一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机的制作方法

1.本发明涉及键盘组装机技术领域，特别是涉及一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机。


背景技术：

2.目前，在键盘组装过程中，在键盘主体插入键帽前通常需要涂硅油。键盘插键时涂硅油可以起到防水、防尘、减少摩擦、延长使用寿命等作用。硅油具有良好的润滑性和耐高温性，可以减少键盘插键时的磨损和摩擦，同时也可以防止灰尘和水分进入键盘内部，保护键盘电路板和电子元件，延长键盘的使用寿命。然而，目前的键盘组装机的结构较为复杂，无论是涂硅油结构还是装键帽结构都需要较大的平面设计空间，立体空间利用不足，导致上述两种结构存在着结构臃肿复杂，且无法有效组合在一起使得整体结构更为紧凑的问题。
3.因此，亟需设计一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机来克服上述一种或多种现有技术的不足。


技术实现要素：

4.本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；所述上硅油机构设于所述工作台的一侧，所述装键帽机构设于所述工作台的另一侧，所述龙门架横跨设于所述上硅油机构和所述装键帽机构的上方，所述上料机构与所述装平衡杆机构分别设于所述龙门架上；
5.所述上硅油机构包括储硅油组件、移硅油组件、上硅油组件、上硅油基台、上硅油机械手；所述储硅油组件与所述工作台固定连接，用于储存硅油，所述移硅油组件滑动设于所述储硅油组件的上方，用于粘取所述储硅油组件内的硅油并运输至预定位置，所述上硅油基台与所述工作台固定连接且位于所述移硅油组件移动方向的前方，所述上硅油组件与所述工作台滑动连接且位于所述上硅油基台和所述移硅油组件的下方，用于放置代加工的键盘，所述上硅油组件可在所述上硅油基台和所述移硅油组件之间移动，所述上硅油基台上设有若干上硅油孔，所述上硅油组件设有若干上硅油摸头，所述上硅油摸头与所述上硅油孔适配，所述上硅油机械手滑动设于所述龙门架上，用于将上硅油工序完成的键盘输送至下一工序，所述移硅油组件粘取所述储硅油组件内的硅油，并移动至预定位置，所述上硅油组件移动至与所述移硅油组件相对应的位置粘附所述移硅油组件上的硅油，再移动至与所述上硅油基台的下方，给代加工的键盘进行上硅油工作。
6.在一个优选的实施例中，所述储硅油组件包括：储硅油支架、储硅油槽；储硅油支架固定在所述工作台上，所述储硅油槽滑动设置与所述储硅油支架内，所述储硅油槽的底部设有储硅油气缸，所述储硅油槽通过所处储硅油气缸可在所述储硅油支架内升降，所述储硅油支架的两端顶部分别设有移硅油滑轨，所述移硅油组件包括移硅油滑架，所述移硅
油滑架的两端分别与对应的所述移硅油滑轨滑动连接，所述移硅油滑架固定连接有粘油件，所述粘油件可移动至所述储硅油槽的范围外；所述上硅油组件包括，上硅油滑架、上硅油模具、上硅油气缸；所述上硅油滑架通过滑轨滑动设置在所述工作台上，所述上硅油模具滑动设于在所述上硅油滑架的上方，所述上硅油模具的底部与所述上硅油气缸连接，所述上硅油模具通过所述上硅油气缸可相对所述上硅油滑架升降，所述上硅油摸头固定设于所述上硅油模具的顶面上。
7.在一个优选的实施例中，所述装键帽机构包括：供料模具、取料支架、取料模具、定位模具、下料机械手；所述供料模具通过滑轨与工作台滑动连接，定位模具通过滑轨与工作台滑动连接，所述定位模具位于所述供料模具移动方向的前方，所述取料支架位于所述供料模具和所述定位模具之间，所述取料模具滑动设置在所述取料支架内，所述取料支架的顶部设有取料气缸，所述取料气缸与所述取料模具连接，所述取料气缸通过所述取料气缸在所述取料支架内升降，所述供料模具将键帽输送至取料模具的下方，取料模具抓取键帽，所述供料模具退回，所述定位模具带动上硅油完成的键盘输送至所述取料模具的下方，所述取料模具下降将抓取的键盘压合在键盘上，定位模具退回，下料机械手抓取安装完成键帽的键盘输送至下一工序，所述下料机械手与所述上硅油机械手同步运动。
