一种电驱动总成下线NVH检测方法与流程

一种电驱动总成下线nvh检测方法
技术领域
1.本发明涉及汽车电驱动总成检测技术领域，具体涉及到一种电驱动总成下线nvh检测方法。


背景技术：

2.电驱动总成是各类新能源汽车的动力核心，电驱动总成一般由电机控制器(以下简称“控制器”)、电机和减速器组成。
3.电驱动总成在整车中产生的nvh问题主要分为电机及控制器产生的电磁噪声、减速器齿轴引起的齿轮啮合噪声、油泵噪声引起的啸叫噪声，以及齿轮磕碰、装配不到位、清洁度差等引起的异响或其它质量问题，电驱动总成的nvh下线检测是针对上述问题管控的有效方法，能具有针对性且有效地对产品进行下线检测，用于可靠合理的下线检测方法对产品质量进行监控，也将提升企业产品市场竞争力和企业综合实力。
4.现有的电驱动总成检测通常是靠人工听的方法来判断电驱动总成运行过程中是否存在异响的问题，但是，靠人工听容易出现人工判断失误的问题，从而容易导致不合格产品装入车辆流入市场，影响驾乘舒适性，甚至是因为质量问题低引发安全事故。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种电驱动总成下线nvh检测方法，本发明能够对电驱动总成下线检测阶段对电驱动总成nvh性能进行客观评价，从而有效拦截不合格的电驱动总成。
6.解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种电驱动总成下线nvh检测方法，该检测方法具体步骤如下：
8.s1,制定电驱动总成的nvh下线检测大纲，明确电驱动总成的阶次特征，并根据阶次特征确定振动加速度传感器的安装位置；
9.s2，对电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收，确保检测台的检测准确性；
10.s3，通过下线检测分析仪器自学习，制定电驱动总成nvh下线检测标准；
11.s4，根据电驱动总成nvh下线检测标准，对待检测的电驱动总成进行下线检测；
12.s5，将不满足检测标准的电驱动总成装入整车，通过主观驾驶评价与测试数据客观分析，判断该电驱动总成的检测结果是否在可接受范围内，若在可接受范围内，则电驱动总成合格可以出厂，若不在，则将该电驱动总成进行返修，并将返修后的电驱动总成按照s4重新进行下线检测。
13.本发明的有益效果是：采用本发明提供的检测方法对电驱动总成进行下线nvh检测前，明确了电驱动总成所需检测的工况和检测标准，针对不同的电驱动总成检测数量，制定相应的检测标准，保证检测结果的准确性，并通过对电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收，确保检测设备的检测准确性，避免因外部检测设备使检测结果出现误差，此外，本发明提供的检测方法在检测过程中，充分考虑了阶次线总和、升/降速的阶次切片、尖峰、质量
指数绝对值、质量指数相对值、质量标准的时间信号分类、尖峰保持、峰态等评价标准，使检测结果更加全面，因此，本方法能够对电驱动总成下线检测阶段对电驱动总成nvh性能进行客观评价，并结合整车实际情况，有效地拦截质量不合格产品。
附图说明
14.图1为本发明的流程图；
15.图2为本发明稳定性验收的检测结果；
16.图3为合格产品的阶次切片检测结果；
17.图4为不合格产品的阶次切片检测结果；
18.图5为合格产品的尖峰保持检测结果；
19.图6为不合格产品的尖峰保持检测结果；
20.图7为合格产品的质量指数相对值检测结果；
21.图8为不合格产品的质量指数相对值检测结果；
22.图9为合格产品的质量指数相对值检测结果；
23.图10为不合格产品的质量指数相对值检测结果；
24.图11为合格产品的峰态检测结果；
25.图12为不合格产品的峰态检测结果。
具体实施方式
26.下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步地说明。
27.如图1至图12所示，一种电驱动总成下线nvh检测方法，该检测方法具体步骤如下：
28.s1,制定电驱动总成的nvh下线检测大纲，明确电驱动总成的阶次特征，并根据阶次特征确定振动加速度传感器的安装位置。
29.在本实施方案中，s1中制定电驱动总成的nvh下线检测大纲的具体步骤如下：
30.s1-1、根据电驱动总成的结构确定电驱动总成下线检测的具体安装装夹方式与位置；
31.s1-2、将同一型号的多台电驱动总成样机进行台架nvh测试与整车nvh测试，确定该型号电驱动总成产品的nvh特性，并结合该电驱动总成电机的外特性明确电驱动总成nvh特征明显对应的阶次、转速和扭矩；
