车铃的制作方法

1.本公开实施例涉及交通工具定位技术领域，特别是涉及一种可定位的车铃。


背景技术：

2.现有技术中的一些车铃，可以直接在自行车、电动自行车、滑板车、平衡车等交通运载工具上安装，但是功能比较单一，只能进行拨动车铃，警示路人。也有一些现有技术借此改进设计了新的功能，例如额外设置类似gps或北斗定位系统等高成本的定位器件安装在车铃上，从而实现对交通工具的定位。但是这些定位方案成本较高，另外维护成本较高，特别是电力续航方面也比较差。


技术实现要素：

3.针对上述技术背景涉及的一些技术问题，有必要提供改进的关于自行车、电动自行车、滑板车、平衡车等交通运载工具的定位方案，以降低定位方案的成本和/或降低维护成本和/或提高使用便捷性，例如可以长期自主在电力方面续航。
4.为此，本公开一非限制性实施例提供了一种车铃，其可以包括车铃本体，该车铃本体可以包括可附接到交通工具上的基座；安装于所述车铃本体上并可响应于用户的手部操作而执行敲击动作的敲击部件；安装于所述车铃本体上并可响应于所述敲击动作而产生铃声的声音部件；至少部分地暴露于所述车铃本体外部的太阳能板；与所述太阳能板耦接的处理器；以及与所述处理器耦接并具有天线的通信电路，所述天线用于将无线信号发送到电子设备，以便于由所述电子设备定位所述车铃。
5.上述车铃可以应用到诸如自行车、电动自行车、滑板车、平衡车等交通运载工具中，这样，可以通过对车铃的定位而间接实现对交通运载工具的定位。该车铃的位置信息可以借助第一电子设备(例如手机)而间接地上传到定位系统的服务器中，这样，这些交通运载工具或车铃的用户可以利用自己的第二电子设备(例如手机)在该服务器中获取车铃或交通运载工具的位置信息，从而找到该车铃和/或安装了该车铃的运载工具。这里的第一电子设备主要是指用户之外的其他人的电子设备，特别是指与车铃靠近的那些其他人的电子设备，例如手机。因此，该定位系统最大的优点是可以借助其他人(也即，不止是用户自己)的电子设备来间接地实现对车铃和/或运载工具的定位，因此并不需要在运载工具或车铃上安装类似gps/北斗系统等高成本的主动定位相关绝对位置的设备，因此显著地降低了定位方案的成本。
6.可选地，所述车铃还可以包括与所述基座机械藕接的壳体；所述声音部件和所述太阳能板均至少部分地安装至所述壳体的外部；所述处理器和所述通信电路均安装至所述壳体的内部。
7.可选地，所述壳体具有顶部和周边侧部，所述顶部和所述周边侧部共同限定至少一个收纳腔；所述声音部件弹性安装在所述周边侧部的外表面；所述太阳能板固定安装于所述顶部的外表面。
8.可选地，所述周边侧部的外表面包括具有第一平均曲率半径的第一外表面和具有大于所述第一平均曲率半径的第二平均曲率半径的第二外表面；所述声音部件弹性安装在所述第一外表面。
9.可选地，所述第一外表面上间隔地延伸有第一柱和第二柱；所述声音部件的内侧表面上间隔地设置有与所述第一柱对准的第一槽和与所述第二柱对准的第二槽。
10.可选地，所述第一柱和所述第一槽通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的第一端固定至所述所述第一柱，所述第一弹性件的第二端固定至所述第一槽；所述第二柱和所述第二槽通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的第一端固定至所述第二柱，所述第二弹性件的第二端固定至所述第二槽。
11.可选地，所述第一外表面上还延伸有处于所述第一柱和所述第二柱之间的第三柱；所述声音部件的内侧表面上还设置有处于所述第一槽和所述第二槽之间的且与所述第三柱对准的第三槽；所述第三柱和所述第三槽通过第三弹性件连接，所述第三弹性件的第一端固定至所述第三柱，所述第三弹性件的第二端固定至所述第三槽。
12.可选地，所述敲击部件枢转地安装于所述固定基座。
13.可选地，所述车铃还包括与所述处理器耦接的蜂鸣器；
14.可选地，所述天线还用于接收可由第二电子设备发射的第二无线信号，所述处理器用于根据所述第二无线信号而控制所述蜂鸣器产生用于协助用户定位所述车铃的声音。
15.可选地，所述声音部件通过弹簧弹性安装在所述第一外表面，所述弹簧的第一端固定连接到所述声音部件，所述弹簧的第二端连接到所述第一外表面。
16.本公开另一非限制性实施例还提供一种定位车铃，其可以包括车铃壳体，该车铃壳体可以包括顶部和周边侧部，所述顶部和所述周边侧部共同限定至少一个收纳腔；与所述车铃壳体机械耦接的固定基座，其用于将所述车铃固定连接至交通工具；枢转地安装于所述固定基座上的敲击部件；弹性安装在所述车铃壳体的所述周边侧部的外表面的第一声音部件；固定安装于所述车铃壳体的所述顶部的外表面的太阳能板；安装在所述至少一个收纳腔内的控制器、储能部件、通信部件以及第二声音部件；其中，所述敲击部件用于响应于用户的手部操作而执行敲击动作；其中，所述第一声音部件用于响应于所述敲击动作而产生第一声音；其中，所述储能部件与所述太阳能板耦接并储存由所述太阳能板转化的电能；其中，所述通信部件用于周期性地发射可由第一电子设备接收的第一无线信号，所述第一电子设备根据所述第一无线信号定位所述车铃；其中，所述通信部件还用于接收可由第二电子设备发射的第二无线信号，所述控制器用于根据所述第二无线信号而控制所述第二声音部件产生用于协助用户定位所述车铃的第二声音。
