一种圆环形吊带绕丝机的制作方法

1.本发明涉及软吊具生产加工设备领域，特别是涉及一种圆环形吊带的绕丝机。


背景技术：

2.在起重吊装领域，由于圆环吊带具有柔性高，成本低，承载强，易收纳等特点，因此具有广泛的应用范围。圆环吊带生产时需要进行绕丝，目前关于圆环吊带绕丝方面的设备机械化自动化程度低，因此现有技术仍采用人工绕丝，致使产品绕丝质量参差不齐、产品寿命低、成本高。
3.有鉴于此，如何提供一种用于圆环吊带绕丝的机械化、自动化设备是本领域人员亟需解决的一个技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种圆环形吊带的绕丝机，以解决现有技术存在的问题，可实现圆环吊带绕丝机械化、自动化。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种圆环形吊带的绕丝机，包括：
6.y轴地轨；
7.机械臂，所述机械臂与所述y轴地轨滑动连接；
8.丝线盒组，所述丝线盒组与所述y轴地轨相邻设置，所述机械臂的接线端与所述丝线盒组对应；
9.横纵运动组，所述横纵运动组包括x轴滑轨、z轴滑轨和连接板，所述z轴滑轨与所述x轴滑轨滑动连接，所述连接板与所述z轴滑轨滑动连接，所述机械臂与所述x轴滑轨的后侧面固定连接；
10.阻尼模块，所述阻尼模块固定安装在所述连接板上，所述阻尼模块的出线端与吐丝件对应；
11.连接组，所述连接组的两端头固定设置在所述机械臂和所述阻尼模块上，所述连接组的接线端与所述机械臂的出线端对应，所述连接组的出线端与所述阻尼模块的接线端位置对应，丝线从所述丝线盒组依次经过所述机械臂、所述连接组和所述阻尼模块并从所述吐丝件输出。
12.进一步的，所述丝线盒组包括：
13.线盒，所述线盒内均匀间隔设置有多个线槽；
14.第一孔板，所述第一孔板设置于所述线盒的一端，所述第一孔板开设有多个第一瓷眼，多个所述第一瓷眼与多个所述线槽一一对应；
15.支撑架，所述支撑架固定设置于所述线盒的底端。
16.进一步的，所述机械臂包括：
17.大臂，所述大臂与所述y轴地轨滑动连接；
18.第二孔板，所述第二孔板与所述大臂固定连接，所述第二孔板开设有多个第二瓷眼，所述第二孔板倾斜卡入多个所述线槽内且多个所述第二瓷眼与多个所述线槽一一对应；
19.第三孔板，所述第三孔板与所述大臂固定连接，其水平设置并位于所述第二孔板的上方，所述第三孔板开设有多个第三瓷眼，多个所述第三瓷眼与多个所述第二瓷眼一一对应；
20.小臂，所述小臂与所述x轴滑轨的后侧面固定连接。
21.进一步的，所述y轴地轨包括：地轨主体和运动平台，所述运动平台与所述地轨主体滑动连接，所述机械臂的底端与所述运动平台固定连接。
22.进一步的，所述连接组包括：
23.小三角板，所述小三角板固定设置在所述机械臂的上端；
24.第四孔板，所述第四孔板固定设置在所述小三角板上，所述第四孔板上开设有多个第四瓷眼，多个所述第四瓷眼与多个所述第三瓷眼一一对应；
25.梯形板，所述梯形板位于所述小三角板的上方，所述梯形板的两个侧边上分别设置有一个第五孔板，所述第五孔板上开设有多个第五瓷眼，两个所述第五孔板的第五瓷眼能够改变丝线的输送方向；
26.大三角板，所述大三角板固定设置在所述阻尼模块上，所述梯形板通过连杆分别与所述小三角板和大三角板铰接；
27.第六孔板，所述第六孔板固定设置在所述大三角板上，所述第六孔板上开设有多个第六瓷眼；两个所述第五孔板的多个第五瓷眼分别和多个所述第四瓷眼以及多个所述第六瓷眼一一对应。
