一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法与流程

1.本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法。


背景技术：

2.装配式建筑是现代建筑中常见的一种类型，装配式建筑在装配前，通常需要先在工厂中对预制构件进行架构，再将预制构件运送到现场进行组装，在组装时需要运用吊装设备进行吊装操作。
3.现有的条状设备通常包括安装在吊板上的吊钩、挂于吊钩上的吊绳，以及绑定于吊绳两端的吊具，在工厂内加工而成的预制构件上将会预留与吊具相配合的安装位点，方便后续在装配现场将吊具安装在预制构件上，从而实现预制构件的吊装，但预制构件在生产的过程中，容易因形状不对称、不同部位的材料不同而导致重心点不一样，从而容易导致吊具吊起时重心发生偏移，进而导致吊具倾斜。


技术实现要素：

4.为了克服现有方式在吊装时容易导致起吊重心发生偏移的缺点，本发明提供一种在起吊时能够对重心件调整的装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法。
5.本发明的技术方案是：一种装配式建筑预制构件吊装设备，包括有连接座、起吊支架和起吊环，连接座底部连接有起吊支架，还包括有滑块、活动连接绳、气缸、驱动齿条、转轴、传动齿轮一、调节连接绳、链轮、链条、换向轮、限位组件和自动调位组件，起吊支架底部两侧均滑动式连接有滑块，滑块底部连接有活动连接绳，起吊支架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有驱动齿条，起吊支架中部转动式连接有转轴，转轴上连接有传动齿轮一，驱动齿条与传动齿轮一啮合，起吊支架两侧均转动式连接有换向轮，两个换向轮上均绕有调节连接绳，两个调节连接绳之间连接有链条，两个调节连接绳底部和两个活动连接绳底部均连接有起吊环，转轴中部连接有链轮，链轮与链条啮合，起吊支架上设有用于对预制构件进行限位的限位组件，转轴和起吊之间设有自动调位组件，自动调位组件用于调节限位组件的位置。
6.在本发明一个较佳实施例中，限位组件包括有连接架和限位架，起吊支架两侧均连接有连接架，两侧连接架下部相互靠近的一侧均连接有用于对预制构件进行限位的限位架。
7.在本发明一个较佳实施例中，自动调位组件包括有蜗杆、转杆和蜗轮，转轴上连接有蜗杆，起吊支架上转动式连接有转杆，转杆与两侧连接架通过螺纹连接，转杆中部连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。
8.在本发明一个较佳实施例中，还包括有夹持机构，夹持机构包括有齿条架、侧架、弹性件一和夹持架，两根活动连接绳下部均连接有齿条架，齿条架与活动连接绳上的起吊环之间连接有弹性件一，活动连接绳上的起吊环两侧均连接有侧架，两侧侧架上均转动式
连接有夹持架，夹持架上开设有齿纹，齿纹与齿条架啮合。
9.在本发明一个较佳实施例中，还包括有绷直机构，绷直机构包括有滑动块、传动齿轮二和传动齿条，起吊支架底部滑动式连接有滑动块，转轴中部连接有传动齿轮二，滑动块顶部连接有传动齿条，传动齿条与传动齿轮二啮合。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有绷紧机构，绷紧机构包括有导向座、凸环、绷紧板和弹性件二，起吊支架底部两侧均连接有导向座，两侧导向座下部之间滑动式连接有绷紧板，两根调节连接绳均与绷紧板滑动式连接，两根调节连接绳下部均连接有凸环，导向座与绷紧板之间连接有弹性件二。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有螺杆、夹持板和滚轴，两侧连接架上均通过螺纹连接有螺杆，两侧螺杆相互靠近的一侧均转动式连接有用于对预制构件进行限位的夹持板，夹持板与限位架滑动式连接，两侧夹持板相互靠近的一侧都均匀间隔转动式连接有滚轴。