17.上述车铃可以应用到诸如自行车、电动自行车、滑板车、平衡车等交通工具中，当诸如上述交通运载工具中安装了上述车铃时，可以使用上述车铃定位该交通运载工具。这样可以通过对车铃的定位而间接实现对交通运载工具的定位。该车铃的位置信息可以借助第一电子设备(例如手机)而间接地上传到相应的服务器中，这样，这些交通运载工具或车铃的用户可以利用自己的第二电子设备(例如手机)在该服务器中获取车铃或交通运载工具的位置信息，从而找到该车铃和/或安装了该车铃的运载工具。这里的第一电子设备主要是指用户之外的其他人的电子设备，特别是指与车铃靠近的那些其他人的电子设备，例如手机。因此，该车铃最大的优点是借助了其他人的电子设备来间接地实现对车铃和/或运载
工具的定位，使交通工具在丢失之后能够通过上述车铃的定位及时找回。因此并不需要在运载工具或车铃上安装类似gps的主动定位工具，因此显著的降低了定位方案的成本。而且，上述车铃还配置了太阳能板，可以方便的解决车铃内的电力部件的自主续航问题。
18.可选地，所述周边侧部的外表面包括具有第一平均曲率半径的第一外表面和具有大于所述第一平均曲率半径的第二平均曲率半径的第二外表面；所述声音部件弹性安装在所述第一外表面。
19.可选地，所述第一外表面上间隔地延伸有第一柱和第二柱；所述声音部件的内侧表面上间隔地设置有与所述第一柱对准的第一槽和与所述第二柱对准的第二槽。
20.可选地，所述第一柱和所述第一槽通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的第一端固定至所述所述第一柱，所述第一弹性件的第二端固定至所述第一槽；所述第二柱和所述第二槽通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的第一端固定至所述第二柱，所述第二弹性件的第二端固定至所述第二槽。
21.可选地，所述第一外表面上还延伸有处于所述第一柱和所述第二柱之间的第三柱；所述声音部件的内侧表面上还设置有处于所述第一槽和所述第二槽之间的且与所述第三柱对准的第三槽；所述第三柱和所述第三槽通过第三弹性件连接，所述第三弹性件的第一端固定至所述所述第三柱，所述第三弹性件的第二端固定至所述第三槽。
22.可选地，所述声音部件通过弹簧弹性安装在所述第一外表面，所述弹簧的第一端固定连接到所述声音部件，所述弹簧的第二端连接到所述第一外表面。
附图说明
23.为了更清楚地说明本公开非限制性实施例的技术方案，下面将对各实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本公开一实施例中的车铃定位系统的示意图；
25.图2为图1中的车铃的系统组成示意图；
26.图3为本公开一实施例中的定位车铃方法涉及的步骤；
27.图4为本公开一实施例中的定位车铃方法涉及的其他步骤；
28.图5为本公开一实施例中的车铃的立体图；
29.图6为本公开一实施例中的车铃的结构示意图；
30.图7为本公开一实施例中的车铃的爆炸示意图；
31.图8为本公开一实施例中的车铃的又一爆炸示意图；
32.图9为本公开一实施例中的车铃沿图5之i-i线所截取的一剖面示意图；
33.图10为本公开一实施例中的车铃中壳体的结构示意图；
34.图11为本公开一实施例中的车铃中的壳体沿图9之v-v线所截取的一剖面示意图；
35.图12为本公开一实施例中的车铃中壳体内部的结构示意图；
36.图13为本公开一实施例中的车铃的又一立体图；
37.图14为本公开一实施例中的车铃中敲击部件的爆炸示意图；
38.图15为本公开一实施例中的车铃中壳体内部的爆炸示意图；
39.图16为本公开一实施例中的车铃中壳体顶部的结构示意图；
40.图17为本公开一实施例中的车铃中壳体周侧部的结构示意图；
41.图18为本公开一实施例中的车铃中第一外表面的半径与第二外表面的半径的示意图；
42.图19为本公开一实施例中的车铃内部的一些电气连接关系图；
具体实施方式
43.为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施例/示例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它替代方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进以达到相同或近似的功能效果，因此本公开以及特别是本公开涉及的权利要求不受下面公开的非限制性实施例的限制。
44.在本公开的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“斜”等，这些术语指示的方位或位置关系可以基于附图所示的方位或位置关系去理解，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
45.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”或类似术语，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.此外，除非有明确的规定和限定，本公开涉及的“耦接”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“配合”、“设置”以及“定位”等表示动作的描述用语应该结合本公开的发明概念做广义的理解，例如应至少可以理解为直接实现、间接实现、固定实现、可活动地实现等实现方式，以“连接”为例，其可以理解为直接连接和例如通过第三方元件而间接连接的意思，以及固定连接和可活动地连接的意思，可活动地连接可以例如是铰接等方式。又例如“固定”依次至少可以理解成不可拆卸地固定和可拆卸地固定这样两种方式。
