一种畜牧养殖用自动化喂料装置的制作方法

1.本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧养殖用自动化喂料装置。


背景技术：

2.畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、皮张、蚕丝和药材等畜产品的产业，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。
3.在对圈养的牲畜进行饲养时，需要借助喂料装置为牲畜提供饲料以供牲畜食用，但是现有的饲料喂料装置在使用时，不能根据饲喂槽内饲料量的减少进行自动添加饲料，使得牲畜饲养工作者需要频繁的观察饲喂槽内部饲料的剩余量，导致牲畜饲料的添加操作工作量大大提升，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种畜牧养殖用自动化喂料装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用自动化喂料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖用自动化喂料装置，包括箱体，所述箱体顶部固定有进料斗，箱体内固定有与进料斗连通的筒罩，筒罩的下部开设有下料网孔，所述箱体的外壁通过导向组件竖直滑动安装有饲喂槽，所述箱体侧壁开设有位于饲喂槽上方的排出口，所述箱体上贯穿式滑动安装有挡料板，挡料板上开设有连通孔，所述箱体的侧壁转动安装有偏转架，所述偏转架的两端分别安装有水平牵引组件和竖直牵引组件，所述水平牵引组件用于驱动内滑板水平滑动，所述竖直牵引组件用于驱动饲喂槽竖直滑动，所述偏转架上铰接有连杆，所述连杆远离所述偏转架的一端转动安装有横杆，所述箱体上固定有固定架，固定架与所述横杆之间安装有弹性组件，所述筒罩内转动安装有内转筒，内转筒内转动安装有旋转轴，旋转轴上固定套接有破碎辊，所述内转筒侧壁开设有若干个侧向导流孔，所述箱体上安装有用于驱动所述内转筒和旋转轴旋转的驱动组件。
6.作为本发明的一种改进方案：所述水平牵引组件包括开设在所述偏转架上半部的条形孔i，所述条形孔i内滑动安装有销柱i，所述销柱i固定在所述挡料板侧壁。
7.作为本发明的一种改进方案：所述竖直牵引组件包括开设在所述偏转架下半部的条形孔ii，所述条形孔ii内滑动安装有销柱ii，所述销柱ii与所述导向组件连接。
8.作为本发明的一种改进方案：所述导向组件包括竖直固定在所述箱体上的竖杆，所述竖杆上竖直滑动安装有u形滑架，所述u形滑架的一侧与销柱ii固定，所述u形滑架的另一侧与饲喂槽固定。
9.作为本发明的一种改进方案：所述弹性组件包括固定在所述箱体上的吊架，所述吊架与所述固定架之间固定有水平设置的限位柱，所述横杆上固定有传动块，所述传动块
滑动套接在所述限位柱上，所述限位柱上套接有螺纹套板，螺纹套板与传动块之间固定有弹簧圈。
10.作为本发明的一种改进方案：所述弹性组件还包括固定在所述固定架和吊架之间的一对侧挡板，所述螺纹套板与所述侧挡板滑动连接，所述吊架上转动安装有调节螺杆，所述螺纹套板螺纹套接在所述调节螺杆上，调节螺杆的端部固定有手摇柄。
11.作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件包括固定在所述箱体上的齿轮箱和伺服电机，所述内转筒上固定有旋转套管，旋转套管转动套接在旋转轴内，所述齿轮箱内转动安装有固定套接在所述旋转轴上的主动锥齿轮和固定套接在所述旋转套管上的从动锥齿轮，所述齿轮箱内转动安装有与从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述伺服电机的输出轴与旋转轴同轴固定。
