一种下肢康复治疗折叠床的制作方法

1.本发明涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种下肢康复治疗折叠床。


背景技术：

2.中风、脑瘫等疾病都有可能会引起下肢瘫痪，下肢瘫痪的患者需要进行康复训练治疗，通过活动关节提高肌力、避免肌肉萎缩，下肢瘫痪的患者活动不便，所以需要在床上进行康复训练。
3.专利授权公告号为cn111317644a的专利公布了一种糖尿病下肢康复治疗装置，该康复治疗装置包括床体、第一摆架、框架、第一滑架、第二摆架、外壳、踏板和第二滑架，所述床体右端固定安装有框架，框架呈日字形俯视结构，所述床体右端位于框架范围内固定安装有对称设置的支座，相邻的两个所述支座之间转动安装有第一摆架，第一摆架右端开设有滑接槽，所述第一摆架位于滑接槽处插接安装有第一滑架，第一滑架前后外壁右部固定安装有转接座。该在进行康复训练时，通过扎带将脚部绑在踏板上，可以通过往复电机带动踏板往复摆动，将脚尖压动和放松，进行提踝运动，且可以通过伺服电机的循环换向，使得拉绳重复在转盘外侧盘绕和放松，使得第一滑架和第二滑架的转接位置发生转动，且此位置为患者的膝关节位置，可以进行往复的屈膝锻炼。但是该康复治疗装置的康复训练部件无法进行收拢，影响床体的正常使用。
4.为此，我们提出一种可根据需要将康复训练部件展开或收拢的下肢康复治疗折叠床。


技术实现要素：

5.为了克服现有的康复治疗装置无法将康复训练部件收起，影响床体正常使用的缺点，本发明提供一种可根据需要将康复训练部件展开或收拢的下肢康复治疗折叠床。
6.一种下肢康复治疗折叠床，包括有床板、伸缩架、卡板、康复组件、固定机构和转动机构，床板下侧转动式连接有伸缩架，伸缩架中部滑动式连接有卡板，床板左部设有用于对患者下肢进行康复训练的康复组件，康复组件与床板之间设有固定机构，固定机构用于固定康复组件位置，康复组件与床板之间设有转动机构，转动机构用于活动患者踝关节。
7.在其中一个实施例中，康复组件包括有转动架、无杆气缸、滑动架、卡块、第一弹簧、横板、踏板、扭力弹簧和绑带，床板下侧左部转动式连接有转动架，转动架中部连接有无杆气缸，无杆气缸上通过滑块连接有滑动架，滑动架内滑动式连接有若干个卡块，卡块与滑动架之间均连接有第一弹簧，滑动架上均滑动式连接有横板，横板前后两部均转动式连接有踏板，踏板与横板之间均连接有扭力弹簧，踏板上均连接有两个绑带。
8.在其中一个实施例中，固定机构包括有卡位板、第四弹簧和限位块，床板左后部滑动式连接有卡位板，卡位板与床板之间连接有第四弹簧，转动架后下部的上侧和右下侧均连接有一组限位块。
9.在其中一个实施例中，转动机构包括有接触块、挡板、推块、升降板、转动板和顶
板，踏板下部均连接有接触块，床板前后两部均转动式连接有挡板，转动架下部连接有推块，床板下侧左部滑动式连接有升降板，挡板与升降板左部接触，床板下侧偏右部位置转动式连接有转动板，升降板右部与转动板接触，转动板前后两部均连接有顶板，顶板均与相邻的挡板接触。
10.在其中一个实施例中，还包括有用于调节踏板位置适应不同高度患者的调节机构，调节机构包括有第一丝杆、转块、第一滑杆、夹块和第二弹簧，转动架上部的前后两部均通过螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆右端均转动式连接有转块，踏板左侧上部均滑动式连接有一组第一滑杆，同组第一滑杆的内端均连接有夹块，夹块均夹住相邻的一个转块，第一滑杆与相邻的踏板之间均连接有第二弹簧。
11.在其中一个实施例中，还包括有用于自动将夹块松开的推动机构，推动机构包括有接触杆、第二滑杆、推动板、第三弹簧和压板，同组第一滑杆的外端均连接有接触杆，踏板中部均滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆左端均连接有推动板，推动板均与相邻的两个接触杆接触，第二滑杆与相邻的踏板之间均连接有第三弹簧，第二滑杆右端均连接有压板。
12.在其中一个实施例中，还包括有用于供患者座靠进行训练的靠背机构，靠背机构包括有靠板、第二丝杆和-支撑块，床板右部转动式连接有靠板，床板右部转动式第二丝杆，第二丝杆上通过螺纹连接有支撑块，支撑块与床板滑动式连接。
13.在其中一个实施例中，还包括有用于对床板两侧进行防护的防护机构，防护机构包括有后防护板、前防护板、导向块、楔形块和第五弹簧，床板后侧连接有后防护板，床板前侧转动式连接有前防护板，床板前侧的左右两部均连接有导向块，导向块内均滑动式连接有楔形块，楔形块均与前防护板接触，楔形块与相邻的导向块之间均连接有第五弹簧。
