地下管道安装设备的制作方法

1.本发明涉及地下管道施工技术领域，具体为地下管道安装设备。


背景技术：

2.目前在各种大型建筑越来越多，在大型建筑物中，必不可少的需要安装各种圆形地下管道，在建筑施工中，需要先对圆形地下管道的位置固定，然后再将圆形地下管道与圆形地下管道之间通过焊接、法兰式连接等其他方式将圆形地下管道之间相互连接。
3.目前正在进行这类操作的时候一般都是选用大型的机械设备将地下管道吊起来之后再进行焊接和放置操作，采用大型机械的方式虽然能够进行地下管道的焊接和对接作业，但是这就使得占据道路面积增大，封路的面积也会增大，这边会影响到日常的道路交通，同时采用大型机械的方式也增加了施工修建的成本，为此，我们提出地下管道安装设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了地下管道安装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：地下管道安装设备，包括基座，所述基座的顶部两侧均固定安装有u型固定块，两个所述u型固定块相互靠近的一侧均开设有两个限位槽，两个所述u型固定块的内部且位于相对应两个限位槽的内部滑动连接有限位块，两个所述限位块的内部且贯穿两个限位块并与其螺纹连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆插入到其中一个u型固定块的内部并与其转动连接，所述u型固定块的内部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第一双向丝杆固定连接，另一个所述u型固定块的内部且贯穿两个限位槽并与其固定连接有导杆，所述导杆贯穿两个限位块并与其滑动连接，两个所述限位块均插入到基座的内部并与其滑动连接，所述基座的内部两侧均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别贯穿两个限位块并与其滑动连接，两个所述限位块上均设置有调节部。
6.可选的，所述调节部包括两个凹槽，两个所述凹槽开设于限位块相互靠近的两侧内壁，两个所述凹槽的底部均固定安装有第一调节块，两个所述凹槽的内部且位于第一调节块的顶部滑动连接有第二调节块，两个所述第一调节块和两个第二调节块相互靠近的一侧均固定安装有夹板，两个所述凹槽的内部均转动连接有第一螺杆，且第一螺杆贯穿第二调节块并与其螺纹连接，两个所述第一螺杆分别插入到第一调节块和限位块的内部并与其转动连接，所述限位块的内部转动连接有两个第一皮带轮，且两个第一皮带轮分别与两个第一螺杆固定连接，两个所述第一皮带轮的外侧传动连接有第一皮带，所述限位块的内部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与其中一个第一皮带轮固定连接。
7.可选的，相邻两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有橡胶垫，所述夹板的内部且穿过夹板的一侧并与其滑动连接有t型固定块，所述t型固定块与橡胶垫固定连接，所述夹
板的内部且位于t型固定块的底部开设有调节槽，所述t型固定块的底部均固定安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的另一个与调节槽远离t型固定块的一侧固定连接，通过将地下管道放置在橡胶垫的顶部并在伸缩弹簧的作用下使橡胶垫移动，起到了缓冲的效果，以及通过橡胶垫提高了地下管道放置时的稳定性。
8.可选的，所述基座的底部设置有安装块，所述安装块的底部固定安装有底板，所述基座的内部转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有两个第一支撑板，第二转动轴的外侧均固定安装有两个第二支撑板，且两个第一支撑板和第二支撑板均与基座和安装块转动连接，两个所述第一支撑板分别插入到两个第二支撑板的内部并与其转动连接，所述第二支撑板的内部且贯穿两个第一支撑板和第二支撑板并与其转动连接有转杆，所述转杆的外侧且位于两个第二支撑板的两侧均固定安装有限位环，两个所述第一支撑板和第二支撑板远离基座的一侧均固定安装有连接杆，可选的，所述安装块的内部滑动连接有两个移动板，所述连接杆插入到移动板的内部并与其转动连接，两个所述移动板的内部且贯穿两个移动板并与其螺纹连接有第二双向丝杆，所述安装块的内部转动连接有两个齿轮，且两个齿轮啮合，所述第二双向丝杆的外侧固定安装有其中一个齿轮，所述安装块的内部固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与另一个齿轮固定连接，通过第三伺服电机驱动使两个移动板移动从而带动连接杆移动，对两个第一支撑板和第二支撑板的角度进行改变，从而对基座的高度进行调节，提高了装置的功能性，并提高了地下管道安装的效率。