47.此外，关于本公开中所使用的“耦接”术语，其可指两个或多个元件相互直接作实体或电性或通信的接触/连接，或是相互间接作实体或电性或通信的接触/连接，亦可指两个或多个元件相互操作或动作。
48.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，若有出现“第一特征在第二特征上或下”等类似的描述，其含义可以是指第一特征和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是指第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征的水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。
49.另外，本公开所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似
的表述只是为了描述的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.参考图1，其示出了本公开一实施例涉及的可使用无线通信系统和技术物理地和/或地理地定位的车铃定位系统1000，该定位系统1000可以包括车铃10，至少一个第一电子设备10a，服务器10c以及第二电子设备10e。因此该定位系统1000主要用来找寻被用户不小心丢失或暂时失去联系的自行车、电动自行车、滑板车、平衡车等交通运载工具，这些交通运载工具可以安装有该定位系统中的车铃10，用户借助该车铃10和/或该车铃定位系统1000可以非常方便的寻找到其例如自行车。
51.在一些示例中，车铃10可以包括发射无线信号的天线，该无线信号可以用另一电子设备诸如智能移动电话检测到。使用所检测到的无线信号(并且使用定位技术诸如飞行时间、接收信号强度指示、三角测量等)，该智能移动电话能够确定该车铃10相对于该智能移动电话的定位，并且还使用该智能移动电话相对于gps或地球的绝对位置来确定该车铃10的绝对位置，这里车铃10的绝对位置例如是指车铃10相对于地球的经纬度位置信息。
52.在一些示例中，参见图2，其涉及车铃10的系统组成情况，该车铃10可以包括太阳能板10f、处理器10g、与该处理器10g耦接的天线10j以及与该处理器10g耦接的音频系统10h。在一些示例中，由该天线10j发送无线信号给分析该无线信号以高准确度确定该车铃10的距离、位置、定位和/或取向的其它设备(例如，智能电话、平板电脑等)提供。在本公开中，定位可以是指确定车铃10或其它无线可定位设备的一个或多个空间参数。空间参数包括定义对象在绝对空间中或相对于另一个对象的距离、位置、定位和/或取向方面的对象的参数。例如，空间参数可包括诸如对象之间的距离、特定地理位置(例如，纬度和经度坐标)、从一个对象指向另一个对象的单位向量、对象在三维空间中的取向(也称为角定位或姿态)等参数。
53.在一些示例中，更广义地讲，车铃10的位置、定位、取向或其它空间参数可由被配置为与该车铃10无线通信的任何电子设备来确定。示例性的电子设备包括智能电话、平板电脑、膝上型计算机、无线路由器、台式计算设备、家庭自动化系统等。这些电子设备可用该车铃10的位置来更新服务器或其它数据库。这可改善定位丢失的车铃10或安装了该车铃10的运载工具的的能力，因为用户可能能够通过查询该服务器或数据库来确定该车铃10的位置，从而找到相应的运载工具，即使该用户不在该车铃10的通信范围内，例如车铃10采用蓝牙时实现定位通信时，其通信范围为10米左右。
54.在一些示例中，例如，如果用户将她的运载工具例如自行车留在家里，则该用户家中的台式计算机可能已经周期性地与附接在该蓝牙通信的范围的车铃10通信(或以其它方式从该车铃10接收信号)，并且利用该车铃10的位置更新服务器。因而用户可简单地向该服务器请求该车铃10的当前位置，即使她在远处并且不能够直接与该车铃10和她的智能电话通信。本公开描述了另外的示例性使用案例和设备细节。在用户的家庭环境之外，不与该用户相关联的其它设备(例如，其它人的智能电话)也可与该车铃10通信(或以其它方式从该车铃10接收信号)，以利用该车铃10的位置安全且匿名地更新该服务器。这是车铃10或定位系统1000相对于现有定位技术的非常大的改进。更具体的例如，在该用户的家庭环境之外，可能有成千上万或甚至数百万的电子设备(例如手机)在车铃10的通信范围内时能够与该车铃10通信并安全且匿名地报告该车铃10的位置。足够靠近车铃10以接收信号或与该车铃10通信(例如，经由蓝牙)的这些众多电子设备中的任何一者均可用该车铃10的位置安全且
匿名地更新该服务器。这样，可与车铃10通信或从该车铃10接收信号的大量电子设备就大体相当于形成稳健的多冗余设备位置中继网络，该多冗余设备位置中继网络可连续地(并且私密地)监测和更新许多单个车铃10的位置。
