是抑制流过平滑部200的电流即平滑部电流i3的脉动量的控制。由电源脉动引起的纹波电流通过平滑部200的电容器210并向包含逆变器310和压缩机315的负载部传递电力，由此，能够减轻电容器210的压力。另外，之后叙述电源脉动补偿控制的详细内容。
61.如图4所示，实施方式1的电力转换装置1具有12个动作模式。这些动作模式1～12由升压控制的有无、振动抑制控制的有无、恒转矩控制的有无、以及电源脉动补偿控制的有无的各组合决定。关于图4所示的各控制的有无，控制部400根据包含逆变器310和压缩机315的负载部的动作状态进行判定。即，控制部400根据负载部的动作状态来判定各控制的有无，维持或切换动作模式。
62.另外，在图4的例子中，作为动作模式的具体内容而举出了4个项目，但这是一例，不限于此。也可以将4个项目中的一部分项目设为控制的对象，还可以将4个项目以外的项目进一步设为控制的对象。4个项目以外的项目例如有弱磁控制和过调制控制。
63.弱磁控制是对马达314提供负的d轴电流而减小表观上的电动势，从而扩宽马达314的高旋转区域的控制。
64.过调制控制是为了驱动马达314而从逆变器310向马达314供给比马达314的电动势大的电压的控制。电力转换装置1在利用商用电源110的情况下，供给电压有限。因此，在马达314高速旋转的情况下，马达314的电动势变得比供给电压大，旋转的持续变得困难。于是，电力转换装置1使来自逆变器310的输出电压失真，具体而言通过包含3阶的高次谐波分量而使输出电压的基本波分量稍微升高。由此，电力转换装置1能够增加马达314的高旋转区域。
65.另外，在图4中，关于从商用电源110供给的交流电力的功率因数改善控制、以及平滑部200的电容器210的平均电压控制，未进行记载，但是，与动作模式无关地进行这些控制。
66.电力转换装置1针对动作状态，能够检测电流值，例如，能够通过电流检测部501的检测值来检测转换器电流i1，通过电流检测部502的检测值来检测逆变器电流i2。
67.此外，电力转换装置1针对动作状态，例如能够通过在搭载于空调机的情况下空调机具备的室内机的温度传感器的检测值、室外机的温度传感器的检测值等来检测温度。另外，电力转换装置1也可以在逆变器310的基板周边具备温度传感器来检测逆变器310的基板周边的温度，还可以在马达314的周边具备温度传感器来检测马达314的周边的温度。
68.此外，电力转换装置1针对动作状态，能够根据在控制部400的控制的过程中生成的指令值、或者在控制部400的控制的过程中根据运转频率估计的估计值等，直接或间接地检测运转速度，例如搭载于压缩机315的马达314、空调机的未图示的风扇等的运转速度。
69.如以上那样，能够通过以逆变器310或马达314或压缩机315为检测对象的检测物理量的检测部的检测值、在控制部400的控制的过程中生成的指令值、以及在控制部400的控制的过程中估计的估计值中的至少1个而得到电力转换装置1的动作状态。物理量除了前述的电流值、温度、运转速度之外，例如也可以是电压值等。
70.接着，对实施方式1中的电源脉动补偿控制进行说明。另外，在图5和图6的说明中，在电力转换装置1中，由逆变器310和压缩机315产生的负载能够看作是固定的负载。此外，在以从平滑部200输出的电流观察的情况下，在平滑部200连接有恒流负载。
71.这里，针对平滑部电流i3，将如图1的箭头那样从平滑部200流出的方向即放电方向定义为正。在像这样定义时，在转换器电流i1、逆变器电流i2以及平滑部电流i3之间，“i3＝i1-i2”的关系成立。控制部400能够使用转换器电流i1和逆变器电流i2的各检测值，通过运算来求出平滑部电流i3。
72.图5是用于说明实施方式1中的电源脉动补偿控制的图。在图5中，示出实施方式1的电力转换装置1的控制部400对逆变器310的动作进行控制而降低了平滑部电流i3时的各部的动作波形例。具体而言，从上层部依次示出转换器电流i1、逆变器电流i2、平滑部电流i3、以及根据平滑部电流i3而产生的电容器210的电压即电容器电压vdc。横轴全部表示时间t，转换器电流i1、逆变器电流i2、平滑部电流i3的纵轴表示电流值，电容器电压vdc的纵轴表示电压值。
73.此外，图6是将与图5对比的各部的动作波形作为比较例而示出的图。在图6中，示出在平滑部200中对从转换器700输出的电流进行平滑化时使逆变器电流i2恒定时的各部的波形例。具体而言，与图5同样，从上层部依次示出转换器电流i1、逆变器电流i2、平滑部电流i3以及电容器电压vdc。另外，横轴和纵轴所表示的物理量的标度与图5相同。
74.另外，在图5和图6的各图中，实际上在逆变器电流i2和平滑部电流i3中重叠有逆变器310的载波分量，但这里省略。以后也同样。