12.本发明还提供一种装配式建筑预制构件吊装设备的操作方法，具体步骤如下：s1：将起吊环固定在预制构件的吊装孔处；s2：控制起吊机进行起吊操作；s3：在预制构件的重心发生偏移时，控制气缸伸缩带动两侧调节连接绳移动，以进行重心的调节；s4：吊装至相应位置控制起吊机将预制构件卸下；s5：将预制构件卸下后再将起吊环取出。
13.有益效果为：1、本发明在进行起吊时，如预制构件的重心发生偏移，能够通过气缸运作带动调节连接绳升降，将预制构件的侧边吊起，来调整预制构件的重心，使得预制构件的重心保持在吊装设备的中心位置。
14.2、本发明在进行起吊时，还能够通过夹持架来对预制构件进行夹持操作，且在夹持时也能够给预制构件施加向上的拉力，使得夹持架能够分摊起吊环的受到的拉力。
15.3、本发明在将预制构件放下时，能够通过绷紧板使得凸环与起吊环之间的活动连接绳能够处于绷紧的状态，使得拉住预制构件，避免在安装过程中预制构件失去拉力倾斜。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
18.图3为本发明的剖视图。
19.图4为本发明限位组件和自动调位组件的示意图。
20.图5为本发明自动调位组件的示意图。
21.图6为本发明夹持机构的第一种示意图。
22.图7为本发明夹持机构的第二种示意图。
23.图8为本发明夹持机构中侧架的剖视图。
24.图9为本发明绷直机构的第一种示意图。
25.图10为本发明绷直机构的第二种示意图。
26.图11为本发明绷直机构的剖视图。
27.图12为本发明绷紧机构的示意图。
28.图13为本发明螺杆、夹持板和滚轴的示意图。
29.图14为本发明图13中的a部分放大图。
30.图中标记为：1-连接座，2-起吊支架，3-滑块，4-活动连接绳，41-起吊环，51-气缸，52-驱动齿条，53-转轴，54-传动齿轮一，55-调节连接绳，56-链轮，57-链条，58-换向轮，61-连接架，62-限位架，63-蜗杆，64-转杆，65-蜗轮，71-齿条架，72-侧架，73-弹性件一，74-夹持架，81-滑动块，82-传动齿轮二，83-传动齿条，91-导向座，92-凸环，93-绷紧板，94-弹性件二，101-螺杆，102-夹持板，103-滚轴。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1:一种装配式建筑预制构件吊装设备，如图1-图5所示，包括有连接座1、起吊支架2、滑块3、活动连接绳4、起吊环41、气缸51、驱动齿条52、转轴53、传动齿轮一54、调节连接绳55、链轮56、链条57、换向轮58、限位组件和自动调位组件，连接座1底部连接有起吊支架2，起吊支架2底部左右两侧均滑动式连接有滑块3，滑块3能够沿起吊支架2左右滑动，滑块3底部连接有活动连接绳4，起吊支架2前侧右部安装有气缸51，气缸51的伸缩杆上连接有驱动齿条52，起吊支架2中部转动式连接有转轴53，转轴53上连接有传动齿轮一54，驱动齿条52与传动齿轮一54啮合，以使驱动齿条52移动能够驱动传动齿轮一54旋转，起吊支架2左右两侧均转动式连接有换向轮58，两个换向轮58上均绕有调节连接绳55，两个调节连接绳55之间连接有链条57，两个调节连接绳55底部和两个活动连接绳4底部均连接有起吊环41，起吊环41底部设置有螺纹，起吊环41能够通过其上螺纹固定在预制构件的吊装孔处，转轴53中部连接有链轮56，链轮56与链条57啮合，起吊支架2上设有用于对预制构件进行限位的限位组件，转轴53和起吊之间设有自动调位组件，自动调位组件用于调节限位组件的位置。
33.如图2和图3所示，限位组件包括有连接架61和限位架62，起吊支架2左右两侧均连接有连接架61，两侧连接架61下部相互靠近的一侧均连接有限位架62，限位架62能够套在预制构件左右两侧，用于对预制构件进行限位。
