一种滚针保持架自动滚弯装置的制作方法

1.本发明属于轴承零件加工技术领域，尤其涉及一种滚针保持架自动滚弯装置。


背景技术：

2.保持架是轴承内包裹滚动体并随之运动的轴承零件，用于隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。改变保持架有助于提高保持架的稳定性。
3.中国专利申请号cn201720380443.7公开了一种滚针保持架自动滚弯装置，包括工作台面板，工作台面板上设有横向导轨，横向导轨上设有纵向导轨，纵向导轨上设有拖板，拖板与一拖板气缸连接，工作台面板上还设有送料机构，送料机构包括储料轨道和顶料组件，储料轨道与一震动送料器连接，震动送料器中设有保持架毛坯件，顶料组件包括顶料气缸和顶料杆，顶料杆与顶料气缸连接，横向导轨上还设有主轴箱，主轴箱上设有传动主轴，主轴箱上还设有滚弯芯轴，顶料杆可以将保持架毛坯件送入到滚弯芯轴上，拖板上设有滚弯滚轮，滚弯滚轮对保持架毛坯件进行滚弯加工。本发明实现了保持架毛坯件的自动化滚弯加工，提高了生产效率、产品品质以及工作时的安全性，降低了生产成本。
4.上述装置每次加工只能加工一个毛胚，无法同时进行不同工序的加工，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种滚针保持架自动滚弯装置。
6.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种滚针保持架自动滚弯装置，包括工作板和滚弯块，滚弯块开设有放置槽，放置槽内开设有成型槽，放置槽内开设有若干支撑槽，支撑槽内固定配合有若干气缸，气缸的主轴上固定配合有支撑板，支撑板滑动配合于支撑槽内，支撑板内侧弧度与保持架外径相近，放置槽内固定设置有电机，电机的输出轴上固定配合有双轴气缸，双轴气缸的两个主轴上分别固定配合有弧形撑块，弧形撑块远离双轴气缸的侧面固定配合有压板，压板上开设有滚动槽，滚动槽内转动设置有压轮，滚弯块下方固定配合有被动齿轮，被动齿轮啮合配合有引动齿轮，被动齿轮和引动齿轮均旋转配合于工作板上，工作板上对称固定配合有固定块，两个固定块均滑动配合有传动齿带，引动齿轮与传动齿带啮合配合。
7.首先所述，传动齿带另一侧啮合配合有座旁齿条，座旁齿条固定配合有滑动座，滑动座滑动配合于工作板上，滑动座上开设有若干孔二，工作板上固定配合有斜齿条槽，斜齿条槽贯穿孔二，斜齿条槽啮合配合有斜驱动齿轮，斜驱动齿轮一侧设置有驱动电机，驱动电机固定配合在滑动座内侧，斜驱动齿轮固定配合在驱动电机的输出轴上，斜驱动齿轮啮合配合有斜减速齿轮，斜减速齿轮固定配合有齿轮一，齿轮一啮合配合有直减速齿轮，直减速齿轮固定配合有齿轮二，齿轮二啮合配合有连接齿轮，连接齿轮上固定配合有连接齿轴，连接齿轴啮合配合有转动齿轮，连接齿轴穿透滑动座，转动齿轮转动配合于滑动座上侧。
8.其次所述，转动齿轮上侧固定配合有滚动架，滚动架内侧旋转配合有外筒，外筒内
侧固定配合有若干外齿轮，滚动架内侧固定配合有电机一，电机一的输出轴上固定配合有内盘，内盘上固定配合有若干内齿轮，内盘上固定配合有气缸一，气缸一的主轴上固定配合有若干外撑气缸，所述外撑气缸有三个输出轴，若干外撑气缸的输出轴上均固定配合有支撑块，滚动架内侧旋转配合有小换向齿轮，小换向齿轮分别与外齿轮和内齿轮啮合配合。
9.其次所述，工作板上固定配合有储料箱，储料箱内固定配合有斜台，储料箱一侧开设有孔一，储料箱上固定配合有进料箱，进料箱和储料箱相通。
