内胆对接焊接设备的制作方法

1.本技术属于生产加工设备技术领域，具体涉及一种内胆对接焊接设备。


背景技术：

2.热水器内胆是热水器中贮存热水的部件，它的主要作用是将冷水加热后储存，等待使用时再将热水输送到热水龙头。金属内胆是一种常见的热水器内胆。
3.相关技术中，金属内胆需分体制造后再拼装焊接在一起，具体的，金属内胆分为中筒、上封头和下封头三部分，制造完成后，需要将上封头、中筒、下封头进行对接，然后再对接的接缝位置进行点焊拼接，其中，用于将内胆各部件拼装焊接在一起的设备为焊接设备。
4.然而，上述热水器内胆，对接操作麻烦，焊接点位多，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种内胆对接焊接设备，用于解决上述热水器内胆，对接操作麻烦，焊接点位多，生产效率较低的问题。
6.本技术提供一种内胆对接焊接设备，其包括固定支架、旋转机构和多个定位装置；
7.旋转机构可旋转地设置于固定支架，多个定位装置沿旋转机构的旋转方向间隔设置于旋转机构；
8.定位装置包括上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构，上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构沿内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置。
9.本技术提供的内胆对接焊接设备，通过设置多个定位装置，以便同时上装多个工件(内胆)，并通过将定位装置设置于旋转机构，以便将定位装置循环转动至不同工位，不同工位可以分别进行上件、对接、焊接和下件等操作，如此，在内胆对接焊接设备上可同时对多个工件进行不同的操作，且同一工位的工作人员或自控装置仅需按节拍重复该工位的操作即可，不必再逐一对单个工件进行拼装，提高了生产效率。
10.具体的，内胆对接焊接设备包括固定支架、旋转机构和多个定位装置，其中，固定支架为安装基础，放置于厂房地面等位置，旋转机构可旋转地设置于固定支架，多个定位装置沿旋转机构的旋转方向间隔设置于旋转机构，以便通过旋转机构改变定位装置的位置，将定位装置内的工件带动至不同的工位；定位装置包括上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构，上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构沿内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置，上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构分别用于定位上封头、中筒和下封头，以便将内胆的不同部件拼装在一起。
11.在一种可能的实现方式中，旋转机构包括转盘和立柱，转盘可旋转地设置于固定支架的底部，立柱立设于转盘的中部，多个定位装置的上封头定位机构分别可升降地设置于立柱的多个侧面，多个定位装置的中筒定位机构分别设置于立柱的多个侧面，多个定位装置的下封头定位机构沿转盘的旋转方向间隔设置于转盘。
12.在一种可能的实现方式中，上封头定位机构包括升降架、上封头模具和至少一个
磁吸件；
13.升降架可升降地连接于立柱，上封头模具连接于升降架，磁吸件设置于上封头模具内。
14.在一种可能的实现方式中，上封头模具包括第一上模部和第二上模部；
15.第一上模部连接于升降架，磁吸件设置于第一上模部；第二上模部可拆卸连接于第一上模部，第二上模部设置有上模焊接口，上模焊接口用于避让上封头和中筒接缝处的焊点。
16.在一种可能的实现方式中，上封头定位机构还包括上模脱料机构，上模脱料机构设置于升降架；
17.第一上模部设有上脱模孔，上脱模孔用于避让上模脱料机构的脱料杆。
18.在一种可能的实现方式中，中筒定位机构包括至少一个定位销和至少两个磁吸定位块，定位销和磁吸定位块均设置于立柱；
19.定位销用于插入中筒的水管口，磁吸定位块朝向中筒的一侧表面为定位面，至少两个磁吸定位块的定位面之间具有不为零的夹角。
20.在一种可能的实现方式中，下封头定位机构包括下封头模具，下封头模具包括第一下模部和第二下模部，第一下模部设置于转盘，第二下模部可拆卸连接于第一下模部，第二下模部设置有下模焊接口，下模焊接口用于避让下封头和中筒接缝处的焊点。
21.在一种可能的实现方式中，下封头定位机构还包括下模脱料机构，第一下模部通过下模脱料机构设置于转盘；
22.下模脱料机构包括套筒、顶升杆和下模脱料气缸，套筒套设于顶升杆外，套筒设置于转盘，下模脱料气缸设置于固定支架的底部且位于顶升杆的下方；
23.第一下模部连接于套筒，第一下模部设有下脱模孔，下脱模孔用于避让顶升杆。