28.进一步的，所述阻尼模块包括：
29.框架，所述框架与所述连接板固定连接；
30.阻尼单元，所述阻尼单元有多个并安装在所述框架内；
31.第七孔板，所述第七孔板与所述框架固定连接并设置于所述阻尼单元的底部，所述第七孔板上开设多个第七瓷眼，多个所述阻尼单元的出线端与多个所述第七瓷眼一一对应。
32.进一步的，所述阻尼单元包括：
33.主体架，所述主体架具有底面和侧面，所述主体架的侧面与所述框架固定连接，所述主体架的侧面分别设置有上瓷眼和下瓷眼；
34.压轮，所述压轮靠近所述主体架的底面设置，所述压轮与所述主体架弹性铰接；
35.槽轮，所述槽轮位于所述压轮的上方并固定在所述主体架的侧面，所述压轮具有向所述槽轮靠近的弹性趋势，丝线从所述上瓷眼进入主体架内，沿所述槽轮顺时针缠绕一周后由所述下瓷眼走出所述主体架。
36.进一步的，还包括摆臂，所述主体架的底面设置有连接耳，所述连接耳上设置有第一销孔，所述摆臂通过第一销轴与所述第一销孔铰接，通过第二销轴与所述压轮铰接，所述第一销轴上设置有双扭簧，所述双扭簧的扭力臂分别与所述主体架的底面以及所述摆臂固定连接，所述双扭簧具有使所述压轮靠近所述槽轮的弹性趋势。
37.进一步的，还包括刹车带，所述槽轮外同轴设置有连接轮，所述刹车带绕设于所述
连接轮上，所述刹车带靠下的一端与所述主体架侧面上的钩子固定连接，靠上的一端通过压簧和压簧螺栓与所述主体架的侧面固定连接。
38.进一步的，所述吐丝件上开设有多个第八瓷眼，多个所述第八瓷眼与所述阻尼模块的出线端位置对应。
39.本发明公开了以下技术效果：
40.1.机械臂结合y轴地轨以及具有x轴滑轨、z轴滑轨的横纵运动组能够实现三向动力输出，可实现圆环吊带绕丝机械化、智能化，能够精准控制绕丝速度、绕丝距离、绕丝根数和张紧度，绕丝质量高，可适配的圆环吊带范围大，后期具有良好的智能化、数字化拓展性。
41.2.每根丝线都采用独立传输和阻尼控制的方式，保证绕丝过程中，每根丝线都具有充足且可控的张紧度，保证圆环吊带绕线均匀，进而保证了圆环吊带的质量。
42.3.阻尼模块靠近吐丝件设置，对整体丝线的阻尼响应及时，且不受丝线传输过程中摩擦力或张紧力影响。
43.4.阻尼单元采用弹性压轮与槽轮进行阻尼控制，弹性压轮使得阻尼单元的阻尼力具有可调节性，能够对不同直径的丝线进行阻尼控制，也能够使丝线接头通过，具有高防脱性。绕丝过程中，能够进行换丝、续丝、减小或增加丝线的使用根数，无需重新穿丝。
44.5.丝线传输过程中经过多个瓷眼，瓷眼相比于丝线来说内径较大，对于不同直径的丝线具有很好的通过性、适应性，且各个丝线阻尼力控制互不干扰；且瓷眼具有很高的受力过载能力和稳定性，这样设计易于穿丝、维护和更换。
45.6.连接组一端与机械臂固定，另一端与横纵运动组固定，且连接组内部采用连杆铰接，因此当横纵运动组沿x轴和z轴移动时，连接组可保证机械臂出线端与阻尼模块接线端之间的丝线始终保持张紧状态，不会因横纵运动组移动而产生丝线松弛的情况。
46.7.压轮以丝线穿入方向的逆向角度压紧槽轮，可以实现不因为槽轮转速的变化而影响压轮的压紧力。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明整体结构正视图；
49.图2为本发明整体结构示意图；
50.图3为丝线盒组示意图；
51.图4为机械手结构正视图；
52.图5为机械手结构图；
53.图6为连接组正视图；
