变速箱的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种变速箱的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.混动车辆驱动模式有纯电动模式、混动模式和纯发动机模式三种，当使用混动模式或纯发动机模式驱动混动车辆低速行驶时，变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值大于一挡传动比，该工况下为防止发动机熄火，需控制变速箱中的一个离合器处于滑摩状态，以使滑摩状态下离合器输出动力时产生的热量与离合器传递的扭矩成正比。
3.现有技术中，混动车辆在低速行驶工况下，控制变速箱的一个离合器进入滑摩状态，变速箱冷却系统对该离合器进行冷却，但是由于变速箱冷却系统冷却能力的限制，导致该离合器产生的热量大于安全值时，损坏离合器的摩擦片，降低了摩擦片的性能，缩短了离合器的使用寿命，当该离合器损坏时，即使变速箱的其它离合器完好，变速箱的功能也会失效。变速箱厂家采用提高变速箱冷却系统的冷却能力和增加摩擦片组数量的方法来增强变速箱的低速行驶能力和保护离合器安全，但是这种方法成本太高。
4.因此，亟需一种变速箱的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种变速箱的控制方法、装置、设备及存储介质，以根据多个离合器的状态灵活选择处于安全状态的离合器进行滑摩控制，延长变速箱在滑摩控制工况下的使用时间，在不增加变速箱的成本的前提下，提高了变速箱的安全性和市场竞争力。
6.第一方面，本公开实施例提供一种变速箱的控制方法，包括：当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。
7.第二方面，本公开实施例提供一种变速箱的控制装置，包括：第一判断模块，用于当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；第一控制模块，用于当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；
第二判断模块，用于当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；第二控制模块，用于当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。
8.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
9.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
10.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
11.本公开实施例提供的变速箱的控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据变速箱的至少两个离合器的状态灵活选择处于安全状态的第一离合器进行滑摩控制，在第一离合器处于过热状态时及时切换处于安全状态的第二离合器进行滑摩控制，提高了至少两个离合器的使用寿命，延长了变速箱在滑摩控制工况下的使用时间，在不增加变速箱的成本的前提下，提高了变速箱的安全性和市场竞争力。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
13.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本公开实施例提供的变速箱的控制方法流程图；图2为本公开另一实施例提供的变速箱的控制方法流程图；图3为本公开实施例提供的离合器状态检测的方法流程图；图4为本公开实施例提供的变速箱的控制装置的结构示意图；图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
17.p2混动车辆驱动模式有纯电动模式、混动模式和纯发动机模式三种，p2混动车辆搭载的自动（auto transmission，at）变速箱相较于传统at变速箱而言，在结构上将液力变矩器取消，增加了一个c0离合器，当c0离合器结合发动机与变速箱输入轴为刚性连接，此时，发动机转速等于变速箱输入轴转速。使用混动模式或纯发动机模式驱动p2混动车辆进行低速行驶时，变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值大于一挡传动比，该工况下为防止发动机熄火，需控制变速箱中的一个离合器处于滑摩状态，以使滑摩状态下离合器输出动力时产生的热量与离合器传递的扭矩成正比，变速箱冷却系统会持续对该离合器进行冷却，但是，由于变速箱冷却系统冷却能力的限制，该离合器内部持续积蓄的热量大于安全值时，会损坏离合器的摩擦片，从而降低了摩擦片的性能，甚至导致离合器失效，缩短了离合器的使用寿命。
18.现有技术中，为保护变速箱的安全，当离合器处于滑摩状态驱动时，会针对离合器的滑摩时间和滑摩数值进行检测，当超过一定时间后变速箱会向发动机发出第一个限扭指令，控制发动机降低扭矩，从而降低离合器传递的扭矩，在持续一定时间的初始限扭后，若输入轴转速和输出轴转速未达到离合器闭锁的条件（该离合器闭锁的条件是通过车速反推输出轴转速，根据一挡传动比反推得到输入轴转速大于发动机不熄火的最小转速，以使发动机无熄火风险），使得离合器仍然处于滑摩状态，变速箱会控制发动机的扭矩接近零，同时控制离合器脱离滑摩状态，从而保护变速箱。