34.如图3-图5所示，自动调位组件包括有蜗杆63、转杆64和蜗轮65，转轴53后侧连接有蜗杆63，起吊支架2后侧转动式连接有转杆64，转杆64左右两侧均开设有螺纹槽，两个螺纹槽的螺纹朝向相同，两个螺纹槽分别与两侧连接架61通过螺纹连接，以使转杆64旋转能够通过螺纹槽带动两侧连接架61移动，转杆64中部连接有蜗轮65，蜗轮65与蜗杆63啮合。
35.当需要对装配式建筑的预制构件进行吊装时，可以使用本设备，在使用时，可以先将本吊装设备安装在起吊机上，随后通过起吊机控制本吊装设备下降，使得起吊环41靠近预制构件，随后可以将起吊环41处的螺纹旋入预制构件的吊装孔处，从而将预制构件固定在本起吊设备处，随后即可进行起吊操作，在进行起吊操作时，由于预制构件的形状不同，从而导致预制构件的重量更多的偏向左边或右边，进而导致预制构件的重心偏离整体吊装
设备的中心位置，此时即可根据预制构件的重心进行配重的调节，如预制构件整体重心偏左，则可以控制气缸51伸缩杆缩回，从而搓动传动齿轮一54旋转，传动齿轮一54旋转则带动转轴53旋转，从而带动链轮56旋转，此时链轮56旋转带动链条57右移动，从而带动调节连接绳55右移动，使得右侧的调节连接绳55伸出换向轮58的距离更长，而左侧的调节连接绳55伸出换向轮58的更短，从而将预制构件左侧向上提，调整预制构件整体的重心，使得预制构件的重心更加贴紧整体吊装设备的中心位置，从而实现调节预制构件重心的作用，反之，控制气缸51伸缩杆缩回即可，而在进行吊装时，还可通过两侧的限位架62对预制构件进行限位，且在转轴53转动时能够带动蜗杆63转动，从而通过蜗轮65带动转杆64转动，转杆64转动则通过螺纹槽带动两侧连接架61同步移动，在将预制构件右侧向上提时，则能够带动连接架61向右移动，从而保值对预制构件的限位状态，如此，就能够使用本吊装设备，并且在使用时，能够在预制构件的重心偏移时进行调整，保证重心位置与吊装设备的中心位置，避免在起吊时因重心偏移而导致整体设备倾斜。
36.如图6-图8所示，还包括有夹持机构，夹持机构包括有齿条架71、侧架72、弹性件一73和夹持架74，两根活动连接绳4下部均连接有齿条架71，齿条架71与活动连接绳4上的起吊环41之间连接有弹性件一73，活动连接绳4上的起吊环41前后两侧均连接有侧架72，两侧侧架72上均转动式连接有夹持架74，夹持架74上开设有齿纹，齿纹与齿条架71啮合，起吊环41在对预制构件进行起吊时能够通过齿条架71上移驱动夹持架74旋转，夹持架74旋转能够夹住预制构件，对预制构件施加向上的拉力，从而减缓起吊环41所受到的拉力，实现拉力的分摊。
37.在进行起吊操作前，活动连接绳4整体为松弛状态，而在起吊时，活动绳会绷直，从而拉动齿条架71相对于起吊环41上移，弹性件一73被拉伸，齿条架71上移则能够通过夹持架74上的齿纹搓动夹持架74旋转，使得夹持架74抵住预制构件，从而通过夹持架74来分摊起吊环41在起吊时的拉力，降低起吊环41的受力，提高整体设备的使用寿命。
38.如图9-图11所示，还包括有绷直机构，绷直机构包括有滑动块81、传动齿轮二82和传动齿条83，起吊支架2底部滑动式连接有滑动块81，转轴53中部连接有传动齿轮二82，滑动块81顶部连接有传动齿条83，传动齿条83与传动齿轮二82啮合，以使传动齿轮二82旋转能够驱动传动齿条83移动，用以带动滑动块81移动，滑动块81移动则能推动滑块3移动。
39.在预制构件被拉动倾斜时，会导致两个活动连接绳4的状态发生改变，使得一侧的活动连接绳4松弛，为避免上述情况，设置了绷直机构，在转轴53转动时能够带动传动齿轮二82旋转搓动传动齿条83移动，从而带动滑动块81移动，滑动块81移动则能够推动滑动块81，如被拉起的是预制构件左侧，那左侧的活动连接绳4则会松弛，此时滑动块81则是向左移动推动滑块3向左移动，将左侧的活动连接绳4绷紧，使得活动连接绳4始终处于绷紧状态能够分摊拉力。