12.作为本发明的一种改进方案：所述内转筒的内壁固定有若干个指向破碎辊中心的拨料板。
13.作为本发明的一种改进方案：所述箱体内固定有斜板，所述斜板与所述排出口水平相对，所述挡料板内滑动安装有延伸至所述连通孔内的内滑板，所述连通孔与所述斜板竖直相对。
14.作为本发明的一种改进方案：所述u形滑架上固定有用于对排出口相对的遮板，所述遮板与箱体侧壁之间存有间隙，所述遮板处于所述饲喂槽上方。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，投放到进料斗内部的牲畜饲料能最终落入到饲喂槽实现对牲畜的喂料操作，而饲喂槽能通过竖直牵引组件带动偏转架偏转，偏转架通过水平牵引组件带动挡料板滑动，实现连通孔与箱体的连通或封闭，实现根据饲喂槽内部饲料重量的变化自动添加效果，大大降低了人工添加饲料的操作工作量，牲畜饲料投喂操作高效且方便。
16.本发明设置的驱动组件能驱动旋转轴和旋转套管反向旋转，使得破碎辊和内转筒的旋转方向相反，使得内转筒内的饲料能得到充分的旋转翻动，并且饲料与破碎辊具有更大的相对旋转速度，使得饲料在投入到饲喂槽之前受到充分的混合与破碎细化效果，大大提升了牲畜饲料的投喂效果。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；图3为本发明在局部剖切后的示意图；图4为本发明图2的局部结构示意图；图5为本发明中遮板、u形滑架和t字滑块的结构示意图；图6为本发明的箱体和斜板在局部剖切后的示意图；图7为本发明中筒罩、箱体、进料斗和破碎辊等部件的连接示意图；图8为本发明中筒罩和进料斗的连接示意图；图9为本发明中内转筒、旋转套管、旋转轴和破碎辊等部件的连接示意图；图10为本发明中驱动组件与破碎辊的连接示意图。
18.图中：1-箱体、2-竖杆、3-饲喂槽、4-进料斗、5-筒罩、6-伺服电机、7-挡料板、8-内
滑板、9-偏转架、10-条形孔i、11-销柱i、12-连杆、13-条形孔ii、14-销柱ii、15-u形滑架、16-遮板、17-排出口、18-齿轮箱、19-吊架、20-横杆、21-固定架、22-手摇柄、23-螺纹套板、24-调节螺杆、25-侧挡板、26-内转筒、27-旋转套管、28-旋转轴、29-连通孔、30-中间锥齿轮、31-传动块、32-弹簧圈、33-限位柱、34-t字滑块、35-斜板、36-从动锥齿轮、37-破碎辊、38-拨料板、39-下料网孔、40-侧向导流孔、41-主动锥齿轮。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
20.请参阅图1-10，一种畜牧养殖用自动化喂料装置，包括箱体1，箱体1顶部固定有进料斗4，箱体1内固定有与进料斗4连通的筒罩5，筒罩5的下部开设有下料网孔39，箱体1的外壁通过导向组件竖直滑动安装有饲喂槽3，箱体1侧壁开设有位于饲喂槽3上方的排出口17，箱体1上贯穿式滑动安装有挡料板7，挡料板7上开设有连通孔29，箱体1的侧壁转动安装有偏转架9，偏转架9的两端分别安装有水平牵引组件和竖直牵引组件，水平牵引组件用于驱动内滑板8水平滑动，竖直牵引组件用于驱动饲喂槽3竖直滑动，偏转架9上铰接有连杆12，连杆12远离偏转架9的一端转动安装有横杆20，箱体1上固定有固定架21，固定架21与横杆20之间安装有弹性组件，筒罩5内转动安装有内转筒26，内转筒26内转动安装有旋转轴28，旋转轴28上固定套接有破碎辊37，内转筒26侧壁开设有若干个侧向导流孔40，箱体1上安装有用于驱动内转筒26和旋转轴28旋转的驱动组件。