54.图7为连接组结构图；
55.图8为阻尼模块结构正视图；
56.图9为阻尼模块结构俯视图；
57.图10为阻尼单元正视图；
58.图11为阻尼单元侧视图；
59.图12为阻尼单元结构图；
60.图13为阻尼单元部分结构正视图；
61.图14为图13的侧视图；
62.图15为图13的结构示意图；
63.图16为横纵运动组结构图；
64.图17为第二孔板卡入线槽示意图；
65.图18为阻尼单元绕线示意图；
66.图19为阻尼单元分布图；
67.图20为y轴地轨结构示意图；
68.其中，1、丝线盒组；1-1、支撑架；1-2、线盒；1-3第一孔板；2、机械臂；2-1大臂；2-2、第二孔板；2-3、第三孔板；2-4、支撑臂；2-5、小臂；3、连接组；3-1、撑杆；3-2、小三角板；3-3、第四孔板；3-4、连杆；3-5、梯形板；3-6、第五孔板；3-7、大三角板；3-8、第六孔板；4、阻尼模块；4-1、框架；4-2、阻尼单元；4-2-1、主体架；4-2-2、第一销轴；4-2-3、摆臂；4-2-4、压轮；4-2-5、第二销轴；4-2-6、槽轮；4-2-7、第三销轴；4-2-8、刹车带；4-2-9、压簧；4-2-10、压簧螺栓；4-2-11、下瓷眼；4-2-12、双扭簧；4-2-13、上瓷眼；4-2-1-1、第一销孔；4-2-1-2、钩子；4-2-1-3、第三销孔；4-2-1-4、下长圆孔；4-2-1-5、上长圆孔；4-2-1-6、安装孔；4-3、第七孔板；5、横纵运动组；5-1、x轴滑轨；5-2、连接板；5-3、z轴滑轨；6、吐丝件；7、缠绕桩；8、y轴地轨；8-1、地轨主体；8-2、运动平台；9、丝线；10、丝线结。
具体实施方式
69.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
71.参照图1-图20，本发明提供一种圆环形吊带的绕丝机，包括：y轴地轨8；机械臂2，机械臂2与y轴地轨8滑动连接；丝线盒组1，丝线盒组1与y轴地轨8相邻设置，机械臂2的接线端与丝线盒组1对应；横纵运动组5，横纵运动组5包括x轴滑轨5-1、z轴滑轨5-3和连接板5-2，z轴滑轨5-3与x轴滑轨5-1滑动连接，连接板5-2与z轴滑轨5-3滑动连接，机械臂2与x轴滑轨5-1的后侧面固定连接；阻尼模块4，阻尼模块4固定安装在连接板5-2上，阻尼模块4的出线端与吐丝件6对应；连杆组3，连杆组3的两端头固定设置在机械臂2和阻尼模块4上，连杆组3的接线端与机械臂2的出线端对应，连杆组3的出线端与阻尼模块4的接线端位置对应，丝线9从丝线盒组1依次经过机械臂2、连杆组3和阻尼模块4并从吐丝件6输出。
72.如图3所示，丝线盒组1包括：线盒1-2，线盒1-2内均匀间隔设置有多个线槽；第一孔板1-3，第一孔板1-3设置于线盒1-2的一端，第一孔板1-3开设有多个第一瓷眼，多个第一瓷眼与多个线槽一一对应；支撑架1-1，支撑架1-1固定设置于线盒1-2的底端。
73.如图4和图5所示，机械臂2包括：大臂2-1，大臂2-1与y轴地轨8滑动连接；第二孔板
2-2，第二孔板2-2与大臂2-1固定连接，第二孔板2-2开设有多个第二瓷眼，第二孔板2-2倾斜卡入多个线槽内且多个第二瓷眼与多个线槽一一对应；第三孔板2-3，第三孔板2-3与大臂2-1固定连接，其水平设置并位于第二孔板2-2的上方，第三孔板2-3开设有多个第三瓷眼，多个第三瓷眼与多个第二瓷眼一一对应；小臂2-5，小臂2-5与x轴滑轨5-1的后侧面固定连接。