8.在一个优选的实施例中，所述装平衡杆机构包括：至少一个储料条，所述储料条设于所述龙门架上，并与所述上硅油机械手同步运动，所述储料条位于所述上硅油机械手远离所述装键帽机构的一侧，所述储料条的底部设有压平衡杆气缸及进平衡杆气缸，平衡杆堆叠设于所述储料条上，所述进平衡杆气缸与所述压平衡杆气缸相垂直布置，所述进平衡杆气缸将平衡杆推入所述压平衡杆气缸的工作范围内，所述压平衡杆气缸用于将平衡杆压入待安装键帽的键盘上。
9.在一个优选的实施例中，所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手滑动设于所述龙门架上，并位于所述储料条远离所述上硅油机械手的一侧，所述上料机械手与所述上硅油机械手同步运动，所述上料机械手通过带传动实现升降运动。
10.在一个优选的实施例中，还包括：物料输送带、转运输送带、成品输送带；所述转运输送带位于所述工作台设有所述上硅油机构的一侧，并与上料机械手对应，所述成品输送带设于所述工作台设有所述装键帽机构的一侧，所述物料输送带设于所述工作台的前方，所述物料输送带与所述转运输送带并排设置，所述物料输送带与所述转运输送带的上方设有转运支架，所述转运支架上滑动设有转运机械手，所述转运机械手通过带传动实现升降运动，所述物料输送带将待加工的键盘输送至转运机械手所在的一端上，所述转运机械手抓取键盘输送至转运输送带上，所述上料机械手抓取键盘输送至所述上硅油机构上。
11.在一个优选的实施例中，所述供料模具包括：供料支架、若干键帽定位治具；所述供料支架的底部与工作台滑动连接，若干所述键帽定位治具通过滑轨滑动设于所述供料支架的上方。
12.在一个优选的实施例中，所述定位模具包括：定位支架，所述定位支架的底部与所述工作台滑动连接，所述定位支架的顶部设有定位板，用于放置键盘。
13.本发明的有益效果是：通过将上硅油机构的移硅油过程和装键帽机构的供料过程皆设置成前后移动，使上硅油机构和装键帽机构并排设置，减少机构的空间占用，使整体更紧凑，同时将装平衡杆机构设置在龙门架上，随机械手的移动而移动，并在机械手的回位过
程中完成平衡杆的压入，进一步简化压杆工序，且机械手的联动结构，实现不间断运行，提升工作效率。
附图说明
14.图1为本发明的结构图；
15.图2为本发明转运支架与转运输送带的结构示意图；
16.图3为本发明龙门架的结构示意图；
17.图4为本发明装平衡杆机构的结构示意图；
18.图5为本发明上硅油机构与装键帽机构的布置示意图；
19.图6为本发明上硅油机构的结构示意图；
20.图7为本发明装键帽机构的结构示意图。
21.图中：
22.10、工作台；11、龙门架；12、物料输送带；13、转运输送带；14、成品输送带；15、转运支架；16、转运机械手；
23.20、上料机构；21、上料机械手；
24.30、装平衡杆机构；31、储料条；32、压平衡杆气缸；33、进平衡杆气缸；
25.40、上硅油机构；41、储硅油组件；411、储硅油支架；412、储硅油槽；413、储硅油气缸；414、移硅油滑轨；42、上硅油组件；421、上硅油滑架；422、上硅油模具；423、上硅油气缸；424、上硅油模头；43、上硅油基台；431、上硅油孔；44、上硅油机械手；45、移硅油组件；451、移硅油滑架；452、粘油件；
26.50、装键帽机构；51、供料模具；511、供料支架；512、键帽定位治具；52、取料支架；53、取料模具；54、定位模具；541、定位支架；542、定位板；55、下料机械手；56、取料气缸。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.如图1-图7所示，本发明提供一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，包括：上料机构20、装平衡杆机构30、上硅油机构40、装键帽机构50、工作台10、龙门架11；所述上硅油机构40设于所述工作台10的一侧，所述装键帽机构50设于所述工作台10的另一侧，所述龙门架11横跨设于所述上硅油机构40和所述装键帽机构50的上方，所述上料机构20与所述装平衡杆机构30分别设于所述龙门架11上；
