一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法及系统与流程

1.本发明涉及薄膜加工制造技术领域，具体而言，涉及一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法、系统、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.吸附辊是薄膜加工制造技术中的重要部件，其是通过吸附原理来将待加工薄膜吸附在吸附辊上，以使其随着吸附辊进行转动，进而实现对薄膜的后续加工，例如分切、复卷等。
3.现有的吸附辊一般仅具备适用于特定薄膜的单一吸附力，但难以适应薄膜加工制造中待加工薄膜类型多变的实际情况。虽然有部分产品开发出了可调吸附力的吸附辊，但这些产品基本需要人工手动操作来调节吸附力，或者通过固有程序来适时调整吸附力，这种调节方式仍然存在调节效率低、无法适应薄膜类型多变尤其是无规律性多变的情形。本发明的方案旨在解决这一技术问题。


技术实现要素：

4.为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法、系统、电子设备及计算机存储介质，以实现吸附辊对更多类型的薄膜均能提供适宜的吸附力。
5.本发明的第一方面提供了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，所述方法包括如下步骤：获取待加工薄膜的第一数据；根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力；按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业。
6.在一些实施例中，所述根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力，包括：根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力。
7.在一些实施例中，所述根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，包括：判断对所述第一数据进行匹配计算的计算结果是否为非空；若是，则根据所述计算结果确定第一吸附响应数据；若否，则将所述第一数据输入预测模型，所述预测模型输出第二吸附响应数据；将所述第一吸附响应数据或所述第二吸附响应数据确定为所述吸附响应数据。
8.在一些实施例中，所述根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力，包括：根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第二吸力；控制所述吸附辊按照所述第二吸力对所述待加工薄膜进行初步吸附及传动；计算所述吸附辊及所述待加工薄膜的支撑轴的传动差，根据所述传动差确定修正
系数，根据所述修正系数对所述第二吸力进行修正，获得所述第一吸力。
9.在一些实施例中，所述修正系数通过如下方式确定：根据所述传动差确定第一修正系数，根据所述第二吸附响应数据与预设条件确定第二修正系数；根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。
10.在一些实施例中，所述按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业，包括：获取与所述待加工薄膜相关的第二数据；根据所述第一数据和/或所述第二数据确定第三吸力及对应的切换节点；根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换。
11.在一些实施例中，所述根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换，包括：根据所述切换节点、所述第一吸力与所述第三吸力的吸力差来确定所述吸附辊的减速曲线、吸附力切换曲线；根据所述减速曲线控制所述吸附辊减速至所述切换节点，并控制所述吸附辊按照所述吸附力切换曲线将所述第一吸力切换为所述第三吸力。
12.本发明的第二方面提供了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取待加工薄膜的数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
13.本发明的第三方面还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
14.本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前任一项所述的方法。
15.本发明的有益效果在于：本发明中的方案能够自动提取待加工薄膜的个性化数据，并据此快速确定出吸附辊应当采取的最佳吸力，以对不同类型薄膜均能够实现良好的吸附及传动效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本发明实施例公开的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法的流程示意图。
