一种电子设备智能搬运机器人的制作方法

1.本发明涉及智能搬运技术领域，特别涉及一种电子设备智能搬运机器人。


背景技术：

2.人工运货随着经济的迅速发展，不再可以满足市场的需求，这使得机械手被广泛投入使用。传统的机械手一般利用齿轮的转向来变换方向，但齿轮传动中制造和安装精度要求较高，价格昂贵，精度低，联动性差，古本发明设计了一种将流水线上的产品利用机械爪将电子设备夹起，放到传送带上，进行搬运的技术方案。
3.公开号为cn110181481a的中国发明专利申请公开了一种搬运机械手，其包括立柱、平衡杆、主臂、副臂、枢转连接轴、座体、扶手、夹爪、翻转气缸、夹爪气缸。该发明的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率。但是该发明的联动性差，故本发明提供了一种电子设备智能搬运机器人。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种电子设备智能搬运机器人，克服现有技术中的问题。
5.本发明采用的技术方案为：一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
6.进一步地，所述下压组件包括与推杆配合的下压架的第一端，下压架的第一端设置有倾斜面，下压架转动安装在滑动座，滑动座滑动安装在箱体上，下压架的第二端固定安装有横杆，横杆与下压座转动连接，下压座滑动安装在下压滑杆上。
7.进一步地，所述下压滑杆固定安装在移动座上，下压滑杆有多个，每个下压滑杆上套设有一个下压弹簧，下压弹簧的第一端与下压座连接，下压弹簧的第二端与移动座连接。
8.进一步地，所述下压座上转动安装有锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮三或锥齿轮四配合，锥齿轮五与抓取组件连接。
9.进一步地，所述抓取组件包括固定安装在下压座上的抓取壳，抓取壳内滑动安装有滑动板，滑动板与双向丝杠螺纹连接，双向丝杠与锥齿轮五固定连接。
10.进一步地，所述滑动板上固定安装有安装架，安装架上安装有液压缸，液压缸的活塞杆与机械手连接。
11.进一步地，所述运输机构包括安装在箱体中的料箱，料箱安装在传动带的一端，传
动带与抓取组件的位置对应。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过一个电机驱动多个零件运作，通过精密的联动设计实现抓取组件全自动搬运物品的功能，自动化程度高，工作效率高；（2）本发明通过抓取组件抓取预设位置的物品，抓取组件与下压组件连接在一起，通过下压组件的带动实现物品向落料位的运输和搬运，实用性好；（3）本发明通过转动的双向丝杠，带动滑动板向锥齿轮五的方向移动，带动机械手移动，机械手将物品放在传动带上，传动带将物品运输到料箱中，联动性好。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明运输机构、搬运机构局部结构示意图。
15.图3为本发明搬运机构局部结构示意图一。
16.图4为本发明搬运机构局部结构示意图二。
17.图5为本发明搬运机构局部结构示意图三。
18.图6为本发明搬运机构局部结构示意图四。
19.图7为图5中a处的局部放大结构示意图。
20.图8为本发明搬运机构局部结构示意图五。
21.图9为本发明凸轮盘结构示意图。
22.附图标记：1-运输机构；2-搬运机构；101-传动带；102-箱体；103-料箱；201-电机；202-锥齿轮一；203-皮带一；204-传动轴；205-凸轮盘；206-推杆；207-锥齿轮二；208-锥齿轮三；209-皮带二；210-锥齿轮四；211-皮带三；212-下压架；213-滑动座；214-滑杆架；215-横杆；216-移动座；217-下压座；218-下压弹簧；219-下压滑杆；220-抓取壳；221-锥齿轮五；222-配合杆；223-双向丝杠；224-滑动板；225-安装架；226-液压缸；227-机械手。
实施方式
23.下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.实施例：参考如图1-图9所示的一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构1，运输机构1与搬运机构2连接，搬运机构2包括下压组件、抓取组件、电机201、锥齿轮一202、皮带一203、传动轴204、凸轮盘205、推杆206、锥齿轮二207、锥齿轮三208、皮带二209、锥齿轮四210、皮带三211、滑杆架214、配合杆222；凸轮盘205、锥齿轮三208、锥齿轮四210转动安装在箱体102上，凸轮盘205、锥齿轮三208、锥齿轮四210同步转动，凸轮盘205与传动轴204固定连接，传动轴204通过皮带一203与锥齿轮一202形成带传动，锥齿轮一202与电机201的输出轴固定连接，电机201固定安装在箱体102上，锥齿轮一202与锥齿轮二207相互啮合，锥齿轮二207通过皮带三211与锥齿轮三208形成带传动，锥齿轮三208通过皮带二209与锥齿轮四210形成带传动，凸轮盘205上对称安装有推杆206，凸轮盘205上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆222的第一端，配合杆222的第二端固定安装在移动座216上，移动座216滑动安装在滑杆架214上，滑杆架214固定安装在箱体102上，配合杆222与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三208或锥齿轮四210配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
25.下压组件包括下压架212、滑动座213、横杆215、移动座216、下压座217、下压弹簧218、下压滑杆219、锥齿轮五221；下压架212的第一端与推杆206配合，下压架212的第一端设置有倾斜面，下压架212转动安装在滑动座213，滑动座213滑动安装在箱体102上，下压架212的第二端固定安装有横杆215，横杆215与下压座217转动连接，下压座217滑动安装在下压滑杆219上。
26.下压滑杆219固定安装在移动座216上，下压滑杆219有多个，每个下压滑杆219上套设有一个下压弹簧218，下压弹簧218的第一端与下压座217连接，下压弹簧218的第二端与移动座216连接。
27.下压座217上转动安装有锥齿轮五221，锥齿轮五221与锥齿轮三208或锥齿轮四210配合，锥齿轮五221与抓取组件连接。