74.在本实施例中，y轴地轨8包括：地轨主体8-1和运动平台8-2，运动平台8-2与地轨主体8-1滑动连接，机械臂2的底端与运动平台8-2固定连接。如图1-图5所示，支撑架1-1底部固定在底面，顶部将线盒1-2向上托举一定高度使之与第二孔板2-2的高度契合，第二孔板2-2卡入线槽内，卡入后如图17所示，此时线槽内的丝线9能够穿入第二孔板2-2上的第二瓷眼内。机械臂2靠近顶部的位置设置有支撑臂2-4，用于与连接组连接。
75.如图6-图7所示，在本实施例中，连杆组3包括：小三角板3-2，小三角板3-2固定设置在机械臂2的上端；第四孔板3-3，第四孔板3-3固定设置在小三角板3-2上，第四孔板3-3上开设有多个第四瓷眼，多个第四瓷眼与多个第三瓷眼一一对应；梯形板3-5，梯形板3-5位于小三角板3-2的上方，梯形板3-5的两个侧边上分别设置有一个第五孔板3-6，第五孔板3-6上开设有多个第五瓷眼，两个第五孔板3-6的第五瓷眼能够改变丝线9的输送方向；大三角板3-7，大三角板3-7固定设置在阻尼模块4上，梯形板3-5通过连杆3-4分别与小三角板3-2和大三角板3-7铰接；第六孔板3-8，第六孔板3-8固定设置在大三角板3-7上，第六孔板3-8上开设有多个第六瓷眼；两个第五孔板3-6的多个第五瓷眼分别和多个第四瓷眼以及多个第六瓷眼一一对应。小三角板3-2的下方设置有撑杆3-1，撑杆3-1与机械臂2的支撑臂2-4固定连接实现连接组与机械臂2的固定。小三角板3-2、梯形板3-5和大三角板3-7同在一个竖直方向的平面内，第四孔板3-3、第五孔板3-6和第六孔板3-8均垂直于该平面，第六孔板3-8位于阻尼模块4的上方，引线从第六孔板3-8的第六瓷眼穿过后能够快速进入阻尼模块4中。连接组可以有多个，具体设置数量可以根据大臂2-1与阻尼模块4之间的距离来确定。
76.如图1、图2、图8-图9以及图19所示，阻尼模块4包括：框架4-1，框架4-1与连接板5-2固定连接，框架4-1上方与大三角板3-7固定连接实现连接组与阻尼模块4的固定；阻尼单元4-2，阻尼单元4-2有多个并安装在框架4-1内；第七孔板4-3，第七孔板4-3与框架4-1固定连接并设置于阻尼单元4-2的底部，第七孔板4-3上开设多个第七瓷眼，多个阻尼单元4-2的出线端与多个第七瓷眼一一对应。
77.如图10-图15所示，在本实施例中，阻尼单元4-2包括：主体架4-2-1，主体架4-2-1具有底面和侧面，主体架4-2-1的侧面通过安装孔4-2-1-6与框架4-1固定连接(安装孔4-2-1-6内可插入紧固螺栓等)，主体架4-2-1的侧面分别设置有下长圆孔4-2-1-4和上长圆孔4-2-1-5，下长圆孔4-2-1-4中设置有下瓷眼4-2-11，上长圆孔4-2-1-5中设置有上瓷眼4-2-13，上瓷眼4-2-13和下瓷眼4-2-11通过卡簧分别与上长圆孔4-2-1-5以及下长圆孔4-2-1-4固定(实际上本实施例中，所有的瓷眼都是通过卡簧固定的)。压轮4-2-4，压轮4-2-4靠近主体架4-2-1的底面设置，压轮4-2-4与主体架4-2-1弹性铰接；槽轮4-2-6，槽轮4-2-6位于压轮4-2-4的上方并固定在主体架4-2-1的侧面，压轮4-2-4具有向槽轮4-2-6靠近的弹性趋势，丝线9从上瓷眼4-2-13进入主体架4-2-1内，沿槽轮4-2-6顺时针缠绕一周后由下瓷眼4-2-11走出主体架4-2-1。
