振动清舱设备的制作方法

1.本技术涉及清舱设备的技术领域，尤其是涉及一种振动清舱设备。


背景技术：

2.铁矿石是一种大宗货物，当前通常会采用船运的方式来将开采下来的铁矿石大批量输送，通常在将铁矿石被运至码头后，需要驱动卸料设备来将铁矿石卸下。
3.目前相关技术公开了一种卸料设备，其包括驱动装置，驱动装置的输出端上设有抓斗；首先需要将载有铁矿石的船只移动至抓斗的一侧，然后驱动驱动装置即可将船只内的铁矿石抓取卸下。
4.针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：开采获得的铁矿石可能包括铁矿石碎屑，铁矿石碎屑通常具有较强吸附性，铁矿石碎屑可能会粘附在舱体的内侧壁上，抓斗不便于将舱体内侧壁上粘附的铁矿石碎屑抓住取走，铁矿石碎屑粘附在舱体内侧壁上会对下次运输造成影响。


技术实现要素：

5.为了尽可能将舱体内侧壁上的铁矿石碎屑去除，本技术提供一种振动清舱设备。
6.本技术提供的一种振动清舱设备采用如下技术方案：一种振动清舱设备，包括可移动的车体，所述车体上设有敲击装置和集料装置，所述敲击装置用于捶打舱体内壁从而使得粘附的铁矿石碎屑掉落在舱体底面上，所述集料装置用于随着车体的移动对舱体底面上的铁矿石碎屑进行收集；所述敲击装置包括驱动组件，所述驱动组件设于所述车体上，所述驱动组件的输出端上设有转盘,所述转盘上设有若干销柱，每一所述销柱上均转动设有敲击件，所述驱动组件用于带动所述转盘转动从而带动若干所述敲击件敲击舱体内壁。
7.通过采用上述技术方案，在将车体移动至舱体内壁一旁停止后，通过驱动驱动组件即可带动转盘转动，从而带动若干敲击件转动对舱体内壁进行敲击，继而将舱体侧壁上的铁矿石碎屑敲落，之后将车体移动并且驱动集料装置，即可将掉落在舱体内底面上的铁矿石碎屑收集。
8.优选的，所述集料装置包括铲料机构，所述铲料机构设于所述车体上，所述车体用于带动所述铲料机构移动从而使得铁矿石碎屑聚集在所述铲料机构上；所述车体内设有集料腔，所述铲料机构上开有延伸至所述集料腔内的送料通道，所述集料装置还包括输送机构，所述输送机构设于所述铲料机构上，所述输送机构用于将铁矿石碎屑经由所述送料通道送入到所述集料腔内。
9.通过采用上述技术方案，随着车体的移动，铲料机构能够将车体移动路径上的铁矿石碎屑聚集在铲料机构上，此时输送机构能够将这些被聚集的铁矿石碎屑经由送料通道而输送入集料腔内，从而将铁矿石碎屑收集。
10.优选的，所述铲料机构包括连接座，所述连接座设于所述车体上，所述连接座上设
有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端上设有铲料件，所述第一驱动件用于带动所述铲料件沿着竖直方向运动，所述车体能够带动所述铲料件移动从而使得铁矿石碎屑聚集在所述铲料件上。
11.通过采用上述技术方案，驱动第一驱动件能够带动铲料件上移，从而便于车体的移动；驱动第一驱动件还能够带动铲料件下移，从而使得铲料件下端靠在舱体底部，此时车体移动能够将铁矿石碎屑聚集在铲料件上。
12.优选的，所述铲料件包括铲斗和铲板，所述铲板设于所述第一驱动件的输出端上，所述铲斗设于所述铲板远离所述车体的一端；所述输送机构包括驱使组件和刮板，所述驱使组件设于所述铲板上，所述刮板设于所述驱使组件上，所述送料通道内设有传送件，所述驱使组件用于带动所述刮板往复运动从而将聚集于所述铲料件上的铁矿石碎屑刮送至所述送料通道内。
13.通过采用上述技术方案，在车体的移动过程中，铁矿石碎屑会聚集在铲斗上，驱动驱使组件能够带动刮板往复运动，从而将聚集在铲斗上的铁矿石碎屑刮送至送料通道内，然后传送件会将铁矿石碎屑传送至送料通道内被收集。
14.优选的，所述驱使组件包括第二驱动件，所述铲板上开有安装槽，所述第二驱动件设于所述安装槽内，所述第二驱动件的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮上配合设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮上设有第一辊筒，所述第三齿轮上设有第二辊筒；所述驱使组件还包括传动线，所述铲板上开有线孔，所述传动线穿设于所述线孔内，且所述传动线同时绕设于所述第一辊筒和所述第二辊筒上，所述刮板设于所述传动线上。
15.通过采用上述技术方案，通过驱动第二驱动件能够带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和第三齿轮同向同步转动，此时第一辊筒和第二辊筒也会同向同步转动并带动传动线工作，然后传动线会带动刮板进行往复运动。
16.优选的，所述铲斗上设有扫刷组件，所述扫刷组件用于对车体前进路径上的舱底进行扫刷并将铁矿石碎屑扫送至铲斗上，所述扫刷组件的扫刷位置能够调节。
17.通过采用上述技术方案，在将扫刷组件的扫刷位置调节好后，在车体带动铲斗移动的过程中，扫刷组件工作能够将位于车体前进路径上的铁矿石碎屑扫刷并送至铲斗上。
18.优选的，所述扫刷组件包括安装件，所述安装件设于所述铲斗上，所述安装件上设有清扫辊，所述清扫辊转动设于所述安装件上，所述安装件上设有用于驱动所述清扫辊转动的第一给转件，所述清扫辊的圆周侧壁上设有若干刷毛。