21.本装置在使用时，通过进料斗4向箱体1内部投入用于喂养牲畜的饲料，饲料进入到内转筒26内部，旋转轴28驱动破碎辊37旋转实现对饲料进行破碎细化，破碎后的饲料穿过连通孔29下落，最终饲料从排出口17落入到饲喂槽3内，当饲喂槽3内部的饲料重量发生变化时，借助水平牵引组件和竖直牵引组件能实现挡料板7的位置移动，实现对箱体1内部的封闭或者开启。
22.具体地，水平牵引组件包括开设在偏转架9上半部的条形孔i10，条形孔i10内滑动安装有销柱i11，销柱i11固定在挡料板7侧壁。竖直牵引组件包括开设在偏转架9下半部的条形孔ii13，条形孔ii13内滑动安装有销柱ii14，销柱ii14与导向组件连接。导向组件包括竖直固定在箱体1上的竖杆2，竖杆2上竖直滑动安装有u形滑架15，u形滑架15的一侧与销柱ii14固定，u形滑架15的另一侧与饲喂槽3固定。
23.通过上述设置，当饲喂槽3内部的饲料重量不断增加后，饲喂槽3带动u形滑架15在竖杆2的导向作用下竖直下移，此时销柱ii14竖直下移并相对条形孔ii13滑动，如图1所示，偏转架9顺时针旋转，此时销柱i11与条形孔i10相对滑动，偏转架9通过销柱i11带动挡料板7向右移动，使得挡料板7对箱体1内部实现封闭效果，此时箱体1内部的饲料不再往饲喂槽3内部添加，实现了对饲喂槽3自动加料的效果，大大方便了对牲畜的饲喂操作。
24.本装置的弹性组件包括固定在箱体1上的吊架19，吊架19与固定架21之间固定有水平设置的限位柱33，横杆20上固定有传动块31，传动块31滑动套接在限位柱33上，限位柱33上套接有螺纹套板23，螺纹套板23与传动块31之间固定有弹簧圈32。
25.当饲喂槽3内的饲料由于牲畜的进食而减少后，在弹簧圈32远离箱体1方向的弹性
拉力作用下，传动块31沿着限位柱33逐渐朝向吊架19一侧滑动，此时连杆12拉动偏转架9偏转，此时竖杆2逐渐上移，挡料板7相对箱体1滑动，使得连通孔29与箱体1内部连通，箱体1内的饲料能从连通孔29下落并进入到饲喂槽3内部。通过饲喂槽3内饲料重量的变化，本装置能实现将饲喂槽3内的饲料进行自动、适时加料，大大方便了牲畜的饲喂操作。
实施例2
26.请参阅图1-10，在实施例1的基础上，另外，弹性组件还包括固定在固定架21和吊架19之间的一对侧挡板25，螺纹套板23与侧挡板25滑动连接，吊架19上转动安装有调节螺杆24，螺纹套板23螺纹套接在调节螺杆24上，调节螺杆24的端部固定有手摇柄22。
27.通过转动手摇柄22能驱动调节螺杆24旋转，此时调节螺杆24能驱动与之螺纹连接的螺纹套板23相对限位柱33滑动，即实现了初始状态下，弹簧圈32牵拉伸长程度的调节效果，当螺纹套板23朝向固定架21移动时，弹簧圈32能形变伸长量增大，即饲喂槽3需要存放更重的饲料才能实现挡料板7与饲喂槽3位置的平衡，以实现对饲喂槽3内饲料量的自动调节作用，方便根据牲畜饲喂需要对饲喂槽3内的初始饲料重量进行调节。
28.本装置的驱动组件包括固定在箱体1上的齿轮箱18和伺服电机6，内转筒26上固定有旋转套管27，旋转套管27转动套接在旋转轴28内，齿轮箱18内转动安装有固定套接在旋转轴28上的主动锥齿轮41和固定套接在旋转套管27上的从动锥齿轮36，齿轮箱18内转动安装有与从动锥齿轮36和主动锥齿轮41啮合的中间锥齿轮30，伺服电机6的输出轴与旋转轴28同轴固定。内转筒26的内壁固定有若干个指向破碎辊37中心的拨料板38。
29.从进料斗4下落的饲料通过侧向导流孔40进入到内转筒26内，设置的伺服电机6驱动旋转轴28旋转，旋转轴28驱动破碎辊37对饲料进行破碎细化，而与此同时，旋转轴28驱动主动锥齿轮41旋转，主动锥齿轮41通过中间锥齿轮30驱动从动锥齿轮36旋转，从动锥齿轮36驱动旋转套管27旋转，旋转套管27驱动与之固定的内转筒26旋转，内转筒26内的拨料板38带动饲料旋转，促进饲料的分散并受到破碎辊37充分破碎，而由于内转筒26与破碎辊37的旋转方向相反，促进了饲料的充分分散并提升了破碎辊37与饲料的相对速度，饲料得到充分、高效破碎细化，保证进入到饲喂槽3内部饲料具有更高的细腻程度，方便牲畜进食。
