一种分段调节式肢体支撑装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种分段调节式肢体支撑装置。


背景技术：

2.交叉韧带是关节上连接两骨并呈十字形交叉的两条韧带，又称十字韧带，膝关节交叉韧带在做完手术后，需要使用支具对腿部进行支撑，便于膝关节交叉韧带的恢复，交叉韧带重建术后的支撑支具通常通过一个梯形的支座对腿部进行支撑，支撑支具底部放置在病床，腿部放置在支撑支具上，可通过绑带对腿部进行绑缚固定，梯形的支座将腿部抬高一定高度，能够促进患者腿部的血液循环，但是支撑支具无法对患者腿部支撑的高度进行调节，腿部支撑架实用性差。
3.现有存在一个可调节式的腿部支撑架可对患者腿部支撑高度进行调节，该支撑架由上腿部支撑板和下腿部支撑板转动连接，上腿部支撑板用于支撑上腿部，下腿部支撑板用于支撑下腿部，通过调节上腿部支撑板和下腿部支撑板之间的转动，在调节患者腿部支撑的高度的同时，患者腿部的弯折程度发生变化。
4.现有的可调式腿部支撑架中，带动调节患者膝盖部位高度时，使得腿部弯折角度增大，无法在调节患者腿部高度的同时保证腿部活动小，对于刚做完膝关节韧带手术的患者，高度调节过程中患者腿部活动幅度较大，容易造成患者膝盖处韧带的二次损伤。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种分段调节式肢体支撑装置，有效的解决了现有技术中的无法在调节患者腿部高度的同时保证腿部活动小、对于刚做完膝关节韧带手术的患者高度调节过程中患者腿部活动幅度较大容易造成患者膝盖处韧带的二次损伤的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种分段调节式肢体支撑装置，具备：
7.放置底座，放置在病床上，所述放置底座内活动设置有支撑套座，所述支撑套座上连接有活动驱动组件，所述活动驱动组件带动所述支撑套座沿所述放置底座长度方向上活动，所述支撑套座上端面形成有支撑弧面，所述支撑弧面与患者腘窝处对应；
8.肢体支撑结构，设置在所述支撑套座两侧，所述肢体支撑结构具备第一组合板和第二组合板，所述第一组合板和所述第二组合板与所述支撑弧面相切，所述第一组合板和第二组合板端部均垂直连接有连接轴架，所述连接轴架转动连接在所述支撑套座上；
9.贴合面形成结构，具备贴合垫，所述贴合垫的端部延伸至所述第一组合板和所述第二组合板内，所述贴合垫与患者腘窝处贴合，所述第一组合板和所述第二组合板内设置有拉扯组件，所述拉扯组件用于拉动所述贴合垫端部，以使得所述贴合垫平铺在所述支撑弧面上；
10.所述支撑套座能够伸缩，以调整所述支撑弧面的高度。
11.进一步地，所述第一组合板包括第一伸缩板和第二伸缩板；
12.所述第一伸缩板侧壁设置有伸缩槽，所述第二伸缩板端部设置有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆活动设置在所述伸缩槽内，所述第二伸缩板端部转动连接在所述放置底座上。
13.进一步地，所述第二组合板包括第一连接板和第二连接板；
14.所述第一连接板侧壁设置有滑槽，所述第二连接板的侧壁设置有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑槽内；
15.所述滑槽内设置有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒外设置有旋转凸起，所述螺纹筒远离所述第一螺纹栓的端部螺纹连接有第二螺纹栓；
16.所述第二螺纹栓端部连接在所述滑杆上，所述第二连接板底部沿长度方向设置有至少两个红外传感器。
17.进一步地，所述第一连接板和所述第一伸缩板内设置有连接槽，所述贴合垫端部设置在所述连接槽内；
18.所述拉扯组件包括设置在所述连接槽内的滑动槽座、设置在所述滑动槽座内的安装槽、连接在所述滑动槽座内的活动气缸；
19.所述滑动槽座连接在所述活动气缸的输出端，所述贴合垫端部连接在所述安装槽内。
20.进一步地，所述贴合垫内设置有囊腔，所述囊腔延伸至所述贴合垫端部，所述囊腔与所述安装槽内部连通；