75.这里，在电力转换装置1中，假设考虑从升压部600流动的转换器电流i1被平滑部200充分地平滑化的情况。在该情况下，逆变器电流i2成为图6所示的恒定的电流值。但是，在电容器210中，向图6所示的平滑部电流i3流动较大的脉动分量，成为电容器210的劣化的主要原因。
76.于是，实施方式1的电力转换装置1通过控制部400对逆变器310的动作进行控制，使得降低平滑部电流i3的脉动分量。具体而言，控制部400对逆变器310的动作进行控制，使得图5所示的逆变器电流i2流向逆变器310。与图6的例子相比，降低了平滑部电流i3的脉动分量。通过控制部400的控制，在逆变器电流i2中含有包含以转换器电流i1的频率分量为主分量的脉动电流的分量的电流。由此，降低了从转换器700要流入平滑部200的脉动电流，降低了平滑部电流i3的脉动。
77.转换器电流i1的频率分量是由从商用电源110供给的交流电流的频率、整流部130的结构、以及升压部600的开关元件632的开关速度决定的。因此，控制部400能够将与逆变器电流i2重叠的脉动电流的频率分量设为具有预先决定的振幅和相位的分量。与逆变器电流i2重叠的脉动电流的频率分量成为转换器电流i1的频率分量的相似波形。控制部400随着使与逆变器电流i2重叠的脉动电流的频率分量接近转换器电流i1的频率分量，能够降低平滑部电流i3的脉动分量。此外，此时也能够降低在电容器电压vdc中产生的脉动电压。
78.控制部400通过控制逆变器310的动作而控制流向逆变器310的电流的脉动与控制从逆变器310向压缩机315供给的交流电力的脉动是等效的。控制部400对逆变器310的动作进行控制，使得从逆变器310输出的交流电力所包含的脉动小于从转换器700输出的电力的脉动。
79.另外，控制部400根据从商用电源110供给的交流电力来决定与逆变器电流i2重叠的脉动电流的频率分量即可。具体而言，在从商用电源110供给的交流电力为单相的情况下，控制部400将逆变器电流i2的脉动波形控制为，对以该交流电力的频率的2倍的频率分量为主分量的脉动波形加上直流部分而得到的形状。此外，在从商用电源110供给的交流电力为三相的情况下，控制部400将逆变器电流i2的脉动波形控制为，对以该交流电力的频率的6倍的频率分量为主分量的脉动波形加上直流部分而得到的形状。脉动波形例如为正弦波的绝对值的形状或正弦波的形状。在该情况下，控制部400也可以将正弦波的频率的整数倍的分量中的至少1个频率分量作为预先规定的振幅而与脉动波形相加。此外，脉动波形也可以是矩形波的形状或三角波的形状。在该情况下，控制部400也可以将脉动波形的振幅和相位设为预先规定的值。
80.控制部400能够使用通过运算求出的平滑部电流i3，对逆变器电流i2所包含的脉动的脉动量进行运算。另外，也可以取而代之，控制部400使用电容器电压vdc、或者从商用电源110供给的交流电力的电压或电流，对逆变器电流i2所包含的脉动的脉动量进行运算。
81.此外，控制部400在对逆变器310进行控制使得从逆变器310向压缩机315输出包含与从商用电源110供给的交流电力的频率分量不同的频率分量的交流电力的情况下，也可以使从逆变器310向压缩机315输出的交流电力所包含的频率分量重叠于用于将升压部600的开关元件632接通断开的驱动信号。具体而言，在从商用电源110供给的交流电力为单相的情况下，对转换器700的动作进行控制，使得从转换器700输出包含该交流电力的频率的2倍的频率分量以外的变动频率分量的电力。此外，在从商用电源110供给的交流电力为3相的情况下，对转换器700的动作进行控制，使得从转换器700输出包含该交流电力的频率的6倍的频率分量以外的变动频率分量的电力。
82.接着，说明上述的利用多个逆变器与1个转换器连接的装置结构来延长电容器210的寿命的电力转换装置。图7是示出实施方式1的电力转换装置的结构例的图。图7所示的电力转换装置1a构成为能够利用图1所示的电力转换装置1的基本功能。另外，针对与图1所示的电力转换装置1的结构要素相同或等同的结构部标注相同的标号，适当省略重复的说明。
83.如图7所示，实施方式1的电力转换装置1a具备转换器700、平滑部200、电流检测部501、502、作为第1逆变器的逆变器310a、作为第2逆变器的逆变器310b、以及控制部400。转换器700与商用电源110连接。在作为第1设备的设备315a中搭载有作为第1马达的马达314a。设备315a的一例是压缩机，设备315a的另一例是风扇。逆变器310a与设备315a的马达314a连接。在作为第2设备的设备315b中搭载有作为第2马达的马达314b。设备315b的一例是风扇，设备315b的另一例是压缩机。逆变器310b与设备315b的马达314b连接。由电力转换装置1a、设备315a具备的马达314a、以及设备315b具备的马达314b构成马达驱动装置2a。另外，在图7中，针对与图1所示的电流检测部313a、313b等同的结构部省略图示。