18.图2是本发明实施例公开的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控系统的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.参阅图1所示，本发明实施例公开了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，所述方法包括如下步骤：获取待加工薄膜的第一数据；根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力；按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业。
21.相比于现有吸附辊的吸附力调节方式而言，本发明中的方案能够自动提取待加工薄膜的个性化数据，并据此快速确定出吸附辊应当采取的最佳吸力，以对不同类型薄膜均能够实现良好的吸附及传动效果。
22.在吸附辊设备上合适位置布设相应的扫描设备，使用这些扫描设备可以实现对待加工薄膜的第一数据的自动获取。扫描设备可以是摄像机、阅读器等，扫描设备可对薄膜卷自身、薄膜卷上附着的识别标签进行扫描，从而获取到薄膜卷的第一数据，第一数据可包括薄膜的型号、厚度、颜色、纹理、反光度等中的至少之一。第一数据用于确定待加工薄膜的自身特性，从而实现后续吸力的确定。其中，摄像机可布设在薄膜卷的正向位置或侧向位置，布设在正向位置时有利于对识别标签的扫描（至少可获得型号，也可以获得上述除型号以外的其它特征），布设在侧向位置时，有利于采集薄膜卷上薄膜的厚度特征。由于阅读器主要是通过扫描、识别识别标签内存入的数据，所以其布设方式更为自由。上述扫描设备的类型、数量及配置位置等，可根据现场实际情况自由设置，本发明可不作限定。
23.在一些实施例中，所述根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力，包括：根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力。
24.本实施例中，待加工薄膜的厚度、硬度、弹性等参数会直接影响薄膜的挠曲性，据此可以确定薄膜的吸附响应数据。其中，吸附响应数据是对挠曲性进行评估计算之后再考虑相应的误差系数后得出的，且其与挠曲性正相关。显然，挠曲性越高，薄膜的弹性越好，吸附响应数据越高，越容易被吸附辊吸附，反之则越难被吸附辊吸附。
25.在一些实施例中，所述根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，包括：判断对所述第一数据进行匹配计算的计算结果是否为非空；若是，则根据所述计算结果确定第一吸附响应数据；若否，则将所述第一数据输入预测模型，所述预测模型输出第二吸附响应数据；将所述第一吸附响应数据或所述第二吸附响应数据确定为所述吸附响应数据。
26.本实施例中，在通过前述扫描设备可以获取薄膜的型号时，可以直接查表确定出该薄膜的挠曲性，进而可以确定出准确的第一吸附响应数据。而在薄膜卷上未附加识别标签时，扫描设备只能扫描获得薄膜的厚度、颜色、纹理、反光度等间接参数，此时将这些间接参数输入预先训练好的预测模型即可匹配到最接近的薄膜类型，从而预测得出相对比较准
确的第二吸附响应数据。
27.预测模型可以采用现有类型的神经网络算法进行搭建及训练，这些内容不是本发明的技术重点，在此不再赘述具体细节。
28.在一些实施例中，所述根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力，包括：根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第二吸力；控制所述吸附辊按照所述第二吸力对所述待加工薄膜进行初步吸附及传动；计算所述吸附辊及所述待加工薄膜的支撑轴的传动差，根据所述传动差确定修正系数，根据所述修正系数对所述第二吸力进行修正，获得所述第一吸力。
29.本实施例中，薄膜加工设备至少包括吸附辊和支撑待加工薄膜卷的支撑轴，通过在吸附辊和支撑轴的轴心上布设传感器可以获取其转动数据，据此可以计算得出吸附辊在进行初步吸附及传动作业之后，二者之间的传动差，该传动差是考虑了薄膜自身的弹性及二者设备各自的响应特性而定的，具有一定的冗余。在传动差超过一定传动差阈值时，即可判定吸附辊按照第二吸力无法实现对待加工薄膜的稳定吸附，导致吸附失败，或传动过程中出现打滑现象，这会导致吸附辊和支撑轴的转动数据的偏差过大。针对上述情况，本发明设置根据二者之间的上述传动差来对初始确定的第二吸力进行适当修正，优选地，设置修正系数与传动差正相关。
30.需要说明的是，由于第一吸附响应数据是预先通过对已知类型的薄膜的性能进行测试得出的，所以对应的第二吸力其实是准确的（此时第一吸力等同于第二吸力，即无需修正），而第二吸附响应数据是预测得出的，并不完全准确，所以需要采用上述尝试性的初步吸附及传动。优选地，可以设置在吸附响应数据为第二吸附响应数据时才实施本实施例。
31.在一些实施例中，所述修正系数通过如下方式确定：根据所述传动差确定第一修正系数，根据所述第二吸附响应数据与预设条件确定第二修正系数；根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。