21.所述滑动槽座侧边连接有连接筒，所述连接筒上连接有伸缩管，所述第一连接板侧壁贯穿设置有安装筒，所述伸缩管一端连接所述连接筒，另一端连接所述安装筒，所述连接筒、所述伸缩管和所述安装筒连通。
22.进一步地，所述安装筒上连接有鼓风囊，所述鼓风囊侧边设置有鼓风口，所述鼓风囊采用橡胶材质。
23.进一步地，所述安装筒内设置有定位轴柱，所述定位轴柱通过所述连接板连接在所述安装筒内壁上，所述定位轴柱上套接有伸缩筒座，所述伸缩筒座内设置有连接弹簧，所述连接弹簧一端连接在所述定位轴柱上；
24.所述安装筒内设置有第一安装槽、倾斜槽和第二安装槽，所述伸缩筒座端部连接有阀块，所述阀块与所述倾斜槽至少内壁契合，所述第二安装槽的内径大于所述第一安装槽的内径。
25.进一步地，所述支撑套座包括支撑底座、设置在所述支撑底座上的支撑顶座以及设置在所述支撑顶座上的圆柱座；
26.所述支撑底座内设置有升降气缸，所述支撑顶座连接在所述升降气缸的输出端，所述连接轴架转动设置在所述圆柱座中心轴位置。
27.进一步地，所述圆柱座中心轴位置连接有转动蜗轮，所述转动蜗轮侧边连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆端部通过连接轴连接有连接电机；
28.所述转动蜗轮与所述第一连接板所连接的所述连接轴架连接。
29.进一步地，所述放置底座侧边设置有倾斜块；
30.所述活动驱动组件包括设置在所述放置底座内的限位杆、螺纹连接在所述支撑底座上的连接螺纹杆；
31.所述限位杆贯穿所述支撑底座，所述连接螺纹杆上连接有驱动电机。
32.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
33.本发明中，肢体支撑结构具备第一组合板和第二组合板，第一组合板和第二组合板之间设置有贴合面形成结构，贴合垫对患者的腘窝部位进行贴合支撑，通过调节贴合面形成结构的高度调节患者膝盖部位的高度，其中，第二组合板在支撑套座上的角度可调，在膝盖部位高度升高的同时带动第二组合板的逆时针转动，维持第一组合板和第二组合板的夹角稳定不变，以保持上腿部和下腿部之间不发生弯折，避免膝盖部位弯折程度造成损伤；
34.另外，本发明中，贴合垫端部设置有拉扯组件，使得贴合垫平铺在支撑弧面上，并通过充气的方式调节贴合垫的膨胀程度，使得贴合垫对患者腘窝部位进行贴合支撑，提高了膝盖部位的稳定性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种分段调节式肢体支撑装置中的第二组合板处于水平状态的结构示意图；
37.图2为本发明实施例提供的一种分段调节式肢体支撑装置中第二组合板与第一组合板之间夹角保持一致的结构示意图；
38.图3为本发明实施例中的肢体支撑结构和支撑套座的结构示意图；
39.图4为本发明实施例中的第二组合板的俯视结构示意图；
40.图5为图4中a的放大结构示意图；
41.图6为本发明实施例中的安装筒内部结构示意图。
42.图中的标号分别表示如下：
43.1-放置底座；2-肢体支撑结构；3-贴合面形成结构；4-病床；5-支撑套座；6-活动驱动组件；7-支撑弧面；8-连接槽；9-囊腔；10-倾斜块；
44.21-第一组合板；22-第二组合板；23-连接轴架；
45.31-贴合垫；32-拉扯组件；33-连接筒；34-伸缩管；35-安装筒；36-鼓风囊；37-鼓风口；38-定位轴柱；39-连接板；310-伸缩筒座；311-连接弹簧；312-第一安装槽；313-倾斜槽；314-第二安装槽；315-阀块；
46.51-支撑底座；52-支撑顶座；53-圆柱座；54-升降气缸；55-转动蜗轮；56-传动蜗杆；57-连接轴；58-连接电机；
47.61-限位杆；62-连接螺纹杆；63-驱动电机；
48.211-第一伸缩板；212-第二伸缩板；213-伸缩槽；214-伸缩轴杆；
49.221-第一连接板；222-第二连接板；223-滑槽；224-滑杆；225-第一螺纹栓；226-螺纹筒；227-旋转凸起；228-第二螺纹栓；229-红外传感器；