10.最后所述，工作板上旋转配合有配合齿轮，配合齿轮与被动齿轮啮合配合，配合齿轮啮合配合有转向齿轮，转向齿轮上方固定配合有冷却底座，冷却底座上开设有溢出槽，溢出槽内对称开设有出水孔，溢出槽内开设有冷却槽，冷却槽底部开设有漏水孔，冷却底座一侧固定配合有旋转电机块，旋转电机块内部固定配合有气缸二，气缸二的主轴上固定配合有旋转电机，旋转电机主轴上固定配合有气动块，气动块内固定有双轴气缸二，双轴气缸二的主轴上固定配合有若干连接撑块，连接撑块另一侧固定配合有半撑板。
11.综上所述，有益效果：
12.1，本发明设置了进料系统，通过储料箱纵向空隙的限制来使毛坯进行位置调整，为后续步骤提供方便，提高了工作效率，同时减少了毛胚筛选步骤需要的动力，节约了不必要动力资源。通过限制排序完毕的毛胚不会随开孔滚出，有利于保障加工过程中的安全性与稳定性。
13.2，本发明设置了毛胚摩擦加热系统。毛胚被夹起后进入滚动架，滚动架内外筒和内盘通过小换向齿轮进行反向旋转，而外筒内壁与毛胚外侧接触，通过摩擦产生热量。在加工过程中通过增加热处理的加工工艺，毛胚温度升高使得毛胚在被加工时能够降低硬度，有利于降低加工难度，提升后续加工的速度，同时硬度降低的同时也能减少后续步骤加工时零件的磨损程度，增加了设备的使用寿命。
14.3，本发明设置了减速转向系统。在毛胚从储料箱内到滚弯工序的旅程中，所设置的转向系统通过几个减速齿轮的配合作用下实现了只转180度的操作，减少了加工过程中不必要的过程，提高了工作效率。
15.4，本发明使用了旋转下压式的滚弯工艺，通过成型槽和压轮的作用下进行滚弯，通过压轮的转动代替毛胚的转动，减小了毛胚的磨损程度，提高了加工的精度，压板的设置则能够在滚弯过程中使零件形变以外的部分保持原状，有利于避免加工零件在加工过程中产生位移影响加工精度，造成产品良品率不高的情况。
16.5，本发明通过齿条，齿带和齿轮之间的配合实现各个加工工序之间的联动效果。通过机械零件的联动达到工序之间的相互配合，有利于降低后期对装置自动化程序编写的难度，使得设备的使用难度大大降低，提高了设备使用的适用人群，低难度的程序编写也能为为刚接触行业的新人提供了良好的学习平台。
17.6，本发明设置了冷却装置，在热处理后，冷却毛胚有利于使毛胚成型，避免后续操作中因毛胚硬度不高导致毛胚产生形变，影响出品的良品率，也减少了后续的搬运过程中人员烫伤的可能性。
附图说明
18.图1为本发明示意图一；
图2为本发明示意图二；图3为本发明a处放大图；图4为本发明示意图三；图5为本发明示意图四；图6为本发明部分截面图；
19.图7为本发明示意图五。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
21.参考图5-6，一种滚针保持架自动滚弯装置包括工作板5和滚弯块3，滚弯块3开设有放置槽311，放置槽311内开设有成型槽310，放置槽311内开设有若干支撑槽301，支撑槽301内固定配合有若干气缸，气缸的主轴上固定配合有支撑板302，支撑板302滑动配合于支撑槽301内，支撑板302内侧弧度与保持架外径相近，放置槽311内固定设置有电机，电机的输出轴上固定配合有双轴气缸，双轴气缸的两个主轴上分别固定配合有弧形撑块306，弧形撑块306远离双轴气缸的侧面固定配合有压板305，压板305上开设有滚动槽304，滚动槽304内转动设置有压轮303，滚弯块3下方固定配合有被动齿轮308，被动齿轮308啮合配合有引动齿轮309，被动齿轮308和引动齿轮309均旋转配合于工作板5上，工作板5上对称固定配合有固定块222，两个固定块222均滑动配合有传动齿带223，引动齿轮309与传动齿带223啮合配合。