84.如图7所示，电力转换装置1a构成为，逆变器310a和逆变器310b相对于1个转换器700相互并联连接。即，逆变器310a相对于转换器700而与逆变器310b并联连接。此外，逆变
器310b相对于转换器700而与逆变器310a并联连接。根据该结构，逆变器310a将从转换器700和平滑部200输出的电力转换成第1交流电力，向搭载有马达314a的设备315a输出该第1交流电力。同样，逆变器310b将从转换器700和平滑部200输出的电力转换成第2交流电力，向搭载有马达314b的设备315b输出该第2交流电力。如果像这样构成，则能够使转换器700、平滑部200及控制部400公共化，因此，能够抑制装置的成本增加，并且实现装置的简化。
85.图8是示出体现实施方式1的电力转换装置的第1结构例的图。在图8中，针对与图1或图7所示的结构要素相同或等同的结构部标注相同的标号而示出。
86.在图8中，作为电路要素，示出电源部850、升压部600、平滑部200、电流检测部501、502、作为第1负载部的负载部800a、以及作为第2负载部的负载部800b。
87.电源部850在结构要素中包含商用电源110和整流部130。负载部800a除了包含恒流负载部810a之外，在结构要素中还包含脉动负载补偿部820a和电源脉动补偿部830a。负载部800b在结构要素中仅包含恒流负载部810b。
88.图8是假定将电力转换装置1a应用于空调机的结构图。后述的图10至图13的图也相同。具体而言，在图8中，恒流负载部810a假定为压缩机马达负载，恒流负载部810b假定为风扇马达负载。
89.这里，在图5和图6的说明中，设为在平滑部200连接有恒流负载。与此相对，也已知根据压缩机的类别而具有产生周期性的旋转变动的机构。在使用这样的压缩机马达负载的情况下，实施前述的振动抑制控制。在恒转矩控制中从逆变器310输出恒定电流，但在振动抑制控制中，与该恒定电流不同，相当于振动抑制转矩的脉动电流分量流向负载。如图8所示，流动该脉动电流分量的要素能够以对恒流负载部810a附加了脉动负载补偿部820a的形式表现。
90.同样，在进行前述的电源脉动补偿控制的情况下，基于电源脉动补偿控制的脉动电流分量流向负载。如图8所示，流动该脉动电流分量的要素能够以进一步附加了电源脉动补偿部830a的形式表现。
91.另外，在负载部800b中，未设置脉动负载补偿部和电源脉动补偿部。这意味着在负载部800b中未实施振动抑制控制和电源脉动补偿控制。
92.接着，参照图8，对延长电容器210的寿命的电力转换装置1a的动作进行说明。首先，对在图8中追加的记号进行说明，“i0”是在电源部850与升压部600之间流动的升压前的整流电流。这里，简称为“整流电流”。另外，在与整流电流i0对比时，转换器电流i1相当于升压后的整流电流。此外，“i2a”表示逆变器电流i2中的向负载部800a分流的电流，“i2b”表示逆变器电流i2中的向负载部800b分流的电流。这里，两者均称为“分流电流”。另外，在以下的说明中，为了简化，以使平滑部电流i3的脉动量成为零的控制的内容进行说明，但是，与控制前相比降低平滑部电流i3的脉动量即可，不是必须使平滑部电流i3的脉动量成为零。
93.如前所述，实施方式1的电力转换装置1a具备电源脉动补偿控制的功能。利用该功能来进行以下的控制。
94.在图8的结构中，在转换器电流i1与逆变器电流i2中的分流电流i2a、i2b之间i1＝(i2a+i2b)的关系成立的情况下，i3＝0。另一方面，由于电源脉动，在i1＞(i2a+i2b)的关系性成立的电源电压的相位中，电流差分δi3＝{i1-(i2a+i2b)}向电容器210流入。同样，在i1＜(i2a+i2b)的关系成立的情况下，电流差分δi3＝{(i2a+i2b)-i1}从平滑部200流出。
此时，控制为转换器电流i1的交流分量与分流电流的和＝(i2a+i2b)的交流分量相等。具体而言，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流，根据转换器电流i1的变化来调整分流电流i2a。能够基于电流检测部501的检测值来检测转换器电流i1的变化。由此，能够使电流差分δi3接近零，因此能够减少相对于平滑部200的电流流入量和电流流出量。
95.如果能够减少平滑部电流i3的流出量和流入量，则能够抑制针对电容器元件的压力，能够抑制电容器元件的经年劣化。由此，能够延长电容器210的寿命。此外，能够与基于该控制的电流流入量的抑制量和电流流出量的抑制量相应地降低电容器元件的电容，缓和了针对电容器元件的纹波耐量。由此，能够利用低价的电容器元件，因此能够抑制装置的成本增加。
96.接着，针对实施方式1的电力转换装置1a具有升压部600所产生的效果进行说明。另外，在本说明中，将升压前的电压即整流电压设为“vs”，将作为升压后的电压的升压电压设为“vb”。
