一种基坑回填装置及方法

1.本发明属于填方技术领域，具体涉及一种基坑回填装置及方法。


背景技术：

2.带有地下室的建筑物往往需要挖设基坑，待地下室施工完成后，采用粘土分层回填基坑侧壁与地下室外壁之间的空间，但是由于这个空间宽度常常只有1-1.5m，受到施工场地的限制，大型机械设备无法使用，只能是通过人力运用简单的振捣工具进行回填土振实，且随着基坑深度加深，施工操作困难，导致后期回填材料压实度不够，往往后期会出现回填后沉降明显等回填质量问题。
3.在现有技术中，对于基坑回填有通过绳索吊住容纳有压实度较高填料的填料箱，并通过填料箱的移动的上下移动而实现填料，但这种填料方式为定点填料，需要移动位置时很不方便，不利于整个基坑的均匀回填，并且填料箱为悬吊的连接方式，在升降或下料时稳定性差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供的一种基坑回填装置及方法，以解决现有回填方式不能对基坑进行均匀回填以及填料箱稳定下差的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一方面，提供一种基坑回填装置，包括移动架以及用于固定在基坑至少一侧的顶部的承载板，承载板沿其长度方向设有导轨和槽轨，导轨和槽轨相互平行，且移动架的底部设有滚动件和限位滑块，滚动件与槽轨滚动配合，限位滑块滑动配合在导轨内且使移动架与导轨在横向上构成限位关系，滚动件连接有驱动部件以使移动架能够通过滚动件沿槽轨移动；所述移动架具有向基坑内侧方向延伸的连接部，连接部的两端对称的滑动连接有两个导向杆,两个导向杆的顶端通过横杆连接为一体，且导向杆的底端设有连接座；在两个所述导向杆之间滑动连接有填料箱，填料箱的两侧分别连接有一液压缸组，液压缸组包括上驱动液压缸和下驱动液压缸，上驱动液压缸的驱动端与所述连接部连接，下驱动液压缸的驱动端与下方对应的所述连接座连接；所述填料箱具有进料口和可开闭的出料口。
6.在可能的实现方式中，所述基坑与基坑内的建筑物之间形成回填区域；所述承载板设有至少两个且沿基坑周侧顶部分布，每个承载板上的导轨和槽轨构成闭合的移动填料路径；所述填料箱位于所述回填区域内且用于对回填区域进行填料；所述承载板具有用于对基坑对应侧顶部边缘防护的l形护角。
7.在可能的实现方式中，所述进料口位于所述填料箱的顶部，所述出料口位于填料箱的底部，且出料口设有开闭组件；所述开闭组件包括两个对称的挡料板，所述出料口设有向下延伸形成的颈部，颈
部的两侧对称的开设有横向的滑动连接口，滑动连接口内滑动配合有所述挡料板，挡料板的两端通过液压杆与填料箱的底部连接。
8.在可能的实现方式中，所述横杆与所述导向杆可拆卸连接；所述导向杆包括至少两节杆部，且在相邻的两个杆部中，一个杆部的一端设有螺纹连接头，另一个杆部相对应的一端设有螺纹连接槽，螺纹连接槽螺纹连接头螺纹配合，以使相邻两个连接的杆部可拆卸。
9.在可能的实现方式中，还包括加料装置包括混合出料装置和波纹加料管，波纹加料管的一端与混合出料装置的出料口的连接，另一端用于与所述填料箱的进料口连接。
10.在可能的实现方式中，所述连接部包括转动连接座，转动连接座与所述移动架通过一铰接轴铰接，铰接轴与基坑侧边相平行以使填料箱能够靠近或远离基坑的侧壁；所述填料箱的背部设有至少一组弹性支撑组件，弹性接触组件具有用于与基坑侧壁滚动配合的减阻接触部；所述移动架的顶部与一连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑动套接在所述导向杆外侧的滑套铰接。
11.在可能的实现方式中，所述弹性支撑组件包括具有连接腔的连接底座和一端滑动连接在连接腔内的支撑臂，支撑臂的另一端固定连接有球座，球座内活动配合有部分伸出球座外的球体，且在连接腔的内壁与支撑臂之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与支撑臂同轴。