55.在一些示例中，该车铃10中的天线10j可通过发送周期性无线信号与附近电子设备(例如10a)进行通信。该天线10j适用的无线通信协议可以为近场无线通信协议(例如，iso/iec 14443、iso/iec 18092、iso/iec 21481)、uwb协议、蓝牙(例如，ieee 802.15)、wifi(例如，ieee 802.11)、蜂窝协议以及zigbee(ieee 802.15.4标准)等通信协议或这些通信协议的任何合适组合。相应的，附近电子设备(例如10a)可以监测上述无线通信协议并在这些通信协议的通信范围内(例如20米内)检测到响应的通信信号，进而与车铃10实现通信连接。
56.在一些示例中，天线10j可以周期性地发射可由一个或多个第一电子设备10a在天线10j的通信范围内接收的第一无线信号，进而第一电子设备10a可以根据该第一无线信号确定车铃10相对于该第一电子设备10a的位置。例如该第一无线信号可以为uwb信号，在本公开中，“uwb信号”可指在无线电频谱的大部分上传输的信号(例如，具有大于500mhz或大于中心载波频率的20％的带宽)。使用uwb信号来执行定位在本公开中可以称为“uwb定位”。
57.在一些示例中，负责接收信号的电子设备10a(或可操作地耦接到电子设备10a的设备)可分析由电子设备10a检测到(例如通过设备10a自带的uwb天线)的uwb信号或uwb信号脉冲，以确定电子设备10a和发送uwb信号脉冲的车铃10之间的距离。具体来讲，电子设备10a可确定该uwb信号脉冲的飞行时间(tof)，并将该tof乘以该信号脉冲的传播速度(例如，光速)，以确定或估计车铃10和电子设备10a之间的距离。
58.另外，电子设备10a可通过计算发射时间(即，已发射信号的时间)和检测到信号的时间(也称为到达时间(toa))之间的差值来确定tof。该发射时间可包括在检测到的uwb信号脉冲中，作为单独发射的一部分发送，或者由于先前在电子设备10a和车铃10之间执行的同步过程而已知。
59.使用uwb信号来确定距离或位置可提供许多优点，包括在确定toa和/或tof时提高的精度。例如，uwb信号可具有比其它信号更短的波长，这可减小其中可检测到信号的时间范围。这减少了确定toa和tof时的误差，导致更准确的距离估计。在其他示例中，天线10j采用蓝牙通信协议而发射蓝牙信号也是较为优选的方案。
60.在一些示例中，第一电子设备10a可以利用车铃10相对于第一电子设备10a的位置和第一电子设备10a自己相对于特定参考系(例如地球)的位置确定出该车铃10a相对于特定参考系(例如地球)的位置并生成相应的位置报告，并通过网络10b(例如4g通信网络)将该位置报告上传至服务器10c。具体的，电子设备10a(例如智能电话)可包括gps接收器或可操作地耦接到gps接收器，该gps接收器被配置为确定该电子设备10a的位置。如上所述，在本公开中，“位置”可指电子设备所位于的地理点，诸如地球表面或其他地方的点，并且可根据地理坐标系(例如，纬度和经度)或根据相对于另一地理点或兴趣点的位置来指定。如上文所讨论的，可使用uwb定位来确定车铃10相对于电子设备10a的位置。这样，通过使用gps确定的电子设备10a的位置和使用uwb定位确定的该车铃10相对于该电子设备10a的位置，可以确定出该车铃10的绝对位置或相对于地球的位置(例如包括经纬度信息)。在其他示例中，电子设备10a在确定其自身的绝对位置(相对于地球的定位)时也可以通过北斗卫星定
位或基站定位(例如gsm网)或格洛纳斯系统(glonass)或伽利略系统(galileo)。
61.又例如，在一些示例中，电子设备10a使用它们自己的位置作为车铃10的估计位置。例如，如果该设备10a能够经由蓝牙连接到该车铃10，则可假定该车铃10处于该设备10a的约30英尺(或另一个距离，取决于该蓝牙通信的参数)内。因此，例如，该设备10a可将该车铃10的位置报告为以该电子设备10a为中心的区域，并且具有对应于用来与该车铃10通信的无线通信协议的通信范围的半径(例如蓝牙通信协议的通信范围为10-100米)。在其它情况下，该电子设备10a可更精确地确定或估计该车铃10的位置。例如，该设备10a可使用飞行时间(tof)、到达角(aoa)、到达时间差(tdoa)接收信号强度指示(rssi)、三角测量、合成孔径、和/或任何其它合适的技术来确定该车铃10相对于该用户设备10a的位置。
62.在一些示例中，车铃10或安装有车铃10的运载工具的所属用户可以利用第二电子设备10e从服务器10c(例如通过4g网络10d)获取前述关于车铃10的位置报告以定位该车铃10，这样，用户可以移动到该位置报告提供的位置附近以找到该车铃10或安装有车铃10的运载工具。然后，当该用户快接近该车铃10或安装有车铃10的运载工具时，例如用户进入到车铃10的无线通信范围内(例如50米)时，该车铃10中的天线10j便可以与该用户的电子设备10e(例如手机)建立通信。更具体的，该天线10j可以接收由电子设备10e发射的第二无线信号(例如为蓝牙信号)，该第二无线信号主要包括用于产生声音的指令，这样车铃10中的处理器10g可以响应于接收到该第二无线信号而控制响应的音频系统10h(例如为蜂鸣器)产生用于协助此时用户定位/发现该车铃10的可听音频输出，诸如哔哔声或其它可听见的音调(例如，恒定音调、歌曲等)。值得说明的是，前述第二无线信号和第一无线信号的类型可以相同或相似，例如均为蓝牙信号。