28.抓取组件包括抓取壳220、双向丝杠223、滑动板224、安装架225、液压缸226、机械手227；抓取壳220固定安装在下压座217上，抓取壳220内滑动安装有滑动板224，滑动板224与双向丝杠223螺纹连接，双向丝杠223与锥齿轮五221固定连接。
29.滑动板224上固定安装有安装架225，安装架225上安装有液压缸226，液压缸226的活塞杆与机械手227连接。
30.运输机构1包括传动带101、箱体102、料箱103；料箱103安装在箱体102中，料箱103安装在传动带101的一端，传动带101与抓取组件的位置对应。
31.本发明的工作原理如下：启动电机201驱动锥齿轮一202转动，锥齿轮一202通过皮带一203带动传动轴204、凸轮盘205转动，锥齿轮一202带动锥齿轮二207转动，锥齿轮二207通过皮带三211带动锥齿轮三208转动，锥齿轮三208通过皮带二209带动锥齿轮四210转动。
32.凸轮盘205旋转带动配合杆222在导槽中移动，当配合杆222在b区域移动时，配合杆222、移动座216在滑杆架214上滑动，当配合杆222在a区域移动时，配合杆222、移动座216与滑杆架214不发生相对滑动。
33.移动的移动座216带动下压座217、锥齿轮五221、抓取组件移动，当其中一个推杆206与下压架212的倾斜面接触时，此时配合杆222处于导槽上的一个a区域，转动的凸轮盘205带动推杆206推动下压架212，使下压架212与滑动座213发生相对转动，滑动座213在箱体102上滑动，横杆215下移，带动下压座217在下压滑杆219上滑动，压缩下压弹簧218，下压座217带动抓取组件、锥齿轮五221下移，锥齿轮五221下移与锥齿轮四210啮合，转动的锥齿轮四210带动锥齿轮五221转动，带动双向丝杠223转动，带动滑动板224、安装架225在抓取壳220中移动，使滑动板224移动到双向丝杠223的螺纹末端，安装架225带动液压缸226、机械手227移动，启动液压缸226伸缩活塞杆，控制机械手227夹取物品。
34.在推杆206与下压架212脱离接触后，这时机械手227已经夹取到了物品，下压座217在下压弹簧218的弹力作用下上移，带动横杆215上移，使横杆215、下压架212复位，凸轮盘205继续转动带动配合杆222、移动座216向锥齿轮三208的方向移动，当配合杆222移动到导槽的另一个a区域时，另一个推杆206再次与下压架212的倾斜面接触，推动下压架212转动，带动下压座217下移压缩下压弹簧218，带动锥齿轮五221与锥齿轮三208啮合，锥齿轮三208带动锥齿轮五221、双向丝杠223转动，由于滑动板224位于双向丝杠223螺纹的末端，双向丝杠223继续转动，带动滑动板224向锥齿轮五221的方向移动，带动机械手227移动，机械手227将物品放在传动带101上，传动带101将物品运输到料箱103中。
35.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构（1），其特征在于：所述运输机构（1）与搬运机构（2）连接，所述搬运机构（2）包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体（102）上的凸轮盘（205）、锥齿轮三（208）、锥齿轮四（210），凸轮盘（205）、锥齿轮三（208）、锥齿轮四（210）同步转动，所述凸轮盘（205）上对称安装有推杆（206），所述凸轮盘（205）上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆（222）的第一端，配合杆（222）的第二端固定安装在移动座（216）上，移动座（216）滑动安装在滑杆架（214）上，配合杆（222）与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三（208）或锥齿轮四（210）配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。2.根据权利要求1所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述下压组件包括与推杆（206）配合的下压架（212）的第一端，下压架（212）的第一端设置有倾斜面，下压架（212）转动安装在滑动座（213），滑动座（213）滑动安装在箱体（102）上，下压架（212）的第二端固定安装有横杆（215），横杆（215）与下压座（217）转动连接，下压座（217）滑动安装在下压滑杆（219）上。3.根据权利要求2所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述下压滑杆（219）固定安装在移动座（216）上，下压滑杆（219）有多个，每个下压滑杆（219）上套设有一个下压弹簧（218），下压弹簧（218）的第一端与下压座（217）连接，下压弹簧（218）的第二端与移动座（216）连接。4.根据权利要求3所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述下压座（217）上转动安装有锥齿轮五（221），锥齿轮五（221）与锥齿轮三（208）或锥齿轮四（210）配合，锥齿轮五（221）与抓取组件连接。5.根据权利要求4所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述抓取组件包括固定安装在下压座（217）上的抓取壳（220），抓取壳（220）内滑动安装有滑动板（224），滑动板（224）与双向丝杠（223）螺纹连接，双向丝杠（223）与锥齿轮五（221）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述滑动板（224）上固定安装有安装架（225），安装架（225）上安装有液压缸（226），液压缸（226）的活塞杆与机械手（227）连接。7.根据权利要求6所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述运输机构（1）包括安装在箱体（102）中的料箱（103），料箱（103）安装在传动带（101）的一端，传动带（101）与抓取组件的位置对应。

技术总结
本发明公开的一种电子设备智能搬运机器人，涉及智能搬运技术领域，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。抓取组件用于搬运物品。抓取组件用于搬运物品。


技术研发人员：李中剑 潘孝威 王厚坤 曹灿
受保护的技术使用者：济南科亚电子科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/20