12.在可能的实现方式中，所述上驱动液压缸的驱动端与所述连接部通过电磁锁可拆卸连接，所述下驱动液压缸的驱动端与所述连接座固定连接；所述连接部还连接有纵向布置的顶撑油缸，顶撑油缸的驱动端用于通过顶升横杆使导向杆上升；所述导向杆的长度大于或等于所述顶撑油缸、上驱动液压缸、下驱动液压缸的驱动端的可伸缩长度之和。
13.在可能的实现方式中，所述填料箱具有上极限位和下极限位；在所述填料箱处于下极限位时，所述上驱动液压缸的驱动端与所述连接部处于解除连接且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸的驱动端也处于缩回状态且支撑所述横杆；在所述填料箱处于上极限位时，所述上驱动液压缸的驱动端与所述连接部通过电磁锁锁定且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸的驱动端也处于缩回状态且与所述横杆不接触。
14.另一方面，也提供一种基坑回填方法，基于如上述任一项技术方案所述的一种基坑回填装置，包括以下步骤：s1：将对基坑周侧顶部进行硬化处理或夯实处理；s2：在基坑的至少一侧顶部固定具有承载板，在承载板上安装基坑回填装置，并使填料箱位于基坑侧壁与建筑物之间形成的回填区域内；s3：在上极限位时，加料装置通过波纹加料管向填料箱内加入包含原土、水泥、粗集料、减水剂、细集料混合而成的回填原料；s4：控制上驱动液压缸和下驱动液压缸伸长至极限长度，并控制顶撑油缸的驱动端伸长且支撑与导向杆连接的横杆，此时通过电磁锁解除上驱动液压缸的驱动端与连接部的锁定，随后控制顶撑油缸缓慢回缩，再控制上驱动液压缸和下驱动液压缸的驱动端回缩，
直至使填料箱达到下极限位；s5：控制填料箱内的回填原料下落在回填区域内，并通过驱动部件使填料箱沿导轨方向移动进行均匀布料，在填料厚度达到0.4-0.8m时形成填料层，对填料层进行喷水；s6：在喷水完成后，控制下驱动液压缸伸长使填料箱远离填料层0.7-1.3m，并重复步骤s5形成多个填料层，直至填料箱上升至上极限位；s7：进行夯实。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的基坑回填装置，通过安装有的导向杆的移动架以及可通过上驱动液压缸和下驱动液压缸进行升降驱动的填料箱，装有填料的填料箱在能够进行上下移动以便于分层回填的同时，也能够由驱动部件驱动滚动件，进而能够使得填料向沿基坑的至少一侧或周向进行移动布料，以此能够使得填料更为均匀、可控，提高了稳定性，并且通过承载板能够使得装置整体的重力能够以更大接触面积施加于基坑周侧的顶部，降低单位面积内对基坑的压强，可大大降低对基坑的损坏，有效保护基坑。
16.而且，通过沿基坑周向进行布置带有l形护角的承载板，既能够便于沿周向进行均匀布料，实现一台回填装置便可进行基坑回填，也能够有效保护基坑边缘角的损伤，避免了对基坑破坏的问题。
17.同时，导向杆能够根据实际需求进行拆装，从而可延长或缩减长度，以便于对更深或较浅的基坑进行回填，并且通过将导向杆、填料箱安装于转动连接座上，而转动连接座与移动架铰接，并在弹性支撑组件的弹性支撑下，能够使得填料箱在沿基坑周向移动时对凹凸不平的基坑侧壁也能够适用，使得移动更为顺畅，进一步提高了实用性。
18.此外，将上驱动液压缸与连接部通过电磁锁连接，可在解除连接后使填料箱具有下极限位，即导向杆移动到底、填料箱移动到底的位置，这样的方式可使得填料箱获得更大的下降距离，以能够对较深的基坑进行实用，并通过顶撑油缸能够使导向杆及其上的填料箱能够上升一段距离以便于上驱动液压缸与连接部连接，进而可切换至上极限位或上升一个高度，更为方便、实用。
19.本发明的基坑回填方法，通过采用基坑回填装置，能够实现一台回填装置便能够进行基坑的回填，布料更为均匀，实现多向的移动且分层布料，并通过填料后具有较高密实度的填料，能够使得填料与地基特性相适配、协调，可避免后期沉降等质量问题。
附图说明