63.在一些示例中，前述车铃10上还包括有至少部分外露的太阳能板10f，其用于至少给处理器10g、天线10j以及音频系统10h供能。由于有了太阳能板10f，车铃10的续航问题得到了保障，也不再需要用户繁琐地对其进行充电操作。太阳能板10f的类型没有特别限制，例如可以包括单结型太阳能电池板(采用单晶硅或多晶硅制成,转换效率一般在15％～20％之间)、薄膜型太阳能电池板(采用非晶硅、铜铟镓硒等材料制成,转换效率一般低于单结型,但制作成本低)、多结型太阳能电池板(采用不同能隙的光电材料叠加制成,理论上可达30％以上的转换效率)等几种类型或这些类型的任意合适组合。
64.在一些示例中，参照图3，其示出了一种定位车铃的方法，该方法涉及的车铃可以例如就是前述车铃10，该车铃同样可以包括处理器、与该处理器耦接的天线以及与该处理器耦接的音频系统。因此该定位车铃的方法的相关步骤或流程可以跟前述车铃10或各个车铃10的相关组成部分(例如处理器10g、天线10j、音频系统10h)被配置的相关功能相同或类似，以及，使用该定位车铃的方法所能达到的技术效果(功效)跟前述车铃10或各个车铃10的相关组成部分(例如处理器10g、天线10j、音频系统10h)所被配置的相关功能所能达到的技术效果(功效)可以相同或类似。具体的，该方法可以包括以下步骤：
65.步骤s10：使用天线周期性地发射可由第一电子设备在该天线的通信范围内接收的第一无线信号。
66.步骤s20：使用第一电子设备根据第一无线信号确定车铃相对于第一电子设备的位置。
67.步骤s30：使用第一电子设备根据车铃相对于第一电子设备的位置和第一电子设
备自己相对于特定参考系的位置确定出车铃相对于特定参考系(例如地球)的位置并生成相应的位置报告上传至服务器。
68.步骤s40：使用第二电子设备从服务器获取上述位置报告以定位上述车铃。
69.步骤s50：使用天线接收由第二电子设备发射的第二无线信号。
70.步骤s60：使用处理器响应于接收到第二无线信号而控制音频系统产生用于协助用户定位车铃的可听音频输出，诸如哔哔声或其它可听见的音调(例如，恒定音调、歌曲等)。
71.在一些示例中，第一无线信号可以为uwb信号，在本公开中，“uwb信号”可指在无线电频谱的大部分上传输的信号(例如，具有大于500mhz或大于中心载波频率的20％的带宽)。使用uwb信号来执行定位在本公开中可以称为“uwb定位”。参见图4，因此，第一电子设备(例如电子设备10a)在执行步骤s20可以进一步包括以下步骤：步骤s201：确定uwb信号的发射时间。步骤s202：确定uwb信号的接收时间。步骤s203：计算uwb信号的发射时间和接收到uwb信号的时间之间的差值来确定uwb信号的tof。步骤s204：使用第一电子设备利用tof乘以uwb信号的传播速度以确定车铃和第一电子设备之间的距离。
72.使用uwb信号来确定距离或位置可提供许多优点，包括在确定toa和/或tof时提高的精度。例如，uwb信号可具有比其它信号更短的波长，这可减小其中可检测到信号的时间范围。这减少了确定toa和tof时的误差，导致更准确的距离估计。在其他示例中，天线10j采用蓝牙通信协议而发射蓝牙信号也是较为优选的方案。
73.继续参见图2，该实施例的车铃10进一步包括与处理器10g耦接的存储器10k以及存储在存储器10k中并可在前述处理器10g上运行的程序(或指令)10n，车铃10中的处理器10g在执行程序10n时可以实现上述示例性方法中的相关步骤，例如至少可以实现步骤s10和步骤s60。
74.本领域技术人员可以理解，图2的系统组成图仅仅是车铃10的系统组成一种示例，并不构成对车铃10的系统组成限定，可以包括比图2所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
75.所称处理器10g可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器10g还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
76.存储器10k在一些实施例中可以是车铃10的内部存储单元，例如车铃10的硬盘或内存。所述存储器10k在另一些实施例中也可以是所述车铃10的外部存储设备，例如所述车铃10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述机器人6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器10k可用于存储操作系统、应用程序或指令、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序代码等。所述存储器10k还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
77.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，处理器10g所能
执行的程序10n可以构成各软件功能单元或模块，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
78.另外，在其他示例中，也可以采用硬件的形式实现上述各软件功能单元或模块。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
79.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述方法实施例中的相关步骤。