14.本发明具有如下优点：1、康复训练时，转动架向上转动控制康复组件向上展开，通过卡位板与限位块配合进行定位，同时挡板也会向上展开，踏板左右移动的同时也会进行转动，带动患者腿部屈伸，以对患者的膝关节、髋关节、以及踝关节进行活动，康复训练完成后，转动架向下转动使得整个康复组件向下转动至床板下侧，挡板也会向下转动嵌入床板内，使床板表面平整，以保证正常使用休息。
15.2、第一丝杆转动可对踏板的位置进行调节，以适应不同身高的患者，而推动板与接触杆配合可自动松开夹块，避免影响踏板左右移动。
16.3、靠板向上转动调节角度，患者可坐靠在靠板上进行康复训练，以提高本装置使用的舒适度。
17.4、后防护板和前防护板可对床板前后两侧进行防护，避免患者翻身掉下床。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明康复组件的立体结构示意图。
21.图4为本发明康复组件的局部立体结构示意图。
22.图5为本发明康复组件的部分剖视结构示意图。
23.图6为本发明固定机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明转动架和限位块的立体结构示意图。
25.图8为本发明转动机构的第一种立体结构示意图。
26.图9为本发明转动机构的第二种立体结构示意图。
27.图10为本发明调节机构的立体结构示意图。
28.图11为本发明调节机构的部分立体结构示意图。
29.图12为本发明推动机构的立体结构示意图。
30.图13为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
31.图14为本发明靠背机构的立体结构示意图。
32.图15为本发明防护机构的立体结构示意图。
33.图16为本发明防护机构的部分立体结构示意图。
34.附图标记中：1-床板，2-伸缩架，3-卡板，4-转动架，5-无杆气缸，6-滑动架，7-卡块，71-第一弹簧，8-横板，9-踏板，10-扭力弹簧，11-绑带，12-固定机构，121-卡位板，122-第四弹簧，123-限位块，13-转动机构，131-接触块，132-挡板，133-推块，134-升降板，135-转动板，136-顶板，14-调节机构，141-第一丝杆，142-转块，143-第一滑杆，144-夹块，145-第二弹簧，15-推动机构，151-接触杆，152-第二滑杆，153-推动板，154-第三弹簧，155-压板，16-靠背机构，161-靠板，162-第二丝杆，163-支撑块，17-防护机构，171-后防护板，172-前防护板，173-导向块，174-楔形块，175-第五弹簧。
具体实施方式
35.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
36.实施例1
37.一种下肢康复治疗折叠床，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有床板1、伸缩架2、卡板3、转动架4、无杆气缸5、滑动架6、卡块7、第一弹簧71、横板8、踏板9、扭力弹簧10、绑带11、固定机构12和转动机构13，床板1下侧通过轴承连接有伸缩架2，伸缩架2中部滑动式连接有卡板3，床板1下侧左部通过轴承连接有转动架4，无杆气缸5栓接在转动架4中部位置，无杆气缸5上通过滑块连接有滑动架6，滑动架6内滑动式连接有至少八个卡块7，第一弹簧71均连接在卡块7与滑动架6之间，横板8滑动式连接在滑动架6上，横板8前后两部均转动式连接有踏板9，踏板9与横板8之间均连接有扭力弹簧10，踏板9上均连接有两个用于绑住患者脚部的绑带11，转动架4与床板1之间设有固定机构12，固定机构12能够固定转动架4位置，转动架4与床板1之间设有转动机构13，转动机构13能够活动患者踝关节。
38.初始状态时，整个康复组件是处于向上展开的状态，通过固定机构12对转动架4的位置进行固定，以保证康复组件的展开状态，转动架4向上转动展开时也会控制转动机构13展开，当需要对患者下肢进行康复训练时，工作人员通过绑带11将患者的双脚固定在踏板9上，然后通过无杆气缸5控制滑动架6进行左右往复移动，滑动架6左右滑动通过横板8带动踏板9左右移动，踏板9左右移动带动患者的腿部不断折弯伸直，从而使得患者的膝关节及髋关节进行活动，踏板9左右移动时，转动机构13会带动踏板9进行转动，扭力弹簧10发生形变和复位，踏板9转动对患者的踝关节进行活动，当训练完成后，工作人员控制转动架4向下转动，进而使得整个康复组件向下转动至床板1下侧，通过固定机构12进行固定，转动架4向下转动也会控制转动机构13收拢，这时，整个床板1表面平整，不会影响患者正常休息，当本装置不使用时，工作人员可拉动卡板3向前滑动，这时，伸缩架2便可进行折叠收拢，使得本
