移动调车系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及铁路运输信息化技术领域，尤其涉及一种移动调车系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着信息化技术发展，铁路对信息化的要求越来越高，需要详细掌握车站外勤调车作业状态及执行情况。铁路外勤的作业性质具有走动频繁、作业区域广、体力劳动强度大、人身安全隐患大等特点，自动化程度很低的作业方式将会造成信息的延迟和误传，严重影响铁路运输作业效率和作业安全。
3.手持终端在铁路的应用现状为主要用于货检、平调。货检主要由铁科货检系统向手持终端发送到达、出发确报信息。平调方面主要是数字无线电平调系统在用，主要用于调车信令发送、通话等。各个系统相对独立，并没有综合车站各类生产信息形成统一的系统。
4.手持终端在客运站的应用现状为主要用于列检员、上水员、车号员几项作业，其他外勤岗位没有纳入系统使用，没有形成统一功能的系统。大部分客运站外勤作业通过对讲获取信息，没有综合类生产信息形成统一的系统。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种移动调车系统、方法、设备及存储介质，通过终端设备共享并接收调车计划的信息和指令，实现外勤人员作业自动化管理，提高作业效率，减小劳动强度，保障作业人员人身安全。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种移动调车系统，包括：总控中心、调机车载终端和/或手持移动终端；
7.所述总控中心用于生成调车计划及指令集，并将所述调车计划信息及调车计划指令集发送至所述调机车载终端和/或手持移动终端；其中，所述调车计划与所述指令集一一对应，且所述指令集中包括至少一条指令；
8.所述调机车载终端和/或手持移动终端用于根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息，并将所述进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行所述调车计划。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种移动调车方法，包括：
10.获取调车计划及指令集；其中，所述调车计划与所述指令集一一对应，且所述指令集中包括至少一条调车指令；
11.根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息；
12.将所述进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行所述调车计划。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的移动调车方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的移动调车方法。
18.本发明实施例公开了一种移动调车系统、方法、设备及存储介质。该移动调车方法包括：获取调车计划及指令集；其中，调车计划与指令集一一对应，且指令集中包括至少一条调车指令；根据调车计划及指令集生成进路预告信息；将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。通过终端设备共享并接收调车计划的信息和指令，实现外勤人员作业自动化管理，提高作业效率，减小劳动强度，保障作业人员人身安全。
附图说明
19.图1是本发明实施例一中的一种移动调车系统的结构示意图；
20.图2是本发明实施例二中的一种移动调车方法的流程图；
21.图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结果示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
23.实施例一
24.图1为本发明实施例一提供的一种移动调车系统的结构示意图，本实施例可适用于铁路中的外勤移动调车情况，如图1所示，该系统具体包括：总控中心、调机车载终端和/或手持移动终端。
25.其中，总控中心用于生成调车计划及指令集，并将调车计划信息及调车计划指令集发送至调机车载终端和/或手持移动终端；调机车载终端和/或手持移动终端用于根据调车计划及指令集生成进路预告信息，并将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。
26.其中，调车计划与指令集一一对应，且指令集中包括至少一条指令。总控中心用于根据铁路车站的现车数据生成调车计划及指令集，并将调车计划及指令集下发至调车组对应的终端设备，使得调车组人员根据调车计划及指令集控制调机以完成调车。调机车载终端可以理解为配置于调机中的终端设备，手持移动终端可以理解为由调车组人员手持使用的终端设备。
27.本实施例提供的移动调车系统，包括：总控中心、调机车载终端和/或手持移动终端；总控中心用于生成调车计划及指令集，并将调车计划信息及调车计划指令集发送至调机车载终端和/或手持移动终端；调机车载终端和/或手持移动终端用于根据调车计划及指令集生成进路预告信息，并将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行
调车计划。通过终端设备共享并接收调车计划的信息和指令，实现外勤人员作业自动化管理，提高作业效率，减小劳动强度，保障作业人员人身安全。
28.实施例二
29.图2是本发明实施例二提供的一种移动调车方法的流程图，该方法由上述实施例的移动调车系统执行，如图2所示，该方法包括如下步骤：
30.s210，获取调车计划及指令集。
