一种养殖投饵分装机

1.本发明涉及投饵分装机，尤其是涉及一种养殖投饵分装机。


背景技术：

2.养殖投饵分装机作为一种储料、分装装置，其可根据养殖人员设定的投料量进行饵料称重分装，实现水产养殖中定量投饵目的，在水产养殖行业中得到了广泛应用。
3.现有的养殖投饵分装机主要包括控制器、投料箱、送料装置和称重模块，投料箱用于存储饵料，控制器中预先设定有单次投饵量。在进行饵料分装时，控制器控制送料装置工作，将投料箱中的饵料输出至称重模块处，称重模块对输出至其处的饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器，当实时称重重量达到设定的单次投饵量时,控制器控制送料装置停止工作，投料箱中的饵料不再输出，此时将称重模块处的饵料装入分装袋中，从而实现饵料按设定单次投饵量进行分装。
4.但是，现有的养殖投饵分装机一次下料称重过程仅可实现一次下料分装，投饵分装效率较低。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种一次下料称重过程可实现多次下料分装，投饵分装效率较高的养殖投饵分装机。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种养殖投饵分装机，包括控制器和投料箱，所述的控制器中预先设定有单次投饵量，所述的投料箱包括箱体、n个螺旋送料机构和用于存储饵料的n个漏斗壳体，n为大于等于2且小于等于5的整数，n个螺旋送料机构和n个漏斗壳体均设置在所述的箱体内部，n个螺旋送料机构分别与所述的控制器连接，n个螺旋送料机构与n个漏斗壳体一一对应，相对应的一个螺旋送料机构与一个漏斗壳体中，该螺旋送料机构位于该漏斗壳体下方，用于接收并输出该漏斗壳体输出的饵料，所述的养殖投饵分装机还包括下料装置和n个称重模块，n个称重模块分别与所述的控制器连接，n个称重模块沿一圈均匀间隔分布，n个称重模块与n个螺旋送料机构一一对应，相对应的一个称重模块与一个螺旋送料机构中，该螺旋送料机构输出的饵料输出至该称重模块中，每个所述的称重模块分别用于接收与其对应的螺旋送料机构输出的饵料，并对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给所述的控制器，当某个所述的称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，所述的控制器控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，不再输出饵料，同时控制该称重模块处的饵料通过所述的下料装置输出至分装袋处进行分装。
7.每个漏斗壳体均具有进料口和出料口，每个所述的螺旋送料机构均包括送料管、送料驱动电机和输送螺杆，所述的输送螺杆安装在所述的送料管内部，所述的送料驱动电机安装在所述的送料管的一端，所述的输送螺杆的一端与所述的送料驱动电机的电机轴连接，所述的送料驱动电机与所述的控制器连接，所述的送料驱动电机用于在所述的控制器控制下驱动所述的输送螺杆转动与否，所述的送料管上设置有与其内部连通的进料口，所
述的送料管的进料口用于和所述的漏斗壳体的出料口连接贯通，所述的送料管的另一端设置有用于将饵料向下输出的出料口，所述的送料管的出料口用于将饵料输出。该结构中能够实现饵料的连续、均匀输送，当饵料加入漏斗壳体时，饵料通过进料口进入送料管，送料驱动电机在控制器的控制下启动，驱动输送螺杆转动，随着输送螺杆的转动，饵料在输送螺杆表面形成的螺旋槽的作用下沿着送料管向前推进，最终到达出料口，通过出料口向下输出，该结构具有如下优点：1.连续性：螺旋送料机构能够实现饵料的连续输送，提高生产效率。2.均匀性：螺旋输送机构能够保证饵料输送过程中的均匀性，避免了饵料堆积和分散。3.可控性：通过控制器可以方便地控制送料驱动电机的启动、停止以及转速，实现对饵料输送过程的精确控制，并可以根据饵料的特性和输送要求，调节控制器的参数，实现不同的输送速度和输送量。4.结构紧凑：整个系统结构紧凑，占有空间小，便于安装和维护。5.适应性强：螺旋送料机构可以适应多种饵料，具有较强的通用性。6.能耗低：螺旋送料机构的能耗相对较低，降低了生产成本。