24.在一种可能的实现方式中，顶升杆的直径大于下模脱料气缸的活塞杆的直径。
25.在一种可能的实现方式中，下封头定位机构还包括法兰杆，法兰杆连接于顶升杆；
26.法兰杆远离顶升杆的一端设有定位沿，定位沿远离顶升杆的一侧设置有定位凸台，定位凸台设置于定位沿的中部。
27.在一种可能的实现方式中，内胆对接焊接设备还包括焊接装置，焊接装置包括上焊枪组件和下焊枪组件；
28.上焊枪组件和下焊枪组件沿内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置于固定支架，上焊枪组件和下焊枪组件均设有多个焊枪。
29.在一种可能的实现方式中，定位装置为三个，内胆对接焊接设备具有上件工位、下件工位和焊接工位，三个定位装置一一对应上件工位、下件工位和焊接工位，上件工位、下件工位和焊接工位相对于固定支架静止，旋转机构带动定位装置转动以变换工位。
30.本技术的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的内胆对接焊接设备的正视图；
33.图2为本技术实施例提供的上封头定位机构的示意图；
34.图3为本技术实施例提供的中筒定位机构的示意图；
35.图4为本技术实施例提供的下封头定位机构的示意图；
36.图5为本技术实施例提供的下模脱料机构的示意图；
37.图6为图5中a部的局部放大图。
38.附图标记：
39.10-内胆对接焊接设备；
40.100-定位装置；110-上封头定位机构；111-升降架；112-上封头模具；1121-第一上模部；1122-第二上模部；1123-上模焊接口；1124-上脱模孔；1125-上模抵接面；1126-上模导向面；113-磁吸件；114-上模脱料机构；115-旋转接头；120-中筒定位机构；121-定位销；122-磁吸定位块；1221-定位面；130-下封头定位机构；131-下封头模具；1311-第一下模部；1312-第二下模部；1313-下模焊接口；1314-下脱模孔；1315-下模抵接面；1316-下模导向面；132-下模脱料机构；1321-套筒；1322-顶升杆；1323-下模脱料气缸；133-法兰杆；1331-定位沿；1332-定位凸台；
41.200-旋转机构；210-转盘；220-立柱；
42.300-固定支架；
43.400-焊接装置；410-上焊枪组件；420-下焊枪组件；
44.500-电柜；
45.600-移动式控制屏；
46.20-上封头；
47.30-中筒；
48.40-下封头；41-法兰盘。
具体实施方式
49.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
50.热水器内胆是热水器中贮存热水的部件，它的主要作用是将冷水加热后储存,等待使用时再将热水输送到热水龙头。热水器内胆的质量十分重要，直接影响着热水的质量和热水器的使用寿命。热水器内胆包括金属内胆和非金属内胆，其中，金属内胆被广泛应用于各种热水器。
51.相关技术中，金属内胆需分体制造后再拼装焊接在一起，具体的，金属内胆分为中筒、上封头和下封头三部分，制造完成后，需要将上封头、中筒、下封头进行对接，然后再对接的接缝位置进行点焊拼接，其中，用于将内胆各部件拼装焊接在一起的设备为焊接设备。
52.采用焊接设备对上述部件进行焊接的时候，由于中筒是管状结构，其焊接操作并不方便，并且在焊接的过程中容易发生部件之间位置错位和偏移，从而降低成品率。因此，
焊接设备会将内胆的各部件卧放于同一平面，以便对接。
53.然而，卧式单工位结构的焊接设备，单台设备生产效率较低，如提升生产效率需要多台设备，且多台设备需要配有多个物料周转通道、多组焊接装置等配套设施，成本较大。
54.有鉴于此，本技术实施例提供一种内胆对接焊接设备，通过设置多个定位装置，以便同时上装多个工件(内胆)，并通过将定位装置设置于旋转机构，以便将定位装置循环转动至不同工位，不同工位可以分别进行上件、对接、焊接和下件等操作，如此，在内胆对接焊接设备上可同时对多个工件进行不同的操作，且同一工位的工作人员或自控装置仅需按节拍重复该工位的操作即可，不必再逐一对单个工件进行拼装，提高了生产效率。
55.下面将结合附图对本技术实施例提供的内胆对接焊接设备进行详细说明。
56.图1为本技术实施例提供的内胆对接焊接设备的正视图。如图1所示，本技术实施例提供一种内胆对接焊接设备10，该内胆对接焊接设备10包括固定支架300、旋转机构200和多个定位装置100，其中，固定支架300为安装基础，放置于厂房地面等位置，旋转机构200可旋转地设置于固定支架300，多个定位装置100沿旋转机构200的旋转方向间隔设置于旋转机构200，以便通过旋转机构200改变定位装置100的位置，将定位装置100内的工件带动至不同的工位；定位装置100包括上封头定位机构110、中筒定位机构120和下封头定位机构130，上封头定位机构110、中筒定位机构120和下封头定位机构130沿内胆对接焊接设备10的高度方向间隔设置，上封头定位机构110、中筒定位机构120和下封头定位机构130分别用于定位上封头20、中筒30和下封头40，以便将内胆的不同部件拼装在一起。
