液力变矩器耐久实验方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种液力变矩器耐久实验方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.液力变矩器是自动变速器上的重要传动部件，用于传递转速和扭矩，也使发动机和自动变速箱之间的连接成为非刚性的以方便自动变速箱自动换挡。
3.耐久性试验，是为了测定产品在规定使用和维修条件下的使用寿命、预测或验证结构的薄弱环节和危险部位而进行的试验。通过耐久试验，找出产品设计制造中零件可靠性方面存在的问题，以便进行改进设计或提高工艺水平，同时通过测量主要件的磨损量变化，可计算出新产品的使用寿命。
4.现有的液力变矩器生产厂家一般会对液力变矩器这一零件进行单独测试，但由于测试条件与实际工况的差异较大，导致实验结果准确性不高。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种液力变矩器耐久实验方法、装置、设备及可读存储介质，以提高实验结果的准确性。
6.第一方面，本公开实施例提供一种液力变矩器耐久实验方法，应用于测试台架中，所述测试台架包括输入电机和多个输出电机，包括：基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果。
7.在一些实施例中，所述行驶状态数据包括油门开度、发动机转速、变速器工作信息；所述根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息，包括：根据所述油门开度以及所述发动机转速，从预设发动机工作特征表中确定初始扭矩信息；根据所述变速器工作信息，对所述初始扭矩进行调整，得到所述目标扭矩信息。
8.在一些实施例中，所述行驶状态数据包括驱动轮扭矩、车辆总阻力；所述根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息，包括：根据所述驱动轮扭矩以及车辆总阻力，计算得到所述车辆的速度信息；
根据所述车辆的速度信息确定驱动轮的控制转速作为所述目标转速信息。
9.在一些实施例中，所述根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果，包括：根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，计算所述耐久实验过程中所述待测液力变矩器的实验滑摩功；对所述实验滑摩功与所述待测液力变矩器对应的设计阈值进行比较，确定所述待测液力变矩器的耐久度。
10.在一些实施例中，所述行驶状态数据还包括实际滑摩功；所述方法还包括：对所述实验滑摩功与实际滑摩功进行比较，确定所述耐久实验所处的实验工况与所述预设工况的相似度。
11.在一些实施例中，所述基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据，包括：对所述实际工况数据进行预处理操作，得到处理后的实际工况数据；基于所述处理后的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。
12.在一些实施例中，所述对所述实际工况数据进行预处理操作，包括下列中的至少一种：去除液力变矩器不做工时的实际工况数据、选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据、去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。
13.第二方面，本公开实施例提供一种液力变矩器耐久实验装置，包括：第一确定模块，用于基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；第二确定模块，用于根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；第三确定模块，用于根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制模块，用于控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；第四确定模块，用于根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果。
14.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
15.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
16.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的液力变矩器耐久实验方法。
17.本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验方法、装置、设备及可读存储介质，通过控制输入电机模拟实际车辆中发动机，控制输出电机模拟实际车辆中驱动轮，对位于输入电机与输出电机之间的待测液力变矩器模拟在实际车辆中的工作状态进行耐久实验，以使得耐久实验所得到的各项参数更加接近真实工况下的情况，以提高实验结果的准确性。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
19.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验方法流程图；图2为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；图3为本公开另一实施例提供的液力变矩器耐久实验方法流程图；图4为本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验装置的结构示意图；图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.图1为本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验方法流程图。该方法可以应用于图2所示的应用场景，该应用场景中包括测试台架，测试台架包括输入电机21、左输出电机22、右输出电机23，以及输入电机与各输出电机之间的传动装置，其中输入电机21、左输出电机22、右输出电机23的工作状态可以通过台架控制系统（图中未示出）进行控制。可以理解的是，本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验方法还可以应用在其他场景中。