80.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车铃10上运行时，使得车铃10执行时可实现上述方法实施例中的相关步骤，例如可以实现步骤s10和步骤s60。
81.当可由处理器10g执行的程序10n或类似的软件功能单元或模块作为独立的产品(例如计算机程序产品)销售或使用时，这些计算机程序产品可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令或控制相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
82.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
83.参见图1或图5，本公开实施例涉及车铃10的一种具体结构/构造，该车铃10一般可以安装在自行车、电动自行车、滑板车等交通运载工具上。具体的，该车铃10上设有安装孔1，该安装孔1可以把车铃10安装在例如自行车的前方向把手上，该车铃10具有定位功能，例如安装有该车铃10的自行车被用户不小心丢失了，而且丢失的位置距离用户非常的远(例如30公里远)，然后该车铃10可以与处于该车铃10附近的移动终端通信，该移动终端可以确定该车铃10的位置，并将该车铃10的位置信息报告和/或上传给相应的服务器10c，然后用户可以从服务器10c中获取该车铃10的位置信息，从而找到该车铃10以及安装该车铃10的自行车。值得说明的是，前述移动终端可以为膝上型计算机、台式计算机、电话(例如，移动电话、常规无绳电话)、平板电脑、表、耳机以及可穿戴电子设备等内置gps通信装置的电子设备。
84.在一些实施例中，参照图5～图8，车铃10可以包括一个壳体100和基座101，壳体100与基座101是机械耦接的，例如通过螺丝102这种机械紧固件来实现固定耦接或连接。在本实施例中，壳体100和基座101构成车铃10的主体部分或支撑框架。壳体100的形状没有特别限制，优选的，其可以为大致的圆柱形形状。在其他示例中，壳体100可以为正方体形状。壳体100的制造材料没有特别限制，例如壳体100可以通过金属、塑料、玻璃、木材、复合材料、纤维增强材料等材料制造或者这些材料的组合填充。优选的，例如壳体100可以通过abs塑料、尼龙塑料来制造。在车铃10中，壳体100壳体作为一个安装平台以使得车铃10的主要的一些部件，例如壳体100提供一些安装表面或者一些安装腔体，特别是相关电气部件可以安装在100内的相应腔体内。
85.在一些实施例中，参见图7或图15或图16，壳体100可以具有顶部103和周边侧部214，其中，顶部103可以包括顶部外表面104和顶部内表面105，周边侧部214可以包括内表面106和外表面107。在本实施例中，顶部外表面104与太阳能板10f是固定连接的。在本实施例中，该太阳能板10f安装至壳体100的外部。在其他示例中，太阳能板10f也可以部分地安装在壳体100的外部。其中，该固定连接的具体方式没有特别限制，例如可以为胶水粘贴、镶嵌连接以及螺丝连接等固定连接。优选的，例如太阳能板10f可以通过胶水镶嵌固定到顶部外表面104上。其中，顶部外表面104的形状没有特别的限制，其可以为大致的圆形。在其他示例中，顶部外表面104可以为正方形形状。在本实施例中，顶部内表面105和周边侧部的内表面106共同限定或一定程度上围合成一个收纳腔108。具体的，该收纳腔108的形状、容积没有具体的限制。在其他示例中，收纳腔的数量也可以为2个或2个以上。
86.参照图9～图17，在壳体100中，周边侧部214的外表面107可以包括具有第一平均曲率半径r1的第一外表面109和具有大于所述第一平均曲率半径r1的第二平均曲率半径r2的第二外表面110。其中，第一外表面109上间隔地延伸有第一柱111和第二柱112。具体的，该第一柱111和第二柱112之间还间隔的延伸出第三柱113。在本实施例中，该第一柱111、第二柱112以及第三柱113与声音部件114是弹性连接的。优选的，其连接方式可以为通过弹性件115进行弹性连接，弹性件115可以通过弹簧来实现。
87.参照图5-图18，在一些实施例中，声音部件114整体安装在壳体100的外部。其中，声音部件114弹性安装在壳体100的周边侧部214的外表面107上。具体的，该声音部件114可以通过弹簧直接地弹性安装在第一外表面109。其中，该弹簧的第一端固定连接到声音部件114，该弹簧的与第一端相对的第二端连接到第一外表面109。具体的，该弹性件115可以为弹簧、橡胶等。优选的，该弹性件115为弹簧。声音部件114的材料可以为陶瓷、黄铜、铝等材料或者这些材料的组合填充。优选的，声音部件的材料可以为陶瓷。在其他示例中，声音部件114可以部分地安装在壳体100的外部，只要相关敲击部件能敲击到该声音部件114而产生车铃声即可。
88.在一些实施例中，参照图14～图17，声音部件114与周边侧部214的外表面107可以是弹性连接的。其中声音部件114的形状没有特别的限制，在本实施例中，其可以为具有一定厚度的半圆环状。在其他示例中，声音部件114的形状还可以为方形。在本实施例中，声音部件114的半径与第二外表面110的半径刚好等于圆形的顶部103的半径。在其他一些实施例中，声音部件114的平均曲率半径和/或第二外表面110的半径还可以大于顶部103的半径。在其他一些实施例中，声音部件114的半径和/或第二外表面110的半径还可以小于顶部