78.如图10-15所示，在本实施例中还包括摆臂4-2-3，主体架4-2-1的底面设置有连接
耳，连接耳上设置有第一销孔4-2-1-1，摆臂4-2-3通过第一销轴4-2-2与第一销孔4-2-1-1铰接，通过第二销轴4-2-5与压轮4-2-4铰接，第一销轴4-2-2上设置有双扭簧4-2-12，双扭簧4-2-12的扭力臂分别与主体架4-2-1的底面以及摆臂4-2-3固定连接，双扭簧4-2-12具有使压轮4-2-4靠近槽轮4-2-6的弹性趋势。在本实施例中，摆臂4-2-3靠近双扭簧4-2-12设置有多个铰接孔，双扭簧4-2-12可以通过连接不同的铰接孔进而改变与摆臂4-2-3的铰接位置，铰接位置不同，压轮4-2-4对于槽轮4-2-6的压力也不同，可实现压轮4-2-4对槽轮4-2-6的压力可调，提供更大范围的阻尼力，扩大可适用范围。槽轮4-2-6和压轮4-2-4都采用防滑材料制成，丝线9相对于槽轮4-2-6不发生相对滑动。在本实施例中，槽轮4-2-6通过连接件与主体架4-2-1的侧面连接，连接件上设置有第三销孔4-2-1-3，槽轮4-2-6通过第三销轴4-2-7与第三销孔4-2-1-3固定连接。
79.在本实施例中，还包括刹车带4-2-8，槽轮4-2-6外同轴设置有连接轮，刹车带4-2-8绕设于连接轮上，刹车带4-2-8靠下的一端与主体架4-2-1侧面上的钩子4-2-1-2固定连接，靠上的一端通过压簧4-2-9和压簧螺栓4-2-10与主体架4-2-1的侧面固定连接。由于刹车带4-2-8受到压簧4-2-9的压力作用，对槽轮4-2-6平槽区域产生摩擦力，进而阻碍槽轮4-2-6的转动，而丝线9又被压轮4-2-4和槽轮4-2-6组成的结构很好的限制，使丝线9不发生相对槽轮4-2-6的滑动，因此，刹车带4-2-8对槽轮4-2-6的摩擦力转化成了对丝线9的阻尼力，可以通过调节压簧螺栓4-2-10的旋紧程度，调节对刹车带4-2-8的压力，实现对丝线9的阻尼力控制，也实现缠绕过程中丝线9张紧度的控制。
80.在本实施例中，吐丝件6上开设有多个第八瓷眼，多个第八瓷眼与多个第七瓷眼一一对应。
81.具体工作过程如下：
82.1.丝线9输出过程
83.丝线9由第一孔板1-3的第一瓷眼穿入，进入线盒1-2的线槽中，丝线9通过第二孔板2-2上的第二瓷眼以及第三孔板2-3上的第三瓷眼引入机械臂2，而后丝线9依次通过第四瓷眼(第四孔板3-3)、第五瓷眼(第五孔板3-6)和第六瓷眼(第六孔板3-8)穿过连接组，丝线9从第六瓷眼穿过后即可引入阻尼模块4中。如图18所示，丝线9从上瓷眼4-2-13引入，绕槽轮4-2-6顺时针缠绕一周后由下瓷眼4-2-11引出。丝线9从下瓷眼4-2-11引出后进入第七孔板4-3的第七瓷眼中，最后从吐丝件6的第八瓷眼输出。
84.2.绕丝过程
85.绕丝前，先由操作人员将吐丝件6输出的丝线9一端与缠绕桩7固定，启动地轨运动平台8-2以及横纵运动组5，使吐丝件6具有x轴、y轴和z轴三轴运动的功能，进而使吐丝件6能够围绕缠绕桩7进行绕丝工作，缠绕过程中，连接板5-2在z轴滑轨5-3上移动能够在高度方向上的精准控制可以使缠绕的丝束更加均匀。通过控制系统控制机械臂2以及横纵运动组5的运动速度，实现缠绕速度可调，从而提高缠绕的效率。通过控制系统控制地轨运动平台8-2的运动距离，配合以不同距离的缠绕桩7，可以实现缠绕不同长度的圆环吊带，也能控制张紧度。通过控制缠绕圈数，可以实现缠绕不同吨位的圆环吊带。各个丝线9独立穿丝、独立阻尼控制，且没有主动吐丝的动力，其吐丝依靠机械臂2、横纵运动组5驱动吐丝件6行走将丝线9另一端从吐丝件6(吐丝件6一端已经由人工固定)拽出。因此，确定缠绕丝线9的根数后，只需在吐丝件6抽出想要的丝线9根数即可，无需其他调试。