24.下面结合图2所示的应用场景，对图1所示的液力变矩器耐久实验方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：s101、基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。
25.实车道路试验是指汽车在实际道路行驶过程中，通过获取路面激励给予汽车的反馈信息，从而获取实际工况数据。其中，实际工况数据包括但不限于道路类别、车辆的行驶状态数据等等。其中车辆的行驶状态数据包括液力变矩器工作状态、液力变矩器输入转速、液力变矩器输出转速、液力变矩器输入和输出扭矩、油门控制信息、整车倾斜角度、制动系统工作状态、发动机转速、变速器工作信息、驱动轮扭矩、离合器压力、车辆振动值、油温、车速等等。可以理解的是，上述车辆的行驶状态数据为实车道路试验中每一测点时刻的数据。
26.在一些实施例中，根据gt／t12678—1990汽车可靠性行驶试验方法中关于汽车可靠性评价指标，结合实际道路行驶情况，在不同的典型路面进行实车道路试验，进而采集实际工况数据。
27.在实车道路试验过程中，根据路面情况不同以及车辆驾驶模式不同，确定每次道路试验的所要进行的时长或公里数，每种工况分别试验2-3次，每次试验由多个不同驾驶员分别进行。
28.在一些实施例中，根据车辆的行驶状态数据可以得到液力变矩器工作状态及扭矩随关于时间的变化关系，预设工况指待进行的耐久实验所需要验证的工况，可以是实车道路试验中的任意一种或几种。确定耐久实验所需要验证的预设工况后，从实际工况数据中选取该预设工况所对应的车辆的行驶状态数据。
29.s102、根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息。
30.输入电机用于模拟实车中的发动机。根据行驶状态数据，确定预设工况下车辆发动机所提供的扭矩作为目标扭矩信息，从而控制输入电机按照目标扭矩信息进行工作。
31.可以理解的是，目标扭矩信息包括耐久实验过程中每一时刻输入电机的扭矩，即在一次耐久实验过程中，输入电机各个时刻的扭矩可以是变化的，而非一个固定值。
32.在一些实施例中，输入电机端安装有扭矩传感器，以监测输入电机的扭矩。
33.在一些实施例中，输入电机为高动态响应的永磁同步电机，以模拟实车中的发动机。
34.s103、根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息。
35.输出电机用于模拟实车中的驱动轮。根据行驶状态数据，确定预设工况下车辆驱动轮的转速作为目标转速信息，从而控制输出电机按照目标转速信息进行工作。
36.可以理解的是，目标转速信息包括耐久实验过程中每一时刻输出电机的转速，即在一次耐久实验过程中，输出电机各个时刻的转速可以是变化的，而非一个固定值。
37.在一些实施例中，输出电机端安装有扭矩传感器，结合输出电机的参数获取输出电机的转速，以监测输出电机的转速。或则，输出电机端安装有转速传感器，通过转速传感器监测输出电机的转速。
38.在一些实施例中，测试台架可以根据实际需要进行搭建。例如若需要模拟变速器在前置前驱车辆中的工作状态，如图2所示，左输出电机22代表左前轮，右输出电机23代表右前轮，本步骤中所述的输出电机可以是左输出电机22、右输出电机23。
39.s104、控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验。
40.待测液力变矩器位于输入电机与输出电机之间的变速器中，具体位于变速器的输入端，并为总成系统加油至标准工作油位。
41.在耐久实验中，通过控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对待测液力变矩器施加负载来模拟实际工作环境。同时需要采集液力变矩器的输出转矩、速度、油温、油压等参数，监测液力变矩器的工作状态和外观，确保其无明显的异常现象。
42.s105、根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器
的实验结果。
43.耐久实验过程中，根据设置于测试台架中各处的各类传感器采集实验数据，根据实验数据分析计算得到待测液力变矩器的实验结果。
44.在耐久实验结束后，还应保证待测液力变矩器满足如下要求：液力变矩器摩擦材料无剥落、膨胀和裂纹；液力变矩器摩擦片磨损厚度满足技术文件要求；液力变矩器总成功能性要求可保证；液力变矩器离合器摩擦特性满足技术文件要求。
45.本公开实施例通过基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果，通过控制输入电机模拟实际车辆中发动机，控制输出电机模拟实际车辆中驱动轮，对位于输入电机与输出电机之间的待测液力变矩器模拟在实际车辆中的工作状态进行耐久实验，以使得耐久实验所得到的各项参数更加接近真实工况下的情况，以提高实验结果的准确性。
46.在一些实施例中，所述行驶状态数据包括油门开度、发动机转速、变速器工作信息；所述根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息，包括：根据所述油门开度以及所述发动机转速，从预设发动机工作特征表中确定初始扭矩信息；根据所述变速器工作信息，对所述初始扭矩进行调整，得到所述目标扭矩信息。