30.另外，箱体1内固定有斜板35，斜板35与排出口17水平相对，挡料板7内滑动安装有延伸至连通孔29内的内滑板8，连通孔29与斜板35竖直相对，在对饲料进行破碎细化操作之前，调节内滑板8相对挡料板7滑动，使内滑板8对连通孔29进行封闭，在饲料进行破碎操作之后再开启连通孔29，保证均匀细化的饲料能投送到饲喂槽3内。
31.进一步地，本装置的u形滑架15上固定有用于对排出口17相对的遮板16，遮板16与箱体1侧壁之间存有间隙，遮板16处于饲喂槽3上方。饲料沿着斜板35滑动，并从排出口17排放到饲喂槽3内，而设置的遮板16能起到对饲料的遮挡作用，避免饲料飞撒到进食的牲畜身上，同时设置的遮板16能防止牲畜观察到下落的饲料，避免牲畜由于饲料从排出口17排放到饲喂槽3内部而造成恐慌，保证牲畜的正常进食。
32.综上所述，本发明在使用时，投放到进料斗4内部的牲畜饲料能最终落入到饲喂槽3实现对牲畜的喂料操作，而饲喂槽3能通过竖直牵引组件带动偏转架9偏转，偏转架9通过水平牵引组件带动挡料板7滑动，实现连通孔29与箱体1的连通或封闭，实现根据饲喂槽3内部饲料重量的变化自动添加效果，大大降低了人工添加饲料的操作工作量，牲畜饲料投喂
操作高效且方便。本发明设置的驱动组件能驱动旋转轴28和旋转套管27反向旋转，使得破碎辊37和内转筒26的旋转方向相反，使得内转筒26内的饲料能得到充分的旋转翻动，并且饲料与破碎辊37具有更大的相对旋转速度，使得饲料在投入到饲喂槽3之前受到充分的混合与破碎细化效果，大大提升了牲畜饲料的投喂效果。
33.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种畜牧养殖用自动化喂料装置，包括箱体（1），所述箱体（1）顶部固定有进料斗（4），箱体（1）内固定有与进料斗（4）连通的筒罩（5），筒罩（5）的下部开设有下料网孔（39），其特征在于，所述箱体（1）的外壁通过导向组件竖直滑动安装有饲喂槽（3），所述箱体（1）侧壁开设有位于饲喂槽（3）上方的排出口（17），所述箱体（1）上贯穿式滑动安装有挡料板（7），挡料板（7）上开设有连通孔（29），所述箱体（1）的侧壁转动安装有偏转架（9），所述偏转架（9）的两端分别安装有水平牵引组件和竖直牵引组件，所述水平牵引组件用于驱动内滑板（8）水平滑动，所述竖直牵引组件用于驱动饲喂槽（3）竖直滑动，所述偏转架（9）上铰接有连杆（12），所述连杆（12）远离所述偏转架（9）的一端转动安装有横杆（20），所述箱体（1）上固定有固定架（21），固定架（21）与所述横杆（20）之间安装有弹性组件，所述筒罩（5）内转动安装有内转筒（26），内转筒（26）内转动安装有旋转轴（28），旋转轴（28）上固定套接有破碎辊（37），所述内转筒（26）侧壁开设有若干个侧向导流孔（40），所述箱体（1）上安装有用于驱动所述内转筒（26）和旋转轴（28）旋转的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述水平牵引组件包括开设在所述偏转架（9）上半部的条形孔i（10），所述条形孔i（10）内滑动安装有销柱i（11），所述销柱i（11）固定在所述挡料板（7）侧壁。3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述竖直牵引组件包括开设在所述偏转架（9）下半部的条形孔ii（13），所述条形孔ii（13）内滑动安装有销柱ii（14），所述销柱ii（14）与所述导向组件连接。