32.s1-3、根据s1-2步骤中得到的电驱动总成nvh特性明显对应的转速和扭矩，结合电机的外特性，并按转速与扭矩的对应关系，确定电驱动总成下线检测的测试工况；
33.s1-4、结合s1-1步骤中电驱动总成在下线检测台架上的安装装夹方式，在保证不干涉检测测试过程的情况下将电驱动总成下线检测的振动加速度传感器安装在能反映电驱动总成nvh特性的位置，并根据需要调整振动加速度传感器的压装位移，压装位移由厂家提供参考值，并根据实际需要进行微调。
34.s2，对电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收，确保检测台的检测准确性；
35.在本实施方案中，所述s2中电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收的具体步骤如下：
36.s2-1、将同一批号(即同一批次电机、齿轮等)的不同电驱动总成安装在检测台上，
验证这些电驱动总成的检测结果是否在误差范围内；
37.s2-2、将装在检测台上的电驱动总成重复退出、安装进行下线检测，验证该电驱动总成的检测结果是否在误差范围内，重复次数通常为10次；
38.s2-3、将电驱动总成重复装夹在检测台上进行下线检测，重复次数通常为10次，并保证验证该电驱动总成的检测结果是否在误差范围内；
39.s2-4、将10对(20根)不同半轴装入同一台电驱动总成进行下线检测，验证检测结果是否在误差范围内；
40.s2-5、将电驱动总成上的振动加速度传感器重复压装进行下线检测，重复次数通常为10次，验证检测结果是否在误差范围内；
41.s2-6、在不同温度下对同一台电驱动总成进行下线检测，验证检测结果是否在误差范围内。
42.其中，对于特征明显的转速段可设置较小的误差范围，例如设置最大值与最小值之间的极差小于2db，对于特征不明显的转速段可设置较大的误差范围，例如设置最大值与最小值之间的极差小于10db，从而保证检测台在特征明显处的检测结果的准确性，如图2所示。
43.在本实施方案中，如果s2-1步骤、s2-2步骤的检测结果均在误差范围内，则不需要再进行s2-3步骤、s2-4步骤、s2-5步骤、s2-6步骤，反之，则需要进行s2-3步骤、s2-4步骤、s2-5步骤、s2-6步骤的检测，其中，s2-3步骤、s2-4步骤、s2-5步骤、s2-6步骤之间的顺序可互相调整，如果s2-3步骤、s2-4步骤、s2-5步骤、s2-6步骤的检测结果均不满足误差范围，则认为该检测台存在问题，需停用该检测台，排查检测台的原因。
44.s3，通过下线检测分析仪器自学习，制定电驱动总成nvh下线检测标准；
45.在本实施方案中，所述s3中制定电驱动总成nvh下线检测标准的具体步骤如下：
46.s3-1、选取多台安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，本实施例选取100台电驱动总成,通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的初期评价标准；
47.s3-2、选取小批量安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，本实施例的小批量为选取500台减速器,通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的中期评价标准；
48.s3-3、选取大批量安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，本实施例的小批量为选取500台减速器,通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的最终评价标准。
49.优选地，所述初期、中期和最终的评价标准包括阶次线总和、升/降速的阶次切片、尖峰、质量指数绝对值、质量指数相对值、质量标准的时间信号分类、尖峰保持、峰态。
50.在本实施方案中，由于电驱动总成不满足下线检测标准的主要问题包括：齿轮在一级齿轮副的阶次与二级齿轮副的阶次等出现的啮合阶次啸叫、电机与控制器引起的电磁啸叫、零部件的缺陷和磕碰伤、零部件缺陷和异常导致的异响等，因此，针对以上问题，本实施例提出的评价标准包括：阶次线总和、升/降速的阶次切片、尖峰、质量指数绝对值qi、质量指数相对值qi/r、质量标准的时间信号分类qi/c、尖峰保持、匀速工况的峰态。根据不同型号的电驱动总成以及电驱动总成在整车中的表现，需检测的指标以及各个指标所对应的