19.当前市场上搭载at变速箱的p2车辆在低速行驶工况下，at变速箱需要控制c0、a、b、c四个离合器来实现动力的传递，at变速箱为保护离合器上摩擦片的安全无法长时间的低速滑摩行驶，现有技术中，在车辆低速行驶时at变速箱使用同一个离合器进行滑摩控制，当控制该离合器进入滑摩状态，其它三个离合器为闭锁状态时，进入滑摩状态的离合器面临着滑摩损失，导致离合器使用寿命低，当该离合器损坏时，即使其它离合器完好也会导致at变速箱功能失效。针对该问题at变速箱厂家采用提高滑摩离合器的冷却能力和增加摩擦片组数量的方法来增强变速箱的低速行驶能力和保护离合器安全，但是这种方法成本太高。
20.另外，当p2混动车辆低速滑摩行驶超过一定时间后，at变速箱限制发动机扭矩甚至控制车辆无法正常行驶，导致车辆故障停车，降低了车辆的通过能力，当应用场景为p2混动车辆低速爬长坡时，若发动机降低扭矩或故障停车，会严重影响行车安全。
21.针对该问题，本公开实施例提供了一种变速箱的控制方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
22.图1为本公开实施例提供的变速箱的控制方法流程图。该方法可以由变速箱的控制装置执行，该变速箱的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该变速箱的控制装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端，其中，终端具体包括混合动力车辆，燃油车辆等。另外，该方法可以应用于变速箱的控制的应用场景，具体如重载车辆爬坡、车辆短时间内频繁大油门起步、车辆电池电量低时行驶、车辆电机故障时行驶等车辆的速度低于预设速度行驶的应用场景。可以理解的是，本公开实施例提供的变速箱的控制方法还可以应用在其他场景中。
23.下面对图1所示的变速箱的控制方法进行介绍，该变速箱包括至少两个离合器，该
方法包括的具体步骤如下：s101、当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器。
24.当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，该第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器。
25.可选地，当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器之前，所述方法还包括：基于车辆的行驶速度低于预设速度时，识别所述变速箱是否进入滑摩控制。
26.具体地，在车辆的行驶速度低于预设速度时，识别所述变速箱是否进入滑摩控制，该预设速度可以人为设定，也可以根据系统设定。
27.s102、当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁。
28.当上述第一离合器处于安全状态时，控制第一离合器进行滑摩控制，控制除第一离合器之外的其它离合器闭锁。
29.可选地，当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制之后，所述方法还包括：将所述第一离合器的状态由所述安全状态变更为升温状态。
30.具体地，在控制第一离合器进行滑摩控制时，将第一离合器的状态由安全状态变更为升温状态。
31.可选地，将所述第一离合器的状态由安全状态变更为升温状态之后，所述方法还包括：当所述第一离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第一离合器的第一热量，确定所述积蓄所述第一热量的第一积蓄时间；基于所述第一热量超过第一预设热量，将所述第一离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第一积蓄时间大于第一预设时间，将所述第一离合器的状态由升温状态变更为过热状态，所述第一预设时间为由变速箱第一离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
32.具体地，当第一离合器进行滑摩控制时，将第一离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第一离合器的第一热量，确定积蓄第一热量的第一积蓄时间；基于第一热量超过第一预设热量，将第一离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第一预设热量为由变速箱第一离合器硬件特性决定的最大安全积蓄热量。
33.具体地，当第一离合器进行滑摩控制时，将第一离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第一离合器的第一热量，确定积蓄第一热量的第一积蓄时间，基于第一积蓄时间大于第一预设时间，将第一离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第一预设时间为由变速箱第一离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