4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述导向组件包括竖直固定在所述箱体（1）上的竖杆（2），所述竖杆（2）上竖直滑动安装有u形滑架（15），所述u形滑架（15）的一侧与销柱ii（14）固定，所述u形滑架（15）的另一侧与饲喂槽（3）固定。5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定在所述箱体（1）上的吊架（19），所述吊架（19）与所述固定架（21）之间固定有水平设置的限位柱（33），所述横杆（20）上固定有传动块（31），所述传动块（31）滑动套接在所述限位柱（33）上，所述限位柱（33）上套接有螺纹套板（23），螺纹套板（23）与传动块（31）之间固定有弹簧圈（32）。6.根据权利要求5所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述弹性组件还包括固定在所述固定架（21）和吊架（19）之间的一对侧挡板（25），所述螺纹套板（23）与所述侧挡板（25）滑动连接，所述吊架（19）上转动安装有调节螺杆（24），所述螺纹套板（23）螺纹套接在所述调节螺杆（24）上，调节螺杆（24）的端部固定有手摇柄（22）。7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述箱体（1）上的齿轮箱（18）和伺服电机（6），所述内转筒（26）上固定有旋转套管（27），旋转套管（27）转动套接在旋转轴（28）内，所述齿轮箱（18）内转动安装有固定套接在所述旋转轴（28）上的主动锥齿轮（41）和固定套接在所述旋转套管（27）上的从动锥齿轮（36），所述齿轮箱（18）内转动安装有与从动锥齿轮（36）和主动锥齿轮（41）啮合的中间锥齿轮（30），所述伺服电机（6）的输出轴与旋转轴（28）同轴固定。8.根据权利要求7所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述内转筒（26）的内壁固定有若干个指向破碎辊（37）中心的拨料板（38）。9.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述箱体（1）
内固定有斜板（35），所述斜板（35）与所述排出口（17）水平相对，所述挡料板（7）内滑动安装有延伸至所述连通孔（29）内的内滑板（8），所述连通孔（29）与所述斜板（35）竖直相对。10.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖用自动化喂料装置，其特征在于，所述u形滑架（15）上固定有用于对排出口（17）相对的遮板（16），所述遮板（16）与箱体（1）侧壁之间存有间隙，所述遮板（16）处于所述饲喂槽（3）上方。

技术总结
本发明公开了一种畜牧养殖用自动化喂料装置，涉及畜牧养殖技术领域，包括箱体，箱体上贯穿式滑动安装有挡料板，偏转架的两端分别安装有水平牵引组件和竖直牵引组件，水平牵引组件用于驱动内滑板水平滑动，竖直牵引组件用于驱动饲喂槽竖直滑动，偏转架上铰接有连杆，固定架与横杆之间安装有弹性组件。本发明在使用时，投放到进料斗内部的牲畜饲料能最终落入到饲喂槽实现对牲畜的喂料操作，而饲喂槽能通过竖直牵引组件带动偏转架偏转，偏转架通过水平牵引组件带动挡料板滑动，实现连通孔与箱体的连通或封闭，实现根据饲喂槽内部饲料重量的变化自动添加效果，大大降低了人工添加饲料的操作工作量，牲畜饲料投喂操作高效且方便。牲畜饲料投喂操作高效且方便。牲畜饲料投喂操作高效且方便。


技术研发人员：范慧芳 刘国华 孙志美 荣悦 管清正
受保护的技术使用者：山东恒基农牧机械有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20