20.图1为本技术实施例的一种基坑回填装置在使用时的安装原理示意图；图2为本技术实施例的一种基坑回填装置与基坑顶部的安装示意图；图3为本技术实施例的一种基坑回填装置的正视图；图4为本技术实施例的一种基坑回填装置在安装后且处于上极限位时的状态示意图；图5为本技术实施例的一种基坑回填装置在即将解除上驱动液压缸与连接部连接以下降至下极限位时的准备状态示意图；图6为本技术实施例的一种基坑回填装置在处于下极限位时的装填示意图；图7为本技术实施例的一种基坑回填装置的弹性支撑组件的剖视图；
图8为本技术实施例的一种基坑回填装置的导向杆的连接结构示意图；图9为本技术实施例的一种基坑回填装置的承载板的布置平面图。
21.图中：1-建筑物；2-基坑；3-基坑回填装置；31-承载板；32-导轨；33-滚动件；34-槽轨；35-限位滑块；36-移动架；37-转动连接座；38-导向杆；381-螺纹连接头；382-螺纹连接槽；383-杆部；39-滑套；310-连杆；311-进料口；312-填料箱；313-出料口；314-横杆；315-下驱动液压缸；316-上驱动液压缸；317-连接座；318-驱动电机；319-液压杆；320-顶撑油缸；321-电磁锁；4-波纹加料管；5-弹性支撑组件；51-连接底座；52-缓冲弹簧；53-支撑臂；54-球座；55-球体。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
24.请参照图1-9所示，本技术的实施例提供了一种基坑回填装置，包括移动架36以及用于固定在基坑2至少一侧的顶部的承载板31，承载板31沿其长度方向设有导轨32和槽轨34，导轨32和槽轨34相互平行，且移动架36的底部设有滚动件33和限位滑块35，滚动件33与槽轨34滚动配合，限位滑块35滑动配合在导轨32内且使移动架36与导轨32在横向上构成限位关系，滚动件33连接有驱动部件以使移动架36能够通过滚动件33沿槽轨34移动。
25.其中，承载板31用于增大与基坑2顶部的接触面积，降低基坑2单位面积的受力，进而能够保护基坑2，其可通过锚定件或螺钉等紧固件进行固定，具体可根据基坑2情况选择配置。在承载板31上的导轨32主要用于横向上的限位，以避免在填料箱312移动时的倾倒问题，其与限位滑块35能够构成限位结构，具体可以是l形的限位结构，而滚动件33通过与槽柜的滚动配合，能够使得移动架36能够沿槽柜布置方向移动，槽轨34位于导轨32的内侧，这样能够使得移动更为方便。滚动件33通过连接如驱动电机318等驱动部件，可便于对滚动件33进行驱动，进而可实现带有填料箱312的移动架36整体移动。
26.在本技术的实施例中，所述移动架36具有向基坑2内侧方向延伸的连接部，连接部的两端对称的滑动连接有两个导向杆38,两个导向杆38的顶端通过横杆314连接为一体，且导向杆38的底端设有连接座317；在两个所述导向杆38之间滑动连接有填料箱312，填料箱312的两侧分别连接有一液压缸组，液压缸组包括上驱动液压缸316和下驱动液压缸315，上驱动液压缸316的驱动端与所述连接部连接，下驱动液压缸315的驱动端与下方对应的所述连接座317连接。
27.移动架36的连接部用于安装导向杆38和与上驱动液压缸316连接，其朝向方向可以是横向，也可以是延伸至基坑2内侧且向下延伸，如l形结构，且在连接部的一种实施结构中，连接部可以是上下双板结构，这样能够使得导向杆38能够在轴向上具有更好的稳定性。导向杆38可使填料箱312滑动安装在其上，这样在通过上驱动液压缸316和下驱动液压缸315进行升降移动时能够更为稳定、可靠。两个导向杆38通过顶部的横杆314连接为一体，以便于两个同步移动。填料箱312用于承装填料，以便于在基坑2内布料。在填料箱312两侧均
设置的上驱动液压缸316和下驱动液压缸315，上驱动液压缸316和下驱动液压缸315能够使得填料箱312能够在纵向上获得更大的升降距离，也能够在该距离范围内灵活升降，更为可控。
28.当然的，所述填料箱具有进料口311和可开闭的出料口313。