34.s103、当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器。
35.当第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，该第二离合器为变速箱的除第一离合器外的任意一个离合器。
36.s104、当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。
37.当上述第二离合器处于安全状态时，控制第二离合器进行滑摩控制，控制除第二
离合器之外的其它离合器闭锁。
38.可选地，当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制之后，所述方法还包括：将所述第二离合器的状态由安全状态变更为升温状态。
39.具体地，在控制第二离合器进行滑摩控制时，将第二离合器的状态由安全状态变更为升温状态。
40.可选地，将所述第二离合器的状态由安全状态变更为升温状态之后，所述方法还包括：当所述第二离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第二离合器的第二热量，确定所述积蓄所述第二热量的第二积蓄时间；基于所述第二热量超过第二预设热量，将所述第二离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第二积蓄时间大于第二预设时间，将所述第二离合器的状态由升温状态变更为过热状态，所述第二预设时间为由变速箱第二离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
41.具体地，当第二离合器进行滑摩控制时，将第二离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第二离合器的第二热量，确定积蓄第二热量的第二积蓄时间；基于第二热量超过第二预设热量，将第二离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第二预设热量为由变速箱第二离合器硬件特性决定的最大安全积蓄热量。
42.具体地，当第二离合器进行滑摩控制时，将第二离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第二离合器的第二热量，确定积蓄第二热量的第二积蓄时间，基于第二积蓄时间大于第二预设时间，将第二离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第二预设时间为由变速箱第二离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
43.可选地，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁，包括：控制所述第一离合器闭锁，将所述第一离合器的状态由所述过热状态变更为冷却状态；确定所述第一离合器由冷却状态变更为所述安全状态的第一冷却时间，所述第一冷却时间是根据积蓄所述第一离合器的第一热量的第一积蓄时间确定的；基于所述第一离合器的状态为冷却状态的第一时间超过所述第一冷却时间，将所述第一离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
44.具体地，控制第一离合器闭锁，将第一离合器的状态由过热状态变更为冷却状态，使变速箱冷却系统对第一离合器进行冷却；确定第一离合器由冷却状态变更为安全状态的第一冷却时间，第一冷却时间是根据积蓄第一离合器的第一热量的第一积蓄时间确定的；基于第一离合器的状态为冷却状态的第一时间超过第一冷却时间，将第一离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
45.可选地，所述方法还包括：当所述至少两个离合器都不处于安全状态时，确定所述至少两个离合器均不支持滑摩控制；控制所述变速箱发出限扭请求。
46.具体地，当至少两个离合器都不处于安全状态时，确定至少两个离合器均不支持滑摩控制，控制变速箱发出限扭请求。控制发动机降低扭矩从而降低离合器传递的扭矩，直到控制发动机的扭矩低于预设阈值，如控制发动机的扭矩无限接近0，从而控制离合器脱开进而保护变速箱。
47.可选地，控制所述变速箱发出限扭请求之后，所述方法还包括：实时接收所述至少两个离合器的状态；当所述至少两个离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制所述变速箱取消限扭请求，执行所述当变速箱进入滑摩控制时，判断所述第一离合器是否处于安全状态的步骤。
48.具体地，实时接收至少两个离合器的状态；当至少两个离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制变速箱取消限扭请求，执行当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态的步骤。