40.如图12所示，还包括有绷紧机构，绷紧机构包括有导向座91、凸环92、绷紧板93和弹性件二94，起吊支架2底部左右两侧均连接有导向座91，两侧导向座91下部之间滑动式连接有绷紧板93，两根调节连接绳55均与绷紧板93滑动式连接，两根调节连接绳55下部均连接有凸环92，凸环92位于绷紧板93上部，导向座91与绷紧板93之间连接有弹性件二94。
41.在将预制构件拉起时，活动连接绳4绷紧，此时凸环92能够挤压绷紧板93相对于导向座91下移，弹性件二94处于压缩状态，而在将预制构件卸下时，预制构件会先与地面接
触，而此时活动连接绳4松弛，而这时在弹性件二94的作用下能够挤压绷紧板93上移，绷紧板93上移则能够推动凸环92上移，使得凸环92与起吊环41之间的活动连接绳4能够处于绷紧状态，从而能够拉住预制构件，避免在安装的过程中预制构件失去拉力倾斜。
42.如图13和图14所示，还包括有螺杆101、夹持板102和滚轴103，两侧连接架61下部均通过螺纹连接有螺杆101，两侧螺杆101相互靠近的一侧均转动式连接有夹持板102，夹持板102与限位架62滑动式连接，夹持板102移动能够抵住预制构件，用于对预制构件进行限位，两侧夹持板102相互靠近的一侧都均匀间隔转动式连接有滚轴103，用于减缓夹持板102与预制构件之间的摩擦力，两侧螺杆101相互远离的一侧均连接有旋钮，以便于操作螺杆101旋转，在限位架62进行限位时，可以转动螺杆101带动两侧夹持板102相互靠近抵住预制构件，从而对预制构件进行限位，而滚轴103则能够在拉着预制构件侧边上移时减小摩擦。
43.本实施例还提供一种装配式建筑预制构件吊装设备的操作方法，具体步骤如下：s1：将起吊环41固定在预制构件的吊装孔处；s2：控制起吊机进行起吊操作；s3：在预制构件的重心发生偏移时，控制气缸51伸缩带动两侧调节连接绳55移动，以进行重心的调节；s4：吊装至相应位置控制起吊机将预制构件卸下；s5：将预制构件卸下后再将起吊环41取出。
44.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种装配式建筑预制构件吊装设备，包括有连接座（1）、起吊支架（2）和起吊环（41），连接座（1）底部连接有起吊支架（2），其特征在于：还包括有滑块（3）、活动连接绳（4）、气缸（51）、驱动齿条（52）、转轴（53）、传动齿轮一（54）、调节连接绳（55）、链轮（56）、链条（57）、换向轮（58）、限位组件和自动调位组件，起吊支架（2）底部两侧均滑动式连接有滑块（3），滑块（3）底部连接有活动连接绳（4），起吊支架（2）上安装有气缸（51），气缸（51）的伸缩杆上连接有驱动齿条（52），起吊支架（2）中部转动式连接有转轴（53），转轴（53）上连接有传动齿轮一（54），驱动齿条（52）与传动齿轮一（54）啮合，起吊支架（2）两侧均转动式连接有换向轮（58），两个换向轮（58）上均绕有调节连接绳（55），两个调节连接绳（55）之间连接有链条（57），两个调节连接绳（55）底部和两个活动连接绳（4）底部均连接有起吊环（41），转轴（53）中部连接有链轮（56），链轮（56）与链条（57）啮合，起吊支架（2）上设有用于对预制构件进行限位的限位组件，转轴（53）和起吊之间设有自动调位组件，自动调位组件用于调节限位组件的位置。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：限位组件包括有连接架（61）和限位架（62），起吊支架（2）两侧均连接有连接架（61），两侧连接架（61）下部相互靠近的一侧均连接有用于对预制构件进行限位的限位架（62）。