47.如上所述，输入电机用于模拟实车中发动机提供扭矩。根据行驶状态数据中所记录的油门开度和发动机转速，从预设发动机工作特征表中查表得到初始扭矩信息。其中，预设发动机工作特征表记录了发动机不同油门开度和不同转速下所对应的扭矩。但在车辆实际行驶过程中，发动机最终的输出扭矩还与自动变速箱控制单元（transmission control unit，tcu）所发送的限扭请求和降扭请求有关。因此，根据变速器工作信息对所述初始扭矩进行调整，实际上即为综合考虑tcu的限扭请求和降扭请求对初始扭矩进行调整，得到发动机最终的扭矩信息作为目标扭矩信息。
48.在一些实施例中，所述行驶状态数据包括驱动轮扭矩、车辆总阻力；所述根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息，包括：根据所述驱动轮扭矩以及车辆总阻力，计算得到所述车辆的速度信息；根据所述车辆的速度信息确定驱动轮的控制转速作为所述目标转速信息。
49.其中，车辆总阻力包括但不限于：刹车制动力、摩擦阻力、坡道阻力、空气阻力等等。在实际工况中通过车轮端安装的扭矩传感器获得驱动轮扭矩以计算得出车辆的驱动力，根据驱动力与车辆总阻力之差获得车辆的总动力，根据加速度计算公式计算车辆的加速度信息，其中为车辆的总动力，为车辆质量，为某一时刻的加速度，车辆的加速度信息为一段时间内每一时刻车辆的加速度。根据车辆的加速度信息以及车辆运动时间，即可计算得到车辆的速度信息。或则，也可以通过车辆上所安装的速度传感器直接获取车辆的速度信息。
50.进一步，根据车辆速度与车轮转速的换算关系（车速=车轮周长
×
车轮转速）得到驱动轮的控制转速作为所述目标转速信息。
51.本公开实施例通过获取实际车辆行驶过程中的行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息以及输出电机的目标转速信息，使得在耐久实验过程中输入电机与输出电机所模拟出的工况更加贴合实际车辆行驶过程中的工况，进而使得耐久实验所得出的实验结果与实际情况相符，提高了实验结果的准确性。
52.在上述实施例的基础上，根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果，包括：根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，计算所述耐久实验过程中所述待测液力变矩器的实验滑摩功；对所述实验滑摩功与所述待测液力变矩器对应的设计阈值进行比较，确定所述待测液力变矩器的耐久度。
53.滑摩功是影响液力变矩器使用寿命的重要因素。根据耐久实验过程中所采集到的实验数据能够计算得到待测液力变矩器在耐久实验的实际工作过程中产生的累计热量，即待测液力变矩器滑摩功。
54.具体的，计算公式如下：其中，为待测液力变矩器的实验滑摩功，为时间。为待测液力变矩器输入转速，为待测液力变矩器输入扭矩，为待测液力变矩器输出转速，为待测液力变矩器输出扭矩，为待测液力变矩器滑差，为滑摩阶段实际油压，为待测液力变矩器kp点油压，这些数据能够根据测试台架上相关位置所安装的传感器采集得到。为活塞面积，为摩擦系数，为摩擦片的面数，为有效半径，为待测液力变矩器效率，这些数据能够根据待测液力变矩器的设计参数得到。
55.待测液力变矩器对应的设计阈值即为待测液力变矩器累计能够承受的滑摩功的设计值。根据上述公式，能够计算出给定预设工况下单次耐久实验过程中待测液力变矩器的实验滑摩功。结合待测液力变矩器对应的设计阈值，即能够得到在设计阈值范围内，该待测液力变矩器能够进行给定预设工况下耐久实验的次数，即设计阈值范围预设工况能够发生的次数，得到待测液力变矩器的耐久度。
56.本公开实施例通过待测液力变矩器在耐久实验的实际工作过程中产生的滑摩功与设计阈值进行比较，能够直观得出待测液力变矩器的耐久度，提高了耐久实验的效率，缩短开发周期、降低开发成本。
57.在一些实施例中，所述行驶状态数据还包括实际滑摩功，对所述实验滑摩功与实际滑摩功进行比较，确定所述耐久实验所处的实验工况与所述预设工况的相似度。
58.根据在预设工况下的实车道路实验过程中待测液力变矩器所产生的实际滑摩功与根据上述公式计算得到的实验滑摩功的相似度，还能够对通过测试台架所模拟出的实验工况与预设工况的相似度。当实验滑摩功与实际滑摩功越接近，则表明实验工况与预设工况相似度越高；相应的，实验滑摩功与实际滑摩功相差越大，则表明实验工况与预设工况相似度越低。根据实验工况与预设工况的相似度，对测试台架以及相应的控制参数进行调整，以使得测试台架所模拟出的实验工况与预设工况更加相近，进一步提高耐久实验测试结果的准确性。或者，耐久实验所处的实验工况与所述预设工况的相似度也可以反映此次耐久
实验的实验结果可信程度。
59.在一些实施例中，还可以根据不同工况下的耐久实验中，待测液力变矩器所产生的不同的实际滑摩功来对不同工况对待测液力变矩器结构的损伤严重程度。实际滑摩功越大，则该工况对于待测液力变矩器结构的损伤严重程度越大；实际滑摩功越小，则该工况对于待测液力变矩器结构的损伤严重程度越小。
60.在上述实施例的基础上，所述基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据，包括：对所述实际工况数据进行预处理操作，得到处理后的实际工况数据；基于所述处理后的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。
61.具体的，对所述实际工况数据进行预处理操作，包括下列中的至少一种：去除液力变矩器不做工时的实际工况数据、选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据、去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。
62.为提高实车道路试验所得到的实际工况数据的准确性，需要对实际工况数据进行预处理操作。
63.预处理操作可以包括去除液力变矩器不做工时的实际工况数据。在怠速、停车等状态时，液力变矩器并不做工，因此这些状态的实际工况数据对于液力变矩器的分析属于无效数据，可以去除。