49.本公开实施例通过根据变速箱的至少两个离合器的状态灵活选择处于安全状态的第一离合器进行滑摩控制，在第一离合器处于过热状态时及时切换处于安全状态的第二离合器进行滑摩控制，提高了至少两个离合器的使用寿命，延长了变速箱在滑摩控制工况下的使用时间，在不增加变速箱的成本的前提下，提高了变速箱的安全性和市场竞争力。
50.在一些实施例中，变速箱包括三个离合器，执行完上述s101-s104之后，当所述第二离合器的状态变更为过热状态时，判断第三离合器是否处于安全状态，所述第三离合器为所述变速箱的除所述第一离合器和所述第二离合器之外的任意一个离合器。当所述第三离合器处于安全状态时，控制所述第三离合器进行滑摩控制，控制除所述第三离合器之外的其它离合器闭锁。
51.当上述第二离合器的状态变更为过热状态时，判断第三离合器是否处于安全状态，该第三离合器为所述变速箱的除第一离合器和第二离合器之外的任意一个离合器。当上述第三离合器处于安全状态时，控制第三离合器进行滑摩控制，控制除第三离合器之外的其它离合器闭锁。
52.可选地，当所述第三离合器处于安全状态时，控制所述第三离合器进行滑摩控制之后，所述方法还包括：将所述第三离合器的状态由安全状态变更为升温状态。
53.可选地，将所述第三离合器的状态由安全状态变更为升温状态之后，所述方法还包括：当所述第三离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第三离合器的第三热量，确定所述积蓄所述第三热量的第三积蓄时间；基于所述第三热量超过第三预设热量，将所述第三离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第三积蓄时间大于第三预设时间，将所述第三离合器的状态由升温状态变更为过热状态，所述第三预设时间为由变速箱第三离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
54.具体地，当第三离合器进行滑摩控制时，将第三离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第三离合器的第三热量，确定积蓄第三热量的第三积蓄时间；基于第三热量超过第三预设热量，将第三离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第三预设热量为由变速箱第三离合器硬件特性决定的最大安全积蓄热量。
55.具体地，当第三离合器进行滑摩控制时，将第三离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第三离合器的第三热量，确定积蓄第三热量的第三积蓄时间，基于第三积蓄时间大于第三预设时间，将第三离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第三预设时间为由变速箱第三离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
56.可选地，控制除所述第三离合器之外的其它离合器闭锁，包括：控制所述第二离合器闭锁，将所述第二离合器的状态由所述过热状态变更为冷却状态；确定所述第二离合器由冷却状态变更为所述安全状态的第二冷却时间，所述第二冷却时间是根据积蓄所述第二离合器的第二热量的第二积蓄时间确定的；基于所述第二离合器的状态为冷却状态的第二时间超过所述第二冷却时间，将所述第二离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
57.具体地，控制第二离合器闭锁，将第二离合器的状态由过热状态变更为冷却状态，使变速箱冷却系统对第二离合器进行冷却；确定第二离合器由冷却状态变更为安全状态的
第二冷却时间，第二冷却时间是根据积蓄第二离合器的第二热量的第二积蓄时间确定的；基于第二离合器的状态为冷却状态的第二时间超过第二冷却时间，将第二离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
58.在一些实施例中，变速箱包括四个离合器，执行完上述s101-s104，以及当所述第二离合器的状态变更为过热状态时，判断第三离合器是否处于安全状态，所述第三离合器为所述变速箱的除所述第一离合器和所述第二离合器之外的任意一个离合器。当所述第三离合器处于安全状态时，控制所述第三离合器进行滑摩控制，控制除所述第三离合器之外的其它离合器闭锁之后，当所述第三离合器的状态变更为过热状态时，判断第四离合器是否处于安全状态，所述第四离合器为所述变速箱的除所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器之外的离合器。当所述第四离合器处于安全状态时，控制所述第四离合器进行滑摩控制，控制除所述第四离合器之外的其它离合器闭锁。
59.当上述第三离合器的状态变更为过热状态时，判断第四离合器是否处于安全状态，该第四离合器为所述变速箱的除第一离合器、第二离合器和第三离合器之外的离合器。当上述第四离合器处于安全状态时，控制第四离合器进行滑摩控制，控制除第四离合器之外的其它离合器闭锁。
60.可选地，当所述第四离合器处于安全状态时，控制所述第四离合器进行滑摩控制之后，所述方法还包括：将所述第四离合器的状态由安全状态变更为升温状态。