97.在升压部600中，针对由整流电压vs、整流电流i0及电源功率因数这3个要素决定的投入电力进行升压控制，输出升压电压vb和转换器电流i1。通常，升压后的电压成为vs≦vb，因此得到i1＜i0的特性。这里，相对于电容器210流出流入的电流量由电流差分δi3的绝对值＝|i1-(i2a+i2b)|决定，因此，通常在电力转换时伴随着升压动作的情况下，电流量变小。因此，如果积极地进行升压控制，则与不进行升压控制的情况相比，能够减少相对于平滑部200的电流流入量和电流流出量。
98.接着，针对实施方式1的电力转换装置1a利用具备负载部800a和与负载部800a并联连接的负载部800b的结构进行的动作及其效果进行说明。另外，如前所述，在参照图8的说明中，负载部800a假定为压缩机马达负载，负载部800b假定为风扇马达负载。
99.在分流电流i2a中，除了包含假定了恒转矩负载驱动的恒流负载部810a中使用的电流之外，还包含脉动负载补偿部820a中使用的补偿电流和电源脉动补偿部830a中使用的补偿电流。这里，能够通过电流检测部502检测逆变器电流i2＝i2a+i2b。此外，能够通过电流检测部501检测转换器电流i1的电流值。
100.这里，假定具备风扇马达负载的负载部800b进行减速动作。在该情况下，由于在负载部800b中产生的电动势，产生负载部800b中的逆变器输出电压变小的期间。在该期间内，负载部800b成为再生状态，在负载部800b中不消耗电力。此时，成为分流电流i2b≦0，因此产生向平滑部200的电流流入。于是，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流，根据分流电流i2b的变化来调整分流电流i2a。由此，能够使电流差分δi3接近零，因此，能够减少相对于平滑部200的电流流入量和电流流出量。
101.另外，在图8的结构中，电流检测部502检测逆变器电流i2，并且无法直接检测分流电流i2b。在逆变器电流i2的变化分量中也包含分流电流i2a的变化分量，因此，可能也存在无法高精度地检测分流电流i2b的变化的情况。于是，提出对在电源脉动补偿部830a中产生的脉动电流进行校正的方法。
102.图9是用于说明实施方式1中的脉动电流的校正方法的图。图9的横轴表示旋转速度，纵轴表示在电源脉动补偿部830a中产生的脉动电流的校正值。在旋转速度较大时需要脉动电流的校正。因此，如图9所示，在旋转速度为第1旋转速度f1以下时，不校正脉动电流，在旋转速度超过第1旋转速度f1的情况下校正脉动电流。图9的方法无需直接检测分流电流
i2b的变化。因此，无需用于检测分流电流i2b的检测部。因此，如果使用图9的方法，则能够抑制装置的成本增加，并且实现装置的简化。
103.另外，在图9中，以直线表示出根据旋转速度而变化的脉动电流的校正值δi的变化，但不限于此。即，旋转速度与脉动电流的校正值δi的关系不必是线性的关系，也可以由二次函数以上的高次函数表示。
104.此外，在图9中，针对基于旋转速度校正脉动电流的方法进行了说明，但也可以基于平滑部200的周围温度或者逆变器310a、310b的周围温度来校正脉动电流。在该情况下，可以在全部的温度区域进行校正，也可以通过与图9同样的方法，仅在高温度区域进行校正。此外，也可以实施基于旋转速度的校正和基于周围温度的校正的双方。
105.然而，在具备压缩机马达负载的负载部800a是具有由机械机构引起的转矩脉动的负载的情况下，在压缩机旋转一圈的过程中进行加减速，有时瞬时成为再生状态。此时，成为分流电流i2a≦0，因此，产生向平滑部200的电流流入。于是，在负载部800a为再生状态的情况下，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流并使其向分流电流i2a流入。由此，即便负载部800a是再生状态，也能够抑制电流差分δi3的增加。
106.如以上那样，根据实施方式1的电力转换装置1a，在转换器700设置有升压部600，因此通过利用升压部600的升压动作，能够减少平滑部电流i3的流出量和流入量。此外，根据实施方式1的电力转换装置1a，此外在转换器700的输出端设置有相互并联连接的负载部，因此，通过有效利用该负载部的再生状态，能够减少平滑部电流i3的流出量和流入量。由此，能够抑制针对电容器元件的压力，能够抑制电容器元件的经年劣化，因此，能够延长电容器210的寿命。此外，能够降低电容器元件的电容，缓和针对电容器元件的纹波耐量，因此，能够利用低价的电容器元件。由此，能够抑制装置的成本增加。
107.另外，在图8中，针对在转换器700的输出端相互并联连接了1个负载部800a和1个负载部800b的结构进行了例示，但不限于该例。作为第1负载部的负载部800a也可以是具备相互并联连接的2个以上的负载部的第1负载组。同样，作为第2负载部的负载部800b也可以是具备相互并联连接的2个以上的负载部的第2负载组。通过第1负载组中的至少1个负载部进行动作，能够得到上述的效果。