57.示例性的，定位装置100可以为三个，内胆对接焊接设备10具有上件工位、下件工位和焊接工位，三个定位装置100一一对应上件工位、下件工位和焊接工位，上件工位、下件工位和焊接工位相对于固定支架300静止，旋转机构200带动定位装置100转动以变换工位。
58.如此，内胆对接焊接设备10可同时上装三个工件(内胆)，实际生产时，可按预设的生产节拍，将定位装置100依次转动至不同工位，从而可以依次进行上件、焊接和下件等操作。在内胆对接焊接设备10上可同时对多个工件进行不同的操作，且同一工位的工作人员或自控装置仅需按节拍重复该工位的操作即可，不必再逐一对单个工件进行拼装，提高了生产效率。
59.在实际应用中，内胆对接焊接设备10还可以包括焊接装置400，以便实现自动化焊接，装有焊接装置400的工位称为焊接工位。示例性的，焊接装置400可以包括上焊枪组件410和下焊枪组件420，上焊枪组件410和下焊枪组件420沿内胆对接焊接设备10的高度方向间隔设置于固定支架300，上焊枪组件410和下焊枪组件420能够对工件不同的接缝位置进行焊接，上焊枪组件410和下焊枪组件420均可以设有多个焊枪，以提高焊接效率。
60.具体的，上焊枪组件410和下焊枪组件420可以均设有三个焊枪，每焊接完一次，工件可以旋转90
°
，以完成工件环形接缝上十二个焊点的焊接；或者，上焊枪组件410和下焊枪组件420也可以均设有四个焊枪等，焊枪的个数可以根据所需生产节拍设定，本实施例不做限制。
61.为带动工件旋转，定位装置100下方还可以设置有焊接自转机构(图中未示出)，焊接自转机构用于带动焊接工位上的定位装置100实现自传，从而可以带动工件实现自传。
62.示例性的，焊接自转机构可以包括伺服电机和传动齿轮等传动结构，以实现工件旋转角度的精准控制。
63.另外，焊接装置400还包括焊枪电源，焊枪电源电连接于上焊枪组件410和下焊枪组件420，从而为两者提供电能。并且，内胆对接焊接设备10还可以包括电柜500，电柜500电连接于旋转机构200的伺服机构等用电设施，从而为内胆对接焊接设备10提供电能。
64.为便于控制，内胆对接焊接设备10还可以包括移动式控制屏600，移动控制屏通讯连接于旋转机构200的伺服机构等，以便工作人员通过移动式控制屏600对内胆对接焊接设备10进行操控，或查看内胆对接焊接设备10的状态。
65.如图1所示，旋转机构200可以包括转盘210和立柱220，转盘210可旋转地设置于固定支架300的底部，立柱220立设于转盘210的中部，多个定位装置100的上封头定位机构110分别可升降地设置于立柱220的多个侧面，多个定位装置100的中筒定位机构120分别设置于立柱220的多个侧面，多个定位装置100的下封头定位机构130沿转盘210的旋转方向间隔设置于转盘210，如此，可将上封头定位机构110、中筒定位机构120和下封头定位机构130分别安装至旋转机构200的不同高度位置。
66.在实际应用中，立柱220可以为一根，一根立柱220可以具有不同朝向的多个侧面，多个上封头定位机构110和多个中筒定位机构120可以设置于一根立柱220不同朝向的多个侧面；或者，立柱220可以为多根，多根立柱220均立设于转盘210的中部，多个上封头定位机构110和多个中筒定位机构120可以设置于多根立柱220朝向外侧的侧面。
67.示例性的，转盘210可以通过伺服电机、减速器和齿轮传动机构等装置组成的伺服机构进行驱动，其中，减速器可以减小扭矩，避免断轴。
68.图2为本技术实施例提供的上封头定位机构的示意图。结合图1和图2所示，上封头定位机构110可以包括升降架111、上封头模具112和至少一个磁吸件113，升降架111可升降地连接于立柱220，上封头模具112连接于升降架111，磁吸件113设置于上封头模具112内，如此，上封头20可以通过磁吸件113吸附安装至上封头模具112内，上件操作方便。
69.具体的，升降架111可设置有多个滑块，立柱220可设置有导轨，滑块滑动连接于导轨，以实现升降架111与立柱220的可升降连接，其中，导轨可以为重载直线导轨，滑块可以为四个，以提高连接强度。
70.示例性的，磁吸件113可以为永磁铁，或者，磁吸件113也可以为电磁铁，本实施例不做限制。
71.在实际应用中，升降架111可以通过伺服电机控制升降，伺服电机可以采用旋转接头115实现连接，以避免旋转机构200旋转时连线扭伤。