3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：自动调位组件包括有蜗杆（63）、转杆（64）和蜗轮（65），转轴（53）上连接有蜗杆（63），起吊支架（2）上转动式连接有转杆（64），转杆（64）与两侧连接架（61）通过螺纹连接，转杆（64）中部连接有蜗轮（65），蜗轮（65）与蜗杆（63）啮合。4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：还包括有夹持机构，夹持机构包括有齿条架（71）、侧架（72）、弹性件一（73）和夹持架（74），两根活动连接绳（4）下部均连接有齿条架（71），齿条架（71）与活动连接绳（4）上的起吊环（41）之间连接有弹性件一（73），活动连接绳（4）上的起吊环（41）两侧均连接有侧架（72），两侧侧架（72）上均转动式连接有夹持架（74），夹持架（74）上开设有齿纹，齿纹与齿条架（71）啮合。5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：还包括有绷直机构，绷直机构包括有滑动块（81）、传动齿轮二（82）和传动齿条（83），起吊支架（2）底部滑动式连接有滑动块（81），转轴（53）中部连接有传动齿轮二（82），滑动块（81）顶部连接有传动齿条（83），传动齿条（83）与传动齿轮二（82）啮合。6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：还包括有绷紧机构，绷紧机构包括有导向座（91）、凸环（92）、绷紧板（93）和弹性件二（94），起吊支架（2）底部两侧均连接有导向座（91），两侧导向座（91）下部之间滑动式连接有绷紧板（93），两根调节连接绳（55）均与绷紧板（93）滑动式连接，两根调节连接绳（55）下部均连接有凸环（92），导向座（91）与绷紧板（93）之间连接有弹性件二（94）。7.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件吊装设备，其特征在于：还包括有螺杆（101）、夹持板（102）和滚轴（103），两侧连接架（61）上均通过螺纹连接有螺杆（101），两侧螺杆（101）相互靠近的一侧均转动式连接有用于对预制构件进行限位的夹持板（102），夹持板（102）与限位架（62）滑动式连接，两侧夹持板（102）相互靠近的一侧都均匀间隔转动式连接有滚轴（103）。8.利用权利要求3所述设备的装配式建筑预制构件吊装设备的操作方法，其特征在于：
具体步骤如下：s1：将起吊环（41）固定在预制构件的吊装孔处；s2：控制起吊机进行起吊操作；s3：在预制构件的重心发生偏移时，控制气缸（51）伸缩带动两侧调节连接绳（55）移动，以进行重心的调节；s4：吊装至相应位置控制起吊机将预制构件卸下；s5：将预制构件卸下后再将起吊环（41）取出。

技术总结
本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法，包括有连接座、起吊支架和起吊环，连接座底部连接有起吊支架，还包括有滑块、活动连接绳、气缸、驱动齿条、转轴、传动齿轮一、调节连接绳、链轮、链条、换向轮、限位组件和自动调位组件，起吊支架底部两侧均滑动式连接有滑块，滑块底部连接有活动连接绳，起吊支架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有驱动齿条。本发明在进行起吊时，如预制构件的重心发生偏移，能够通过气缸运作带动调节连接绳升降，将预制构件的侧边吊起，来调整预制构件的重心，使得预制构件的重心保持在吊装设备的中心位置。重心保持在吊装设备的中心位置。重心保持在吊装设备的中心位置。


技术研发人员：龚子昂 卓令军 林忠财 姬帅
受保护的技术使用者：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/20