50.321-滑动槽座；322-安装槽；323-活动气缸。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.如图1和图2所示，本发明提供了一种分段调节式肢体支撑装置，具备放置底座1、肢体支撑结构2和贴合面形成结构3。
53.放置底座1放置在病床4上，放置底座1内活动设置有支撑套座5，支撑套座5上连接有活动驱动组件6，活动驱动组件6带动支撑套座5沿放置底座1长度方向上活动，支撑套座5上端面形成有支撑弧面7，支撑弧面7与患者腘窝处对应。
54.肢体支撑结构2，设置在支撑套座5两侧，肢体支撑结构2具备第一组合板21和第二组合板22，第一组合板21和第二组合板22与支撑弧面7相切，第一组合板21和第二组合板22端部均垂直连接有连接轴架23，连接轴架23转动连接在支撑套座5上。
55.贴合面形成结构3，具备贴合垫31，贴合垫31的端部延伸至第一组合板21和第二组合板22内，贴合垫31与患者腘窝处贴合，第一组合板21和第二组合板22内设置有拉扯组件32，拉扯组件32用于拉动贴合垫31端部，以使得贴合垫31平铺在支撑弧面7上。
56.支撑套座5能够伸缩，以调整支撑弧面7的高度。
57.本发明实施例中，肢体支撑结构2具备第一组合板21和第二组合板22，第一组合板21和第二组合板22之间设置有贴合面形成结构3，贴合垫31对患者的腘窝部位进行贴合支撑，通过调节贴合面形成结构3的高度调节患者膝盖部位的高度，其中，第二组合板22在支撑套座5上的角度可调，在膝盖部位高度升高的同时带动第二组合板22的逆时针转动，维持第一组合板21和第二组合板22的夹角稳定不变，以保持上腿部和下腿部之间不发生弯折，避免膝盖部位弯折程度造成损伤。
58.另外，本发明中，贴合垫31端部设置有拉扯组件32，使得贴合垫31平铺在支撑弧面7上，并且通过充气的方式调节贴合垫31的膨胀程度，使得贴合垫31对患者腘窝部位进行贴合支撑，提高了膝盖部位的稳定性。
59.为了配合不同患者的大腿部，本发明中第一组合板21是可伸缩的，具体为：如图3所示，第一组合板21包括第一伸缩板211和第二伸缩板212；第一伸缩板211侧壁设置有伸缩槽213，第二伸缩板212端部设置有伸缩轴杆214，伸缩轴杆214活动设置在伸缩槽213内，第二伸缩板211端部转动连接在放置底座1上。
60.第一伸缩板211的端部转动连接在放置底座1上，第一组合板21靠近放置底座1的端部位置的固定的，本发明中，通过带动第二伸缩板212的升降来控制第一组合板21整体的倾斜角度，带动第二伸缩板212的平移来底端第二伸缩板212逐渐远离第一伸缩板211，第一组合板21逐渐拉长，以配合更长尺寸的患者的腿部。
61.为了配合不同患者的小腿部，本发明中第二组合板22也设置为可伸缩式的结构，具体为，如图3所示，第二组合板22包括第一连接板221和第二连接板222，第一连接板221侧壁设置有滑槽223，第二连接板222的侧壁设置有滑杆224，滑杆224滑动设置在滑槽223内，滑槽223内设置有第一螺纹栓225，第一螺纹栓225上螺纹连接有螺纹筒226，螺纹筒226外设置有旋转凸起227，螺纹筒226远离第一螺纹栓225的端部螺纹连接有第二螺纹栓228，第二
螺纹栓228端部连接在滑杆224上。
62.第二组合板22是可伸缩的，但是与第一组合板21的伸缩控制存在区别，第一组合板21是跟随支撑套座5的平移自动实现伸缩，第二组合板22则需要进行手动进行调节。
63.上述实施例中，螺纹筒226外设置有旋转凸起227，拨动旋转凸起227带动螺纹筒226转动，螺纹筒226转动使得螺纹筒226逐渐螺旋出第一螺纹栓225，也就是说螺纹筒226逐渐远离第一螺纹栓225，与此同时，由于第二螺纹栓228与滑杆224连接、无法进行转动，螺纹筒226的转动也带动第二螺纹栓228逐渐远离螺纹筒226，因此第一螺纹栓225、螺纹筒226和第二螺纹栓228整体组成的结构逐渐变长，第一螺纹栓225固定在滑槽223内，上述整体结构的变长能够带动第二连接板222逐渐远离第一连接板221，使得第二组合板22的长度变长，对患者的小腿部进行完全支撑。