108.此外，在上述中，将负载部800a设为第1负载部、将负载部800b设为第2负载部进行了说明，但第1负载部和第2负载部的称呼是为了方便的称呼，也可以将负载部800a称为第2负载部，将负载部800b称为第1负载部。
109.此外，图7所示的实施方式1的电力转换装置1a也可以代替图8所示的结构而如图10那样构成。图10是示出体现实施方式1的电力转换装置的第2结构例的图。在图10中，针对与图8所示的结构部相同或等同的部分标注相同的标号而示出。
110.在图8中，逆变器310a和逆变器310b相对于1个平滑部200而相互并联连接。代替该结构，在图10中，构成为在逆变器310a的输入端连接作为第1平滑部的平滑部200a，在逆变器310b的输入端连接作为第2平滑部的平滑部200b。即，在图10中，构成为平滑部200a和平滑部200b相对于1个转换器700而相互并联连接。此外，通过代替平滑部200而设置有平滑部200a、200b，从而在负载部800a的一侧设置有用于检测分流电流i1a的电流检测部501a和用于检测逆变器电流i2a的电流检测部502a。同样，在负载部800b的一侧设置有用于检测分流电流i1b的电流检测部501b和用于检测逆变器电流i2b的电流检测部502b。另外，分流电流
i1a表示转换器电流i1中的向负载部800a分流的电流。此外，分流电流i1b表示转换器电流i1中的向负载部800b分流的电流。
111.在图10的结构中，相对于平滑部200a流出流入的平滑部电流i3a的大小由|i1a-i2a|表示。同样，相对于平滑部200b流出流入的平滑部电流i3b的大小由|i1b-i2b|表示。通过这样构成，虽然部件个数增加，但能够避免负载集中于1个平滑部。由此，与图8的结构相比，能够将对1个电容器元件施加的压力分散到2个电容器元件，因此，能够抑制电容器元件的劣化。
112.此外，在图10的结构中，设置有能够直接检测分流电流i1a的电流检测部501a和能够直接检测逆变器电流i2a的电流检测部502a，并且设置有能够直接检测分流电流i1b的电流检测部501b和能够直接检测逆变器电流i2b的电流检测部502b。由此，能够高精度地运算平滑部电流i3a、i3b，因此，能够高精度地进行电容器元件的劣化抑制。
113.此外，在图10的结构中，电流检测部502a、502b分别能够直接检测逆变器电流i2a、i2b。由此，能够判定瞬时的再生状态，因此，能够高精度地判定负载部800a的动作状态是否为再生状态。
114.此外，图7所示的实施方式1的电力转换装置1a也可以代替图10所示的结构而如图11那样构成。图11是示出体现实施方式1的电力转换装置的第3结构例的图。在图11中，针对与图10所示的结构部相同或等同的结构标注相同的标号而示出。
115.在图11中，图10所示的电流检测部501a、501b被公共化，在比升压部600与平滑部200b的连接点靠升压部600的一侧设置有电流检测部501。该结构在事先能够掌握相对于负载部800a流出流入的电流与相对于负载部800b流出流入的电流的电流比率的情况下是有效的。在事先能够掌握该电流比率的情况下，能够基于检测转换器电流i1的电流检测部501的检测值，通过运算来求出分流电流i1a、i1b。由此，能够得到图10所示的第2结构例的效果，实现电流检测部的简化。
116.此外，图7所示的实施方式1的电力转换装置1a也可以代替图8所示的结构而如图12那样构成。图12是示出体现实施方式1的电力转换装置的第4结构例的图。在图12中，针对与图8所示的结构部相同或等同的结构标注相同的标号而示出。
117.在图12中，恒流负载部810a、810b均假定压缩机马达负载。在图12中，与图8同样，作为电路要素，示出电源部850、升压部600、平滑部200、电流检测部501、502、以及负载部800a、800b。负载部800a在结构要素中包含恒流负载部810a、脉动负载补偿部820a、以及电源脉动补偿部830a。负载部800b也同样，在结构要素中包含恒流负载部810b、脉动负载补偿部820b、以及电源脉动补偿部830b。负载部800b在结构要素中包含脉动负载补偿部820b和电源脉动补偿部830b，这一点是与图8的不同点。
118.这里，假定具备压缩机马达负载的负载部800a、800b的双方进行减速动作。在该情况下，由于在负载部800a中产生的电动势，产生负载部800a中的逆变器输出电压变小的期间。同样，由于在负载部800b中产生的电动势，产生负载部800b中的逆变器输出电压变小的期间。因此，负载部800a、800b的双方均可能成为再生状态。而且，在均成为再生状态的期间，成为分流电流i2a≦0且分流电流i2b≦0，因此，产生向平滑部200的电流流入。