9.可选的，所述底板的底部开设有两个移动槽，两个所述移动槽的内部均滑动连接有支撑块，两个所述支撑块的内部且贯穿支撑块并与其螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与移动槽转动连接，两个所述第二螺杆均插入到底板的内部并与其转动连接，所述底板的内部转动连接有两个第二皮带轮，且两个第二皮带轮分别与两个第二螺杆固定连接，两个所述第二皮带轮的外侧传动连接有第二皮带。
10.可选的，所述底板的内部固定安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端与其中一个第二皮带轮固定连接，两个所述支撑块的底部均固定安装有插板，且插板与移动槽滑动连接，通过第四伺服电机驱动从而使第二螺杆外侧的支撑块移动，使其对装置进行支撑，以及通过插板提高装置的稳定性。
11.可选的，所述底板的内部设置有两个移动块，两个所述移动块之间通过转轴转动连接有滚轮，两个所述移动块的内部且贯穿移动块并与其螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆与底板转动连接，所述底板的内部转动连接有两个链轮，所述两个链轮分别与两个第三螺杆固定连接，两个所述链轮的外侧传动连接有链条，所述底板的内部固定安装有第五伺服电机，且第五伺服电机的输出端与其中一个链轮固定连接，通过第五伺服电机驱动从而使移动块纵向移动带动滚轮移动，在对装置移动和固定时更为方便。
12.可选的，所述底板远离滚轮的一侧内部且贯穿底板的一侧并与其滑动连接有拉手，所述底板的一侧镶嵌有控制器，且控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机电性连接，通过拉手于底板的内部滑动使其便于收纳，通过控制器使设备配合运作。
13.本发明提供了地下管道安装设备，具备以下有益效果：该地下管道安装设备，通过将两根地下管道分别放置在夹板的顶部并通过第二伺
服电机驱动，从而便于对两根地下管道对接后进行焊接，方便对地下管道进行加工与安装，同时通过第一伺服电机驱动使第一螺杆外侧的两个第二调节块纵向移动，使第二调节块之间的夹板与地下管道接触并对其进行固定，使其可以对更多不同规格的地下管道进行固定，提高了该装置的实用性。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为本发明支撑结构示意图；图3为本发明剖面结构示意图；图4为本发明图3中a处的放大图；图5为本发明移动结构示意图；图6为本发明局部结构示意图；图7为本发明底板内部结构示意图。
15.图中：1、基座；2、u型固定块；3、底板；4、限位块；5、凹槽；6、第一调节块；7、第二调节块；8、第一螺杆；9、第一皮带轮；10、第一皮带；11、第一伺服电机；12、夹板；13、t型固定块；14、调节槽；15、伸缩弹簧；16、橡胶垫；17、限位杆；18、导杆；19、第一双向丝杆；20、第二伺服电机；21、第一转动轴；22、第二转动轴；23、第一支撑板；24、第二支撑板；25、转杆；26、限位环；27、移动板；28、安装块；29、第二双向丝杆；30、齿轮；31、第三伺服电机；32、限位槽；33、移动槽；34、支撑块；35、插板；36、第二螺杆；37、第二皮带轮；38、第二皮带；39、第四伺服电机；40、滚轮；41、移动块；42、第三螺杆；43、链轮；44、链条；45、第五伺服电机；46、拉手；47、控制器；48、连接杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：地下管道安装设备，包括基座1，基座1的顶部两侧均固定安装有u型固定块2，两个u型固定块2相互靠近的一侧均开设有两个限位槽32，两个u型固定块2的内部且位于相对应两个限位槽32的内部滑动连接有限位块4，两个限位块4的内部且贯穿两个限位块4并与其螺纹连接有第一双向丝杆19，第一双向丝杆19插入到其中一个u型固定块2的内部并与其转动连接，u型固定块2的内部固定安装有第二伺服电机20，且第二伺服电机20的输出端与第一双向丝杆19固定连接，另一个u型固定块2的内部且贯穿两个限位槽32并与其固定连接有导杆18，导杆18贯穿两个限位块4并与其滑动连接，两个限位块4均插入到基座1的内部并与其滑动连接，基座1的内部两侧均固定安装有限位杆17，两个限位杆17分别贯穿两个限位块4并与其滑动连接，两个限位块4上均设置有调节部，调节部包括两个凹槽5，两个凹槽5开设于限位块4相互靠近的两侧内壁，两个凹槽5的底部均固定安装有第一调节块6，两个凹槽5的内部且位于第一调节块6的顶部滑动连接有第二调节块7，两个第一调节块6和两个第二调节块7相互靠近的一侧均固定安装有夹板12，两个凹槽5的内部均转动连接有第一螺杆8，且第一螺杆8贯穿第二调节块7并与其螺纹连接，两个第一螺杆8分别插入到第一调节块6和限位块4的内部并与其转动连接，限位块4的内部