72.具体的，伺服电机可通过伺服电机-驱动器-模块-旋转接头115方案进行连接，多个伺服电机与多个驱动器直连，多个驱动器再与模块连接，模块、驱动器和伺服电机随旋转机构200一起旋转，模块再连接至固定支架300上的旋转接头115，通过旋转接头115实现与移动式控制屏600的通讯连接，以及实现与电柜500的电连接。
73.如图2所示，上封头模具112可以包括第一上模部1121和第二上模部1122；第一上模部1121连接于升降架111，磁吸件113设置于第一上模部1121；第二上模部1122可拆卸连接于第一上模部1121，第二上模部1122设置有多个上模焊接口1123，上模焊接口1123用于避让上封头20和中筒30接缝处的焊点。如此，第二上模部1122可以按需更换为不同直径，以适配不同尺寸的内胆，从而可对接焊接不同尺寸的内胆，提高了内胆对接焊接设备10的适配度。
74.另外，上封头定位机构110还可以包括上模脱料机构114，上模脱料机构114设置于升降架111；第一上模部1121设有上脱模孔1124，上脱模孔1124用于避让上模脱料机构114的脱料杆。如此，可通过控制上模脱料机构114的脱料杆的移动，来顶出上封头20，解除上封头20与上封头模具112的连接。示例性的，上模脱料机构114可以包括气缸，气缸的缸筒可以连接于升降架111，气缸的活塞杆可以连接于脱料杆。
75.示例性的，第一上模部1121的上脱模孔1124的孔壁可以设置有上模抵接面1125，上模抵接面1125朝向上封头20设置，用于抵接上封头20。且，上模抵接面1125的弧度与上封头20的弧度相适配，以便提高上封头20定位的准确度；或者，上模抵接面1125也可以为不具有弧度的斜面，上模抵接面1125朝向第一上模部1121的外周倾斜，以便制造。
76.示例性的，第二上模部1122远离第一上模部1121的端部可以设置有上模导向面1126，上模导向面1126朝向第一上模部1121倾斜，使第二上模部1122的模腔状如漏斗，以便将工件放入上封头模具112。
77.图3为本技术实施例提供的中筒定位机构的示意图。如图3所示，中筒定位机构120可以包括至少一个定位销121和至少两个磁吸定位块122，定位销121和磁吸定位块122均设置于立柱220；定位销121用于插入中筒30的水管口，磁吸定位块122朝向中筒30的一侧表面为定位面1221，至少两个磁吸定位块122的定位面1221之间具有不为零的夹角，中筒30吸附于磁吸定位块122，磁吸定位块122的定位面1221与中筒30的外壁面相切。
78.需要说明的是，中筒30上通常设置有两个水管口，定位销121可以仅设置有一个，用于插入其中一个水管口，或者，定位销121也可以设置有两个，两个定位销121分别用于插入两个水管口。
79.在实际应用中，定位销121可以通过弹簧等弹性件浮动连接于立柱220，如此，定位销121插入中筒30的水管口后，受重力影响，中筒30和定位销121会向下移动，且磁吸定位块122的定位面1221具有导向作用，可保证中筒30沿内胆对接焊接设备10的高度方向移动，从而将部分中筒30套入下封头定位机构130，保证下封头40与中筒30能够对齐，避免错位和偏移，以提高成品率。
80.图4为本技术实施例提供的下封头定位机构的示意图。如图1和图4所示，下封头定位机构130可以包括下封头模具131，下封头模具131包括第一下模部1311和第二下模部1312，第一下模部1311设置于转盘210，第二下模部1312可拆卸连接于第一下模部1311，第二下模部1312设置有多个下模焊接口1313，下模焊接口1313用于避让下封头40和中筒30接缝处的焊点。如此，第二下模部1312可以按需更换为不同直径，以适配不同尺寸的内胆，从而可对接焊接不同尺寸的内胆，提高了内胆对接焊接设备10的适配度。
81.图5为本技术实施例提供的下模脱料机构的示意图。如图4和图5所示，下封头定位机构130还可以包括下模脱料机构132，第一下模部1311通过下模脱料机构132设置于转盘210；下模脱料机构132包括套筒1321、顶升杆1322和下模脱料气缸1323，套筒1321套设于顶升杆1322外，套筒1321设置于转盘210，下模脱料气缸1323设置于固定支架300的底部且位于顶升杆1322的下方；第一下模部1311连接于套筒1321，第一下模部1311设有下脱模孔1314，下脱模孔1314用于避让顶升杆1322。如此，可通过控制下模脱料机构132的顶升杆1322的移动，来顶出下封头40，解除下封头40与下封头模具131的连接。
82.需要说明的是，下模脱料机构132在每次旋转到位后会进行顶升，但是旋转机构
200使用时间久后存在一定的机械磨损，会导致转盘210转动位置不到位，从而导致顶升点出现偏差。