29.所述上硅油机构40包括储硅油组件41、移硅油组件45、上硅油组件42、上硅油基台43、上硅油机械手44；所述储硅油组件41与所述工作台10固定连接，用于储存硅油，所述移硅油组件45滑动设于所述储硅油组件41的上方，用于粘取所述储硅油组件41内的硅油并运输至预定位置，所述上硅油基台43与所述工作台10固定连接且位于所述移硅油组件45移动方向的前方，所述上硅油组件42与所述工作台10滑动连接且位于所述上硅油基台43和所述移硅油组件45的下方，用于放置代加工的键盘，所述上硅油组件42可在所述上硅油基台43
和所述移硅油组件45之间移动，所述上硅油基台43上设有若干上硅油孔431，所述上硅油组件42设有若干上硅油模头424，所述上硅油模头424与所述上硅油孔431适配，所述上硅油机械手44滑动设于所述龙门架11上，用于将上硅油工序完成的键盘输送至下一工序，所述移硅油组件45粘取所述储硅油组件41内的硅油，并移动至预定位置，所述上硅油组件42移动至与所述移硅油组件45相对应的位置粘附所述移硅油组件45上的硅油，再移动至与所述上硅油基台43的下方，给代加工的键盘进行上硅油工作。
30.具体的，工作顺序为，上料机械手21将待加工的键盘抓取放置在上硅油基台43上，随后装平衡杆机构30将平衡杆压入键盘预定的位置上，随后上硅油模头424移动至移硅油组件45的下方，上硅油模头424粘取移硅油组件45上的硅油，随后在退回至上硅油基台43上，通过上硅油基台43上的上硅油孔431使上硅油模头424穿设在键盘的键位孔内，从而实现将上硅油模头424上的硅油涂覆在键位孔内，在上硅油完成后，上硅油机械手44再将键盘抓取输送至下一工序的装键帽机构50的工作范围内进行键帽的安装，同时移硅油组件45会滑动至储硅油组件41的上方，粘取硅油，随后再移动至预定的位置，上硅油组件42在上硅油完成后会回到与移硅油组件45对应的位置上，待移硅油组件45重新粘取硅油后，会将移硅油组件45上的硅油重新粘取在上硅油模头424上，并回到上硅油基台43的下方，当新的键盘输送至上硅油基台43上时，即能直接进行上硅油工序，而无需等待，节省工序时间，提升工作效率；其中移硅油组件45和上硅油组件42的滑动皆通过气缸进行驱动。
31.进一步的，在本实施例中，所述储硅油组件41包括：储硅油支架411、储硅油槽412；储硅油支架411固定在所述工作台10上，所述储硅油槽412滑动设置与所述储硅油支架411内，所述储硅油槽412的底部设有储硅油气缸413，所述储硅油槽412通过所处储硅油气缸413可在所述储硅油支架411内升降，所述储硅油支架411的两端顶部分别设有移硅油滑轨414，所述移硅油组件45包括移硅油滑架451，所述移硅油滑架451的两端分别与对应的所述移硅油滑轨414滑动连接，所述移硅油滑架451固定连接有粘油件452，所述粘油件452可移动至所述储硅油槽412的范围外；所述上硅油组件42包括，上硅油滑架421、上硅油模具422、上硅油气缸423；所述上硅油滑架421通过滑轨滑动设置在所述工作台10上，所述上硅油模具422滑动设于在所述上硅油滑架421的上方，所述上硅油模具422的底部与所述上硅油气缸423连接，所述上硅油模具422通过所述上硅油气缸423可相对所述上硅油滑架421升降，所述上硅油模头424固定设于所述上硅油模具422的顶面上。
32.具体的，储硅油支架411固定设置在工作台10上，储硅油槽412滑动设置在储硅油槽412内，且储硅油槽412的底部设有储硅油气缸413，储硅油槽412内储存有硅油，当移硅油组件45移动至储硅油槽412的上方是，储硅油气缸413工作带动储硅油槽412上升，使移硅油组件45浸在储硅油槽412内粘取硅油，其中储硅油槽412的上方内设有多孔海绵用于吸取储硅油槽412内的硅油，当储硅油槽412上升时，多孔海绵与移硅油组件45接触，并与移硅油组件45产生挤压，使硅油流出，粘附在移硅油组件45上；移硅油滑架451的两端分别与移硅油滑轨414滑动连接，且移硅油滑轨414的长度大于储硅油槽412的宽度，使移硅油滑架451能够移动出储硅油槽412的范围外，从而带动粘油件452移动出储硅油槽412的范围外，其中粘油件452亦可采用海绵的形式进行硅油的吸附，当粘油件452在吸附完储硅油槽412内的硅油时，移动出储硅油槽412范围外的预定位置上；上硅油滑架421采用滑轨的方式滑动设置在工作台10上，且上硅油滑架421位于上硅油基台43的下方，可在上硅油基台43和粘油件