64.其中，第二组合板22远离第一组合板21的端部是不受限制的，本发明中的第二组合板22的角度也能够自由调节，在患者膝盖位置不便于弯折时，在带动第一组合板21调节角度的同时带动第二组合板22逆时针转动，也可使得第二组合板22始终保持水平状态。
65.为了对第二组合板22的倾斜角度进行检测，在第二连接板222底部沿长度方向设置有至少两个红外传感器229，红外传感器229测量第二连接板22不同位置到放置底座1内的距离，以此判断第二连接板22、第二组合板22整体的倾斜角度，根据该倾斜角度进行第二组合板22的调节，对患者腿部弯折和弯折程度也能够进行实时监测。
66.本发明中第一连接板221和第一伸缩板211之间设置有贴合垫31，贴合垫31的设置是为了在弯折部位对患者腘窝部位进行贴合支撑，避免患者腘窝、膝盖部位发生活动造成损伤，其中，第一连接板221和第一伸缩板211内设置有连接槽8，贴合垫31端部设置在连接槽8内。
67.在第一连接板221和第一伸缩板211活动时，第一连接板221和第一伸缩板211之间的空隙增加或者减小，缩小的空隙可能对贴合垫31造成挤压，为了避免贴合垫31在上述过程中被挤压、并使得贴合垫31始终平铺在支撑弧面7上，本发明设置了拉扯组件32，如图3和图4所示，拉扯组件32包括设置在连接槽8内的滑动槽座321、设置在滑动槽座321内的安装槽322、连接在滑动槽座321内的活动气缸323，滑动槽座321连接在活动气缸323的输出端，贴合垫31端部连接在安装槽322内。
68.在活动气缸323的作用下，滑动槽座321朝远离贴合垫31中心位置一侧移动，带动贴合垫31两端均受到向外的拉力，使得在第一组合板21、第二组合板22活动过程中贴合垫31能够始终紧绷并铺平在支撑弧面7上。
69.为了使得贴合垫31处于连接槽8内时处于收缩状态、置于支撑弧面7上方时处于膨胀状态(与患者腘窝贴合)，本发明还做以下设计，如图4所示，贴合垫31内设置有囊腔9，囊腔9延伸至贴合垫31端部，囊腔9与安装槽322内部连通。
70.贴合垫31内部设置有囊腔9，在连接槽8内时，囊腔9内的气体在连接槽8内壁的挤压下进入靠近置于连接槽8外的贴合垫31内的囊腔9内，使得处于外部的贴合垫31处于膨胀状态。
71.当贴合垫31膨胀程度不足时，需要对贴合垫31内囊腔9进行充气，为此，本发明还做以下设计，滑动槽座321侧边连接有连接筒33，连接筒33上连接有伸缩管34，第一连接板221侧壁贯穿设置有安装筒35，伸缩管34一端连接连接筒33，另一端连接安装筒35，连接筒
33、伸缩管34和安装筒35连通。
72.安装筒35上连接有鼓风囊36，鼓风囊36侧边设置有鼓风口37，鼓风囊36采用橡胶材质。
73.在充气时，手动堵住鼓风口7，对鼓风囊36进行挤压，使得鼓风囊36内气体从安装筒35、伸缩管34和连接筒33进入囊腔9内，之后除去对鼓风囊36的挤压力，鼓风囊36能够恢复原状，气体从鼓风口7进入鼓风囊36内。
74.其中，需要设置安装筒35只能进行单向的气体运输(从外部到内部)，这样才能够使得在鼓风囊36复位过程中不抽取部位安装筒35、伸缩管34和连接筒33内的气体，避免上述所做的膨胀作用无效。
75.为此，本发明做以下设计，如图4、图5和图6所示，安装筒35内设置有定位轴柱38，定位轴柱38通过连接板39连接在安装筒35内壁上，定位轴柱38上套接有伸缩筒座310，伸缩筒座310内设置有连接弹簧311，连接弹簧311一端连接在定位轴柱38上；安装筒35内设置有第一安装槽312、倾斜槽313和第二安装槽314，伸缩筒座310端部连接有阀块315，阀块315与倾斜槽313至少内壁契合，第二安装槽314的内径大于第一安装槽312的内径。
76.上述实施例中，在初始状态下，在连接弹簧311的作用下，伸缩筒座310朝向远离定位轴柱38一侧移动，使得阀块315抵接在倾斜槽313内，此时，安装筒35是处于密封状态的，当向内挤压气体时，在气体挤压作用下，阀块315逐渐远离倾斜槽313并靠近第二安装槽314，连接弹簧311被挤压，此时，气体通过第一安装槽312、倾斜槽313和第二安装槽314进入囊腔9内，反复多次向囊腔9内注入足量的气体，每次鼓风囊36复位时，鼓风囊36内处于负压，阀块315受到朝向第一安装槽312一侧的力，但阀块315抵接在倾斜槽313上时不能再朝向第一安装槽312一侧移动，所以，在鼓风囊36复位过程中安装台35内部处于密封，阻断气体外流。