29.通过上述的技术方案，安装有的导向杆38的移动架36以及可通过上驱动液压缸316和下驱动液压缸315进行升降驱动的填料箱312，装有填料的填料箱312在能够进行上下移动以便于分层回填的同时，也能够由驱动部件驱动滚动件33，进而能够使得填料向沿基坑2的至少一侧或周向进行移动布料，以此能够使得填料更为均匀、可控，提高了稳定性，并且通过承载板31能够使得装置整体的重力能够以更大接触面积施加于基坑2周侧的顶部，降低单位面积内对基坑2的压强，可大大降低对基坑2的损坏，有效保护基坑2。
30.在一实施方式中，所述基坑2与基坑2内的建筑物1之间形成回填区域；所述承载板31设有至少两个且沿基坑2周侧顶部分布，每个承载板31上的导轨32和槽轨34构成闭合的移动填料路径；所述填料箱312位于所述回填区域内且用于对回填区域进行填料；所述承载板31具有用于对基坑2对应侧顶部边缘防护的l形护角。
31.通过沿基坑2周向进行布置带有l形护角的承载板31，既能够便于沿周向进行均匀布料，实现一台回填装置便可进行基坑2回填，也能够有效保护基坑2边缘角的损伤，避免了对基坑2破坏的问题。在布置多个承载板31时，相邻承载板31相互衔接，也可通过一些固定件使两个承载板31保持等高平齐。
32.进一步的，为了使得填料箱312的出料口313能够更好的开闭，所述进料口311位于所述填料箱312的顶部，所述出料口313位于填料箱312的底部，且出料口313设有开闭组件；所述开闭组件包括两个对称的挡料板，所述出料口313设有向下延伸形成的颈部，颈部的两侧对称的开设有横向的滑动连接口，滑动连接口内滑动配合有所述挡料板，挡料板的两端通过液压杆319与填料箱312的底部连接。这样便能够通过液压杆319的直线驱动，可使得两个挡料板向中间移动或向两侧移动，进而能够实现打开或关闭，更为方便。
33.为了便于导向杆38的运输和根据实际需求配置长度，更进一步的，所述横杆314与所述导向杆38可拆卸连接；所述导向杆38包括至少两节杆部383，且在相邻的两个杆部383中，一个杆部383的一端设有螺纹连接头381，另一个杆部383相对应的一端设有螺纹连接槽382，螺纹连接槽382螺纹连接头381螺纹配合，以使相邻两个连接的杆部383可拆卸。
34.在其他的实施方式中，还包括加料装置包括混合出料装置和波纹加料管4，波纹加料管4的一端与混合出料装置的出料口313的连接，另一端用于与所述填料箱312的进料口311连接。
35.混合出料装置用于将多种原料进行混合，混合后便通过波纹加料管4向填料箱312内加料，进而可使得填料箱312内填料能够保持充足或间断加料。当然的，混合出料装置优选为可移动，移动方式可以是通过移动车辆进行移动，也可以是根据多点且定点的加料，并不做限制。
36.在本技术的实施例中，所述连接部包括转动连接座37，转动连接座37与所述移动架通过一铰接轴铰接，铰接轴与基坑2侧边相平行以使填料箱312能够靠近或远离基坑2的侧壁；所述填料箱312的背部设有至少一组弹性支撑组件5，弹性接触组件具有用于与基坑2侧壁滚动配合的减阻接触部；所述移动架的顶部与一连杆310的一端铰接，连杆310的另一
端与滑动套接在所述导向杆38外侧的滑套39铰接。
37.通过将导向杆38、填料箱312安装于转动连接座37上，而转动连接座37与移动架36铰接，并在弹性支撑组件5的弹性支撑下，能够使得填料箱312在沿基坑2周向移动时对凹凸不平的基坑2侧壁也能够适用，使得移动更为顺畅，进一步提高了实用性。同时，为了使得导向杆38在随转动连接座37在一定角度范围内摆动时能够更为稳定，可通过滑套39和连杆310实现。
38.在关于弹性支撑组件5的一种优选实施方式中，所述弹性支撑组件5包括具有连接腔的连接底座51和一端滑动连接在连接腔内的支撑臂53，支撑臂53的另一端固定连接有球座54，球座54内活动配合有部分伸出球座54外的球体55，且在连接腔的内壁与支撑臂53之间设有缓冲弹簧52，缓冲弹簧52与支撑臂53同轴。
39.通过活动连接有球体55的球座54，可通过球体55与基坑2侧壁滚动接触，进而能够适应不同凹凸程度的侧壁，并且通过可伸缩的结构再配合缓冲弹簧52，能够更好的实现缓冲和该种情况的侧部，大大提高了填料箱312的稳定性、安全性。