119.于是，在负载部800a、800b的双方均成为再生状态的期间内，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流，根据分流电流i2b的变化对分流电流i2a进行调整。同时，使电源脉动
补偿部830b中产生脉动电流，根据分流电流i2a的变化对分流电流i2b进行调整。由此，能够抑制电流差分δi3的增加，并且使电流差分δi3接近零，因此，能够减少相对于平滑部200的电流流入量和电流流出量。
120.此外，在具备压缩机马达负载的负载部800a是具有由机械机构引起的转矩脉动的负载的情况下，在压缩机旋转一圈的过程中进行加减速，有时瞬时成为再生状态。此时，成为分流电流i2a≦0，因此，产生向平滑部200的电流流入。于是，在负载部800a是再生状态的情况下，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流并使其向分流电流i2a流入。由此，即便负载部800a是再生状态，也能够抑制电流差分δi3的增加。
121.此外，在具备压缩机马达负载的负载部800b是具有由机械机构引起的转矩脉动的负载的情况下，在压缩机旋转一圈的过程中进行加减速，有时瞬时成为再生状态。此时，成为分流电流i2b≦0，因此，产生向平滑部200的电流流入。于是，在负载部800b为再生状态的情况下，使电源脉动补偿部830b中产生脉动电流并使其向分流电流i2b流入。由此，即便负载部800b是再生状态，也能够抑制电流差分δi3的增加。
122.如以上那样，即便负载部800a、800b均是压缩机马达负载，也能够通过有效利用负载部800a、800b双方的再生状态来减少平滑部电流i3的流出量和流入量。由此，能够抑制针对电容器元件的压力，能够抑制电容器元件的经年劣化，因此，能够延长电容器210的寿命。此外，能够降低电容器元件的电容，缓和针对电容器元件的纹波耐量，因此，能够利用低价的电容器元件。由此，能够抑制装置的成本增加。
123.此外，图7所示的实施方式1的电力转换装置1a也可以代替图12所示的结构而如图13那样构成。图13是示出体现实施方式1的电力转换装置的第5结构例的图。在图13中，针对与图12所示的结构部相同或等同的结构标注相同的标号而示出。
124.在图13中，恒流负载部810a、810b均假定风扇马达负载。由于恒流负载部810a、810b均为风扇马达负载，因此，负载部800a在结构要素中包含恒流负载部810a和电源脉动补偿部830a。负载部800b也同样，在结构要素中包含恒流负载部810b和电源脉动补偿部830b。即，图13中的与图12的不同点在于，在负载部800a、800b的双方不具备脉动负载补偿部820a、820b。
125.这里，假定具备风扇马达负载的负载部800a、800b的双方进行减速动作。在该情况下，由于在负载部800a中产生的电动势，产生负载部800a中的逆变器输出电压变小的期间。同样，由于在负载部800b中产生的电动势，产生负载部800b中的逆变器输出电压变小的期间。因此，负载部800a、800b的双方均可能成为再生状态。而且，在均成为再生状态的期间，成为分流电流i2a≦0且分流电流i2b≦0，因此，产生向平滑部200的电流流入。
126.于是，在负载部800a、800b双方均成为再生状态的期间内，使电源脉动补偿部830a中产生脉动电流，根据分流电流i2b的变化对分流电流i2a进行调整。同时，使电源脉动补偿部830b中产生脉动电流，根据分流电流i2a的变化对分流电流i2b进行调整。由此，能够抑制电流差分δi3的增加，并且能够使电流差分δi3接近零，因此，能够减少相对于平滑部200的电流流入量和电流流出量。
127.如以上那样，即便负载部800a、800b均是风扇马达负载，也能够通过有效利用负载部800a、800b双方的再生状态而减少平滑部电流i3的流出量和流入量。由此，能够抑制针对电容器元件的压力，能够抑制电容器元件的经年劣化，因此，能够延长电容器210的寿命。此
外，能够降低电容器元件的电容，缓和针对电容器元件的纹波耐量，因此，能够利用低价的电容器元件。由此，能够抑制装置的成本增加。
128.接着，参照图14和图15的图对用于实现实施方式1的控制部400的功能的硬件结构进行说明。图14是示出实现实施方式1的控制部的功能的硬件结构的一例的框图。图15是示出实现实施方式1的控制部的功能的硬件结构的另一例的框图。
129.在实现实施方式1中的控制部400的功能的一部分或全部的情况下，如图14所示，能够构成为包含进行运算的处理器420、保存由处理器420读取的程序的存储器422、以及进行信号的输入输出的接口424。