装置整体呈扁平状态，以便存放。
39.如图1、图6和图7所示，固定机构12包括有卡位板121、第四弹簧122和限位块123，卡位板121滑动式连接在床板1左后部位置，第四弹簧122连接在卡位板121与床板1之间，转动架4后下部的上侧和右下侧均焊接有一组限位块123，限位块123一组为两个。
40.在使用该装置时，卡位板121卡在上侧的一组限位块123内，进而对转动架4的位置进行固定，使得康复组件的展开状态，当需要将康复组件收拢时，工作人员拉动卡位板121向上滑动，第四弹簧122发生形变，卡位板121向上滑动后不再卡住上侧的一组限位块123，这时，工作人员便可推动转动架4向下翻转，进而带动整个康复组件转动至床板1下侧，转动架4转动也会带动限位块123转动，康复组件收拢后，工作人员松开卡位板121，在第四弹簧122复位的作用下，卡位板121随之向下滑动复位卡入另一组限位块123内，再一次对转动架4以及整个康复组件的位置进行固定。
41.如图1、图8和图9所示，转动机构13包括有接触块131、挡板132、推块133、升降板134、转动板135和顶板136，踏板9下部均焊接有接触块131，床板1前后两部均通过轴承连接有挡板132，接触块13向右移动被挡板132挤压向左摆动，推块133焊接在转动架4下部，升降板134滑动式连接在床板1下侧左部位置，挡板132向上转动挤压升降板134向上滑动，床板1下侧偏右部位置通过轴承连接有转动板135，升降板134向上滑动挤压转动板135转动，转动板135前后两部均键连接有顶板136，顶板136向上转动推动挡板132向上转动。
42.初始状态时，推块133挤压升降板134，升降板134处于上升状态，升降板134挤压转动板135使得顶板136向上挤压挡板132，挡板132处于向上摆动后的状态，在进行康复训练时，踏板9向右移动带动接触块131向右移动，当接触块131向右移动至与挡板132接触时，接触块131继续向右移动会被挡板132挤压向左摆动，接触块131向左摆动带动踏板9向左转动，扭力弹簧10发生形变，踏板9向左转动带动患者脚踝处转动，进而对脚踝进行拉伸，当踏板9带动接触块131向左移动至与挡板132脱离后，在扭力弹簧10复位的作用下，踏板9随之向右转动复位，当踏板9带动接触块131向右移动至再次与挡板132接触时，重复上述动作便可使得踏板9间歇性的拉伸患者脚踝，进而对患者踝关节进行活动，当康复训练完成后，转动架4向下转动收拢会带动推块133向左转动，推块133向左转动不再挤压升降板134，升降板134随之向下转动不再挤压转动板135，在重力的作用下，顶板136随之向下摆动复位，挡板132也会向下摆动嵌入床板1内，避免影响床板1正常使用。
43.实施例2
44.在实施例1的基础之上，如图1、图10和图11所示，还包括有调节机构14，调节机构14能够调节踏板9位置适应不同高度患者，调节机构14包括有第一丝杆141、转块142、第一滑杆143、夹块144和第二弹簧145，转动架4上部前后对称通过螺纹连接有第一丝杆141，第一丝杆141右端均转动式连接有转块142，踏板9左侧上部均滑动式连接有一组第一滑杆143，第一滑杆143一组为两个，为前后对称设置，同组第一滑杆143的内端均焊接有夹块144，夹块144均夹住相邻的一个转块142，第一滑杆143与相邻的踏板9之间均连接有第二弹簧145。
45.如图1、图12和图13所示，还包括有推动机构15，推动机构15能够自动将夹块144松开，推动机构15包括有接触杆151、第二滑杆152、推动板153、第三弹簧154和压板155，同组第一滑杆143的外端均焊接有接触杆151，踏板9中部均滑动式连接有第二滑杆152，第二滑
杆152左端均焊接有推动板153，推动板153左侧前后对称呈倾斜设置，推动板153向左移动均挤压相邻的两个接触杆151背向移动，第二滑杆152与相邻的踏板9之间均连接有第三弹簧154，第二滑杆152右端均焊接有压板155。