32.本实施例中，在采用前述正相关关系确定出第一修正系数之外，本发明还考虑了前述预测得出的、不完全准确的待加工薄膜的第二吸附响应数据来确定第二修正系数，综合两方面的修正系数来确定更为细致合理的修正系数。具体来说，预设条件指的是吸附响应数据是否低于响应阈值，在吸附响应数据低于响应阈值时，说明待加工薄膜的挠曲性不佳，也说明其对超规格的吸力具有更强的承受性，此情况下设置更高的第二修正系数；在吸附响应数据高于响应阈值时，说明待加工薄膜的挠曲性优良，也说明其对超规格的吸力具有更低的承受性（尤其是那些高精密领域使用的、超薄的薄膜），此情况下设置更低的第二修正系数。
33.本发明通过第二修正系数来调节修正系数的调节步伐，进而实现对第二吸力的调节步伐的调节，从而实现对承受性强的薄膜进行大跨度的最佳吸力搜寻，以提升搜寻效率；对承受性差的薄膜进行小跨度的、精密的最佳吸力搜寻，以避免初步吸附及传动作业过程中损坏薄膜。
34.当然，本发明的该实施例涉及的初步吸附及传动、修正可循环多次执行，直至搜寻到最佳的第一吸力。
35.在一些实施例中，所述按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业，包括：
获取与所述待加工薄膜相关的第二数据；根据所述第一数据和/或所述第二数据确定第三吸力及对应的切换节点；根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换。
36.本实施例中，单一薄膜卷一般卷绕单一类型的薄膜，但也有部分特殊薄膜卷卷绕了多类型的薄膜，这些薄膜具有不同的挠曲性，如果采用单一吸力进行吸附及传动作业，则容易对在后的其它类型薄膜产生破坏或吸附传动失败。有鉴于此，本发明还根据薄膜的第一数据和/或第二数据来确定针对后续新类型薄膜的第三吸力及对应的切换节点，从而实现在吸附单一薄膜卷上新类型的薄膜时采用新的适宜吸力，有效保障吸附及传动作业的连续性、稳定性。
37.其中，在作业前，可通过阅读器或摄像机从识别标签中读取出单一薄膜卷上所卷绕的各类型的薄膜及各自的切换节点，切换节点可以直接读取，也可以根据各类型薄膜的长度计算得出。当然也可以通过图像识别技术从侧面分析薄膜卷的厚度分布来计算得出，具体不予限定。在作业过程中，还可以根据与所述待加工薄膜相关的第二数据，第二数据可以是支撑待加工薄膜卷的支撑轴的旋转圈数/等效长度，也可以是吸附辊的旋转圈数/等效长度，还可以是通过图像识别技术提取到的传动过程中不同厚度的薄膜的衔接过渡区域，等。根据第二数据可以确定出针对即将吸附的新类型的薄膜的第三吸力及对应的切换节点，第三吸力的计算方式与前述相同，在此不再赘述。也即，确定第三吸力及对应的切换节点的相关数据可以在作业前和/或作业中通过上述扫描设备获得，具体可基于配备的扫描设备的类型来确定。
38.在一些实施例中，所述根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换，包括：根据所述切换节点、所述第一吸力与所述第三吸力的吸力差来确定所述吸附辊的减速曲线、吸附力切换曲线；根据所述减速曲线控制所述吸附辊减速至所述切换节点，并控制所述吸附辊按照所述吸附力切换曲线将所述第一吸力切换为所述第三吸力。
39.本实施例中，带速切换可尽力确保吸附辊作业的连续性，以降低对作业效率的影响，但带速切换也容易导致在吸附力变化过程原类型的薄膜出现打滑甚至滑脱的情况，这十分不利于作业质量的保障。
40.针对于此，本发明设计了应用于切换节点之前的减速曲线，以及与之配套的吸附力切换曲线，二者曲线是根据切换节点和对应的吸力切换产生的吸力差来计算的，从而实现吸附辊逐布减速与吸附力的逐渐降低，这尤其适用于第三吸力低于第一吸力的情况。其中，减速曲线和吸附力切换曲线的起点可以根据第一类型薄膜的第一吸力与第二类型薄膜的第二吸力之间的吸力差来确定，吸力差越大，则起点越远离切换节点。
41.需要说明的是，减速曲线和吸附力切换曲线可以是线性的，也可以是接近线性的微曲线，二者可以是曲度类似的，具体可基于二者前后切换的起点数据（当前速度）和终点数据（第二类型薄膜对应的适配速度）来确定，本发明不对曲线的具体表达公式进行限定。
42.当然，吸力差有正负之分，不同类型薄膜对应的适配速度也不完全与吸力差正向对应，所以，本发明中的减速也可以包含加速情况，而且减速曲线和吸附力切换曲线也可以是具有相反特征的曲线，例如减速曲线为下降曲线，而吸附力切换曲线为上升曲线。其中，
适配速度可与吸力同样预先关联具体类型的薄膜。
43.参阅图2所示，本发明实施例还公开了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取待加工薄膜的数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
44.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
45.本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
46.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品运行时执行如前述实施例所述的方法。
47.需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