8.每个所述的称重模块均包括用于存放饵料的储料仓室、下料挡板、挡板驱动电机和称重传感器，所述的挡板驱动电机和所述的称重传感器分别与所述的控制器连接，所述的称重传感器用于称取所述的储料仓室中饵料的重量，得到实时称重重量输出给所述的控制器，所述的储料仓室具有接料口和出料口，所述的储料仓室的接料口用于接收所述的螺旋送料机构输出的饵料，所述的下料挡板安装在所述的挡板驱动电机的电机轴上，所述的下料挡板位于所述的储料仓室的出料口的下方，所述的挡板驱动电机用于驱动所述的下料挡板转动，将所述的储料仓室的出料口打开或者封闭。该结构运行时，螺旋送料机构将饵料输送到储料仓室的接料口，称重传感器开始称重，得到实时称重重量输出给控制器，控制器根据实时称重重量控制挡板驱动电机，使下料挡板打开或封闭出料口，饵料随着下料挡板的运动流出储料仓室，该结构具有如下优点：1.结构简单紧凑，易于维护和安装；2.称重精度高，能够准确地称取饵料的重量；3.控制灵活，能够实现自动化控制；4.适用于多种饵料的称重，具有广泛的应用范围。
9.所述的下料装置包括旋转分料装置、步进电机和导料装置，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的旋转分料装置包括旋转圆盘和n个饵料导流管，所述的旋转圆盘安装在所述的步进电机的输出轴上，所述的步进电机用于驱动所述的旋转圆盘转动，n个饵料导流管倾斜设置，且其下部均穿过所述的旋转圆盘，n个饵料导流管沿一圈均匀间隔分布，，n个饵料导流管的上端为其进料口，下端为其出料口，n个饵料导流管与n个称重模块一一对应，相对应的一个饵料导流管与一个称重模块中，该称重模块输出的饵料通过该饵料导流管的进料口输出至该饵料导流管内，所述的导料装置包括导料板，所述的导料板上沿一圈间隔设置有n组下料孔，每组下料孔包括n个下料孔，当所述的旋转圆盘转动时，n个饵料导流管能够随所述的旋转圆盘转动至与任意一组下料孔中的n个下料孔一一对应上下对接，每个饵料导流管能够将其内饵料一一对应通过与其对接的一个下料孔输出至分装袋中进行分装。该结构中，步进电机驱动旋转圆盘转动，使得饵料导流管能够随旋转圆盘转动至与任意一组下料孔中的n个下料孔一一对应上下对接，每个饵料导流管能够将其内饵料一一对应通过与其对接的一个下料孔输出至分装袋中进行分装。同时，称重模块对输出的饵料进行称重，确保每个分装袋中的饵料重量相同，该下料装置具有如下优点：1.结构简单：该下料装置由旋转分料装置、步进电机和导料装置组成，结构简单，易于操作和安装；2.高效
精准：旋转分料装置采用旋转圆盘和饵料导流管组合，能够实现高效、精准的饵料分装，每个分装袋中的饵料重量相同，适用于大规模、高效的饵料分装生产线；3.灵活性强：导料装置采用导料板和下料孔组合，能够根据需要进行调整和更换，适用于不同规格和型号的饵料分装；4.可靠性高：该下料装置采用步进电机驱动旋转圆盘转动，能够实现精准的控制和调节，同时，饵料导流管和称重模块的配合使用，能够确保饵料分装的精度和稳定性；5.经济实用：该下料装置采用低成本的材料和零部件制造，能够满足生产需求，同时，操作简单，无需专业技能，降低了生产成本和人工成本。
10.与现有技术相比，本发明的优点在于通过箱体、n个螺旋送料机构和用于存储饵料的n个漏斗壳体构成投料箱，n为大于等于2的整数，n个螺旋送料机构和n个漏斗壳体均设置在箱体内部，n个螺旋送料机构分别与控制器连接，n个螺旋送料机构与n个漏斗壳体一一对应，相对应的一个螺旋送料机构与一个漏斗壳体中，该螺旋送料机构位于该漏斗壳体下方，用于接收并输出该漏斗壳体输出的饵料，养殖投饵分装机还包括下料装置和n个称重模块，n个称重模块分别与控制器连接，n个称重模块沿一圈均匀间隔分布，n个称重模块与n个螺旋送料机构一一对应，相对应的一个称重模块与一个螺旋送料机构中，该螺旋送料机构输出的饵料输出至该称重模块中，每个称重模块分别用于接收与其对应的螺旋送料机构输出的饵料，并对