61.可选地，将所述第四离合器的状态由安全状态变更为升温状态之后，所述方法还包括：当所述第四离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第四离合器的第四热量，确定所述积蓄所述第四热量的第四积蓄时间；基于所述第四热量超过第四预设热量，将所述第四离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第四积蓄时间大于第四预设时间，将所述第四离合器的状态由升温状态变更为过热状态，所述第四预设时间为由变速箱第四离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
62.具体地，当第四离合器进行滑摩控制时，将第四离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第四离合器的第四热量，确定积蓄第四热量的第四积蓄时间；基于第四热量超过第四预设热量，将第四离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第四预设热量为由变速箱第四离合器硬件特性决定的最大安全积蓄热量。
63.具体地，当第四离合器进行滑摩控制时，将第四离合器的状态由安全状态变更为升温状态，积蓄第四离合器的第四热量，确定积蓄第四热量的第四积蓄时间，基于第四积蓄时间大于第四预设时间，将第四离合器的状态由升温状态变更为过热状态，该第四预设时间为由变速箱第四离合器硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
64.可选地，控制除所述第四离合器之外的其它离合器闭锁，包括：控制所述第三离合器闭锁，将所述第三离合器的状态由所述过热状态变更为冷却状态；确定所述第三离合器由冷却状态变更为所述安全状态的第三冷却时间，所述第三冷却时间是根据积蓄所述第三离合器的第三热量的第三积蓄时间确定的；基于所述第三离合器的状态为冷却状态的第三时间超过所述第三冷却时间，将所述第三离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
65.具体地，控制第三离合器闭锁，将第三离合器的状态由过热状态变更为冷却状态，使变速箱冷却系统对第三离合器进行冷却；确定第三离合器由冷却状态变更为安全状态的第三冷却时间，第三冷却时间是根据积蓄第三离合器的第三热量的第三积蓄时间确定的；
基于第三离合器的状态为冷却状态的第三时间超过第三冷却时间，将第三离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
66.可选地，所述方法还包括：当所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器都不处于安全状态时，确定所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器均不支持滑摩控制；控制所述变速箱发出限扭请求。
67.具体地，当第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器都不处于安全状态时，确定第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器均不支持滑摩控制；控制变速箱发出限扭请求，该限扭请求具体指的是控制变速箱向发动机发出限扭指令，控制发动机降低扭矩，从而降低第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器传递的扭矩。
68.可选地，控制所述变速箱发出限扭请求之后，所述方法还包括：实时接收所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器的状态；当所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制所述变速箱取消限扭请求，执行所述当变速箱进入滑摩控制时，判断所述第一离合器是否处于安全状态的步骤。
69.具体地，控制所述变速箱发出限扭请求之后，实时接收第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器的状态；当第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制变速箱取消限扭请求，执行当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态等步骤。
70.可以理解的是，变速箱中的至少两个离合器还可以是五个、六个或多个离合器，当变速箱的离合器是五个、六个或多个时，其实现方式和实现原理与上述两个、三个、四个离合器的实现方式和实现原理相同，本实施例不再赘述。