功能如表1所示。
51.表1电驱动总成下线检测台下线检测指标
[0052][0053]
s4，根据电驱动总成nvh下线检测标准，对待检测的电驱动总成进行下线检测；
[0054]
在本实施方案中，所述s4中对待检测的电驱动总成进行下线检测的具体步骤如下：
[0055]
s4-1、下线检测前，先对待检测的电驱动总成进行气密性检测，并检测电驱动总成电机壳体、控制器壳体和减速器箱体的表面、销孔处是否存在油剂、尘土、碎屑、毛刺，同时检测壳体表面的振动测点处是否为精加工面及是否存在杂质、油迹等，从而保证检测结果的准确性；
[0056]
s4-2、将待检测的电驱动总成推至下线检测台上装夹固定，开始检测；
[0057]
s4-3、通过下线检测仪判断该电驱动总成是否满足下线检测标准，若满足，则电驱动总成合格可以出厂，若不满足，则电驱动总成不合格，进入s5。
[0058]
s5，将不满足检测标准的电驱动总成装入整车，通过主观驾驶评价与测试数据客观分析，判断该电驱动总成的检测结果是否在可接受范围内，若在可接受范围内，则电驱动总成合格可以出厂，并根据该电驱动总成的驾评客观评价结果对下线检测评价标准进行优化，若不在可接受范围内，则将该电驱动总成进行返修，并将返修后的电驱动总成按照s4-1
重新进行下线检测。
[0059]
采用上述方法对电驱动总成进行nvh下线检测的过程如下：
[0060]
1.对电驱动总成的特征阶次进行阶次切片，检测电驱动总成的齿轮啸叫及电机啸叫问题，如图3所示，合格电驱动总成阶次切片的检测曲线在检测标准曲线的范围内，如图4所示，不合格电驱动总成阶次切片的检测曲线部分超出了检测标准曲线的范围。
[0061]
2.通过尖峰保持对电驱动总成的谱线进行检测，识别电驱动总成的轴承或电机轴引起低阶次、齿轮或电机引起的鬼频阶次等异常阶次，如图5所示，合格产品的阶次谱在检测标准线的范围，如图6所示，不合格电驱动总成的阶次谱存在部分阶次超过检测标准的情况。
[0062]
3.对电驱动总成的质量指数相对值进行检测，识别高幅值的异常阶次情况，如图7所示，合格电驱动总成的质量指数相对值大多位于检测标准范围内，如图8所示，不合格电驱动总成的质量指数相对值几乎全部超过了检测标准。
[0063]
4.对电驱动总成的质量指数绝对进行检测，识别低幅值的异常阶次情况，如图9所示，合格电驱动总成的质量指数相对值大多位于检测标准范围内，如图10所示，不合格电驱动总成的质量指数相对值几乎全部超过了检测标准。
[0064]
5.对电驱动总成的峰态进行检测，识别齿轮因磕碰、敲击等异常引起的异响，如图11所示，合格电驱动总成的峰态均小于检测标准，如图12所示，不合格电驱动总成有多个峰态值都超过了检测标准，其中，技术人员可根据实际情况确定超过检测标准的峰态数量，作为不合格的认定标准。
[0065]
本方法在对电驱动总成进行下线nvh检测前，明确了电驱动总成所需检测的工况和检测标准，针对不同的电驱动总成检测数量，制定相应的检测标准，保证检测结果的准确性，并通过对电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收，确保检测设备的检测准确性，避免因外部检测设备使检测结果出现误差，此外，本方法在检测过程中，充分考虑了阶次线总和、升/降速的阶次切片、尖峰、质量指数绝对值、质量指数绝对值、质量标准的时间信号分类、尖峰保持、峰态等评价标准，使检测结果更加全面，因此，本方法能够对电驱动总成下线检测阶段对电驱动总成nvh性能进行客观评价，并结合整车实际情况，有效地拦截质量不合格产品。
[0066]
最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的保护范围；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，该检测方法具体步骤如下：s1,制定电驱动总成的nvh下线检测大纲，明确电驱动总成的阶次特征，并根据阶次特征确定振动加速度传感器的安装位置；s2，对电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收，确保检测台的检测准确性；s3，通过下线检测分析仪器自学习，制定电驱动总成nvh下线检测标准；s4，根据电驱动总成nvh下线检测标准，对待检测的电驱动总成进行下线检测；s5，将不满足检测标准的电驱动总成装入整车，通过主观驾驶评价与测试数据客观分析，判断该电驱动总成的检测结果是否在可接受范围内，若在可接受范围内，则电驱动总成合格可以出厂，若不在，则将该电驱动总成进行返修，并将返修后的电驱动总成按照s4重新进行下线检测。