452之间移动，上硅油模具422滑动设置在上硅油滑架421的上方，且上硅油模具422的下方设有上硅油气缸423，上硅油模具422通过上硅油气缸423实现相对上硅油滑架421进行升降，使其上的上硅油模头424升降与粘油件452接触，粘取粘油件452内的硅油，在粘取完后，上硅油滑架421移动至上硅油基台43的下方，同时粘油件452移动至储硅油槽412的上方，进行重新粘取硅油。
33.需要指出的是，移硅油组件45和上硅油组件42皆通过气缸的方式进行平移滑动。
34.进一步的，所述装键帽机构50包括：供料模具51、取料支架52、取料模具53、定位模具54、下料机械手55；所述供料模具51通过滑轨与工作台10滑动连接，定位模具54通过滑轨与工作台10滑动连接，所述定位模具54位于所述供料模具51移动方向的前方，所述取料支架52位于所述供料模具51和所述定位模具54之间，所述取料模具53滑动设置在所述取料支架52内，所述取料支架52的顶部设有取料气缸56，所述取料气缸56与所述取料模具53连接，所述取料气缸56通过所述取料气缸56在所述取料支架52内升降，所述供料模具51将键帽输送至取料模具53的下方，取料模具53抓取键帽，所述供料模具51退回，所述定位模具54带动上硅油完成的键盘输送至所述取料模具53的下方，所述取料模具53下降将抓取的键盘压合在键盘上，定位模具54退回，下料机械手55抓取安装完成键帽的键盘输送至下一工序，所述下料机械手55与所述上硅油机械手44同步运动。
35.具体的，供料模具51用于放置键帽并进行输送，供料模具51采用滑轨的方式滑动设置在工作台10上，定位模具54用于放置待安装键帽的键盘，定位模具54放置在供料模具51移动方向的前方，且定位模具54和供料模具51使用同一条滑轨，但单独控制，取料支架52固定设置在工作台10上，并位于定位模具54和供料模具51之间，在取料支架52内滑动设有取料模具53，取料支架52上设有取料气缸56，取料气缸56与取料模具53连接，通过取料气缸56的驱动实现取料模具53在取料支架52上的升降，在安装键帽之前，供料模具51会移动至取料模具53的下方，随后取料模具53下降，吸取键帽，随后供料模具51退回，当上硅油完成的键盘被输送至定位模具54时，定位模具54移动至取料模具53的下方，取料模具53将其吸取的键帽压合在键盘上，定位模具54再回退至原位，随后在通过下料机械手55将装好键帽的键盘输送至下一工序。
36.进一步的，所述供料模具51包括：供料支架511、若干键帽定位治具512；所述供料支架511的底部与工作台10滑动连接，若干所述键帽定位治具512通过滑轨滑动设于所述供料支架511的上方。
37.具体的，供料支架511采用滑轨的方式与工作台10滑动连接，在供料支架511的上方亦采用滑轨的方式滑动连接有若干键帽定位治具512，若干键帽定位治具512分别用于放置与键盘键位孔一一对应的键帽，键帽定位治具512的滑动设置用于调整键帽之间的间隔距离，由于键盘根据规格和型号的不同，键位的布置亦有所区别，因此键帽定位治具512的滑动设置，可使键帽定位治具512能够适配不同型号及规格的键盘，提升实用性。
38.进一步的，所述定位模具54包括：定位支架541，所述定位支架541的底部与所述工作台10滑动连接，所述定位支架541的顶部设有定位板542，用于放置键盘；
39.具体的，定位支架541与供料支架511使用同一条滑轨，定位支架541和供料支架511分别使用单独的气缸进行驱动滑动，在定位支架541的顶部固定连接有定位板542，该定位板542用于放置键盘，定位板542还能起到定位效果，避免在输送的过程中发生偏移现象。
40.进一步的，在本实施例中，所述装平衡杆机构30包括：至少一个储料条31，所述储料条31设于所述龙门架11上，并与所述上硅油机械手44同步运动，所述储料条31位于所述上硅油机械手44远离所述装键帽机构50的一侧，所述储料条31的底部设有压平衡杆气缸32及进平衡杆气缸33，平衡杆堆叠设于所述储料条31上，所述进平衡杆气缸33与所述压平衡杆气缸32相垂直布置，所述进平衡杆气缸33将平衡杆推入所述压平衡杆气缸32的工作范围内，所述压平衡杆气缸32用于将平衡杆压入待安装键帽的键盘上；