46.在使用该装置时，工作人员根据患者腿部长度转动第一丝杆141，第一丝杆141转动的同时会在转动架4上进行左右移动，第一丝杆141左右移动通过转块142、夹块144和第一滑杆143带动踏板9左右移动，进而调节踏板9的位置，以适应不同身高的患者，踏板9左右移动的同时会带动横板8在滑动架6上进行左右滑动，在第一弹簧71的作用下，卡块7可上下滑动对横板8进行定位，当踏板9位置调节完成后，患者脚踩在踏板9右侧会推动压板155向左移动，压板155向左移动带动第二滑杆152向左滑动，第三弹簧154发生形变，第二滑杆152向左滑动带动推动板153向左移动，推动板153向左移动挤压同组的接触杆151背向移动，接触杆151背向移动带动第一滑杆143背向滑动，第二弹簧145发生形变，第一滑杆143背向滑动带动夹块144背向移动与转块142脱离，避免影响踏板9左右移动，当康复训练完成后，患者脚从踏板9上脱离，在第三弹簧154复位的作用下，第二滑杆152随之带动压板155和推动板153向右移动，推动板153向右移动不再挤压接触杆151，在第二弹簧145复位的作用下，第一滑杆143随之带动夹块144向内移动重新夹住转块142，以便进行下次调节。
47.如图1和图14所示，还包括有靠背机构16，靠背机构16能够供患者座靠进行训练，靠背机构16包括有靠板161、第二丝杆162和-支撑块163，床板1右部通过铰链连接有靠板161，床板1右部通过轴承第二丝杆162，第二丝杆162右端连接有握把，支撑块163通过螺纹连接在第二丝杆162上并与床板1滑动式连接，支撑块163上侧为倾斜设置，支撑块163向左滑动挤压靠板161向上转动。
48.在使用该装置时，工作人员转动第二丝杆162，第二丝杆162转动带动支撑块163向左滑动，支撑块163向左滑动会推动靠板161逐渐向上转动，当靠板161向上转动至合适角度后，患者可坐靠在靠板161上进行康复训练，以提高本装置使用的舒适度。
49.如图1、图15和图16所示，还包括有防护机构17，防护机构17能够对床板1两侧进行防护，防护机构17包括有后防护板171、前防护板172、导向块173、楔形块174和第五弹簧175，后防护板171栓接在床板1后侧位置，床板1前侧通过合页连接有前防护板172，床板1前侧的左右对称焊接有导向块173，导向块173内均滑动式连接有用于卡住前防护板172的楔形块174，楔形块174与相邻的导向块173之间均连接有第五弹簧175。
50.在使用该装置时，后防护板171和前防护板172可对床板1前后两侧进行防护，避免患者翻身掉下床，在白天家属或陪护需要坐在床沿时，工作人员可推动楔形块174向下滑动，第五弹簧175发生形变，楔形块174向下滑动后不再卡住前防护板172，这时，前防护板172便可向下折起，然后松开楔形块174，在第五弹簧175复位的作用下，楔形块174随之向上滑动复位，当需要将前防护板172复位时，工作人员只需推动前防护板172向上转动即可，前防护板172向上转动会挤压楔形块174向下滑动，前防护板172与楔形块174脱离后，楔形块174便向上滑动重新卡住前防护板172。
51.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种下肢康复治疗折叠床，包括有床板(1)、伸缩架(2)和卡板(3)，其特征是，床板(1)下侧转动式连接有伸缩架(2)，伸缩架(2)中部滑动式连接有卡板(3)，还包括有康复组件、固定机构(12)和转动机构(13)，床板(1)左部设有用于对患者下肢进行康复训练的康复组件，康复组件与床板(1)之间设有固定机构(12)，固定机构(12)用于固定康复组件位置，康复组件与床板(1)之间设有转动机构(13)，转动机构(13)用于活动患者踝关节。2.如权利要求1所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，康复组件包括有转动架(4)、无杆气缸(5)、滑动架(6)、卡块(7)、第一弹簧(71)、横板(8)、踏板(9)、扭力弹簧(10)和绑带(11)，床板(1)下侧左部转动式连接有转动架(4)，转动架(4)中部连接有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)上通过滑块连接有滑动架(6)，滑动架(6)内滑动式连接有若干个卡块(7)，卡块(7)与滑动架(6)之间均连接有第一弹簧(71)，滑动架(6)上均滑动式连接有横板(8)，横板(8)前后两部均转动式连接有踏板(9)，踏板(9)与横板(8)之间均连接有扭力弹簧(10)，踏板(9)上均连接有两个绑带(11)。3.如权利要求2所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，固定机构(12)包括有卡位板(121)、第四弹簧(122)和限位块(123)，床板(1)左后部滑动式连接有卡位板(121)，卡位板(121)与床板(1)之间连接有第四弹簧(122)，转动架(4)后下部的上侧和右下侧均连接有一组限位块(123)。