2.根据权利要求1所述的一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，所述s1中制定电驱动总成的nvh下线检测大纲的具体步骤如下：(1)、根据电驱动总成的结构确定电驱动总成下线检测的具体安装装夹方式与位置；(2)、将同一型号的多台电驱动总成样机进行台架nvh测试与整车nvh测试，确定该型号电驱动总成产品(包括电机、减速器、控制器)的nvh特性，并结合该电驱动总成电机的外特性明确电驱动总成nvh特征明显对应的阶次、转速和扭矩；(3)、根据(2)得到的电驱动总成nvh特性明显对应的转速和扭矩，确定电驱动总成下线检测的测试工况；(4)、结合(1)电驱动总成在下线检测台架上的安装装夹方式，将电驱动总成下线检测振动加速度传感器安装在能反映电驱动总成nvh特性的位置，并根据需要调整振动加速度传感器的压装位移。3.根据权利要求1所述的一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，所述s2中电驱动总成进行nvh下线检测稳定性验收的具体步骤如下：(1)、将同一批号的不同电驱动总成安装在检测台上，验证这些电驱动总成的检测结果是否在误差范围内；(2)、将装在检测台上的电驱动总成重复退出、安装进行下线检测，验证该电驱动总成的检测结果是否在误差范围内；(3)、将电驱动总成重复装夹在检测台上进行下线检测，并保证验证该电驱动总成的检测结果是否在误差范围内；(4)、更换不同半轴装入同一台电驱动总成进行下线检测，验证检测结果是否在误差范围内；(5)、将电驱动总成上的振动加速度传感器重复压装进行下线检测，验证检测结果是否在误差范围内；(6)、在不同温度下对同一台电驱动总成进行下线检测，验证检测结果是否在误差范围内。4.根据权利要求1所述的一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，所述s3中制定电驱动总成nvh下线检测标准的具体步骤如下：(1)、选取多台安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的初期评价标准；
(2)、选取小批量安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的中期评价标准；(3)、选取大批量安装有不同生产批次减速器齿轴、电机的电驱动总成进行下线检测，通过下线分析仪器自学习，制定电驱动总成下线检测的最终评价标准。5.根据权利要求4所述的一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，所述初期、中期和最终的评价标准包括阶次线总和、升/降速的阶次切片、尖峰、质量指数绝对值、质量指数相对值、质量标准的时间信号分类、尖峰保持、峰态。6.根据权利要求1所述的一种电驱动总成下线nvh检测方法，其特征在于，所述s4中对待检测的电驱动总成进行下线检测的具体步骤如下：(1)、下线检测前，先对待检测的电驱动总成进行气密性检测，并检测电驱动总成电机壳体、控制器壳体和减速器箱体的表面、销孔处是否存在油剂、尘土、碎屑、毛刺，同时检测壳体表面的振动测点处是否为精加工面；(2)、将待检测的电驱动总成推至下线检测台上装夹固定，开始检测；(3)、通过下线检测仪判断该电驱动总成是否满足下线检测标准，若满足，则电驱动总成合格可以出厂，若不满足，则电驱动总成不合格，进入s5。

技术总结
本发明公开了一种电驱动总成下线NVH检测方法，具体步骤如下：S1,制定电驱动总成的NVH下线检测大纲，明确电驱动总成的阶次特征，并根据阶次特征确定振动加速度传感器的安装位置；S2，对电驱动总成进行NVH下线检测稳定性验收，确保检测台的检测准确性；S3，通过下线检测分析仪器自学习，制定电驱动总成NVH下线检测标准；S4，根据电驱动总成NVH下线检测标准，对待检测的电驱动总成进行下线检测。发明能够对电驱动总成下线检测阶段对电驱动总成NVH性能进行客观评价，从而有效拦截不合格的电驱动总成。成。成。


技术研发人员：曹志强 任洪海 王文熠 吴阳达 廖浚杰 邓保山
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20