转动连接有两个第一皮带轮9，且两个第一皮带轮9分别与两个第一螺杆8固定连接，两个第一皮带轮9的外侧传动连接有第一皮带10，限位块4的内部固定安装有第一伺服电机11，且第一伺服电机11的输出端与其中一个第一皮带轮9固定连接。
18.相邻两个夹板12相互靠近的一侧均设置有橡胶垫16，夹板12的内部且穿过夹板12的一侧并与其滑动连接有t型固定块13，t型固定块13与橡胶垫16固定连接，夹板12的内部且位于t型固定块13的底部开设有调节槽14，t型固定块13的底部均固定安装有伸缩弹簧15，且伸缩弹簧15的另一个与调节槽14远离t型固定块13的一侧固定连接，通过将地下管道放置在橡胶垫16的顶部并在伸缩弹簧15的作用下使橡胶垫16移动，起到了缓冲的效果，以及通过橡胶垫16提高了地下管道放置时的稳定性。
19.基座1的底部设置有安装块28，安装块28的底部固定安装有底板3，基座1的内部转动连接有第一转动轴21和第二转动轴22，第一转动轴21的外侧固定安装有两个第一支撑板23，第二转动轴22的外侧均固定安装有两个第二支撑板24，且两个第一支撑板23和第二支撑板24均与基座1和安装块28转动连接，两个第一支撑板23分别插入到两个第二支撑板24的内部并与其转动连接，第二支撑板24的内部且贯穿两个第一支撑板23和第二支撑板24并与其转动连接有转杆25，转杆25的外侧且位于两个第二支撑板24的两侧均固定安装限位环26，两个第一支撑板23和第二支撑板24远离基座1的一侧均固定安装有连接杆48，安装块28的内部滑动连接有两个移动板27，连接杆48插入到移动板27的内部并与其转动连接，两个移动板27的内部且贯穿两个移动板27并与其螺纹连接有第二双向丝杆29，安装块28的内部转动连接有两个齿轮30，且两个齿轮30啮合，第二双向丝杆29的外侧固定安装有其中一个齿轮30，安装块28的内部固定安装有第三伺服电机31，且第三伺服电机31的输出端与另一个齿轮30固定连接，通过第三伺服电机31驱动使两个移动板27移动从而带动连接杆48移动，对两个第一支撑板23和第二支撑板24的角度进行改变，从而对基座1的高度进行调节，提高了装置的功能性，并提高了地下管道安装的效率。
20.底板3的底部开设有两个移动槽33，两个移动槽33的内部均滑动连接有支撑块34，两个支撑块34的内部且贯穿支撑块34并与其螺纹连接有第二螺杆36，第二螺杆36与移动槽33转动连接，两个第二螺杆36均插入到底板3的内部并与其转动连接，底板3的内部转动连接有两个第二皮带轮37，且两个第二皮带轮37分别与两个第二螺杆36固定连接，两个第二皮带轮37的外侧传动连接有第二皮带38，底板3的内部固定安装有第四伺服电机39，且第四伺服电机39的输出端与其中一个第二皮带轮37固定连接，两个支撑块34的底部均固定安装有插板35，且插板35与移动槽33滑动连接，通过第四伺服电机39驱动从而使第二螺杆36外侧的支撑块34移动，使其对装置进行支撑，以及通过插板35提高装置的稳定性。
21.底板3的内部设置有两个移动块41，两个移动块41之间通过转轴转动连接有滚轮40，两个移动块41的内部且贯穿移动块41并与其螺纹连接有第三螺杆42，第三螺杆42与底板3转动连接，底板3的内部转动连接有两个链轮43，两个链轮43分别与两个第三螺杆42固定连接，两个链轮43的外侧传动连接有链条44，底板3的内部固定安装有第五伺服电机45，且第五伺服电机45的输出端与其中一个链轮43固定连接，通过第五伺服电机45驱动从而使移动块41纵向移动带动滚轮40移动，在对装置移动和固定时更为方便，底板3远离滚轮40的一侧内部且贯穿底板3的一侧并与其滑动连接有拉手46，底板3的一侧镶嵌有控制器47，且控制器47与第一伺服电机11、第二伺服电机20、第三伺服电机31、第四伺服电机39和第五伺
服电机45电性连接，通过拉手46于底板3的内部滑动使其便于收纳，通过控制器47使设备配合运作。