64.预处理操作还可以包括选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据。液力变矩器工作状态包括打开状态与闭锁状态，具体还包括打开状态下不同的打开程度。液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据即为对于液力变矩器的分析的重点数据，可以对该部分数据进行提取。相应的，液力变矩器工作状态变化频繁程度小于或等于第一预设阈值时即为液力变矩器处于低扭矩状态时，此时对液力变矩器不产生损伤，对应的实际工况数据也可以去除。具体的，液力变矩器工作状态变化频繁程度可以是一定时间内液力变矩器工作状态变化次数，或是其他可以衡量液力变矩器工作状态变化频繁程度的参数，本公开实施例对此不做限定。
65.预处理操作还可以包括去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。在车辆振动值大于第二预设阈值时，车辆的颠簸程度较大，可能会对车辆上各传感器的探测精度产生影响，因此车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据的准确度可能受到影响，例如产生异常峰值等等，这类工况数据可以去除。
66.本公开实施例通过对于实际工况数据进行优化，去除其中的异常值及无效数据，选取用于液力变矩器分析的重点数据，以保证预设工况下车辆的行驶状态数据的准确性，进一步提高了基于预设工况下车辆的行驶状态数据进行耐久实验所得到的实验结果的准确性。
67.图3为本公开另一实施例提供的液力变矩器耐久实验方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：s301、对实际工况数据进行预处理操作，得到处理后的实际工况数据。
68.具体的，对实际工况数据进行预处理操作，包括下列中的至少一种：去除液力变矩器不做工时的实际工况数据、选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据、去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。
69.s302、基于处理后的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。
70.s303、根据油门开度以及发动机转速，从预设发动机工作特征表中确定初始扭矩信息。
71.s304、根据变速器工作信息，对初始扭矩进行调整，得到目标扭矩信息。
72.s305、根据驱动轮扭矩以及车辆总阻力，计算得到车辆的速度信息。
73.s306、根据车辆的速度信息确定驱动轮的控制转速作为目标转速信息。
74.s307、控制输入电机按照目标扭矩信息工作，控制输出电机按照目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验。
75.s308、根据耐久实验过程中所采集到的实验数据，计算耐久实验过程中待测液力变矩器的实验滑摩功。
76.s309、对实验滑摩功与待测液力变矩器对应的设计阈值进行比较，确定待测液力变矩器的耐久度。
77.s310、对实验滑摩功与实际滑摩功进行比较，确定耐久实验所处的实验工况与预设工况的相似度。
78.本公开实施例通过控制输入电机模拟实际车辆中发动机，控制输出电机模拟实际车辆中驱动轮，对位于输入电机与输出电机之间的待测液力变矩器模拟在实际车辆中的工作状态进行耐久实验，以使得耐久实验所得到的各项参数更加接近真实工况下的情况，以提高实验结果的准确性。
79.同时，通过待测液力变矩器在耐久实验的实际工作过程中产生的滑摩功与设计阈值进行比较，能够直观得出待测液力变矩器的耐久度，提高了耐久实验的效率，缩短开发周期、降低开发成本。
80.另外，通过对于实际工况数据进行优化，去除其中的异常值及无效数据，选取用于液力变矩器分析的重点数据，以保证预设工况下车辆的行驶状态数据的准确性，进一步提高了基于预设工况下车辆的行驶状态数据进行耐久实验所得到的实验结果的准确性。
81.图4为本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验装置的结构示意图。该液力变矩器耐久实验装置可以是如上实施例所述的台架控制系统，或者该液力变矩器耐久实验装置可以是该台架控制系统中的部件或组件。本公开实施例提供的液力变矩器耐久实验装置可以执行液力变矩器耐久实验方法实施例提供的处理流程，如图4所示，液力变矩器耐久实验装置40包括：第一确定模块41、第二确定模块42、第三确定模块43、控制模块44、第四确定模块45；第一确定模块41用于基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；第二确定模块42用于根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；第三确定模块43用于根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制模块44用于控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；第四确定模块45用于根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果。
82.可选的，所述行驶状态数据包括油门开度、发动机转速、变速器工作信息；第二确定模块42用于根据所述油门开度以及所述发动机转速，从预设发动机工作特征表中确定初始扭矩信息；根据所述变速器工作信息，对所述初始扭矩进行调整，得到所述目标扭矩信息。
83.可选的，所述行驶状态数据包括驱动轮扭矩、车辆总阻力；第三确定模块43用于根据所述驱动轮扭矩以及车辆总阻力，计算得到所述车辆的速度信息；根据所述车辆的速度信息确定驱动轮的控制转速作为所述目标转速信息。
84.可选的，第四确定模块45包括计算单元451、比较单元452；计算单元451用于根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，计算所述耐久实验过程中所述待测液力变矩器的实验滑摩功；比较单元452用于对所述实验滑摩功与所述待测液力变矩器对应的设计阈值进行比较，确定所述待测液力变矩器的耐久度。
85.可选的，行驶状态数据还包括实际滑摩功，比较单元452还用于对所述实验滑摩功与实际滑摩功进行比较，确定所述耐久实验所处的实验工况与所述预设工况的相似度。