31.其中，调车计划与指令集一一对应，且指令集中包括至少一条调车指令。调车计划可以包括调车计划的具体内容及调车计划的起始时刻，例如：在t时刻将列车从a股道移调至b股道。调车计划可以包括接车计划或者发车计划。接车计划可以理解为：将即将进入车站的列车接入某个股道；发车计划可以理解为：将将驶出车站的列车从a股道移调至b股道，使得列车从b股道驶出车站。指令集可以理解为完成调车计划所需的调车指令，每一条调车指令对应调车计划的一个子流程。示例性的，假设某个调车计划为在t时刻将列车从a股道移调至b股道，则该调车计划包含的调车指令可以是：1、在t时刻将列车从a股道移调至c股道；2、在t+t1时刻将列车从c股道移调至d股道；3、在t+t1+t2时刻将列车从d股道移调至b股道。即该调车计划包括3条指令。
32.本实施例中，移动调车系统中的总控中心根据现场数据生成调车计划及调车计划对应的指令集，并将调车计划及调车计划对应的指令集下发至调机车载终端和/或手持移动终端，调机车载终端和/或手持移动终端语音提示调车组人员。
33.s220，根据调车计划及指令集生成进路预告信息。
34.其中，进路预告信息可以用于指示调车组人员是否能够执行对应的调车指令。
35.具体的，根据调车计划及指令集生成进路预告信息的方式可以是：将调车计划与指令集进行关联匹配；基于关联匹配后的调车计划与指令集生成进路预告信息。
36.本实施例中，调车计划与指令集是一一对应的，总控中心在生成调车计划与指令集时，会配置唯一标识码，因此，可以根据位移标识码将调车计划与指令集进行关联匹配，从而基于关联匹配后的调车计划与指令集生成进路预告信息。即调车计划、指令集及进路预告信息相互对应。
37.可选的，根据调车计划及指令集生成进路预告信息的过程可以是：对于指令集中的每一条调车指令，获取从指令源股道至指令目的股道的进路状态；基于进路状态生成进路预告信息。
38.其中，进路状态包括如下任意一种：指令排路成功、指令启用、指令受限及指令故障。指令排路成功可以理解为：从指令源股道至指令目的股道的进路准备好；指令启用可以理解为：从指令源股道至指令目的股道的进路已启用；指令受限可以理解为：从指令源股道至指令目的股道的进路受限；指令故障可以理解为：从指令源股道至指令目的股道的进路故障。具体的，在获取到从指令源股道至指令目的股道的进路状态，生成与进路状态相匹配的进路预告信息，以指示调车组人员是否执行对应的调车指令。
39.s230，将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。
40.具体的，在生成进路预告信息之后，将进路预告信息在调机车载终端和/或手持移动终端上进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。
41.可选的，在提示调车组人员控制调机以执行调车计划之后，还包括如下步骤：获取
调车进度；将调车进度反馈至被调现车。
42.其中，调车进度包括连挂结束及非生产作业结束。非生产作业可以理解为待令、上油等非生产作业。本实施例中，调机车载终端和/或手持移动终端可以向被调现车反馈结束的连挂作业，被调现车完成连挂报点。对于待令、上油等非生产作业，允许调车组人员通过调机车载终端和/或手持移动终端报点，以结束非生产作业。
43.可选的，该方法还如下步骤：当执行调车指令的时长超过设定阈值时，弹出跳转按钮；检测用户对跳转按钮的触发操作，以触发下一条调车指令。
44.在一个应用场景下，由于股道有效长太短，调机无法完全进入股道，导致进入作业股道的指令一直处于占用状态而无法结束，当进入作业股道的指令一直处于占用状态的时长超过设定阈值时，此时终端界面自动弹出“请求下一步”的按钮，用户点击该按钮，以触发下一条调车指令。在另一个应用场景下，调机完全进入连挂或甩车作业股道，但是系统无法获取连挂或甩车作业完毕的时间，目前采用估算的算法计算一个连挂或甩车的作业时间，在此估算时段内，终端自动弹出“请求下一步”按钮，用户点击该按钮，以触发下一条调车指令。
45.可选的，该方法还包括：若调车计划在设定时长内未被执行，则暂停调车计划，自动跳转至下一个调车计划。
46.具体的，针对较长时间一直未执行的调车计划，总控中心会提示暂停当前调车计划或者人工确认跳转到下一计划。
47.可选的，当前计划完成时，会自动跳转到未执行的调车计划，并进行语音播报提示，省去了作业员频繁操作移动终端的步骤。
48.可选的，还包括：确定调车计划对应的目标股道；当当前时刻距离调车计划对应的时刻小于设定时长时，若目标股道被占用和/或调车组人员距离目标股道小于设定距离，则生成预警信息，以提示调车组人员。
49.其中，调车计划包括接车计划或者发车计划。设定距离和设定时长由系统自定义，例如：设定时长可以设置为5分钟，设定距离可以设置为2米。调车计划对应的时刻可以理解为调车计划的起始时刻。本实施例中，对于接车计划，系统采集到达场实时股道占用情况，结合接车计划、手持移动终端人员当前的gps地理位置，当列车逼近时会列车进路股道附近的作业人员的移动终端界面弹出预警和语音提示。对于发车计划，系统采集出发场实时股道占用情况，结合发车计划、手持移动终端人员当前的gps地理位置，当时间接近列车出发时间时，会在出发股道附近作业人员的移动终端界面弹出预警和语音提示。例如：列车到达或出发前5分钟开始预警、3分钟开始预警，距离股道的安全距离小于1米开始预警、小于2米开始预警等。这样做的好处是可以降低路外安全风险和调车组人员伤害事故发生。
50.可选的，系统可自定义在线控制实现多种语言、语速的语音提示；系统可根据各站的实际情况在线控制终端音量大小、预警时段、语音提示内容。
51.本实施例的技术方案，获取调车计划及指令集；其中，调车计划与指令集一一对应，且指令集中包括至少一条调车指令；根据调车计划及指令集生成进路预告信息；将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。通过终端设备共享并接收调车计划的信息和指令，实现外勤人员作业自动化管理，提高作业效率，减小劳动强度，保障作业人员人身安全。