77.本发明中通过支撑套座5的伸缩带动支撑弧面7、贴合垫31的上移，从而调节第一组合板21的倾斜角度，支撑套座5包括支撑底座51、设置在支撑底座51上的支撑顶座52以及设置在支撑顶座52上的圆柱座53；支撑底座51内设置有升降气缸54，支撑顶座52连接在升降气缸54的输出端，连接轴架23转动设置在圆柱座53中心轴位置。
78.其中升降气缸54驱动，带动支撑顶座52上移或者下移，带动圆柱座53及其上的支撑弧面7也上移或者下移。
79.本发明中的第二组合板22的倾斜角度是可调节的为此，本发明做以下设计，圆柱座53中心轴位置连接有转动蜗轮55，转动蜗轮55侧边连接有传动蜗杆56，传动蜗杆56端部通过连接轴57连接有连接电机58；转动蜗轮55与第一连接板221所连接的连接轴架23连接。
80.连接电机58驱动通过连接轴57带动传动蜗杆56转动，带动转动蜗轮55转动，从而带动第一连接板221连接的连接轴架23转动，带动第一连接板221转动，实现角度的调节。
81.其中，为了使得膝盖位置的弯折角度不发生变化，则需要在支撑弧面7上移的过程中带动第一连接板221同时进行逆时针的转动，以保持第一连接板221和第一伸缩板211的角度始终一致。
82.在需要保持小腿部水平时，保持连接电机58的静止，第一连接板221始终处于水平状态，适用于膝盖能够小范围进行活动或者小腿部位损伤不宜进行角度调节的情况。
83.另外为了对大腿根部进行支撑，在放置底座1侧边设置有倾斜块10。
84.本发明的活动驱动组件6带动支撑套座5沿放置底座1长度方向上活动，从而带动第一组合板21的伸缩，本发明的活动驱动组件6采取以下优选实施例，活动驱动组件6包括设置在放置底座1内的限位杆61、螺纹连接在支撑底座51上的连接螺纹杆62，限位杆11贯穿支撑底座51，连接螺纹杆62上连接有驱动电机63。
85.驱动电机63驱动带动连接螺纹杆62转动，限位杆11对支撑底座51进行限位，在连接螺纹杆62的转动作用下，带动支撑底座51在放置底座1内平移。
86.综上所述，本发明的主要实施过程为：
87.针对只对患者腿部进行高度调节、不需要考虑膝盖弯折的情况：
88.将放置底座1放置在病床4上，将患者大腿根部对应放置在倾斜块10上，大腿部放置在第一组合板21上，小腿部放置在第二组合板22上；
89.根据大腿部的长度，驱动电机63驱动带动连接螺纹杆62转动，带动支撑底座51在放置底座1内平移和第一组合板21的伸缩，使得贴合垫31位置对应患者腘窝部位；
90.拨动旋转凸起227带动螺纹筒226转动，以调节第二组合板22的长度，使得第二组合板完全对患者的小腿部支撑；
91.手动堵住鼓风口7，对鼓风囊36进行挤压，使得鼓风囊36内气体从安装筒35、伸缩管34和连接筒33进入囊腔9内，对贴合垫31进行充气，使得贴合垫31贴合在患者腘窝部位；
92.升降气缸54驱动，带动支撑顶座52上移，带动圆柱座53及其上的支撑弧面7也上移，带动膝盖部位上移，为保证第一组合板21的长度始终与患者大腿部对应，在支撑顶座52上移过程中也对应带动支撑套座5左移，避免支撑顶座52上移带动第一组合板21变长使得腘窝位置与贴合垫31位置不对应，上调一定高度之后停止，此过程中第二组合板22始终处于水平状态；
93.并且驱动活动气缸323，滑动槽座321朝远离贴合垫31中心位置一侧移动，带动贴合垫31两端均受到向外的拉力，使得贴合垫31始终紧绷并铺平在支撑弧面7上；
94.针对对患者腿部高度进行调节，且考虑患者膝盖部位不能弯折的情况：
95.根据上述步骤放置放置底座1、调节第一组合板21和第二组合板22的长度、向贴合垫31内充气；
96.之后升降气缸54驱动，带动支撑顶座52上移，带动圆柱座53及其上的支撑弧面7也上移，带动膝盖部位上移，同时带动支撑套座5左移，保持第一组合板21的长度稳定不变；