40.为了使得填料箱312在纵向上能够具有更大距离的升降范围，在本技术的实施例中，所述上驱动液压缸316的驱动端与所述连接部通过电磁锁321可拆卸连接，所述下驱动液压缸315的驱动端与所述连接座317固定连接；所述连接部还连接有纵向布置的顶撑油缸320，顶撑油缸320的驱动端用于通过顶升横杆314使导向杆38上升；所述导向杆38的长度大于或等于所述顶撑油缸320、上驱动液压缸316、下驱动液压缸315的驱动端的可伸缩长度之和。
41.电磁锁321固定在转动连接座37上，其具有锁舌，而转动连接座37上开设有供上驱动液压缸316的驱动端或驱动端上连接块穿过的通孔，在其穿过后，驱动端或连接块上的锁孔可被电磁锁321的锁舌穿过，进而可实现锁定而将其与转动连接座37连接锁定，这样上驱动液压缸316能够进行伸缩作用。而且，将上驱动液压缸316与连接部通过电磁锁321连接，可在解除连接后使填料箱312具有下极限位，即导向杆38移动到底、填料箱312移动到底的位置，这样的方式可使得填料箱312获得更大的下降距离，以能够对较深的基坑2进行实用，并通过顶撑油缸320能够使导向杆38及其上的填料箱312能够上升一段距离以便于上驱动液压缸316与连接部连接，进而可切换至上极限位或上升一个高度，更为方便、实用。这样一来，填料箱312能够获得大于或等于顶撑油缸320、上驱动液压缸316、下驱动液压缸315的驱动端的可伸缩长度之和的升降距离。
42.具体的，所述填料箱312具有上极限位和下极限位；在所述填料箱312处于下极限位时，所述上驱动液压缸316的驱动端与所述连接部处于解除连接且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸315的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸320的驱动端也处于缩回状态且支撑所述横杆314；在所述填料箱312处于上极限位时，所述上驱动液压缸316的驱动端与所述连接部通过电磁锁321锁定且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸315的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸320的驱动端也处于缩回状态且与所述横杆314不接触。
43.当然的，上驱动液压缸316、下驱动液压缸315、液压杆319、顶撑油缸320等部件均连接有控制器，通过控制器进行控制，该控制器可以是存储有对应执行程序的控制器，也可以是进行常规编程的plc，当然也可以是增设遥控功能，使得控制更为方便，并不做限制。
44.本技术的实施例也提供一种基坑2回填方法，基于上述任一项技术方案的一种基
坑回填装置3，包括以下步骤：s1：将对基坑2周侧顶部进行硬化处理或夯实处理；s2：在基坑2的至少一侧顶部固定具有承载板31，在承载板31上安装基坑回填装置3，并使填料箱312位于基坑2侧壁与建筑物1之间形成的回填区域内；s3：在上极限位时，加料装置通过波纹加料管4向填料箱312内加入包含原土、水泥、粗集料、减水剂、细集料混合而成的回填原料；s4：控制上驱动液压缸316和下驱动液压缸315伸长至极限长度，并控制顶撑油缸320的驱动端伸长且支撑与导向杆38连接的横杆314，此时通过电磁锁321解除上驱动液压缸316的驱动端与连接部的锁定，随后控制顶撑油缸320缓慢回缩，再控制上驱动液压缸316和下驱动液压缸315的驱动端回缩，直至使填料箱312达到下极限位；s5：控制填料箱312内的回填原料下落在回填区域内，并通过驱动部件使填料箱沿导轨32方向移动进行均匀布料，在填料厚度达到0.4-0.8m时形成填料层，对填料层进行喷水；s6：在喷水完成后，控制下驱动液压缸315伸长使填料箱312远离填料层0.7-1.3m，并重复步骤s5形成多个填料层，直至填料箱312上升至上极限位；s7：进行夯实。