41.具体的，储料条31设有两条分别用于放置空格键及回车键的平衡杆，平衡杆堆集设置在储料条31上，通过重力的方式自动下料，两个储料条31分别设置在龙门架11上，并随上硅油机械手44的移动而移动，在储料条31的一端设有压平衡杆气缸32和进平衡杆气缸33，压平衡杆气缸32与进平衡杆气缸33呈垂直状布置，进平衡杆气缸33用于将受重力影响掉下的平衡杆推入压平衡杆气缸32的工作范围内，压平衡杆气缸32再将位于工作范围内的平衡杆压入键盘对应的位置上，装平衡杆机构30位于上硅油机构40的前一工序，即先压入平衡杆在进行上硅油，储料条31设置在龙门架11上，随上硅油机械手44的运动而运动。
42.需要指出的是，储料条31通过气缸驱动实现在龙门架11上的升降运动，该方式为现有技术，故在此不做赘述。
43.进一步的，在本实施例中，所述上料机构20包括：上料机械手21，所述上料机械手21滑动设于所述龙门架11上，并位于所述储料条31远离所述上硅油机械手44的一侧，所述上料机械手21与所述上硅油机械手44同步运动，所述上料机械手21通过带传动实现升降运动；
44.具体的，上料机械手21用于将其他工序上的键盘物料放置在上硅油机构40内，上料机械手21与龙门架11滑动连接，上料机械手21随上硅油机械手44的运动而运动，且由于上料机械手21需要抓取物料故需要实现升降功能，以便于物料的抓取运输，实现升降的结构采用电机与传送带的方式，此为现有技术，故在此不做赘述。
45.各机械手的工作顺序为，首先上料机械手21将其他工序上的键盘抓取运输至上硅油机构40中，因上料机械手21、装平衡杆机构30、上硅油机械手44、下料机械手55为同步运动的，因此上料机械手21的抓取运输，会使其他机械手向后退
46.进一步的，在本实施例中，还包括：物料输送带12、转运输送带13、成品输送带14；所述转运输送带13位于所述工作台10设有所述上硅油机构40的一侧，并与上料机械手21对应，所述成品输送带14设于所述工作台10设有所述装键帽机构50的一侧，所述物料输送带12设于所述工作台10的前方，所述物料输送带12与所述转运输送带13并排设置，所述物料输送带12与所述转运输送带13的上方设有转运支架15，所述转运支架15上滑动设有转运机械手16，所述转运机械手16通过带传动实现升降运动，所述物料输送带12将待加工的键盘输送至转运机械手16所在的一端上，所述转运机械手16抓取键盘输送至转运输送带13上，所述上料机械手21抓取键盘输送至所述上硅油机构40上；
47.具体的，在工作台10的周侧还设有物料输送带12、转运输送带13、成品输送带14；其中物料输送带12用于输送待加工的键盘，转运输送带13用于将物料输送带12上的键盘转运输送至工作台10上，成品输送带14用于输送加工完成的键盘，物料输送带12设置在工作台10的正前方，转运输送带13和成品输送带14分别设置在工作台10的右侧和左侧，在转运输送带13与物流输送带之间还设有转运支架15，于转运支架15上设有转运机械手16，该转
运机械手16用于将物料输送带12上的键盘抓取输送至转运支架15上，其中上料机械手21的运动范围与转运输送带13的输送范围部分重合，使上料机械手21能够将转运输送带13上的键盘抓取放置在上硅油机构40中，下料机械手55的运动范围与成品输送带14的输送范围部分重合，使下料机械手55能够将加工完成的键盘，放置在成品输送带14上，转运机械手16的升降方式与上料机械手21的升降方式相同，皆采用带传动结构，带传动升降相比气缸升降，能够有效的增加升降高度。