97.与此同时，红外传感器229测量第二连接板22不同位置到放置底座1内的距离，以分析第二组合板22的倾斜角度，根据第二组合板22的倾斜角度，驱动连接电机58，带动第一连接板221连接的连接轴架23转动，带动第一连接板221转动，使得第二组合板22在第一组合板21转动过程中也转动并始终保持第一组合板21和第二组合板22之间的夹角一致。
98.为实现上述目的，可在第一组合板21底部设置对应红外传感器229，对第一组合板21的倾斜角度进行分析计算，以保证第一组合板21和第二组合板22之间的夹角保持一致，也可通过本发明中支撑套座5的位置和支撑弧面7高度大致估算第一组合板21的角度变化，以此调节第二组合板21的倾斜角度。
99.本发明中，为提高患者的舒适度，第一组合板21、第二组合板22上均设置有放置层，放置层和贴合垫31均可采用硅胶材料，放置层也可由软海绵制成。
100.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围
由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，具备：放置底座(1)，放置在病床(4)上，所述放置底座(1)内活动设置有支撑套座(5)，所述支撑套座(5)上连接有活动驱动组件(6)，所述活动驱动组件(6)带动所述支撑套座(5)沿所述放置底座(1)长度方向上活动，所述支撑套座(5)上端面形成有支撑弧面(7)，所述支撑弧面(7)与患者腘窝处对应；肢体支撑结构(2)，设置在所述支撑套座(5)两侧，所述肢体支撑结构(2)具备第一组合板(21)和第二组合板(22)，所述第一组合板(21)和所述第二组合板(22)与所述支撑弧面(7)相切，所述第一组合板(21)和第二组合板(22)端部均垂直连接有连接轴架(23)，所述连接轴架(23)转动连接在所述支撑套座(5)上；贴合面形成结构(3)，具备贴合垫(31)，所述贴合垫(31)的端部延伸至所述第一组合板(21)和所述第二组合板(22)内，所述贴合垫(31)与患者腘窝处贴合，所述第一组合板(21)和所述第二组合板(22)内设置有拉扯组件(32)，所述拉扯组件(32)用于拉动所述贴合垫(31)端部，以使得所述贴合垫(31)平铺在所述支撑弧面(7)上；所述支撑套座(5)能够伸缩，以调整所述支撑弧面(7)的高度。2.根据权利要求1所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述第一组合板(21)包括第一伸缩板(211)和第二伸缩板(212)；所述第一伸缩板(211)侧壁设置有伸缩槽(213)，所述第二伸缩板(212)端部设置有伸缩轴杆(214)，所述伸缩轴杆(214)活动设置在所述伸缩槽(213)内，所述第二伸缩板(211)端部转动连接在所述放置底座(1)上。3.根据权利要求2所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述第二组合板(22)包括第一连接板(221)和第二连接板(222)；所述第一连接板(221)侧壁设置有滑槽(223)，所述第二连接板(222)的侧壁设置有滑杆(224)，所述滑杆(224)滑动设置在所述滑槽(223)内；所述滑槽(223)内设置有第一螺纹栓(225)，所述第一螺纹栓(225)上螺纹连接有螺纹筒(226)，所述螺纹筒(226)外设置有旋转凸起(227)，所述螺纹筒(226)远离所述第一螺纹栓(225)的端部螺纹连接有第二螺纹栓(228)；所述第二螺纹栓(228)端部连接在所述滑杆(224)上，所述第二连接板(222)底部沿长度方向设置有至少两个红外传感器(229)。4.根据权利要求3所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述第一连接板(221)和所述第一伸缩板(211)内设置有连接槽(8)，所述贴合垫(31)端部设置在所述连接槽(8)内；所述拉扯组件(32)包括设置在所述连接槽(8)内的滑动槽座(321)、设置在所述滑动槽座(321)内的安装槽(322)、连接在所述滑动槽座(321)内的活动气缸(323)；所述滑动槽座(321)连接在所述活动气缸(323)的输出端，所述贴合垫(31)端部连接在所述安装槽(322)内。5.根据权利要求4所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述贴合垫(31)内设置有囊腔(9)，所述囊腔(9)延伸至所述贴合垫(31)端部，所述囊腔(9)与所述安装槽(322)内部连通；所述滑动槽座(321)侧边连接有连接筒(33)，所述连接筒(33)上连接有伸缩管(34)，所