22.综上所述，该地下管道安装设备，使用时，通过控制器47控制使第五伺服电机45运作从而使第三螺杆42外侧的移动块41纵向移动，使滚轮40接触到地面，并通过拉动拉手46在滚轮40的作用下使装置便于移动，使用更为方便，同时将装置移动到合适的位置，通过将滚轮40移动到装置的内部并使底板3接触地面，通过第四伺服电机39运作使第二螺杆36外侧的两个支撑块34移动，从而使插板35接触地面或插入到地面提高该装置的稳定效果，同时将需要焊接的两根地下管道分别放置到第一调节块6之间固定安装的夹板12顶部，通过在夹板12顶部设置的t型固定块13，使地下管道放置在橡胶垫16的顶部通过t型固定块13在伸缩弹簧15的作用下移动，起到了缓冲的效果。
23.通过两个凹槽5内部的第一伺服电机11运作，使第二调节块7下移并带动之间固定安装的夹板12移动，使橡胶垫16接触到地下管道并通过夹板12对其进行固定，通过橡胶垫16降低因地下管道由于表面圆滑，造成位置偏移的问题出现，并通过第二伺服电机20驱动使第一双向丝杆19外侧的两个限位块4相互靠近，从而带动被夹持的地下管道进行移动，使两根地下管道进行接触并对其进行焊接，以及通过第三伺服电机31驱动使第二双向丝杆29转动，带动其外侧的两个移动板27相互靠近，从而使第一支撑板23和第二支撑板24对基座1进行支撑，对基座1的高度进行调节，同时在装置上开设有与电机配合的散热孔，尽可能防止电机在运作时不能散热导致其损坏。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.地下管道安装设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部两侧均固定安装有u型固定块（2），两个所述u型固定块（2）相互靠近的一侧均开设有两个限位槽（32），两个所述u型固定块（2）的内部且位于相对应两个限位槽（32）的内部滑动连接有限位块（4），两个所述限位块（4）的内部且贯穿两个限位块（4）并与其螺纹连接有第一双向丝杆（19），所述第一双向丝杆（19）插入到其中一个u型固定块（2）的内部并与其转动连接，所述u型固定块（2）的内部固定安装有第二伺服电机（20），且第二伺服电机（20）的输出端与第一双向丝杆（19）固定连接，另一个所述u型固定块（2）的内部且贯穿两个限位槽（32）并与其固定连接有导杆（18），所述导杆（18）贯穿两个限位块（4）并与其滑动连接，两个所述限位块（4）均插入到基座（1）的内部并与其滑动连接，所述基座（1）的内部两侧均固定安装有限位杆（17），两个所述限位杆（17）分别贯穿两个限位块（4）并与其滑动连接，两个所述限位块（4）上均设置有调节部。2.根据权利要求1所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述调节部包括两个凹槽（5），两个所述凹槽（5）开设于限位块（4）相互靠近的两侧内壁，两个所述凹槽（5）的底部均固定安装有第一调节块（6），两个所述凹槽（5）的内部且位于第一调节块（6）的顶部滑动连接有第二调节块（7），两个所述第一调节块（6）和两个第二调节块（7）相互靠近的一侧均固定安装有夹板（12），两个所述凹槽（5）的内部均转动连接有第一螺杆（8），且第一螺杆（8）贯穿第二调节块（7）并与其螺纹连接，两个所述第一螺杆（8）分别插入到第一调节块（6）和限位块（4）的内部并与其转动连接，所述限位块（4）的内部转动连接有两个第一皮带轮（9），且两个第一皮带轮（9）分别与两个第一螺杆（8）固定连接，两个所述第一皮带轮（9）的外侧传动连接有第一皮带（10），所述限位块（4）的内部固定安装有第一伺服电机（11），且第一伺服电机（11）的输出端与其中一个第一皮带轮（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的地下管道安装设备，其特征在于：相邻两个所述夹板（12）相互靠近的一侧均设置有橡胶垫（16），所述夹板（12）的内部且穿过夹板（12）的一侧并与其滑动连接有t型固定块（13），所述t型固定块（13）与橡胶垫（16）固定连接，所述夹板（12）的内部且位于t型固定块（13）的底部开设有调节槽（14），所述t型固定块（13）的底部均固定安装有伸缩弹簧（15），且伸缩弹簧（15）的另一个与调节槽（14）远离t型固定块（13）的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述基座（1）的底部设置有安装块（28），所述安装块（28）的底部固定安装有底板（3），所述基座（1）的内部转动连接有第一转动轴（21）和第二转动轴（22），所述第一转动轴（21）的外侧固定安装有两个第一支撑板（23），第二转动轴（22）的外侧均固定安装有两个第二支撑板（24），且两个第一支撑板（23）和第二支撑板（24）均与基座（1）和安装块（28）转动连接，两个所述第一支撑板（23）分别插入到两个第二支撑板（24）的内部并与其转动连接，所述第二支撑板（24）的内部且贯穿两个第一支撑板（23）和第二支撑板（24）并与其转动连接有转杆（25），所述转杆（25）的外侧且位于两个第二支撑板（24）的两侧均固定安装有限位环（26），两个所述第一支撑板（23）和第二支撑板（24）远离基座（1）的一侧均固定安装有连接杆（48）。