48.工作过程，首先人工将待加工的键盘放置在物料输送带12上，物料输送带12将键盘输送至转运输送带13所在的一端上，并通过转运机械手16将键盘抓取放置在转运输送带13，随后转运输送带13将键盘输送至上料机械手21的活动范围，上料机械手21下降抓取键盘在上升，并平移直至与上硅油基台43对应，放下键盘，上料机械手21回位，在回位的过程中，装平衡杆机构30会先与上硅油基台43对应，装平衡杆机构30下降，在键盘对应的位置压入平衡杆，随后上升，并随上料机械手21继续回位，当上料机械手21回至原位时，上硅油机械手44与上硅油基台43对应，上硅油机械手44下降压住键盘，此时上硅油模头424上升，通过上硅油孔431使上硅油模头424穿设在键盘孔中进行上硅油，上硅油完成后，上硅油模头424退回，并移动至移硅油组件45的下方，在上升，粘取硅油，随后上硅油模头424回到上硅油基台43的下方，且移硅油组件45会移动至储硅油槽412的上方，储硅油槽412上升，给移硅油组件45重新粘油，完成后移硅油组件45回到预定位置，等待上硅油模头424粘油，在上硅油模头424重新粘油的同时，上硅油机械手44抓取上硅油完成后的键盘，上料机械手21同步抓取转运输送带13上的键盘，随后上硅油机械手44将上硅油完成的键盘输送至定位模具54上，同时上料机械手21与上硅油基台43对应，并放下键盘，上硅油机构40重复上述工作，当上硅油完成的键盘放置在定位模具54上时，定位模具54移动至取料模具53的下方，取料模具53将从供料模具51上抓取的键盘压入定位模具54的键盘上，随后定位模具54回位，同时供料模具51移动至取料模具53的下方，取料模具53将键帽抓取等待下一个上硅油完成键盘过来，在键盘压好键帽后，下料机械手55，抓取成品键盘放置在成品输送带14上，完成键盘的加工。
49.需要指出的是，下料机械手55可根据需求翻转键盘，便于成品键盘的叠放。
50.综上所述，本发明通过将上硅油机构40的移硅油过程和装键帽机构50的供料过程皆设置成前后移动，使上硅油机构40和装键帽机构50并排设置，减少机构的空间占用，使整体更紧凑，同时将装平衡杆机构30设置在龙门架11上，随机械手的移动而移动，并在机械手的回位过程中完成平衡杆的压入，进一步简化压杆工序，且机械手的联动结构，实现不间断运行，提升工作效率。
51.本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

技术特征：
1.一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；所述上硅油机构设于所述工作台的一侧，所述装键帽机构设于所述工作台的另一侧，所述龙门架横跨设于所述上硅油机构和所述装键帽机构的上方，所述上料机构与所述装平衡杆机构分别设于所述龙门架上；所述上硅油机构包括储硅油组件、移硅油组件、上硅油组件、上硅油基台、上硅油机械手；所述储硅油组件与所述工作台固定连接，用于储存硅油，所述移硅油组件滑动设于所述储硅油组件的上方，用于粘取所述储硅油组件内的硅油并运输至预定位置，所述上硅油基台与所述工作台固定连接且位于所述移硅油组件移动方向的前方，所述上硅油组件与所述工作台滑动连接且位于所述上硅油基台和所述移硅油组件的下方，用于放置代加工的键盘，所述上硅油组件可在所述上硅油基台和所述移硅油组件之间移动，所述上硅油基台上设有若干上硅油孔，所述上硅油组件设有若干上硅油摸头，所述上硅油摸头与所述上硅油孔适配，所述上硅油机械手滑动设于所述龙门架上，用于将上硅油工序完成的键盘输送至下一工序，所述移硅油组件粘取所述储硅油组件内的硅油，并移动至预定位置，所述上硅油组件移动至与所述移硅油组件相对应的位置粘附所述移硅油组件上的硅油，再移动至与所述上硅油基台的下方，给代加工的键盘进行上硅油工作。2.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述储硅油组件包括：储硅油支架、储硅油槽；储硅油支架固定在所述工作台上，所述储硅油槽滑动设置与所述储硅油支架内，所述储硅油槽的底部设有储硅油气缸，所述储硅油槽通过所处储硅油气缸可在所述储硅油支架内升降，所述储硅油支架的两端顶部分别设有移硅油滑轨，所述移硅油组件包括移硅油滑架，所述移硅油滑架的两端分别与对应的所述移硅油滑轨滑动连接，所述移硅油滑架固定连接有粘油件，所述粘油件可移动至所述储硅油槽的范围外；所述上硅油组件包括，上硅油滑架、上硅油模具、上硅油气缸；所述上硅油滑架通过滑轨滑动设置在所述工作台上，所述上硅油模具滑动设于在所述上硅油滑架的上方，所述上硅油模具的底部与所述上硅油气缸连接，所述上硅油模具通过所述上硅油气缸可相对所述上硅油滑架升降，所述上硅油摸头固定设于所述上硅油模具的顶面上。