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器，当某个称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，不再输出饵料，同时控制该称重模块处的饵料通过下料装置输出至分装袋处进行分装，在进行饵料分装时，n个漏斗壳体同时下料，n个螺旋送料机构同时送料至n个称重模块中，n个称重模块在完成单次投饵量的称重后，n个螺旋送料机构停止送料，n个称重模块处重量等于单次投饵量的饵料通过下料装置输出进行分装，由此本发明一次下料称重过程可实现多次下料分装，投饵分装效率较高。
附图说明
11.图1为本发明的养殖投饵分装机的立体图；
12.图2为本发明的养殖投饵分装机的局部立体图；
13.图3为本发明的养殖投饵分装机的爆炸图；
14.图4为本发明的养殖投饵分装机的主视图；
15.图5(a)为本发明的养殖投饵分装机的投料箱的立体图；
16.图5(b)为本发明的养殖投饵分装机的投料箱的内部结构示意图；
17.图5(c)为本发明的养殖投饵分装机的投料箱的局部立体图；
18.图6(a)为本发明的养殖投饵分装机的称重模块在下料挡板关闭的立体图；
19.图6(b)为本发明的养殖投饵分装机的称重模块在下料挡板打开的立体图。
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
21.实施例一：如图1至图4所示，一种养殖投饵分装机，包括控制器1和投料箱2，控制器1中预先设定有单次投饵量，投料箱2包括箱体3、n个螺旋送料机构4和用于存储饵料的n个漏斗壳体5，n为大于等于2且小于等于5的整数，n个螺旋送料机构4和n个漏斗壳体5均设
置在箱体3内部，n个螺旋送料机构4分别与控制器1连接，n个螺旋送料机构4与n个漏斗壳体5一一对应，相对应的一个螺旋送料机构4与一个漏斗壳体5中，该螺旋送料机构4位于该漏斗壳体5下方，用于接收并输出该漏斗壳体5输出的饵料，养殖投饵分装机还包括下料装置6和n个称重模块7，n个称重模块7沿一圈均匀间隔分布，n个称重模块7分别与控制器1连接，n个称重模块7与n个螺旋送料机构4一一对应，相对应的一个称重模块7与一个螺旋送料机构4中，该螺旋送料机构4输出的饵料输出至该称重模块7中，每个称重模块7分别用于接收与其对应的螺旋送料机构4输出的饵料，并对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器1，当某个称重模块7的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器1控制与该称重模块7对应的螺旋送料机构4停止工作，不再输出饵料，同时控制该称重模块7处的饵料通过下料装置6输出至分装袋处进行分装。
22.实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别在于：本实施例中，如图5(a)至图5(c)所示，每个漏斗壳体5均具有进料口和出料口，每个螺旋送料机构4均包括送料管41、送料驱动电机42和输送螺杆43，输送螺杆43安装在送料管41内部，送料驱动电机42安装在送料管41的一端，输送螺杆43的一端与送料驱动电机42的电机轴连接，送料驱动电机42与控制器1连接，送料驱动电机42用于在控制器1控制下驱动输送螺杆43转动与否，送料管41上设置有与其内部连通的进料口44，送料管41的进料口44用于和漏斗壳体5的出料口连接贯通，送料管41的另一端设置有用于将饵料向下输出的出料口45，送料管41的出料口45用于将饵料输出。
23.实施例三：本实施例与实施例二基本相同，区别在于：本实施例中，如图6(a)和图6(b)所示，每个称重模块7均包括用于存放饵料的储料仓室71、下料挡板72、挡板驱动电机73和称重传感器74，挡板驱动电机73和称重传感器74分别与控制器1连接，称重传感器74用于称取储料仓室71中饵料的重量，得到实时称重重量输出给控制器1，储料仓室71具有接料口和出料口，储料仓室71的接料口用于接收螺旋送料机构4输出的饵料，下料挡板72安装在挡板驱动电机73的电机轴上，下料挡板72位于储料仓室71的出料口的下方，挡板驱动电机73用于驱动下料挡板72转动，将储料仓室71的出料口打开或者封闭。