5.根据权利要求4所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述安装块（28）的内部滑动连接有两个移动板（27），所述连接杆（48）插入到移动板（27）的内部并与其转动连接，两个所述移动板（27）的内部且贯穿两个移动板（27）并与其螺纹连接有第二双向丝杆（29），所述
安装块（28）的内部转动连接有两个齿轮（30），且两个齿轮（30）啮合，所述第二双向丝杆（29）的外侧固定安装有其中一个齿轮（30），所述安装块（28）的内部固定安装有第三伺服电机（31），且第三伺服电机（31）的输出端与另一个齿轮（30）固定连接。6.根据权利要求4所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述底板（3）的底部开设有两个移动槽（33），两个所述移动槽（33）的内部均滑动连接有支撑块（34），两个所述支撑块（34）的内部且贯穿支撑块（34）并与其螺纹连接有第二螺杆（36），所述第二螺杆（36）与移动槽（33）转动连接，两个所述第二螺杆（36）均插入到底板（3）的内部并与其转动连接，所述底板（3）的内部转动连接有两个第二皮带轮（37），且两个第二皮带轮（37）分别与两个第二螺杆（36）固定连接，两个所述第二皮带轮（37）的外侧传动连接有第二皮带（38）。7.根据权利要求6所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述底板（3）的内部固定安装有第四伺服电机（39），且第四伺服电机（39）的输出端与其中一个第二皮带轮（37）固定连接，两个所述支撑块（34）的底部均固定安装有插板（35），且插板（35）与移动槽（33）滑动连接。8.根据权利要求4所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述底板（3）的内部设置有两个移动块（41），两个所述移动块（41）之间通过转轴转动连接有滚轮（40），两个所述移动块（41）的内部且贯穿移动块（41）并与其螺纹连接有第三螺杆（42），所述第三螺杆（42）与底板（3）转动连接。9.根据权利要求4所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述底板（3）的内部转动连接有两个链轮（43），所述两个链轮（43）分别与两个第三螺杆（42）固定连接，两个所述链轮（43）的外侧传动连接有链条（44），所述底板（3）的内部固定安装有第五伺服电机（45），且第五伺服电机（45）的输出端与其中一个链轮（43）固定连接。10.根据权利要求4所述的地下管道安装设备，其特征在于：所述底板（3）远离滚轮（40）的一侧内部且贯穿底板（3）的一侧并与其滑动连接有拉手（46），所述底板（3）的一侧镶嵌有控制器（47），且控制器（47）与第一伺服电机（11）、第二伺服电机（20）、第三伺服电机（31）、第四伺服电机（39）和第五伺服电机（45）电性连接。

技术总结
本发明公开了地下管道安装设备，涉及地下管道施工技术领域，包括：所述U型固定块相互靠近的一侧均开设有两个限位槽，两个所述U型固定块的内部且位于相对应两个限位槽的内部滑动连接有限位块，两个所述限位块的内部且贯穿两个限位块并与其螺纹连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆插入到其中一个U型固定块的内部并与其转动连接，本发明的有益效果为：通过将两根地下管道分别放置在夹板的顶部并通过第二伺服电机驱动，从而便于对两根地下管道对接后进行焊接，方便对地下管道进行加工与安装，同时通过夹板与地下管道接触并对其进行固定，使其可以对更多不同规格的地下管道进行固定，提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。


技术研发人员：郭凯 李滕 马帅
受保护的技术使用者：山东鲁南大数据产业发展有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/9/20