45.通过采用基坑回填装置3，能够实现一台回填装置便能够进行基坑2的回填，布料更为均匀，实现多向的移动且分层布料，并通过填料后具有较高密实度的填料，能够使得填料与地基特性相适配、协调，可避免后期沉降等质量问题。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基坑回填装置，其特征在于：包括移动架（36）以及用于固定在基坑（2）至少一侧的顶部的承载板（31），承载板（31）沿其长度方向设有导轨（32）和槽轨（34），导轨（32）和槽轨（34）相互平行，且移动架（36）的底部设有滚动件（33）和限位滑块（35），滚动件（33）与槽轨（34）滚动配合，限位滑块（35）滑动配合在导轨（32）内且使移动架（36）与导轨（32）在横向上构成限位关系，滚动件（33）连接有驱动部件以使移动架（36）能够通过滚动件（33）沿槽轨（34）移动；所述移动架（36）具有向基坑（2）内侧方向延伸的连接部，连接部的两端对称的滑动连接有两个导向杆（38）,两个导向杆（38）的顶端通过横杆（314）连接为一体，且导向杆（38）的底端设有连接座（317）；在两个所述导向杆（38）之间滑动连接有填料箱（312），填料箱（312）的两侧分别连接有一液压缸组，液压缸组包括上驱动液压缸（316）和下驱动液压缸（315），上驱动液压缸（316）的驱动端与所述连接部连接，下驱动液压缸（315）的驱动端与下方对应的所述连接座（317）连接；所述填料箱具有进料口（311）和可开闭的出料口（313）。2.根据权利要求1所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述基坑（2）与基坑（2）内的建筑物（1）之间形成回填区域；所述承载板（31）设有至少两个且沿基坑（2）周侧顶部分布，每个承载板（31）上的导轨（32）和槽轨（34）构成闭合的移动填料路径；所述填料箱（312）位于所述回填区域内且用于对回填区域进行填料；所述承载板（31）具有用于对基坑（2）对应侧顶部边缘防护的l形护角。3.根据权利要求1所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述进料口（311）位于所述填料箱（312）的顶部，所述出料口（313）位于填料箱（312）的底部，且出料口（313）设有开闭组件；所述开闭组件包括两个对称的挡料板，所述出料口（313）设有向下延伸形成的颈部，颈部的两侧对称的开设有横向的滑动连接口，滑动连接口内滑动配合有所述挡料板，挡料板的两端通过液压杆（319）与填料箱（312）的底部连接。4.根据权利要求1所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述横杆（314）与所述导向杆（38）可拆卸连接；所述导向杆（38）包括至少两节杆部（383），且在相邻的两个杆部（383）中，一个杆部（383）的一端设有螺纹连接头（381），另一个杆部（383）相对应的一端设有螺纹连接槽（382），螺纹连接槽（382）螺纹连接头（381）螺纹配合，以使相邻两个连接的杆部（383）可拆卸。5.根据权利要求1所述的一种基坑回填装置，其特征在于：还包括加料装置包括混合出料装置和波纹加料管（4），波纹加料管（4）的一端与混合出料装置的出料口（313）的连接，另一端用于与所述填料箱（312）的进料口（311）连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述连接部包括转动连接座（37），转动连接座（37）与所述移动架（36）通过一铰接轴铰接，铰接轴与基坑（2）侧边相平行以使填料箱（312）能够靠近或远离基坑（2）的侧壁；所述填料箱（312）的背部设有至少一组弹性支撑组件（5），弹性接触组件具有用于与基坑（2）侧壁滚动配合的减阻接触部；