71.在一些实施例中，在不增加变速箱成本的情况下，现有技术中，变速箱中存在c0、a、b、c四个离合器，且c0、a、b、c四个离合器的耐摩能力不同，耐磨能力是根据离合器产热能力及冷却能力确定的，积蓄热量越慢的离合器耐磨能力越强，其中，c的耐摩能力》a的耐摩能力》b的耐摩能力》c0的耐摩能力，每个离合器有四种状态，分别为安全状态（safety condition，sc）、升温状态（heating period，hp）、过热状态（hot，ht）、冷却状态（cooling，cl），其中，安全状态表示离合器没有残余热量，升温状态表示离合器进入滑摩状态时输出动力产生热量，过热状态表示离合器积蓄热量的时间超过预设时间，冷却状态表示离合器在闭锁或打开时处于冷却过程，配置条件代码程序，离合器在sc状态时才能进入hp状态，当离合器处于hp状态时，对该离合器进行监控，当该离合器处于hp状态的时间大于或等于该离合器设定的预设时间时，控制该离合器进入闭锁，将该离合器由hp状态变更为cl状态，待该离合器冷却与该离合器设定的预设时间对应的一定时间后变更为sc状态。
72.图2为本公开另一实施例提供的变速箱的控制方法流程图，当变速箱进入滑摩控制时，判断c离合器是否为sc状态，若c离合器为sc状态，则控制c离合器滑摩，此时c离合器进入hp状态，当c离合器处于hp状态的时间大于或等于c离合器设定的预设时间时，c离合器进入ht状态，可以理解的是，c离合器处于hp状态的时间小于c离合器设定的预设时间时，可以控制c离合器滑摩。若c离合器不是sc状态，和/或，当c离合器进入ht状态时，则判断a离合器是否为sc状态，若a离合器为sc状态，则控制a离合器滑摩，控制其他3个离合器闭锁，即控制c0离合器、b离合器和c离合器闭锁，此时a离合器进入hp状态，当a离合器处于hp状态的时
间大于或等于a离合器设定的预设时间时，a离合器进入ht状态，可以理解的是，a离合器处于hp状态的时间小于a离合器设定的预设时间时，可以持续控制a离合器滑摩。当a离合器进入ht状态时，返回执行当变速箱进入滑摩控制时的步骤。若a离合器不是sc状态，则判断b离合器是否为sc状态，若b离合器为sc状态，则控制b离合器滑摩，控制其他3个离合器闭锁，即控制c0离合器、a离合器和c离合器闭锁，此时b离合器进入hp状态，当b离合器处于hp状态的时间大于或等于b离合器设定的预设时间时，b离合器进入ht状态，可以理解的是，b离合器处于hp状态的时间小于b离合器设定的预设时间时，可以持续控制b离合器滑摩。当b离合器进入ht状态时，返回执行当变速箱进入滑摩控制时的步骤。若b离合器不是sc状态，则判断c0离合器是否为sc状态，若c0离合器为sc状态，则控制c0离合器滑摩，控制其他3个离合器闭锁，即控制b离合器、a离合器和c离合器闭锁，此时c0离合器进入hp状态，当c0离合器处于hp状态的时间大于或等于c0离合器设定的预设时间时，c0离合器进入ht状态，可以理解的是，c0离合器处于hp状态的时间小于c0离合器设定的预设时间时，可以持续控制c0离合器滑摩。当c0离合器进入ht状态时，返回执行当变速箱进入滑摩控制时的步骤。若c0离合器不是sc状态，则控制变速箱发出限扭请求，保护变速箱。判断c0离合器、a离合器、b离合器和c离合器中任意一个离合器是否为sc状态，若否，则继续控制变速箱发出限扭请求，保护变速箱；若是，则返回执行当变速箱进入滑摩控制时的步骤。
73.具体地，如图2所示，变速箱的控制方法包括的具体步骤如下：s201、变速箱进入滑摩控制。
74.s202、判断c离合器是否为sc状态，若是，则执行s203；若否，则执行s205。
75.s203、控制c离合器滑摩。
76.s204、判断c离合器是否为ht状态，若是，则执行s205；若否，则执行s203。
77.s205、判断a离合器是否为sc状态，若是，则执行s206；若否，则执行s208。
78.s206、控制a离合器滑摩，其它离合器闭锁。
79.s207、判断a离合器是否为ht状态，若是，则执行s201；若否，则执行s206。
80.s208、判断b离合器是否为sc状态，若是，则执行s209；若否，则执行s211。
81.s209、控制b离合器滑摩，其它离合器闭锁。
82.s210、判断b离合器是否为ht状态，若是，则执行s201；若否，则执行s209。
83.s211、判断c0离合器是否为sc状态，若是，则执行s212；若否，则执行s214。
84.s212、控制c0离合器滑摩，其它离合器闭锁。
85.s213、判断c0离合器是否为ht状态，若是，则执行s201；若否，则执行s212。
86.s214、变速箱发出限扭请求。
87.s215、判断任意一个离合器是否为sc状态，若是，则执行s201；若否，则执行s214。
88.图3为本公开实施例提供的离合器状态检测的方法流程图，对于上述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、c0离合器、a离合器、b离合器和c离合器中任意一个离合器而言，离合器的初始状态为sc状态，初始时间t0==0,t1==0；判断离合器是否进入滑摩控制，若离合器未进入滑摩控制，则返回执行离合器的初始状态为sc状态，初始时间t0==0,t1==0等步骤；若离合器进入滑摩控制，则将离合器状态变更为hp状态；将时间t0增加10ms；判断时间t0是否大于等于t0，可以理解的是，t0是由变速箱硬件特性决定的最大安全滑摩时间；若t0》=t0，则将离合器状态变更为ht状态，控制离合器闭锁，将离合器状态变更
为cl状态；若t0《t0，则判断离合器是否进入闭锁或打开状态，若离合器未进入闭锁或打开状态，则返回执行将时间t0增加10ms等步骤；若离合器进入闭锁或打开状态，则将离合器状态变更为cl状态；将时间t1增加10ms；判断t1是否大于等于t1，可以理解的是，该t1是由保持滑摩时间t0查对应的冷却值得到的，具体地，t0越大导致积蓄热量越多，相应的，则需要更长的t1时间冷却；若t1》=t1，则返回执行离合器的初始状态为sc状态，初始时间t0==0,t1==0等步骤，若t1《t1，则返回执行将时间t1增加10ms等步骤。