本发明使用了旋转下压式的滚弯工艺，通过成型槽和压轮的作用下进行滚弯，通过压轮的转动代替毛胚的转动，减小了毛胚的磨损程度，提高了加工的精度，压板的设置则能够在滚弯过程中使零件形变以外的部分保持原状，有利于避免加工零件在加工过程中产生位移影响加工精度，造成产品良品率不高的情况。支撑气缸伸入滚弯块3内，滚弯块3内的双轴气缸一307主轴伸出，与主轴固定的固定撑块移动，固定在弧形撑块306内的压板305伸出，旋转配合在弧形撑块306和压板305上开设的滚动槽304内的压轮303顶出，便可夹住毛胚。同时气缸主轴202伸出，将四个位于支撑槽301内的支撑板302顶出，顶出的支撑板302形成一个直径与放置槽311内径相等的圆。准备完成后，双轴气缸主轴202伸出到尽头，使压轮303将毛胚一部分压入成型槽310之中，没有被压的部分则在同直径的放置槽311和支撑板302以及压板305的作用下维持原状，电机启动，带动双轴气缸旋转，故压轮303在成型槽310内转动并对毛胚进行滚弯，压轮303自身也在滚动槽304内旋转。在各个部件的配合下使得毛胚中部向外突出，其他部分仍然保持原来的直径。
22.参考图1-4，工作板5上固定配合有储料箱100，储料箱100内固定配合有斜台102，储料箱100一侧开设有孔一101，储料箱100上固定配合有进料箱1，进料箱1和储料箱100相通，传动齿带223另一侧啮合配合有座旁齿条221，座旁齿条221固定配合有滑动座210，滑动座210滑动配合于工作板5上，滑动座210上开设有若干孔二224，工作板5上固定配合有斜齿条槽219，斜齿条槽219贯穿孔二224，斜齿条槽219啮合配合有斜驱动齿轮218，斜驱动齿轮218一216侧设置有驱动电机220，驱动电机220固定配合在滑动座210内侧，斜驱动齿轮218固定配合在驱动电机220的输出轴上，斜驱动齿轮218啮合配合有斜减速齿轮217，斜减速齿轮217固定配合有齿轮一216，齿轮一216啮合配合有直减速齿轮214，直减速齿轮214固定配
合有齿轮二215，齿轮二215啮合配合有连接齿轮213，连接齿轮213上固定配合有连接齿轴212，连接齿轴212啮合配合有转动齿轮211，连接齿轴212穿透滑动座210，转动齿轮211转动配合于滑动座210上侧，转动齿轮211上侧固定配合有滚动架2，滚动架2内侧旋转配合有外筒201，外筒201内侧固定配合有若干外齿轮207，滚动架2内侧固定配合有电机一，电机一的输出轴上固定配合有内盘205，内盘205上固定配合有若干内齿轮208，内盘205上固定配合有气缸一，气缸一的主轴上固定配合有若干外撑气缸203，所述外撑气缸203有三个输出轴，若干外撑气缸203的输出轴上均固定配合有支撑块204，滚动架2内侧旋转配合有小换向齿轮206，小换向齿轮206分别与外齿轮207和内齿轮208啮合配合。本发明设置了毛胚摩擦加热系统。毛胚被夹起后进入滚动架，滚动架内外筒和内盘通过小换向齿轮进行反向旋转，而外筒内壁与毛胚外侧接触，通过摩擦产生热量。在加工过程中通过增加热处理的加工工艺，毛胚温度升高使得毛胚在被加工时能够降低硬度，有利于降低加工难度，提升后续加工的速度，同时硬度降低的同时也能减少后续步骤加工时零件的磨损程度，增加了设备的使用寿命。本发明设置了进料系统，通过储料箱纵向空隙的限制来使毛坯进行位置调整，为后续步骤提供方便，提高了工作效率，同时减少了毛胚筛选步骤需要的动力，节约了不必要动力资源。通过限制排序完毕的毛胚不会随开孔滚出，有利于保障加工过程中的安全性与稳定性。将毛胚倒入进料箱1，在进料箱1和储料箱100的空隙作用下毛胚以统一形态落入储料箱100，进入储料箱100后落在斜台102上等待。