130.处理器420也可以是运算装置、微处理器、微型计算机、cpu(central processing unit：中央处理单元)或dsp(digital signal processor：数字信号处理器)这样的运算单元。此外，对于存储器422，能够例示ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、闪存、eprom(erasable programmable rom：可擦可编程只读存储器)、eeprom(注册商标)(electrically eprom：电可擦可编程只读存储器)这样的非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、dvd(digital versatile disc：数字通用光盘)。
131.在存储器422中存储有执行实施方式1中的控制部400的功能的程序。处理器420经由接口424授受需要的信息，处理器420执行存储器422所存储的程序，处理器420参照存储器422所存储的表，由此能够进行上述的处理。处理器420的运算结果能够存储于存储器422。
132.此外，在实现实施方式1中的控制部400的功能的一部分的情况下，也能够使用图15所示的处理电路423。处理电路423对应于单一电路、复合电路、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合。向处理电路423输入的信息以及从处理电路423输出的信息能够经由接口424而获得。
133.另外，也可以是，由处理电路423实施控制部400中的一部分处理，由处理器420和存储器422实施在处理电路423中未实施的处理。
134.如以上说明的那样，实施方式1的电力转换装置具备转换器、与转换器的输出端连接的平滑部和第1逆变器、与第1逆变器并联连接的第2逆变器、以及控制部。控制部对转换器、第1逆变器或第2逆变器的动作进行控制来抑制流向平滑部的电流，并且根据第2逆变器和包含搭载有第2马达的第2设备的第2负载部的动作状态来控制第1逆变器的动作。即，实施方式1的电力转换装置利用通过1个转换器和与该转换器连接的多个逆变器对多个设备进行驱动的装置结构，进行抑制流向平滑部的电流的控制。由此，能够减少流相对于平滑部的电流的流出量和流入量，因此，能够抑制针对电容器元件的压力，能够抑制电容器元件的经年劣化。由此，能够延长平滑部的寿命。
135.实施方式2.
136.图16是示出实施方式2的制冷循环应用设备900的结构例的图。实施方式2的制冷循环应用设备900具备在实施方式1中说明的电力转换装置1a。实施方式1的制冷循环应用设备900能够应用于空调机、冰箱、冰柜、热泵热水器这样的具备制冷循环的产品。另外，在图16中，针对具有与实施方式1同样的功能的结构要素，标注与实施方式1相同的标号。
137.在制冷循环应用设备900中，经由制冷剂配管912而安装有实施方式1中的内置有马达314的压缩机315、四通阀902、室内热交换器906、膨胀阀908、以及室外热交换器910。
138.在压缩机315的内部，设置有压缩制冷剂的压缩机构904、以及使压缩机构904进行动作的马达314。
139.制冷循环应用设备900能够通过四通阀902的切换动作进行制热运转或制冷运转。压缩机构904由被控制为可变速的马达314进行驱动。
140.在制热运转时，如实线箭头所示，制冷剂被压缩机构904加压后送出，通过四通阀902、室内热交换器906、膨胀阀908、室外热交换器910及四通阀902而返回到压缩机构904。
141.在制冷运转时，如虚线箭头所示，制冷剂被压缩机构904加压后送出，通过四通阀902、室外热交换器910、膨胀阀908、室内热交换器906及四通阀902而返回到压缩机构904。
142.在制热运转时，室内热交换器906作为冷凝器发挥作用而进行热释放，室外热交换器910作为蒸发器发挥作用而进行热吸收。在制冷运转时，室外热交换器910作为冷凝器发挥作用而进行热释放，室内热交换器906作为蒸发器发挥作用而进行热吸收。膨胀阀908对制冷剂进行减压而使其膨胀。
143.以上的实施方式所示的结构示出一例，也可以与其他公知技术进行组合，还可以将实施方式彼此组合，还可以在不脱离主旨的范围内省略、变更一部分结构。
144.附图标记说明
145.1、1a电力转换装置，2、2a马达驱动装置，110商用电源，130整流部，131～134、621～624整流元件，200、200a、200b平滑部，210电容器，310、310a、310b逆变器，311a～311f、611～615、632开关元件，312a～312f续流二极管，313a、313b、501、501a、501b、502、502a、502b电流检测部，314、314a、314b马达，315压缩机，315a、315b设备，400控制部，420处理器，422存储器，423处理电路，424接口，600、601升压部，631、710电抗器，633二极管，700、701、702转换器，800a、800b负载部，810a、810b恒流负载部，820a、820b脉动负载补偿部，830a、830b电源脉动补偿部，850电源部，900制冷循环应用设备，902四通阀，904压缩机构，906室内热交换器，908膨胀阀，910室外热交换器，912制冷剂配管。