89.具体地，如图3所示，离合器状态检测的方法包括的具体步骤如下：s301、离合器的初始状态为sc状态，初始时间t0==0,t1==0。
90.s302、判断离合器是否进入滑摩，若是，则执行s303；若否，则执行s301。
91.s303、将离合器状态变更为hp状态。
92.s304、计时t0=t0+10。
93.将时间t0增加10ms。
94.s305、判断t0是否大于或等于t0，若是，则执行s306；若否，则执行s311。
95.s306、将离合器状态变更为ht状态。
96.s307、控制离合器闭锁。
97.s308、将离合器状态变更为cl状态。
98.s309、计时t1=t1+10。
99.将时间t1增加10ms。
100.s310、判断t1是否大于或等于t1，若是，则执行s301；若否，则执行s309。
101.s311、判断离合器是否进入闭锁状态或打开状态，若是，则执行s308；若否，则执行s304。
102.图4为本公开实施例提供的变速箱的控制装置的结构示意图。该变速箱的控制装置可以是如上实施例所述的终端，或者该变速箱的控制装置可以该终端中的部件或组件。本公开实施例提供的变速箱的控制装置可以执行变速箱的控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，变速箱的控制装置400包括：第一判断模块401、第一控制模块402、第二判断模块403、第二控制模块404；其中，第一判断模块401，用于当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；第一控制模块402，用于当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；第二判断模块403，用于当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；第二控制模块404，用于当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。
103.可选地，变速箱的控制装置400还包括：识别模块405，用于基于车辆的行驶速度低于预设速度时，识别所述变速箱是否进入滑摩控制。
104.可选地，变速箱的控制装置400还包括：变更模块406，用于将所述第一离合器的状态由所述安全状态变更为升温状态。
105.可选地，变更模块406，还用于当所述第一离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第一离合器的第一热量，确定所述积蓄所述第一热量的第一积蓄时间；基于所述第一热量超过
第一预设热量，将所述第一离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第一积蓄时间大于第一预设时间，将所述第一离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态，所述预设时间为由变速箱硬件特性决定的最大安全滑摩时间。
106.可选地，变速箱的控制装置400还包括：第三控制模块407，用于当所述至少两个离合器都不处于安全状态时，确定所述至少两个离合器均不支持滑摩控制；控制所述变速箱发出限扭请求。
107.可选地，第五控制模块411，还用于实时接收所述至少两个离合器的状态；当所述至少两个离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制所述变速箱取消限扭请求，执行所述当变速箱进入滑摩控制时，判断所述第一离合器是否处于安全状态的步骤。
108.可选地，第二控制模块404，用于控制所述第一离合器闭锁，将所述第一离合器的状态由所述过热状态变更为冷却状态；确定所述第一离合器由冷却状态变更为所述安全状态的第一冷却时间，所述第一冷却时间是根据积蓄所述第一离合器的第一热量的第一积蓄时间确定的；基于所述第一离合器的状态为冷却状态的第一时间超过所述第一冷却时间，将所述第一离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。
109.图4所示实施例的变速箱的控制装置可用于执行上述变速箱的控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
110.图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的终端。本公开实施例提供的电子设备可以执行变速箱的控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的变速箱的控制方法。
111.另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的变速箱的控制方法。
112.此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的变速箱的控制方法。
