一种色选机相机成像方法及其位置校正机构与流程

1.本发明涉及色选机技术领域，尤其涉及一种色选机相机成像方法及其位置校正机构。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，色选机的工作原理: 被选物从顶部的料斗进入机器,通过振动器装置的振动,被选物料沿通道下 滑,加速下落进入分选室内的观察区,并从传感器和背景板间穿过。在光源的作 用下, 根据光的强弱及颜色变化,使系统产生输出信号驱动电磁阀工作吹出异色 颗粒吹至接料斗的废料腔内, 而好的被选物料继续下落至接料斗成品腔内,从而 达到选别的目的。
3.随着社会高速发展和对能源的节约及节能减排，市场需要大产量设备。设备的一味的增大导致不易于生产制造，在保证设备产量增大的前提下而其识别系统自身空间不加大，能耗减小，现有的相机对物体进行拍摄成像过程中，原有的方向单一的成像原理，所需空间较大，成像精度差，进而不利于装置的推广应用。


技术实现要素：

4.本发明提供一种色选机相机成像方法及其位置校正机构，解决现有的相机对物体进行拍摄成像过程中，原有的方向单一的成像原理，所需空间较大，成像精度差的技术问题。
5.本发明采用以下技术方案实现：一种色选机相机成像方法，包括如下步骤：步骤1、相机呈一定角度倾斜固定，并对准折射物；步骤2、相机对观察区中的物料实现多点位置的反向折射拍摄，并形成折射后的识别有限宽度；步骤3、通过识别有效宽度与识别参考有效宽度相对比，看是否存在相应偏差；步骤4、对相机的位置与角度进行修正，使得识别有效宽度与识别参考有效宽度相对应，从而完成一个执行周期。
6.一种色选机相机位置校正机构，包括至于顶板中心处的第一步进电机，所述第一步进电机输出轴底端分别依次延伸到第一丝杠轴和第二丝杠轴上，所述第一丝杠轴和第二丝杠轴上的螺纹方向呈反向设置，且第一丝杠轴上安装有固定在第一横梁上的第一丝杠螺母，第二丝杠轴上安装有固定在第二横梁上的第二丝杠螺母，随着第一步进电机启动，第一横梁和第二横梁呈同步反向运动。
7.进一步的，所述第一横梁和第二横梁呈平行设置，且第一横梁底端安装有开设槽口的罩体，所述第一横梁和第二横梁上的延伸段靠近侧板高度方向均连接有与其相适配的条形槽。
8.再进一步的，所述第二横梁上固定安装有相机，所述相机一侧连接有第二步进电
机，随着第二步进电机启动，第二步进电机带动相机的摄像头进行角度旋转。
9.再进一步优选的，所述第一丝杠轴和第二丝杠轴之间通过联轴器实现固定连接，且第一丝杠轴和第二丝杠轴的竖直中心线均保持在同一轴线上。
10.进一步的，所述罩体内壁之间形成有与相机相连接的容纳腔。
11.相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、相机识别经折射物反向折射，折射后达到需要的识别有效宽度，经识别参考有效宽度比对，相机的校正及纠错后，执行单元执行完成一个周期，减小设备空间，提高识别精度，增加识别有效宽度，结构紧凑；2、位置校正机构实质就是将相机的高度和角度进行修整，以此能够与参考有效宽度进行对应，而校正机构可以通过丝杠轴的螺旋传动，带动相机的升降活动，第二步进电机可以带动相机上的摄像头进行角度旋转，同时相机不使用的情况下，第二丝杠轴带动相机上升同时第一丝杠轴带动第一横梁上的罩体进行下降，从而对相机外部起到防护效果，具有一定的防尘防护作用。
附图说明
12.图1为相机原成像的示意图；图2为本发明相机的成像示意图；图3为本发明成像方法的流程图；图4为本发明校正机构的结构示意图。
13.主要符号说明：1、第一步进电机；2、第一丝杠轴；3、第二丝杠轴；4、第一横梁；5、第二横梁；6、罩体；7、侧板；8、条形槽；9、第二步进电机。
具体实施方式
14.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
15.请结合图1-图4，一种色选机相机成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、相机呈一定角度倾斜固定，并对准折射物；步骤2、相机对观察区中的物料实现多点位置的反向折射拍摄，并形成折射后的识别有限宽度；步骤3、通过识别有效宽度与识别参考有效宽度相对比，看是否存在相应偏差；步骤4、对相机的位置与角度进行修正，使得识别有效宽度与识别参考有效宽度相对应，从而完成一个执行周期。
16.本方案的具体实施例为，一种色选机相机位置校正机构，包括至于顶板中心处的第一步进电机1，所述第一步进电机1输出轴底端分别依次延伸到第一丝杠轴2和第二丝杠轴3上，所述第一丝杠轴2和第二丝杠轴3上的螺纹方向呈反向设置，且第一丝杠轴2上安装有固定在第一横梁4上的第一丝杠螺母，第二丝杠轴3上安装有固定在第二横梁5上的第二丝杠螺母，随着第一步进电机1启动，第一横梁4和第二横梁5呈同步反向运动，结合说明书