驱动电机220启动，带动与其相连的斜驱动齿轮218转动，斜驱动齿轮218啮合斜齿条槽219向左运动，斜驱动齿轮218啮合旋转配合在滑动座210内部的斜减速齿轮217转动，固定在斜减速齿轮217上方的齿轮一216也转动，齿轮一216啮合旋转配合在滑动座210内部的直减速齿轮214转动，固定在直减速齿轮214上方的齿轮二215也转动，齿轮二215啮合旋转配合在滑动座210内部的连接齿轮213转动，固定在连接齿轮213并贯穿滑动座210的连接齿轴212也转动。连接齿轴212啮合旋转配合在滑动座210上方的转动齿轮211转动。在一系列齿轮的啮合配合下，滑动座210通过孔二224在斜齿条槽219上向左滑动，在滑动过程中，与转动齿轮211相固定的滚动架2进行缓慢转向，最多只旋转180度。当滚动架2缺口朝向正对储料箱100上开设的孔一101时，滚动架2内的气缸一主轴伸出，然后外撑气缸203工作伸出主轴，带动支撑块204，使得支撑块204贴紧毛胚内侧，然后气缸一收缩使毛胚进入滚动架2内。紧接驱动电机220反转，带动滑动座210向右滑动，同时电机一启动，带动固定在电机一输出轴上的内盘205以及外撑气缸203旋转，故毛胚也进行旋转。滚动架2内旋转配合有一小换向齿轮206，小换向齿轮206啮合配合有内齿轮208和外齿轮207，内齿轮208固定在内盘205上，外齿轮207固定在旋转配合于滚动架2内部的外筒201内壁，所以当内盘205开始旋转时，在小换向齿轮206的作用下，外筒201进行反向的转动，而外筒201的内壁内有一层加热层且直径和毛胚外壁的直径相近，所以在旋转过程中加热层和毛胚之间的摩擦能产生大量的热，相当于对毛胚进行热处理。
23.参考图7，工作板5上旋转配合有配合齿轮320，配合齿轮320与被动齿轮308啮合配合，配合齿轮320啮合配合有转向齿轮410，转向齿轮410上方固定配合有冷却底座400，冷却底座400上开设有溢出槽411，溢出槽411内对称开设有出水孔408，溢出槽411内开设有冷却槽412，冷却槽412底部开设有漏水孔409，冷却底座400一侧固定配合有旋转电机块4，旋转电机块4内部固定配合有气缸二，气缸二的主轴上固定配合有旋转电机，旋转电机主轴402上固定配合有气动块405，气动块405内固定有双轴气缸二，双轴气缸二的主轴上固定配合
有若干连接撑块404，连接撑块404另一侧固定配合有半撑板403。本发明设置了冷却装置，在热处理后，冷却毛胚有利于使毛胚成型，避免后续操作中因毛胚硬度不高导致毛胚产生形变，影响出品的良品率，也减少了后续的搬运过程中人员烫伤的可能性。滚弯完成后滚弯块3转至右侧，气缸收缩，四个支撑块204缩回支撑槽301，同时在旋转电机块4内的气缸二伸出，使得固定在旋转电机主轴402上的气动块405伸出进入滚动块内，双轴气缸收缩，同时气动块405工作，内部的双轴气缸二主轴伸出使得连接撑块404和固定在连接撑块404上的半撑板403外撑，此时完成滚弯的毛胚由压板305上落在半撑板403上，双轴气缸二工作时半撑板403固定住毛胚，气缸二收缩时毛胚脱出滚弯块3。此时左侧已经夹取完毕向右移动，滑动座210上的座旁齿条221啮合传动齿带223转动，带动引动齿轮309和被动齿轮308转动，故滚弯块3向左旋转，被动齿轮308带动配合齿轮320转动，配合齿轮320带动转向齿轮410向右旋转，故冷却底座400向右旋转。冷却底座400旋转到位后，气缸二工作，使毛胚下移至冷却槽412中，冷却底座400内的冷却装置开始运作，将水由开设在溢出槽411内的出水孔408中流出，由漏水孔409流出形成水的冷却循环。毛胚下端浸没在水中。旋转电机启动带动毛胚旋转使得毛胚进行完全冷却。完成冷却后气缸二上升带动毛胚上升，旋转电机启动，带动毛胚旋转使得毛胚甩干。
24.工作原理：