52.实施例三
53.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
54.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
55.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
56.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如移动调车方法。
57.在一些实施例中，移动调车方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的移动调车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行移动调车方法。
58.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
59.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被
实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
60.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
61.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
62.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
63.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
64.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
65.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动调车系统，其特征在于，包括：总控中心、调机车载终端和/或手持移动终端；所述总控中心用于生成调车计划及指令集，并将所述调车计划信息及调车计划指令集发送至所述调机车载终端和/或手持移动终端；其中，所述调车计划与所述指令集一一对应，且所述指令集中包括至少一条指令；所述调机车载终端和/或手持移动终端用于根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息，并将所述进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行所述调车计划。2.一种移动调车方法，其特征在于，包括：获取调车计划及指令集；其中，所述调车计划与所述指令集一一对应，且所述指令集中包括至少一条调车指令；根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息；将所述进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行所述调车计划。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息，包括：将所述调车计划与指令集进行关联匹配；基于关联匹配后的调车计划与指令集生成进路预告信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述调车计划及指令集生成进路预告信息，包括：对于所述指令集中的每一条调车指令，获取从指令源股道至指令目的股道的进路状态；其中，所述进路状态包括如下任意一种：指令排路成功、指令启用、指令受限及指令故障；基于所述进路状态生成进路预告信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提示调车组人员控制调机以执行所述调车计划之后，还包括：获取调车进度；其中，所述调车进度包括连挂结束及非生产作业结束；将所述调车进度反馈至被调现车。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当执行调车指令的时长超过设定阈值时，弹出跳转按钮；检测用户对所述跳转按钮的触发操作，以触发下一条调车指令。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若调车计划在设定时长内未被执行，则暂停所述调车计划，自动跳转至下一个调车计划。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述调车计划对应的目标股道；当当前时刻距离所述调车计划对应的时刻小于设定时长时，若所述目标股道被占用和/或所述调车组人员距离所述目标股道小于设定距离，则生成预警信息，以提示所述调车组人员；其中，所述调车计划包括接车计划或者发车计划。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求2-8中任一项所述的移动调车方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求2-8中任一项所述的移动调车方法。

技术总结
本发明公开了一种移动调车系统、方法、设备及存储介质。该移动调车方法包括：获取调车计划及指令集；其中，调车计划与指令集一一对应，且指令集中包括至少一条调车指令；根据调车计划及指令集生成进路预告信息；将进路预告信息进行显示，以提示调车组人员控制调机以执行调车计划。通过终端设备共享并接收调车计划的信息和指令，实现外勤人员作业自动化管理，提高作业效率，减小劳动强度，保障作业人员人身安全。身安全。身安全。


技术研发人员：王玉婷
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20