24.实施例四：本实施例与实施例三基本相同，区别在于：本实施例中，下料装置6包括旋转分料装置、步进电机8和导料装置，步进电机8与控制器1连接，旋转分料装置包括旋转圆盘9和n个饵料导流管10，旋转圆盘9安装在步进电机8的输出轴上，步进电机8用于驱动旋转圆盘9转动，n个饵料导流管10倾斜设置，且其下部均穿过穿过旋转圆盘9，n个饵料导流管10沿一圈均匀间隔分布，n个饵料导流管10的上端为其进料口，下端为其出料口，n个饵料导流管10与n个称重模块7一一对应，相对应的一个饵料导流管10与一个称重模块7中，该称重模块7输出的饵料通过该饵料导流管10的进料口输出至该饵料导流管10内，导料装置包括导料板11，导料板11上沿一圈间隔设置有n组下料孔12，每组下料孔12包括n个下料孔13，当旋转圆盘9转动时，n个饵料导流管10能够随旋转圆盘9转动至与任意一组下料孔12中的n个下料孔13一一对应上下对接，每个饵料导流管10能够将其内饵料一一对应通过与其对接的一个下料孔13输出至分装袋中进行分装。
25.本实施例的养殖投饵分装机的工作原理为：在初始状态下，每个称重模块7的下料挡板72将其储料仓室71的出料口封闭，n个饵料导流管10与某一组下料孔中的n个下料孔一一对应上下对接；当需要进行饵料分装时，用户先在控制器1中根据分装需求设定单次投饵
量，并将饵料装入n个漏斗壳体5中，然后开启控制器1，控制器1进入分装工作状态，控制器1先控制n个螺旋送料机构4的送料驱动电机42启动，此时每个螺旋送料机构4中，送料驱动电机42转动，带动与其连接的输送螺杆43转动，输送螺杆43将从对应的漏斗壳体5处落到送料管41内的饵料输出至送料管41的出料口，并经由送料管41的出料口输出至对应的称重模块7的储料仓室71中，每个称重模块7的称重传感器74实时测量其储料仓室71中饵料的重量，得到实时称重重量反馈给控制器1，当某个称重模块7的称重传感器74反馈的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器1先控制与该称重模块7对应的螺旋送料机构4的送料驱动电机42关闭，停止工作，此时与该称重模块7对应的螺旋送料机构4不再输出饵料，然后控制该称重模块7的挡板驱动电机73工作，驱动与其连接的下料挡板72转动，使该称重模块7的储料仓室71的出料口打开，此时该称重模块7的储料仓室71内的饵料通过与其对应的饵料导流管10输出至分装袋，然后控制器1再次控制该称重模块7的挡板驱动电机73工作，驱动与其连接的下料挡板72转动，使该称重模块7的储料仓室71的出料口再次封闭，完成一次分装，在n个称重模块7的储料仓室71内的饵料都分装完成后，控制器1控制步进电机8工作，步进电机8驱动旋转圆盘9转动至n个饵料导流管10与下一组下料孔中的n个下料孔一一对应上下对接；然后，控制器1再次进入分装工作状态，开始下一次的饵料分装，周而复始，直至所有分装工作完成。由此，本实施例的养殖投饵分装机，旋转圆盘9每转动一周，能够连续完成m
×
n次投饵分装动作，相邻两次投饵分装动作之间不需要预留分装袋的装袋时间，可以连续进行，进一步提高效率，其中，m为下料孔的组数，为大于等于2的整数，具体取值根据实际需求设定。

技术特征：
1.一种养殖投饵分装机，包括控制器和投料箱，所述的控制器中预先设定有单次投饵量，其特征在于所述的投料箱包括箱体、n个螺旋送料机构和用于存储饵料的n个漏斗壳体，n为大于等于2且小于等于5的整数，n个螺旋送料机构和n个漏斗壳体均设置在所述的箱体内部，n个螺旋送料机构分别与所述的控制器连接，n个螺旋送料机构与n个漏斗壳体一一对应，相对应的一个螺旋送料机构与一个漏斗壳体中，该螺旋送料机构位于该漏斗壳体下方，用于接收并输出该漏斗壳体输出的饵料，所述的养殖投饵分装机还包括下料装置和n个称重模块，n个称重模块分别与所述的控制器连接，n个称重模块沿一圈均匀间隔分布，n个称重模块与n个螺旋送料机构一一对应，相对应的一个称重模块与一个螺旋送