25.将毛胚倒入进料箱1，在进料箱1和储料箱100的空隙作用下毛胚以统一形态落入储料箱100，进入储料箱100后落在斜台102上等待。驱动电机220启动，带动与其相连的斜驱动齿轮218转动，斜驱动齿轮218啮合斜齿条槽219向左运动，斜驱动齿轮218啮合旋转配合在滑动座210内部的斜减速齿轮217转动，固定在斜减速齿轮217上方的齿轮一216也转动，齿轮一216啮合旋转配合在滑动座210内部的直减速齿轮214转动，固定在直减速齿轮214上方的齿轮二215也转动，齿轮二215啮合旋转配合在滑动座210内部的连接齿轮213转动，固定在连接齿轮213并贯穿滑动座210的连接齿轴212也转动。连接齿轴212啮合旋转配合在滑动座210上方的转动齿轮211转动。在一系列齿轮的啮合配合下，滑动座210通过孔二224在斜齿条槽219上向左滑动，在滑动过程中，与转动齿轮211相固定的滚动架2进行缓慢转向，最多只旋转180度。当滚动架2缺口朝向正对储料箱100上开设的孔一101时，滚动架2内的气缸一主轴伸出，然后外撑气缸203工作伸出主轴，带动支撑块204，使得支撑块204贴紧毛胚内侧，然后气缸一收缩使毛胚进入滚动架2内。紧接驱动电机220反转，带动滑动座210向右滑动，同时电机一启动，带动固定在电机一输出轴上的内盘205以及外撑气缸203旋转，故毛胚也进行旋转。滚动架2内旋转配合有一小换向齿轮206，小换向齿轮206啮合配合有内齿轮208和外齿轮207，内齿轮208固定在内盘205上，外齿轮207固定在旋转配合于滚动架2内部的外筒201内壁，所以当内盘205开始旋转时，在小换向齿轮206的作用下，外筒201进行反向的转动，而外筒201的内壁内有一层加热层且直径和毛胚外壁的直径相近，所以在旋转过程中加热层和毛胚之间的摩擦能产生大量的热，相当于对毛胚进行热处理，当滑动座210到达右侧尽头时，毛胚的转移和热处理完成。在毛胚转移和热处理的过程中，滑动座210旁的座旁齿条221同时也啮合有绕两个固定在工作板5上的固定块222旋转的传动齿带223，当滑动座210右移时，传动齿条顺时针旋转，传动齿条右侧啮合有引动齿轮309，引动齿轮309逆时针旋转，同时引动齿轮309也同时啮合被动齿轮308，被动齿轮308顺时针旋转。所以当滑动座210到达滑动尽头时，固定在被动齿轮308上方的滚弯块3旋转使得加工面旋转至左侧以
对接转移和热加工完毕的毛胚，进而进行毛胚的滚弯工序。由于支撑气缸只撑住了毛胚内部一部分的空间，所以支撑气缸能够将毛胚伸入滚弯块3内，支撑气缸伸入滚弯块3内，滚弯块3内的双轴气缸一307主轴伸出，与主轴固定的固定撑块移动，固定在弧形撑块306内的压板305伸出，旋转配合在弧形撑块306和压板305上开设的滚动槽304内的压轮303顶出，便可夹住毛胚。同时气缸主轴202伸出，将四个位于支撑槽301内的支撑板302顶出，顶出的支撑板302形成一个直径与放置槽311内径相等的圆。准备完成后，双轴气缸主轴202伸出到尽头，使压轮303将毛胚一部分压入成型槽310之中，没有被压的部分则在同直径的放置槽311和支撑板302以及压板305的作用下维持原状，电机启动，带动双轴气缸旋转，故压轮303在成型槽310内转动并对毛胚进行滚弯，压轮303自身也在滚动槽304内旋转。在各个部件的配合下使得毛胚中部向外突出，其他部分仍然保持原来的直径。在滚弯的同时，滑动座210左移，座旁齿条221带动传动齿带223啮合引动齿轮309旋转，引动齿轮309带动被动齿轮308旋转，所以滚弯块3旋转。