述第一连接板(221)侧壁贯穿设置有安装筒(35)，所述伸缩管(34)一端连接所述连接筒(33)，另一端连接所述安装筒(35)，所述连接筒(33)、所述伸缩管(34)和所述安装筒(35)连通。6.根据权利要求5所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述安装筒(35)上连接有鼓风囊(36)，所述鼓风囊(36)侧边设置有鼓风口(37)，所述鼓风囊(36)采用橡胶材质。7.根据权利要求6所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述安装筒(35)内设置有定位轴柱(38)，所述定位轴柱(38)通过所述连接板(39)连接在所述安装筒(35)内壁上，所述定位轴柱(38)上套接有伸缩筒座(310)，所述伸缩筒座(310)内设置有连接弹簧(311)，所述连接弹簧(311)一端连接在所述定位轴柱(38)上；所述安装筒(35)内设置有第一安装槽(312)、倾斜槽(313)和第二安装槽(314)，所述伸缩筒座(310)端部连接有阀块(315)，所述阀块(315)与所述倾斜槽(313)至少内壁契合，所述第二安装槽(314)的内径大于所述第一安装槽(312)的内径。8.根据权利要求7所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述支撑套座(5)包括支撑底座(51)、设置在所述支撑底座(51)上的支撑顶座(52)以及设置在所述支撑顶座(52)上的圆柱座(53)；所述支撑底座(51)内设置有升降气缸(54)，所述支撑顶座(52)连接在所述升降气缸(54)的输出端，所述连接轴架(23)转动设置在所述圆柱座(53)中心轴位置。9.根据权利要求8所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述圆柱座(53)中心轴位置连接有转动蜗轮(55)，所述转动蜗轮(55)侧边连接有传动蜗杆(56)，所述传动蜗杆(56)端部通过连接轴(57)连接有连接电机(58)；所述转动蜗轮(55)与所述第一连接板(221)所连接的所述连接轴架(23)连接。10.根据权利要求9所述的分段调节式肢体支撑装置，其特征在于，所述放置底座(1)侧边设置有倾斜块(10)；所述活动驱动组件(6)包括设置在所述放置底座(1)内的限位杆(61)、螺纹连接在所述支撑底座(51)上的连接螺纹杆(62)；所述限位杆(11)贯穿所述支撑底座(51)，所述连接螺纹杆(62)上连接有驱动电机(63)。

技术总结
本发明公开了一种分段调节式肢体支撑装置，具备放置底座、肢体支撑结构和贴合面形成结构，放置底座内活动设置有支撑套座，支撑套座上连接有活动驱动组件，支撑套座上端面形成有支撑弧面，支撑弧面与患者腘窝处对应；肢体支撑结构具备第一组合板和第二组合板，第一组合板和第二组合板与支撑弧面相切，贴合面形成结构具备贴合垫，贴合垫的端部延伸至第一组合板和第二组合板内，支撑套座能够伸缩，以调整支撑弧面的高度。本发明中，在膝盖部位高度升高的同时第二组合板逆时针转动，保持上腿部和下腿部夹角维持稳定，避免膝盖弯折造成损伤，并通过充气的方式调节贴合垫的膨胀程度，使得贴合垫贴合患者腘窝部位，提高了膝盖部位的稳定性。定性。定性。


技术研发人员：耿寻寻 许丽莉 毕义琴
受保护的技术使用者：华东师范大学附属芜湖医院（芜湖市第二人民医院）
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/20