83.为解决顶升点偏差问题，顶升杆1322的直径可以大于下模脱料气缸1323的活塞杆的直径。示例性的，顶升杆1322的直径可以比下模脱料气缸1323的活塞杆的直径大至少24mm，例如，顶升杆1322的直径可以比下模脱料气缸1323的活塞杆的直径大24mm、26mm或28mm不等。如此，模脱料气缸1323的活塞杆与顶升杆1322的单边间隙大于或等于12mm，机械磨损的磨损量不会超出12mm，故长时间使用后，活塞杆依旧能够顶起顶升杆1322，顶升杆1322的顶升点位置不变，顶升杆1322可准确进行顶升动作。
84.具体的，下模脱料气缸1323的活塞杆的直径可以为26mm，顶升杆1322的直径可以为50mm，或者，下模脱料气缸1323的活塞杆的直径和顶升杆1322的直径也可以为其他数值，能够保证两者差值即可，下模脱料气缸1323的活塞杆的直径和顶升杆1322的直径可根据强度、成本和制造难度等具体实际需求设置，本实施例不做限制。
85.为预防异常发生，可以在不同工位设置定位装置100的位置开关，以检测定位装置100是否旋转到位，旋转到位后再顶升动作。
86.示例性的，第一下模部1311的下脱模孔1314的孔壁可以设置有下模抵接面1315，下模抵接面1315朝向下封头40设置，用于抵接下封头40。且，下模抵接面1315的弧度可以与下封头40的弧度相适配，以便提高下封头40定位的准确度；或者，下模抵接面1315也可以为不具有弧度的斜面，下模抵接面1315可以朝向第一下模部1311的外周倾斜，以便制造。
87.示例性的，第二下模部1312远离第一下模部1311的端部可以设置有下模导向面1316，下模导向面1316朝向第一下模部1311倾斜，使第二下模部1312的模腔状如漏斗，以便将工件放入下封头模具131。
88.图6为图5中a部的局部放大图。如图5和图6所示，下封头定位机构130还可以包括法兰杆133，法兰杆133连接于顶升杆1322；法兰杆133远离顶升杆1322的一端设有定位沿1331，定位沿1331远离顶升杆1322的一侧设置有定位凸台1332，定位凸台1332设置于定位沿1331的中部。
89.需要说明的是，下封头40远离上封头20的端部设置有法兰盘41，法兰杆133的定位凸台1332与法兰盘41中部的法兰孔相适配，下封头40安装至下封头模具131后，法兰杆133的定位凸台1332容纳于下封头40的法兰孔，如此，可提高下封头40定位的准确度。
90.示例性的，法兰杆133的定位沿1331远离顶升杆1322的一侧还设置有多个定位杆(图中未示出)，定位杆与法兰盘41外周的小孔相适配，下封头40安装至下封头模具131后，法兰杆133的定位杆容纳于下封头40的小孔，如此，可提高下封头40定位的准确度。
91.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“高度”、“上”、“下”、“周向”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
92.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
93.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
94.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
95.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种内胆对接焊接设备，其特征在于，包括固定支架、旋转机构和多个定位装置；所述旋转机构可旋转地设置于所述固定支架，多个所述定位装置沿所述旋转机构的旋转方向间隔设置于所述旋转机构；所述定位装置包括上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构，所述上封头定位机构、所述中筒定位机构和所述下封头定位机构沿所述内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置。2.根据权利要求1所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述旋转机构包括转盘和立柱，所述转盘可旋转地设置于所述固定支架的底部，所述立柱立设于所述转盘的中部；多个所述定位装置的所述上封头定位机构分别可升降地设置于所述立柱的多个侧面，多个所述定位装置的所述中筒定位机构分别设置于所述立柱的多个侧面，多个所述定位装置的所述下封头定位机构沿所述转盘的旋转方向间隔设置于所述转盘。3.