113.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述
的任意合适的组合。
114.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
115.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
116.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。
117.另外，该电子设备还可以执行如上所述的变速箱的控制方法中的其他步骤。
118.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
121.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例
如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
122.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
123.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
124.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种变速箱的控制方法，其特征在于，所述变速箱包括至少两个离合器，所述方法包括：当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器之前，所述方法还包括：基于车辆的行驶速度低于预设速度时，识别所述变速箱是否进入滑摩控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制之后，所述方法还包括：将所述第一离合器的状态由所述安全状态变更为升温状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一离合器的状态由安全状态变更为升温状态之后，所述方法还包括：当所述第一离合器进行滑摩控制时，积蓄所述第一离合器的第一热量，确定所述积蓄所述第一热量的第一积蓄时间；基于所述第一热量超过第一预设热量，将所述第一离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态；和/或基于所述第一积蓄时间大于第一预设时间，将所述第一离合器的状态由所述升温状态变更为过热状态，所述预设时间为由变速箱硬件特性决定的最大安全滑摩时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述至少两个离合器都不处于安全状态时，确定所述至少两个离合器均不支持滑摩控制；控制所述变速箱发出限扭请求。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述变速箱发出限扭请求之后，所述方法还包括：实时接收所述至少两个离合器的状态；当所述至少两个离合器中的任意一个离合器变更为安全状态时，控制所述变速箱取消限扭请求，执行所述当变速箱进入滑摩控制时，判断所述第一离合器是否处于安全状态的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁，包括：控制所述第一离合器闭锁，将所述第一离合器的状态由所述过热状态变更为冷却状态；
确定所述第一离合器由冷却状态变更为所述安全状态的第一冷却时间，所述第一冷却时间是根据积蓄所述第一离合器的第一热量的第一积蓄时间确定的；基于所述第一离合器的状态为冷却状态的第一时间超过所述第一冷却时间，将所述第一离合器的状态由冷却状态变更为安全状态。8.一种变速箱的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一判断模块，用于当变速箱进入滑摩控制时，判断第一离合器是否处于安全状态，所述第一离合器为所述变速箱的任意一个离合器；第一控制模块，用于当所述第一离合器处于安全状态时，控制所述第一离合器进行滑摩控制，控制除所述第一离合器之外的其它离合器闭锁；第二判断模块，用于当所述第一离合器的状态变更为过热状态时，判断第二离合器是否处于安全状态，所述第二离合器为所述变速箱的除所述第一离合器外的任意一个离合器；第二控制模块，用于当所述第二离合器处于安全状态时，控制所述第二离合器进行滑摩控制，控制除所述第二离合器之外的其它离合器闭锁。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种变速箱的控制方法、装置、设备及存储介质，本公开通过根据变速箱的至少两个离合器的状态灵活选择处于安全状态的第一离合器进行滑摩控制，在第一离合器处于过热状态时及时切换处于安全状态的第二离合器进行滑摩控制，提高了至少两个离合器的使用寿命，延长了变速箱在滑摩控制工况下的使用时间，在不增加变速箱的成本的前提下，提高了变速箱的安全性和市场竞争力。速箱的安全性和市场竞争力。速箱的安全性和市场竞争力。


技术研发人员：郭太民 刘强 宗伟 曹永 田诚 韩富强 王超 李永泉
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/9/20