所述移动架（36）的顶部与一连杆（310）的一端铰接，连杆（310）的另一端与滑动套接在所述导向杆（38）外侧的滑套（39）铰接。7.根据权利要求6所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述弹性支撑组件（5）包括具有连接腔的连接底座（51）和一端滑动连接在连接腔内的支撑臂（53），支撑臂（53）的另一端固定连接有球座（54），球座（54）内活动配合有部分伸出球座（54）外的球体（55），且在连接腔的内壁与支撑臂（53）之间设有缓冲弹簧（52），缓冲弹簧（52）与支撑臂（53）同轴。8.根据权利要求1-5任一项所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述上驱动液压缸（316）的驱动端与所述连接部通过电磁锁（321）可拆卸连接，所述下驱动液压缸（315）的驱动端与所述连接座（317）固定连接；所述连接部还连接有纵向布置的顶撑油缸（320），顶撑油缸（320）的驱动端用于通过顶升横杆（314）使导向杆（38）上升；所述导向杆（38）的长度大于或等于所述顶撑油缸（320）、上驱动液压缸（316）、下驱动液压缸（315）的驱动端的可伸缩长度之和。9.根据权利要求8所述的一种基坑回填装置，其特征在于：所述填料箱（312）具有上极限位和下极限位；在所述填料箱（312）处于下极限位时，所述上驱动液压缸（316）的驱动端与所述连接部处于解除连接且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸（315）的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸（320）的驱动端也处于缩回状态且支撑所述横杆（314）；在所述填料箱（312）处于上极限位时，所述上驱动液压缸（316）的驱动端与所述连接部通过电磁锁（321）锁定且该驱动端处于缩回状态，所述下驱动液压缸（315）的驱动端处于缩回状态，所述顶撑油缸（320）的驱动端也处于缩回状态且与所述横杆（314）不接触。10.一种基坑回填方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种基坑回填装置，其特征在于：包括以下步骤：s1：将对基坑（2）周侧顶部进行硬化处理或夯实处理；s2：在基坑（2）的至少一侧顶部固定具有承载板（31），在承载板（31）上安装基坑回填装置（3），并使填料箱（312）位于基坑（2）侧壁与建筑物（1）之间形成的回填区域内；s3：在上极限位时，加料装置通过波纹加料管（4）向填料箱（312）内加入包含原土、水泥、粗集料、减水剂、细集料混合而成的回填原料；s4：控制上驱动液压缸（316）和下驱动液压缸（315）伸长至极限长度，并控制顶撑油缸（320）的驱动端伸长且支撑与导向杆（38）连接的横杆（314），此时通过电磁锁（321）解除上驱动液压缸（316）的驱动端与连接部的锁定，随后控制顶撑油缸（320）缓慢回缩，再控制上驱动液压缸（316）和下驱动液压缸（315）的驱动端回缩，直至使填料箱（312）达到下极限位；s5：控制填料箱（312）内的回填原料下落在回填区域内，并通过驱动部件使填料箱沿导轨（32）方向移动进行均匀布料，在填料厚度达到0.4-0.8m时形成填料层，对填料层进行喷水；s6：在喷水完成后，控制下驱动液压缸（315）伸长使填料箱（312）远离填料层0.7-1.3m，并重复步骤s5形成多个填料层，直至填料箱（312）上升至上极限位；s7：进行夯实。

技术总结
本发明属于填方技术领域，公开了一种基坑回填装置及方法，其中一种基坑回填装置，包括移动架以及用于固定在基坑至少一侧的顶部的承载板，承载板沿其长度方向设有导轨和槽轨，导轨和槽轨相互平行，且移动架的底部设有滚动件和限位滑块，滚动件与槽轨滚动配合，限位滑块滑动配合在导轨内且使移动架与导轨在横向上构成限位关系，滚动件连接有驱动部件以使移动架能够通过滚动件沿槽轨移动。本发明装有填料的填料箱在能够进行上下移动以便于分层回填的同时，也能够由驱动部件驱动滚动件，进而能够使得填料向沿基坑的至少一侧或周向进行移动布料，以此能够使得填料更为均匀、可控，提高了稳定性。高了稳定性。高了稳定性。


技术研发人员：陈佩佩 乔栋 哈真 诸瑞松 王熳祺 齐吉琳
受保护的技术使用者：北京建筑大学
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/9/20