3.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述装键帽机构包括：供料模具、取料支架、取料模具、定位模具、下料机械手；所述供料模具通过滑轨与工作台滑动连接，定位模具通过滑轨与工作台滑动连接，所述定位模具位于所述供料模具移动方向的前方，所述取料支架位于所述供料模具和所述定位模具之间，所述取料模具滑动设置在所述取料支架内，所述取料支架的顶部设有取料气缸，所述取料气缸与所述取料模具连接，所述取料气缸通过所述取料气缸在所述取料支架内升降，所述供料模具将键帽输送至取料模具的下方，取料模具抓取键帽，所述供料模具退回，所述定位模具带动上硅油完成的键盘输送至所述取料模具的下方，所述取料模具下降将抓取的键盘压合在键盘上，定位模具退回，下料机械手抓取安装完成键帽的键盘输送至下一工序，所述下料机械手与所述上硅油机械手同步运动。4.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述装平衡杆机构包括：至少一个储料条，所述储料条设于所述龙门架上，并与所述上硅油机械手同步运动，所述储料条位于所述上硅油机械手远离所述装键帽机构的一侧，所述储料条的底部设有压平衡杆气缸及进平衡杆气缸，平衡杆堆叠设于所述储料条上，所述进平衡杆气
缸与所述压平衡杆气缸相垂直布置，所述进平衡杆气缸将平衡杆推入所述压平衡杆气缸的工作范围内，所述压平衡杆气缸用于将平衡杆压入待安装键帽的键盘上。5.根据权利要求4所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手滑动设于所述龙门架上，并位于所述储料条远离所述上硅油机械手的一侧，所述上料机械手与所述上硅油机械手同步运动，所述上料机械手通过带传动实现升降运动。6.根据权利要求1所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，还包括：物料输送带、转运输送带、成品输送带；所述转运输送带位于所述工作台设有所述上硅油机构的一侧，并与上料机械手对应，所述成品输送带设于所述工作台设有所述装键帽机构的一侧，所述物料输送带设于所述工作台的前方，所述物料输送带与所述转运输送带并排设置，所述物料输送带与所述转运输送带的上方设有转运支架，所述转运支架上滑动设有转运机械手，所述转运机械手通过带传动实现升降运动，所述物料输送带将待加工的键盘输送至转运机械手所在的一端上，所述转运机械手抓取键盘输送至转运输送带上，所述上料机械手抓取键盘输送至所述上硅油机构上。7.根据权利要求3所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述供料模具包括：供料支架、若干键帽定位治具；所述供料支架的底部与工作台滑动连接，若干所述键帽定位治具通过滑轨滑动设于所述供料支架的上方。8.根据权利要求3所述的集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，其特征在于，所述定位模具包括：定位支架，所述定位支架的底部与所述工作台滑动连接，所述定位支架的顶部设有定位板，用于放置键盘。

技术总结
本申请公开一种集涂硅油与装键帽于一体的键盘组装机，包括：上料机构、装平衡杆机构、上硅油机构、装键帽机构、工作台、龙门架；上硅油机构设于工作台的一侧，装键帽机构设于工作台的另一侧，龙门架横跨设于上硅油机构和装键帽机构的上方，上料机构与装平衡杆机构分别设于所述龙门架上，采用以上设计，通过将上硅油机构的移硅油过程和装键帽机构的供料过程皆设置成前后移动，使上硅油机构和装键帽机构并排设置，减少机构的空间占用，使整体更紧凑，同时将装平衡杆机构设置在龙门架上，随机械手的移动而移动，并在机械手的回位过程中完成平衡杆的压入，进一步简化压平衡杆工序，且机械手的联动结构，实现不间断运行，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。


技术研发人员：张华桥
受保护的技术使用者：东莞市三京自动化科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/20