被动齿轮308旋转的同时带动配合齿轮320旋转，配合齿轮320带动与其啮合的转向齿轮410旋转，固定在转向齿轮410上的冷却底座400旋转至左侧，当旋转完成后滚弯块3旋转180度，滑动块滑动到左侧夹取下一块毛胚，同时完成滚弯的毛胚等待下一工序的夹取。滚弯完成后滚弯块3转至右侧，气缸收缩，四个支撑块204缩回支撑槽301，同时在旋转电机块4内的气缸二伸出，使得固定在旋转电机主轴402上的气动块405伸出进入滚动块内，双轴气缸收缩，同时气动块405工作，内部的双轴气缸二主轴伸出使得连接撑块404和固定在连接撑块404上的半撑板403外撑，此时完成滚弯的毛胚由压板305上落在半撑板403上，双轴气缸二工作时半撑板403固定住毛胚，气缸二收缩时毛胚脱出滚弯块3。此时左侧已经夹取完毕向右移动，滑动座210上的座旁齿条221啮合传动齿带223转动，带动引动齿轮309和被动齿轮308转动，故滚弯块3向左旋转，被动齿轮308带动配合齿轮320转动，配合齿轮320带动转向齿轮410向右旋转，故冷却底座400向右旋转。冷却底座400旋转到位后，气缸二工作，使毛胚下移至冷却槽412中，冷却底座400内的冷却装置开始运作，将水由开设在溢出槽411内的出水孔408中流出，由漏水孔409流出形成水的冷却循环。毛胚下端浸没在水中。旋转电机启动带动毛胚旋转使得毛胚进行完全冷却。完成冷却后气缸二上升带动毛胚上升，旋转电机启动，带动毛胚旋转使得毛胚甩干。
26.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
27.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
28.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、
修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种滚针保持架自动滚弯装置，其特征在于，包括工作板(5)和滚弯块(3)，所述滚弯块(3)开设有放置槽(311)，所述放置槽(311)内开设有成型槽(310)，所述放置槽(311)内开设有若干支撑槽(301)，所述支撑槽(301)内固定配合有若干气缸，所述气缸的主轴上固定配合有支撑板(302)，所述支撑板(302)滑动配合于支撑槽(301)内，所述支撑板(302)内侧弧度与保持架外径相近，所述放置槽(311)内固定设置有电机，所述电机的输出轴上固定配合有双轴气缸(307)，所述双轴气缸(307)的两个主轴上分别固定配合有弧形撑块(306)，所述弧形撑块(306)远离双轴气缸(307)的侧面固定配合有压板(305)，所述压板(305)上开设有滚动槽(304)，所述滚动槽(304)内转动设置有压轮(303)，所述滚弯块(3)下方固定配合有被动齿轮(308)，所述被动齿轮(308)啮合配合有引动齿轮(309)，所述被动齿轮(308)和引动齿轮(309)均旋转配合于工作板(5)上，所述工作板(5)上对称固定配合有固定块(222)，两个所述固定块(222)均滑动配合有传动齿带(223)，所述引动齿轮(309)与传动齿带(223)啮合配合。2.根据权利要求1所述的一种滚针保持架自动滚弯装置，其特征在于，所述传动齿带(223)另一侧啮合配合有座旁齿条(221)，所述座旁齿条(221)固定配合有滑动座(210)，所述滑动座(210)滑动配合于工作板(5)上，所述滑动座(210)上开设有若干孔二(224)，所述工作板(5)上固定配合有斜齿条槽(219)，所述斜齿条槽(219)贯穿孔二(224)，所述斜齿条槽(219)啮合配合有斜驱动齿轮(218)，所述斜驱动齿轮(218)一侧设置有驱动电机(220)，所述驱动电机(220)固定配