86.3.续线、换线过程及丝线结10通过阻尼单元4-2的过程
87.当需要对丝线9进行续线、换线时，可将新线通过打结的方式固定在旧线的尾端，如图18所示，当丝线结10经过压轮4-2-4与槽轮4-2-6的抵接处时，丝线结10能够对压轮4-2-4产生下压力并克服双扭簧4-2-12的弹力将压轮4-2-4向下推动一段距离形成丝线结10能够通过的空间，进而使得丝线结10能够通过阻尼单元4-2。由于压轮4-2-4具有上述功能，使得阻尼单元4-2能够适配各种粗细的丝线9，扩大了适用范围。
88.本发明提供了一种圆环形吊带的绕丝机，机械臂结合y轴地轨以及具有x轴滑轨、z轴滑轨的横纵运动组能够实现三向动力输出，可实现圆环吊带绕丝机械化、智能化，能够精准控制绕丝速度、绕丝距离、绕丝根数和张紧度，绕丝质量高，可适配的圆环吊带范围大，后期具有良好的智能化、数字化拓展性。每根丝线都采用独立传输和阻尼控制的方式，保证绕丝过程中，每根丝线都具有充足且可控的张紧度，保证圆环吊带绕线均匀，进而保证了圆环吊带的质量。阻尼模块靠近吐丝件设置，对整体丝线的阻尼响应及时，且不受丝线传输过程中摩擦力或张紧力影响。阻尼单元采用弹性压轮与槽轮进行阻尼控制，弹性压轮使得阻尼单元的阻尼力具有可调节性，能够对不同直径的丝线进行阻尼控制，也能够使丝线接头通过，具有高防脱性。绕丝过程中，能够进行换丝、续丝、减小或增加丝线的使用根数，无需重新穿丝。丝线传输过程中经过多个瓷眼，瓷眼相比于丝线来说内径较大，对于不同直径的丝线具有很好的通过性、适应性，且各个丝线阻尼力控制互不干扰；且瓷眼具有很高的受力过载能力和稳定性，这样设计易于穿丝、维护和更换。连接组一端与机械臂固定，另一端与横纵运动组固定，且连接组内部采用连杆铰接，因此当横纵运动组沿x轴和z轴移动时，连接组可保证机械臂出线端与阻尼模块接线端之间的丝线始终保持张紧状态，不会因横纵运动组移动而产生丝线松弛的情况。压轮以丝线穿入方向的逆向角度压紧槽轮，可以实现不因为槽轮转速的变化而影响压轮的压紧力。
89.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
90.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，包括：y轴地轨(8)；机械臂(2)，所述机械臂(2)与所述y轴地轨(8)滑动连接；丝线盒组(1)，所述丝线盒组(1)与所述y轴地轨(8)相邻设置，所述机械臂(2)的接线端与所述丝线盒组(1)对应；横纵运动组(5)，所述横纵运动组(5)包括x轴滑轨(5-1)、z轴滑轨(5-3)和连接板(5-2)，所述z轴滑轨(5-3)与所述x轴滑轨(5-1)滑动连接，所述连接板(5-2)与所述z轴滑轨(5-3)滑动连接，所述机械臂(2)与所述x轴滑轨(5-1)的后侧面固定连接；阻尼模块(4)，所述阻尼模块(4)固定安装在所述连接板(5-2)上，所述阻尼模块(4)的出线端与吐丝件(6)对应；连接组(3)，所述连接组(3)的两端头固定设置在所述机械臂(2)和所述阻尼模块(4)上，所述连接组(3)的接线端与所述机械臂(2)的出线端对应，所述连接组(3)的出线端与所述阻尼模块(4)的接线端位置对应，丝线(9)从所述丝线盒组(1)依次经过所述机械臂(2)、所述连接组(3)和所述阻尼模块(4)并从所述吐丝件(6)输出。