48.本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
49.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
50.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个， 在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
51.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权
利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
52.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
53.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的基于gps的疲劳驾驶判断装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
54.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
55.此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取待加工薄膜的第一数据；根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力；按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业。2.根据权利要求1所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述根据所述第一数据确定吸附辊的第一吸力，包括：根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力。3.根据权利要求2所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述根据所述第一数据推定所述待加工薄膜的吸附响应数据，包括：判断对所述第一数据进行匹配计算的计算结果是否为非空；若是，则根据所述计算结果确定第一吸附响应数据；若否，则将所述第一数据输入预测模型，所述预测模型输出第二吸附响应数据；将所述第一吸附响应数据或所述第二吸附响应数据确定为所述吸附响应数据。4.根据权利要求2或3所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第一吸力，包括：根据所述吸附响应数据确定所述吸附辊的第二吸力；控制所述吸附辊按照所述第二吸力对所述待加工薄膜进行初步吸附及传动；计算所述吸附辊及所述待加工薄膜的支撑轴的传动差，根据所述传动差确定修正系数，根据所述修正系数对所述第二吸力进行修正，获得所述第一吸力。5.根据权利要求4所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述修正系数通过如下方式确定：根据所述传动差确定第一修正系数，根据所述第二吸附响应数据与预设条件确定第二修正系数；根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。6.根据权利要求1所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述按照所述第一吸力控制所述吸附辊的作业，包括：获取与所述待加工薄膜相关的第二数据；根据所述第一数据和/或所述第二数据确定第三吸力及对应的切换节点；根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换。7.根据权利要求6所述的一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法，其特征在于：所述根据所述切换节点控制所述吸附辊按照所述第三吸力进行作业切换，包括：根据所述切换节点、所述第一吸力与所述第三吸力的吸力差来确定所述吸附辊的减速曲线、吸附力切换曲线；根据所述减速曲线控制所述吸附辊减速至所述切换节点，并控制所述吸附辊按照所述吸附力切换曲线将所述第一吸力切换为所述第三吸力。8.一种薄膜加工用吸附辊的智能调控系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取待加工薄膜的数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种薄膜加工用吸附辊的智能调控方法及系统。所述方法包括：获取待加工薄膜的第一数据；根据第一数据确定吸附辊的第一吸力；按照第一吸力控制吸附辊的作业。本发明中的方案能够自动提取待加工薄膜的个性化数据，并据此快速确定出吸附辊应当采取的最佳吸力，以对不同类型薄膜均能够实现良好的吸附及传动效果。及传动效果。及传动效果。


技术研发人员：李泽仁 周欢 占申国
受保护的技术使用者：上海宇泽机电设备有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/20