103的半径。
89.具体的，声音部件114内侧表面上可以间隔地设置有与第一柱111对准的第一槽135和与第二柱112对准的第二槽116，其中在第一槽135和第二槽116中间还设有与第三柱113对准的第三槽117。在本实施例中，声音部件114内侧表面上设有的孔槽的数量没有特别的限制，优选的，其可以为三个孔槽。在一些实施例中，其可以为两个孔槽。其中，声音部件114内测设有的孔槽的间隔没有特别的限制。优选的，其可以为三个间隔相等的孔槽。在一些实施例中，其还可以为两个左右对称的孔槽。其中，声音部件114内侧表面上设有的孔槽的形状也没有特别的限制，优选的，其可以为圆形孔槽。在一些实施例中，其可以为椭圆形。在一些实施例中，其还可以为多边形。在本实施例中，用户可以通过敲击动作使声音部件114响应于敲击部件118而产生铃声。
90.在一些实施例中，参照图12～图13，敲击部件118可以枢转地安装于固定基座101上。具体的，敲击部件118可以包括敲击件119、转轴120、触碰件121以及复位扭簧122。其中，转轴120活动安装于敲击件119，而触碰件121固定安装在敲击件119上，用于与声音部件114触碰发出铃声。复位扭簧122设于转轴120上，用于使敲击件119触碰声音部件114后复位回弹。该敲击件包括第一端1191和第二端1192，触碰件121安装在第二端1192，当用户按下(例如通过手指)第一端1191时，第二端1192将会翘起，当用户松开手指时，第二端1192在复位扭簧112的带动下将会回弹，进而击中声音部件114而发出响亮的车铃声。在本实施例中，敲击部件119用于响应用户的手部操作而执行敲击动作，用户手部通过触碰敲击件119，敲击件带动触碰件121触碰该声音部件114，完成敲击动作，从而第一声音部件响应于该敲击动作而产生第一声音。其中，第一声音部件弹性安装在车铃壳体100的周边侧部214的外表面107。
91.在一些实施例中，参照图2、图7、图8或图19，其示出了车铃10内部的一些电气连接关系图，车铃10内部的一些电气部件还可以包括开关20f、储能电容40f、太阳能板10f、电池管理模块30f、处理器10g、天线10j以及蜂鸣器222。其中，该储能电容40f可以用于储存太阳能板10f的电能。在本实施例中，该太阳能板10f可以为给mcu100g、天线10j以及其他系统供能，该电源管理模块30f可以用于接收太阳能板10f提供的电源，为mcu100g等模块供电。具体的，该电源管理模块30f还可以用于监测储能电容40f的健康状态(漏电、阻抗)等参数。具体的，该处理器10g可以由mcu集成。在本实施例中，该处理器10g可以与太阳能板10f耦接。具体的，该mcu100g可以响应于接收到该第二无线信号而控制响应的音频系统10h产生用于协助用户定位/发现该车铃10的可听音频输出。具体的，该音频输出可以为哔哔声、恒定音调、歌曲等其它可听见的音调。在本实施例中，优选的，该音频系统可以为蜂鸣器222，蜂鸣器222为第二声音部件。具体的，该蜂鸣器222可以与处理器10g耦接。其中，该开关20f可以控制车铃通信工作的通断，该开关20f具体是一种按压式开关部件。具体的，在开关20f的附近有多个发音孔201f，具体的，该发音孔201f可以用于方便蜂鸣器222的声音向外散发。其中，该天线10j可以用于周期性地在通信范围内接收和发射无线信号。
92.在一些实施例中，参照图1、图2、图7、图8或图19，该车铃10内还可以包括有电路板311。该电路板可以安装在收纳腔108内。具体的，该电路板311上可以包括控制器、储能部件、通信部件以及第二声音部件等。其中，该储能部件可以为储能电容40f，该第二声音部件可以为蜂鸣器222，该控制器可以集成有处理器10g，在本实施例中，该控制器可以为
mcu100g(微控制器)。具体的，该处理器10g和该通信部件均安装至车铃壳体100的内部。在本实施例中，该通信部件可以包括与该处理器10g耦接并具有天线10j的通信电路。其中，该通信部件与mcu100g耦接。具体的，该通信部件用于周期性地发射可由第一电子设备10a接收的第一无线信号。优选的，该第一无线信号可以为uwb信号。其中，第一电子设备10a用于根据第一无线信号定位车铃10以及用于接收可由第二电子设备10e发射的第二无线信号。其中，mcu100g用于根据第二无线信号而控制第二声音部件产生用于协助用户定位车铃10的第二声音。
93.本公开以上所述各实施例以及各实施例的技术特征在没有明显冲突的情况下斗可以进行合理的组合而得到类似技术方案或其他技术方案。为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

技术特征：