料机构中，该螺旋送料机构输出的饵料输出至该称重模块中，每个所述的称重模块分别用于接收与其对应的螺旋送料机构输出的饵料，并对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给所述的控制器，当某个所述的称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，所述的控制器控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，不再输出饵料，同时控制该称重模块处的饵料通过所述的下料装置输出至分装袋处进行分装。2.根据权利要求1所述的一种养殖投饵分装机，其特征在于每个漏斗壳体均具有进料口和出料口，每个所述的螺旋送料机构均包括送料管、送料驱动电机和输送螺杆，所述的输送螺杆安装在所述的送料管内部，所述的送料驱动电机安装在所述的送料管的一端，所述的输送螺杆的一端与所述的送料驱动电机的电机轴连接，所述的送料驱动电机与所述的控制器连接，所述的送料驱动电机用于在所述的控制器控制下驱动所述的输送螺杆转动与否，所述的送料管上设置有与其内部连通的进料口，所述的送料管的进料口用于和所述的漏斗壳体的出料口连接贯通，所述的送料管的另一端设置有用于将饵料向下输出的出料口，所述的送料管的出料口用于将饵料输出。3.根据权利要求1所述的一种养殖投饵分装机，其特征在于每个所述的称重模块均包括用于存放饵料的储料仓室、下料挡板、挡板驱动电机和称重传感器，所述的挡板驱动电机和所述的称重传感器分别与所述的控制器连接，所述的称重传感器用于称取所述的储料仓室中饵料的重量，得到实时称重重量输出给所述的控制器，所述的储料仓室具有接料口和出料口，所述的储料仓室的接料口用于接收所述的螺旋送料机构输出的饵料，所述的下料挡板安装在所述的挡板驱动电机的电机轴上，所述的下料挡板位于所述的储料仓室的出料口的下方，所述的挡板驱动电机用于驱动所述的下料挡板转动，将所述的储料仓室的出料口打开或者封闭。4.根据权利要求1所述的一种养殖投饵分装机，其特征在于所述的下料装置包括旋转分料装置、步进电机和导料装置，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的旋转分料装置包括旋转圆盘和n个饵料导流管，所述的旋转圆盘安装在所述的步进电机的输出轴上，所述的步进电机用于驱动所述的旋转圆盘转动，n个饵料导流管倾斜设置，且其下部均穿过所述的旋转圆盘，n个饵料导流管沿一圈均匀间隔分布，n个饵料导流管的上端为其进料口，下端为其出料口，n个饵料导流管与n个称重模块一一对应，相对应的一个饵料导流管与一个称重模块中，该称重模块输出的饵料通过该饵料导流管的进料口输出至该饵料导流管内，所述的导料装置包括导料板，所述的导料板上沿一圈间隔设置有n组下料孔，每组下料孔包括n个下料孔，当所述的旋转圆盘转动时，n个饵料导流管能够随所述的旋转圆盘转动至与任意一组下料孔中的n个下料孔一一对应上下对接，每个饵料导流管能够将其内饵料一一
对应通过与其对接的一个下料孔输出至分装袋中进行分装。

技术总结
本发明公开了一种养殖投饵分装机，包括控制器和投料箱，投料箱包括箱体、n个螺旋送料机构和用于存储饵料的n个漏斗壳体，n个螺旋送料机构和n个漏斗壳体均设置在箱体内部，n个螺旋送料机构分别与控制器连接，n个螺旋送料机构与n个漏斗壳体一一对应，养殖投饵分装机还包括下料装置和n个称重模块，n个称重模块分别与控制器连接，每个称重模块对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器，当某个称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，同时控制该称重模块处的饵料通过下料装置输出至分装袋处进行分装；优点是一次下料称重过程可实现多次下料分装，投饵分装效率较高。高。高。


技术研发人员：张刚 杨松 陈跃华 冯锐 胡海刚
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/20