4.如权利要求3所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，转动机构(13)包括有接触块(131)、挡板(132)、推块(133)、升降板(134)、转动板(135)和顶板(136)，踏板(9)下部均连接有接触块(131)，床板(1)前后两部均转动式连接有挡板(132)，转动架(4)下部连接有推块(133)，床板(1)下侧左部滑动式连接有升降板(134)，挡板(132)与升降板(134)左部接触，床板(1)下侧偏右部位置转动式连接有转动板(135)，升降板(134)右部与转动板(135)接触，转动板(135)前后两部均连接有顶板(136)，顶板(136)均与相邻的挡板(132)接触。5.如权利要求4所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，还包括有用于调节踏板(9)位置适应不同高度患者的调节机构(14)，调节机构(14)包括有第一丝杆(141)、转块(142)、第一滑杆(143)、夹块(144)和第二弹簧(145)，转动架(4)上部的前后两部均通过螺纹连接有第一丝杆(141)，第一丝杆(141)右端均转动式连接有转块(142)，踏板(9)左侧上部均滑动式连接有一组第一滑杆(143)，同组第一滑杆(143)的内端均连接有夹块(144)，夹块(144)均夹住相邻的一个转块(142)，第一滑杆(143)与相邻的踏板(9)之间均连接有第二弹簧(145)。6.如权利要求5所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，还包括有用于自动将夹块(144)松开的推动机构(15)，推动机构(15)包括有接触杆(151)、第二滑杆(152)、推动板(153)、第三弹簧(154)和压板(155)，同组第一滑杆(143)的外端均连接有接触杆(151)，踏板(9)中部均滑动式连接有第二滑杆(152)，第二滑杆(152)左端均连接有推动板(153)，推动板(153)均与相邻的两个接触杆(151)接触，第二滑杆(152)与相邻的踏板(9)之间均连接有第三弹簧(154)，第二滑杆(152)右端均连接有压板(155)。7.如权利要求6所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，还包括有用于供患者座靠进行训练的靠背机构(16)，靠背机构(16)包括有靠板(161)、第二丝杆(162)和-支撑块(163)，床板(1)右部转动式连接有靠板(161)，床板(1)右部转动式第二丝杆(162)，第二丝杆(162)上通过螺纹连接有支撑块(163)，支撑块(163)与床板(1)滑动式连接。
8.如权利要求7所述的一种下肢康复治疗折叠床，其特征是，还包括有用于对床板(1)两侧进行防护的防护机构(17)，防护机构(17)包括有后防护板(171)、前防护板(172)、导向块(173)、楔形块(174)和第五弹簧(175)，床板(1)后侧连接有后防护板(171)，床板(1)前侧转动式连接有前防护板(172)，床板(1)前侧的左右两部均连接有导向块(173)，导向块(173)内均滑动式连接有楔形块(174)，楔形块(174)均与前防护板(172)接触，楔形块(174)与相邻的导向块(173)之间均连接有第五弹簧(175)。

技术总结
本发明涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种下肢康复治疗折叠床，包括有床板、伸缩架、卡板和康复组件等；床板下侧转动式连接有伸缩架，伸缩架中部滑动式连接有卡板，床板左部设有用于对患者下肢进行康复训练的康复组件。康复训练时，转动架向上转动控制康复组件向上展开，通过卡位板与限位块配合进行定位，同时挡板也会向上展开，踏板左右移动的同时也会进行转动，带动患者腿部屈伸，以对患者的膝关节、髋关节、以及踝关节进行活动，康复训练完成后，转动架向下转动使得整个康复组件向下转动至床板下侧，挡板也会向下转动嵌入床板内，使床板表面平整，以保证正常使用休息。以保证正常使用休息。以保证正常使用休息。


技术研发人员：徐杰 许伟平 陈旗 杨玉亭
受保护的技术使用者：江西百钢金属制品有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/20