1.一种车铃，其特征在于，包括：车铃本体，其包括可附接到交通工具上的基座；安装于所述车铃本体上并可响应于用户的手部操作而执行敲击动作的敲击部件；安装于所述车铃本体上并可响应于所述敲击动作而产生铃声的声音部件；至少部分地暴露于所述车铃本体外部的太阳能板；与所述太阳能板耦接的处理器；以及与所述处理器耦接并具有天线的通信电路，所述天线用于将无线信号发送到电子设备，以便于由所述电子设备定位所述车铃。2.根据权利要求1所述的车铃，其特征在于，所述车铃本体还包括与所述基座机械藕接的壳体；所述声音部件和所述太阳能板均至少部分地安装至所述壳体的外部；所述处理器和所述通信电路均安装至所述壳体的内部。3.根据权利要求2所述的车铃，其特征在于，所述壳体具有顶部和周边侧部，所述顶部和所述周边侧部共同限定至少一个收纳腔；所述声音部件弹性安装在所述周边侧部的外表面；所述太阳能板固定安装于所述顶部的外表面。4.根据权利要求3所述的车铃，其特征在于，所述周边侧部的外表面包括具有第一平均曲率半径的第一外表面和具有大于所述第一平均曲率半径的第二平均曲率半径的第二外表面；所述声音部件弹性安装在所述第一外表面。5.根据权利要求4所述的车铃，其特征在于，所述第一外表面上间隔地延伸有第一柱和第二柱；所述声音部件的内侧表面上间隔地设置有与所述第一柱对准的第一槽和与所述第二柱对准的第二槽。6.根据权利要求5所述的车铃，其特征在于，所述第一柱和所述第一槽通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的第一端固定至所述所述第一柱，所述第一弹性件的第二端固定至所述第一槽；所述第二柱和所述第二槽通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的第一端固定至所述第二柱，所述第二弹性件的第二端固定至所述第二槽。7.根据权利要求6所述的车铃，其特征在于，所述第一外表面上还延伸有处于所述第一柱和所述第二柱之间的第三柱；所述声音部件的内侧表面上还设置有处于所述第一槽和所述第二槽之间的且与所述第三柱对准的第三槽；所述第三柱和所述第三槽通过第三弹性件连接，所述第三弹性件的第一端固定至所述所述第三柱，所述第三弹性件的第二端固定至所述第三槽。8.根据权利要求1所述的车铃，其特征在于，所述敲击部件枢转地安装于所述固定基座。9.根据权利要求1所述的车铃，其特征在于，所述车铃还包括与所述处理器耦接的蜂鸣器；
所述天线还用于接收可由第二电子设备发射的第二无线信号，所述处理器用于根据所述第二无线信号而控制所述蜂鸣器产生用于协助用户定位所述车铃的声音。10.根据权利要求4所述的车铃，其特征在于，所述声音部件通过弹簧弹性安装在所述第一外表面，所述弹簧的第一端固定连接到所述声音部件，所述弹簧的第二端连接到所述第一外表面。11.一种车铃，其特征在于，包括：车铃壳体，其包括顶部和周边侧部，所述顶部和所述周边侧部共同限定至少一个收纳腔；与所述车铃壳体机械耦接的固定基座，其用于将所述车铃固定连接至交通工具；枢转地安装于所述固定基座上的敲击部件；弹性安装在所述车铃壳体的所述周边侧部的外表面的第一声音部件；固定安装于所述车铃壳体的所述顶部的外表面的太阳能板；安装在所述至少一个收纳腔内的控制器、储能部件、通信部件以及第二声音部件；其中，所述敲击部件用于响应于用户的手部操作而执行敲击动作；其中，所述第一声音部件用于响应于所述敲击动作而产生第一声音；其中，所述储能部件与所述太阳能板耦接并储存由所述太阳能板转化的电能；其中，所述通信部件用于周期性地发射可由第一电子设备接收的第一无线信号，所述第一电子设备根据所述第一无线信号定位所述车铃；其中，所述通信部件还用于接收可由第二电子设备发射的第二无线信号，所述控制器用于根据所述第二无线信号而控制所述第二声音部件产生用于协助用户定位所述车铃的第二声音。12.根据权利要求11所述的车铃，其特征在于，所述周边侧部的外表面包括具有第一平均曲率半径的第一外表面和具有大于所述第一平均曲率半径的第二平均曲率半径的第二外表面；所述声音部件弹性安装在所述第一外表面。13.根据权利要求12所述的车铃，其特征在于，所述第一外表面上间隔地延伸有第一柱和第二柱；所述声音部件的内侧表面上间隔地设置有与所述第一柱对准的第一槽和与所述第二柱对准的第二槽。14.根据权利要求13所述的车铃，其特征在于，所述第一柱和所述第一槽通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的第一端固定至所述所述第一柱，所述第一弹性件的第二端固定至所述第一槽；所述第二柱和所述第二槽通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的第一端固定至所述所述第二柱，所述第二弹性件的第二端固定至所述第二槽。15.根据权利要求14所述的车铃，其特征在于，所述第一外表面上还延伸有处于所述第一柱和所述第二柱之间的第三柱；所述声音部件的内侧表面上还设置有处于所述第一槽和所述第二槽之间的且与所述第三柱对准的第三槽；所述第三柱和所述第三槽通过第三弹性件连接，所述第三弹性件的第一端固定至所述
所述第三柱，所述第三弹性件的第二端固定至所述第三槽。16.根据权利要求11所述的车铃，其特征在于，所述声音部件通过弹簧弹性安装在所述第一外表面，所述弹簧的第一端固定连接到所述声音部件，所述弹簧的第二端连接到所述第一外表面。

技术总结
本公开实施例涉及一种车铃，所述车铃包括基座，可附接到交通工具上；声音部件，固定到所述基座上；敲击部件，用于敲击所述声音部件产生铃声；至少部分地暴露于所述车铃本体外部的太阳能板，与所述太阳能板耦接的处理器；以及与所述处理器耦接并具有天线的通信电路，所述天线用于将无线信号发送到电子设备，以便于由所述电子设备定位所述车铃。以上配置的这种车铃，可以实现远程定位交通工具的功能，且通过对车铃结构的优化，降低制作成本。降低制作成本。降低制作成本。


技术研发人员：付兴伟
受保护的技术使用者：深圳瑞纳智能机器人有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/20