技术特征：
1.一种电力转换装置，其中，所述电力转换装置具备：转换器，其对从交流电源施加的电源电压进行整流，并且在需要时对所述电源电压进行升压；平滑部，其与所述转换器的输出端连接；第1逆变器，其与所述转换器的所述输出端连接，将从所述转换器和所述平滑部输出的电力转换成第1交流电力，并输出到搭载有第1马达的第1设备；第2逆变器，其与所述第1逆变器并联连接，将从所述转换器和所述平滑部输出的电力转换成第2交流电力，并输出到搭载有第2马达的第2设备；以及控制部，其对所述转换器、所述第1逆变器或者所述第2逆变器的动作进行控制而抑制流向所述平滑部的电流，并且根据所述第2逆变器和包含所述第2设备的第2负载部的动作状态来控制所述第1逆变器的动作。2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其中，所述控制部根据第2负载部的动作状态来控制所述第1逆变器的动作，并且根据所述第1逆变器和第1负载部的动作状态来控制所述第2逆变器的动作，该第1负载部包含搭载有所述第1马达的所述第1设备。3.根据权利要求2所述的电力转换装置，其中，所述控制部在所述第2负载部的动作状态成为再生状态的期间内，使所述第1逆变器中产生脉动电流，在所述第1负载部的动作状态成为再生状态的期间内，使所述第2逆变器中产生脉动电流。4.根据权利要求3所述的电力转换装置，其中，所述控制部基于所述第2马达的旋转速度对所述脉动电流进行校正。5.根据权利要求3所述的电力转换装置，其中，所述控制部基于所述电力转换装置的周围温度对所述脉动电流进行校正。6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的电力转换装置，其中，所述第1负载部和第2负载部的动作状态是根据检测物理量的检测部的检测值、在所述控制部的控制的过程中生成的指令值、以及在所述控制部的控制的过程中估计的估计值中的至少1个而得到的，该检测部将所述第1逆变器及所述第2逆变器、或者所述第1马达及所述第2马达、或者所述第1设备及所述第2设备作为检测对象。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的电力转换装置，其中，所述平滑部由第1平滑部和第2平滑部构成，所述第1平滑部与所述第1逆变器的输入端连接，所述第2平滑部与所述第2逆变器的输入端连接。8.根据权利要求7所述的电力转换装置，其中，所述电力转换装置具备检测流向所述第1逆变器的电流的第1检测部和检测流向所述第2逆变器的电流的第2检测部，所述控制部基于所述第1检测部的检测值来判断所述第1逆变器是否为再生状态，基于所述第2检测部的检测值来判断所述第2逆变器是否为再生状态。9.一种马达驱动装置，其中，
所述马达驱动装置具备权利要求1至8中的任意一项所述的电力转换装置。10.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其中，所述第1设备是压缩机，所述第2设备是风扇。11.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其中，所述第1设备和第2设备是压缩机。12.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其中，所述第1设备和第2设备是风扇。13.一种制冷循环应用设备，其中，所述制冷循环应用设备具备权利要求1至8中的任意一项所述的电力转换装置。14.一种制冷循环应用设备，其中，所述制冷循环应用设备具备权利要求9至12中的任意一项所述的马达驱动装置。

技术总结
电力转换装置(1A)具备转换器(700)、平滑部(200)、逆变器(310a、310b)、以及控制部(400)。逆变器(310a、310b)相对于转换器(700)而相互并联连接。逆变器(310a)将从平滑部(200)输出的电力转换成第1交流电力，并输出到搭载有马达(314a)的设备(315a)。逆变器(310b)将从平滑部(200)输出的电力转换成第2交流电力，并输出到搭载有马达(314b)的设备(315b)。控制部(400)对转换器(700)和逆变器(310a、310b)的动作进行控制而抑制流向平滑部(200)的电流，并且根据逆变器(310b)和包含设备(315b)的负载部的动作状态来控制逆变器(310a)的动作。(310a)的动作。(310a)的动作。


技术研发人员：有泽浩一 高原贵昭 松尾遥 植村启介
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2021.02.12
技术公布日：2023/9/20