2.根据权利要求1所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述丝线盒组(1)包括：线盒(1-2)，所述线盒(1-2)内均匀间隔设置有多个线槽；第一孔板(1-3)，所述第一孔板(1-3)设置于所述线盒(1-2)的一端，所述第一孔板(1-3)开设有多个第一瓷眼，多个所述第一瓷眼与多个所述线槽一一对应；支撑架(1-1)，所述支撑架(1-1)固定设置于所述线盒(1-2)的底端。3.根据权利要求2所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述机械臂(2)包括：大臂(2-1)，所述大臂(2-1)与所述y轴地轨(8)滑动连接；第二孔板(2-2)，所述第二孔板(2-2)与所述大臂(2-1)固定连接，所述第二孔板(2-2)开设有多个第二瓷眼，所述第二孔板(2-2)倾斜卡入多个所述线槽内且多个所述第二瓷眼与多个所述线槽一一对应；第三孔板(2-3)，所述第三孔板(2-3)与所述大臂(2-1)固定连接，其水平设置并位于所述第二孔板(2-2)的上方，所述第三孔板(2-3)开设有多个第三瓷眼，多个所述第三瓷眼与多个所述第二瓷眼一一对应；小臂(2-5)，所述小臂(2-5)与所述x轴滑轨(5-1)的后侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述y轴地轨(8)包括：地轨主体(8-1)和运动平台(8-2)，所述运动平台(8-2)与所述地轨主体(8-1)滑动连接，所述机械臂(2)的底端与所述运动平台(8-2)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述连接组(3)包括：小三角板(3-2)，所述小三角板(3-2)固定设置在所述机械臂(2)的上端；第四孔板(3-3)，所述第四孔板(3-3)固定设置在所述小三角板(3-2)上，所述第四孔板(3-3)上开设有多个第四瓷眼，多个所述第四瓷眼与所述机械臂(2)的出线端对应；梯形板(3-5)，所述梯形板(3-5)位于所述小三角板(3-2)的上方，所述梯形板(3-5)的两个侧边上分别设置有一个第五孔板(3-6)，所述第五孔板(3-6)上开设有多个第五瓷眼，两个所述第五孔板(3-6)的第五瓷眼能够改变丝线(9)的输送方向；
大三角板(3-7)，所述大三角板(3-7)固定设置在所述阻尼模块(4)上，所述梯形板(3-5)通过连杆(3-4)分别与所述小三角板(3-2)和大三角板(3-7)铰接；第六孔板(3-8)，所述第六孔板(3-8)固定设置在所述大三角板(3-7)上，所述第六孔板(3-8)上开设有多个第六瓷眼；两个所述第五孔板(3-6)的多个第五瓷眼分别和多个所述第四瓷眼以及多个所述第六瓷眼一一对应。6.根据权利要求1所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述阻尼模块(4)包括：框架(4-1)，所述框架(4-1)与所述连接板(5-2)固定连接；阻尼单元(4-2)，所述阻尼单元(4-2)有多个并安装在所述框架(4-1)内；第七孔板(4-3)，所述第七孔板(4-3)与所述框架(4-1)固定连接并设置于所述阻尼单元(4-2)的底部，所述第七孔板(4-3)上开设多个第七瓷眼，多个所述阻尼单元(4-2)的出线端与多个所述第七瓷眼一一对应。