合在滑动座(210)内侧，所述斜驱动齿轮(218)固定配合在驱动电机(220)的输出轴上，所述斜驱动齿轮(218)啮合配合有斜减速齿轮(217)，所述斜减速齿轮(217)固定配合有齿轮一(216)，所述齿轮一(216)啮合配合有直减速齿轮(214)，所述直减速齿轮(214)固定配合有齿轮二(215)，所述齿轮二(215)啮合配合有连接齿轮(213)，所述连接齿轮(213)上固定配合有连接齿轴(212)，所述连接齿轴(212)啮合配合有转动齿轮(211)，所述连接齿轴(212)穿透滑动座(210)，所述转动齿轮(211)转动配合于滑动座(210)上侧。3.根据权利要求2所述的一种滚针保持架自动滚弯装置，其特征在于，所述转动齿轮(211)上侧固定配合有滚动架(2)，所述滚动架(2)内侧旋转配合有外筒(201)，所述外筒(201)内侧固定配合有若干外齿轮(207)，所述滚动架(2)内侧固定配合有电机一，所述电机一的输出轴上固定配合有内盘(205)，所述内盘(205)上固定配合有若干内齿轮(208)，所述内盘(205)上固定配合有气缸一，所述气缸一的主轴上固定配合有若干外撑气缸(203)，所述外撑气缸(203)有三个输出轴，若干所述外撑气缸(203)的输出轴上均固定配合有支撑块(204)，所述滚动架(2)内侧旋转配合有小换向齿轮(206)，所述小换向齿轮(206)分别与外齿轮(207)和内齿轮(208)啮合配合。4.根据权利要求1所述的一种滚针保持架自动滚弯装置，其特征在于，所述工作板(5)上固定配合有储料箱(100)，所述储料箱(100)内固定配合有斜台(102)，所述储料箱(100)一侧开设有孔一(101)，所述储料箱(100)上固定配合有进料箱(1)，所述进料箱(1)和储料箱(100)相通。5.根据权利要求1所述的一种滚针保持架自动滚弯装置，其特征在于，所述工作板(5)上旋转配合有配合齿轮(320)，所述配合齿轮(320)与被动齿轮(308)啮合配合，所述配合齿轮(320)啮合配合有转向齿轮(410)，所述转向齿轮(410)上方固定配合有冷却底座(400)，
所述冷却底座(400)上开设有溢出槽(411)，所述溢出槽(411)内对称开设有出水孔(408)，所述溢出槽(411)内开设有冷却槽(412)，所述冷却槽(412)底部开设有漏水孔(409)，所述冷却底座(400)一侧固定配合有旋转电机块(4)，所述旋转电机块(4)内部固定配合有气缸二，所述气缸二的主轴上固定配合有旋转电机，所述旋转电机主轴(402)上固定配合有气动块(405)，所述气动块(405)内固定有双轴气缸二，所述双轴气缸二的主轴上固定配合有若干连接撑块(404)，所述连接撑块(404)另一侧固定配合有半撑板(403)。

技术总结
一种滚针保持架自动滚弯装置，包括工作板和滚弯块，滚弯块开设有放置槽，放置槽内开设有成型槽，放置槽内开设有若干支撑槽，支撑槽内固定有若干气缸，气缸的主轴上固定有支撑板，支撑板滑动配合于支撑槽内，支撑板内侧弧度与保持架外径相近，弧形撑块远离双轴气缸的侧面固定有压板，压板上开设有滚动槽，滚动槽内转动设置有压轮，滚弯块下方固定有被动齿轮，工作板上对称固定配合有固定块，两个固定块均滑动配合有传动齿带，引动齿轮与传动齿带啮合配合。通过压轮的转动代替毛胚的转动，减小了毛胚的磨损程度，压板的设置则能够在滚弯过程中使零件形变以外的部分保持原状，有利于避免加工零件在加工过程中产生位移影响加工精度。精度。精度。


技术研发人员：屠明亮
受保护的技术使用者：杭州开进机械有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/20