附图3可知，第二丝杠轴3可以带动第二横梁5上的相机进行升降活动，以此来对相机成像折射工作中位置点的配合，这样可以与参考有效高度相对应，第一丝杠轴2和第二丝杠轴3在同时转动过程中，由于上述的螺旋方向相反，第二丝杠轴3带动第二横梁5进行上升过程中，第一丝杠轴2能够带动第一横梁4向下移动，从而使得第一横梁4上的罩体6一起下降运动，这样能够使得装置在不使用的情况下对相机外部起到有效的防护作用。
17.本方案的具体实施例为，所述第一横梁4和第二横梁5呈平行设置，且第一横梁4底端安装有开设槽口的罩体6，所述第一横梁4和第二横梁5上的延伸段靠近侧板7高度方向均连接有与其相适配的条形槽8，第一横梁4和第二横梁5在进行上下移动过程中，其上的延伸段可以在条形槽8中进行相应移动，这样可以有效的防止传动件运动过程中发生位置偏离的情况。
18.本方案的具体实施例为，所述第二横梁5上固定安装有相机，所述相机一侧连接有第二步进电机9，随着第二步进电机9启动，第二步进电机9带动相机的摄像头进行角度旋转，所述第一丝杠轴2和第二丝杠轴3之间通过联轴器实现固定连接，且第一丝杠轴2和第二丝杠轴3的竖直中心线均保持在同一轴线上。
19.本方案的具体实施例为，所述罩体6内壁之间形成有与相机相连接的容纳腔，结合说明书附图2和3可知，相机为了能够通过折射而对折射物上的识别有效宽度进行有效修正，以此能够与识别参考有效宽度相对应，往往需要进行角度和上下位置的高度调节，通过位置校正机构可以有效的实现升降以及角度调节，因此，上述的操作方法和设备时相关性一起的，延伸的来说，位置校正机构不仅可以起到位置和角度调节作用，而且能够对相机的外部防护起到有效的安全保护效果。
20.本方案的具体实施例为，本发明的电机均采用步进电机，是因为步进电机具有快速启停、定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构。步进电机在快速运行中，要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值，以产生足够的转矩，该特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
21.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种色选机相机成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、相机呈一定角度倾斜固定，并对准折射物；步骤2、相机对观察区中的物料实现多点位置的反向折射拍摄，并形成折射后的识别有限宽度；步骤3、通过识别有效宽度与识别参考有效宽度相对比，看是否存在相应偏差；步骤4、对相机的位置与角度进行修正，使得识别有效宽度与识别参考有效宽度相对应，从而完成一个执行周期。2.如权利要求1所述的一种色选机相机位置校正机构，其特征在于，包括至于顶板中心处的第一步进电机（1），所述第一步进电机（1）输出轴底端分别依次延伸到第一丝杠轴（2）和第二丝杠轴（3）上，所述第一丝杠轴（2）和第二丝杠轴（3）上的螺纹方向呈反向设置，且第一丝杠轴（2）上安装有固定在第一横梁（4）上的第一丝杠螺母，第二丝杠轴（3）上安装有固定在第二横梁（5）上的第二丝杠螺母，随着第一步进电机（1）启动，第一横梁（4）和第二横梁（5）呈同步反向运动。3.如权利要求2所述的一种色选机相机位置校正机构，其特征在于，所述第一横梁（4）和第二横梁（5）呈平行设置，且第一横梁（4）底端安装有开设槽口的罩体（6），所述第一横梁（4）和第二横梁（5）上的延伸段靠近侧板（7）高度方向均连接有与其相适配的条形槽（8）。4.如权利要求3所述的一种色选机相机位置校正机构，其特征在于，所述第二横梁（5）上固定安装有相机，所述相机一侧连接有第二步进电机（9），随着第二步进电机（9）启动，第二步进电机（9）带动相机的摄像头进行角度旋转。5.如权利要求4所述的一种色选机相机位置校正机构，其特征在于，所述第一丝杠轴（2）和第二丝杠轴（3）之间通过联轴器实现固定连接，且第一丝杠轴（2）和第二丝杠轴（3）的竖直中心线均保持在同一轴线上。6.如权利要求3所述的一种色选机相机位置校正机构，其特征在于，所述罩体（6）内壁之间形成有与相机相连接的容纳腔。

技术总结
本发明涉及色选机技术领域具体提供了一种色选机相机成像方法机器位置校正机构，包括如下步骤：步骤1、相机呈一定角度倾斜固定，并对准折射物；步骤2、相机对观察区中的物料实现多点位置的反向折射拍摄，并形成折射后的识别有限宽度；步骤3、通过识别有效宽度与识别参考有效宽度相对比，看是否存在相应偏差；步骤4、对相机的位置与角度进行修正，使得识别有效宽度与识别参考有效宽度相对应，从而完成一个执行周期。有益效果：有效解决现有的相机对物体进行拍摄成像过程中，原有的方向单一的成像原理，所需空间较大，成像精度差的技术问题。成像精度差的技术问题。成像精度差的技术问题。


技术研发人员：邓欢
受保护的技术使用者：合肥欧科德智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/20