根据权利要求2所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述上封头定位机构包括升降架、上封头模具和至少一个磁吸件；所述升降架可升降地连接于所述立柱，所述上封头模具连接于所述升降架，所述磁吸件设置于所述上封头模具内。4.根据权利要求3所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述上封头模具包括第一上模部和第二上模部；所述第一上模部连接于所述升降架，所述磁吸件设置于所述第一上模部；所述第二上模部可拆卸连接于所述第一上模部，所述第二上模部设置有多个上模焊接口，所述上模焊接口用于避让上封头和中筒接缝处的焊点。5.根据权利要求4所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述上封头定位机构还包括上模脱料机构，所述上模脱料机构设置于所述升降架；所述第一上模部设有上脱模孔，所述上脱模孔用于避让所述上模脱料机构的脱料杆。6.根据权利要求2所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述中筒定位机构包括至少一个定位销和至少两个磁吸定位块，所述定位销和所述磁吸定位块均设置于所述立柱；所述定位销用于插入中筒的水管口，所述磁吸定位块朝向所述中筒的一侧表面为定位面，至少两个所述磁吸定位块的所述定位面之间具有不为零的夹角。7.根据权利要求2所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述下封头定位机构包括下封头模具，所述下封头模具包括第一下模部和第二下模部，所述第一下模部设置于所述转盘，所述第二下模部可拆卸连接于所述第一下模部，所述第二下模部设置有多个下模焊接口，所述下模焊接口用于避让下封头和中筒接缝处的焊点。8.根据权利要求7所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述下封头定位机构还包括下模脱料机构，所述第一下模部通过所述下模脱料机构设置于所述转盘；所述下模脱料机构包括套筒、顶升杆和下模脱料气缸，所述套筒套设于所述顶升杆外，所述套筒设置于所述转盘，所述下模脱料气缸设置于所述固定支架的底部且位于所述顶升杆的下方；所述第一下模部连接于所述套筒，所述第一下模部设有下脱模孔，所述下脱模孔用于避让所述顶升杆。9.根据权利要求8所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述顶升杆的直径大于所述
下模脱料气缸的活塞杆的直径。10.根据权利要求8所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述下封头定位机构还包括法兰杆，所述法兰杆连接于所述顶升杆；所述法兰杆远离所述顶升杆的一端设有定位沿，所述定位沿远离所述顶升杆的一侧设置有定位凸台，所述定位凸台设置于所述定位沿的中部。11.根据权利要求1-10任一项所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，还包括焊接装置，所述焊接装置包括上焊枪组件和下焊枪组件；所述上焊枪组件和所述下焊枪组件沿所述内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置于所述固定支架，所述上焊枪组件和所述下焊枪组件均设有多个焊枪。12.根据权利要求1-10任一项所述的内胆对接焊接设备，其特征在于，所述定位装置为三个，所述内胆对接焊接设备具有上件工位、下件工位和焊接工位，三个所述定位装置一一对应所述上件工位、所述下件工位和所述焊接工位，所述上件工位、所述下件工位和所述焊接工位相对于所述固定支架静止，所述旋转机构带动所述定位装置转动以变换工位。

技术总结
本申请提供一种内胆对接焊接设备，其包括固定支架、旋转机构和多个定位装置；旋转机构可旋转地设置于固定支架，多个定位装置沿旋转机构的旋转方向间隔设置于旋转机构；定位装置包括上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构，上封头定位机构、中筒定位机构和下封头定位机构沿内胆对接焊接设备的高度方向间隔设置。本申请提供的内胆对接焊接设备，在内胆对接焊接设备上可同时对多个工件进行不同的操作，且同一工位的工作人员或自控装置仅需按节拍重复该工位的操作即可，不必再逐一对单个工件进行拼装，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：吕翔 宋东辉 闵勇 陈锴 杜玉宝 许波 成帅 刘东 袁海鹏
受保护的技术使用者：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/20