7.根据权利要求6所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述阻尼单元(4-2)包括：主体架(4-2-1)，所述主体架(4-2-1)具有底面和侧面，所述主体架(4-2-1)的侧面与所述框架(4-1)固定连接，所述主体架(4-2-1)的侧面分别设置有上瓷眼(4-2-13)和下瓷眼(4-2-11)；压轮(4-2-4)，所述压轮(4-2-4)靠近所述主体架(4-2-1)的底面设置，所述压轮(4-2-4)与所述主体架(4-2-1)弹性铰接；槽轮(4-2-6)，所述槽轮(4-2-6)位于所述压轮(4-2-4)的上方并固定在所述主体架(4-2-1)的侧面，所述压轮(4-2-4)具有向所述槽轮(4-2-6)靠近的弹性趋势，丝线(9)从所述上瓷眼(4-2-13)进入主体架(4-2-1)内，沿所述槽轮(4-2-6)顺时针缠绕一周后由所述下瓷眼(4-2-11)走出所述主体架(4-2-1)。8.根据权利要求7所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，还包括摆臂(4-2-3)，所述主体架(4-2-1)的底面设置有连接耳，所述连接耳上设置有第一销孔(4-2-1-1)，所述摆臂(4-2-3)通过第一销轴(4-2-2)与所述第一销孔(4-2-1-1)铰接，通过第二销轴(4-2-5)与所述压轮(4-2-4)铰接，所述第一销轴(4-2-2)上设置有双扭簧(4-2-12)，所述双扭簧(4-2-12)的扭力臂分别与所述主体架(4-2-1)的底面以及所述摆臂(4-2-3)固定连接，所述双扭簧(4-2-12)具有使所述压轮(4-2-4)靠近所述槽轮(4-2-6)的弹性趋势。9.根据权利要求7所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，还包括刹车带(4-2-8)，所述槽轮(4-2-6)外同轴设置有连接轮，所述刹车带(4-2-8)绕设于所述连接轮上，所述刹车带(4-2-8)靠下的一端与所述主体架(4-2-1)侧面上的钩子(4-2-1-2)固定连接，靠上的一端通过压簧(4-2-9)和压簧螺栓(4-2-10)与所述主体架(4-2-1)的侧面固定连接。10.根据权利要求1所述的一种圆环形吊带的绕丝机，其特征在于，所述吐丝件(6)上开设有多个第八瓷眼，多个所述第八瓷眼与所述阻尼模块(4)的出线端位置对应。

技术总结
本发明公开了一种圆环形吊带的绕丝机，包括：Y轴地轨；机械臂与Y轴地轨滑动连接；机械臂的接线端与丝线盒组对应；横纵运动组包括X轴滑轨、Z轴滑轨和连接板，Z轴滑轨与X轴滑轨滑动连接，连接板与Z轴滑轨滑动连接，机械臂与X轴滑轨的后侧面固定连接；阻尼模块固定安装在连接板上，阻尼模块的出线端与吐丝件对应；连接组的两端头固定设置在机械臂和阻尼模块上，机械臂结合Y轴地轨以及具有X轴滑轨、Z轴滑轨的横纵运动组能够实现三向动力输出，可实现圆环吊带绕丝机械化、智能化，能够精准控制绕丝速度、绕丝距离、绕丝根数和张紧度，绕丝质量高，可适配的圆环吊带范围大，后期具有良好的智能化、数字化拓展性。数字化拓展性。数字化拓展性。


技术研发人员：杨超 苏月峰 延冠杰 何杰 王志伟 齐朝晖 渠益鑫 李化
受保护的技术使用者：巨力索具股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/20