86.可选的，第一确定模块41包括预处理单元411、确定单元412；预处理单元411用于对所述实际工况数据进行预处理操作，得到处理后的实际工况数据；确定单元412用于基于所述处理后的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。
87.可选的，所述对所述实际工况数据进行预处理操作，包括下列中的至少一种：去除液力变矩器不做工时的实际工况数据、选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据、去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。
88.图4所示实施例的液力变矩器耐久实验装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
89.图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。本公开实施例提供的电子设备可以执行液力变矩器耐久实验方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的液力变矩器耐久实验方法。
90.另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的液力变矩器耐久实验方法。
91.此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的液力变矩器耐久实验方法。
92.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种液力变矩器耐久实验方法，其特征在于，所述方法应用于测试台架中，所述测试台架包括输入电机和多个输出电机，所述方法包括：基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括油门开度、发动机转速、变速器工作信息；所述根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息，包括：根据所述油门开度以及所述发动机转速，从预设发动机工作特征表中确定初始扭矩信息；根据所述变速器工作信息，对所述初始扭矩进行调整，得到所述目标扭矩信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括驱动轮扭矩、车辆总阻力；所述根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息，包括：根据所述驱动轮扭矩以及车辆总阻力，计算得到所述车辆的速度信息；根据所述车辆的速度信息确定驱动轮的控制转速作为所述目标转速信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果，包括：根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，计算所述耐久实验过程中所述待测液力变矩器的实验滑摩功；对所述实验滑摩功与所述待测液力变矩器对应的设计阈值进行比较，确定所述待测液力变矩器的耐久度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据还包括实际滑摩功；所述方法还包括：对所述实验滑摩功与实际滑摩功进行比较，确定所述耐久实验所处的实验工况与所述预设工况的相似度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据，包括：对所述实际工况数据进行预处理操作，得到处理后的实际工况数据；基于所述处理后的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述实际工况数据进行预处理操作，包括下列中的至少一种：去除液力变矩器不做工时的实际工况数据、选取液力变矩器工作状态变化频繁程度大于第一预设阈值时的工况数据、去除车辆振动值大于第二预设阈值时的工况数据。8.一种液力变矩器耐久实验装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；第二确定模块，用于根据所述行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；第三确定模块，用于根据所述行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制模块，用于控制所述输入电机按照所述目标扭矩信息工作，控制所述输出电机按照所述目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；第四确定模块，用于根据所述耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到所述待测液力变矩器的实验结果。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种液力变矩器耐久实验方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：基于实车道路试验所得到的实际工况数据，确定预设工况下车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据确定输入电机的目标扭矩信息；根据行驶状态数据确定输出电机的目标转速信息；控制输入电机按照目标扭矩信息工作，控制输出电机按照目标转速信息工作，以对安装于测试台架上的待测液力变矩器进行耐久实验；根据耐久实验过程中所采集到的实验数据，得到待测液力变矩器的实验结果。本公开通过对位于输入电机与输出电机之间的待测液力变矩器模拟在实际车辆中的工作状态进行耐久实验，以使得耐久实验所得到的各项参数更加接近真实工况下的情况，以提高实验结果的准确性。果的准确性。果的准确性。


技术研发人员：张德维 范述鑫 赵洪杰 赵志强 汪雪
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20