19.通过采用上述技术方案，通过驱动第一给转件能够带动清扫辊转动，从而使得若干刷毛转动对舱底进行扫刷，若干刷毛的扫刷动作一方面能将位于舱底可能黏连的铁矿石碎屑扫松，另一方面也用于将铁矿石碎屑扫送至铲斗上。
20.优选的，所述铲斗的上端面向所述车体方向向下倾斜，所述铲斗的上端面与所述刮板下端面贴合。
21.通过采用上述技术方案，被清扫辊扫送至铲斗上的铁矿石碎屑会在重力作用下向车体方向滚动，从而便于后续刮板刮除；掉落在铲斗上的铁矿石碎屑还可能吸附在铲斗上，刮板能将这些可能吸附的铁矿石碎屑刮除。
22.优选的，每一所述敲击件均包括柱体部和球体部，所述柱体部转动设于所述销柱上，且所述柱体部沿所述转盘径向方向外凸于所述转盘，所述球体部设于所述柱体部远离
所述转盘的端部；所述销柱上还设有扭簧，所述扭簧的一端设于所述转盘上，所述扭簧的另一端设于所述柱体部上。
23.通过采用上述技术方案，转盘转动后会带动若干敲击件做离心旋转运动，此时球体部会在旋转过程中不断敲击到舱体内壁面；扭簧能够使得柱体部转动后复位。
24.优选的，所述驱动组件包括安装箱，所述安装箱设于所述车体上，所述车体上还设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述安装箱相连；所述安装箱上设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有主动齿轮，所述第二传动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述安装箱上设有用于使得所述第一传动轴转动的第二给转件，所述转盘设于所述第二传动轴的端部。
25.通过采用上述技术方案，驱动第三驱动件能够带动安装箱移动，从而调整若干敲击件的位置；驱动第二给转件能够带动第一传动轴转动从而带动第二传动轴转动，继而带动转盘转动。
26.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．在将车体移动至舱体内壁一旁停止后，通过驱动驱动组件即可带动转盘转动，从而带动若干敲击件转动对舱体内壁进行敲击，继而将舱体侧壁上的铁矿石碎屑敲落，之后将车体移动并且驱动集料装置，即可将掉落在舱体内底面上的铁矿石碎屑收集；2.在将扫刷组件的扫刷位置调节好后，在车体带动铲斗移动的过程中，扫刷组件工作能够将位于车体前进路径上的铁矿石碎屑扫刷并送至铲斗上。
附图说明
27.图1是本技术实施例中振动清舱设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例中振动清舱设备的剖视图；图3是用于体现驱动组件的剖视图；图4是用于体现敲击件的剖视图；图5是用于体现集料装置的结构示意图；图6是用于体现驱使组件的结构示意图；图7是用于体现扫刷组件和铲板连接关系的结构示意图；图8是用于体现扫刷组件的结构示意图；图9是图1中a部分的放大图。
28.附图中标记：1、车体；11、集料腔；12、清理口；13、门；14、把手；2、敲击装置；21、驱动组件；211、安装箱；212、第三驱动件；213、第一传动轴；214、第二传动轴；215、主动齿轮；216、从动齿轮；217、第二给转件；22、转盘；23、销柱；231、扭簧；24、敲击件；241、柱体部；242、球体部；3、集料装置；31、铲料机构；311、连接座；312、第一驱动件；313、铲料件；3131、铲斗；3132、铲板；32、输送机构；321、驱使组件；3211、第二驱动件；3212、安装槽；3213、第一齿轮；3214、第二齿轮；3215、第三齿轮；3216、第一辊筒；3217、第二辊筒；3218、传动线；3219、导向辊；322、刮板；33、送料通道；34、传送件；4、扫刷组件；41、安装件；411、固定部；412、移动部；42、清扫辊；43、第一给转件；44、刷毛；45、调位件。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.本技术实施例公开一种振动清舱设备。用于尽可能将舱体内侧壁上粘附的铁矿石碎屑去除，本技术适用于对内底面平整的舱体进行清理，在本技术实施例中以长方体状的轮船舱体为例。参照图1和图2，振动清舱设备包括可移动的车体1，在本技术实施例中车体1采用履带来驱动移动，履带驱动的具体结构为现有技术故此处不再赘述，车体1内部开有集料腔11，集料腔11的内底面自左向右向下倾斜，车体1顶部设有敲击装置2，车体1左端设有集料装置3，敲击装置2用于捶打舱体内壁从而使得粘附的铁矿石碎屑掉落在舱体底面上，集料装置3用于在随着车体1移动时将舱体底面上的铁矿石碎屑收集至集料腔11内。
32.关于本技术实施例中敲击装置2的具体结构为：参照图1，敲击装置2包括驱动组件21，驱动组件21设于车体1上，驱动组件21的输出端上设有转盘22，参照图3和图4，转盘22上设有若干销柱23，销柱23在本技术实施例中具体为六个，且六个销柱23沿圆周方向均匀分布，每一销柱23上均转动设有敲击件24，驱动组件21用于调整转盘22的位置并带动转盘22转动，从而带动六个敲击件24敲击舱体内壁。
33.参照图1，具体的，驱动组件21包括安装箱211，安装箱211活动设于车体1的顶部，车体1上还设有第三驱动件212，第三驱动件212在本技术实施例中为液压缸，第三驱动件212的输出端与安装箱211相连，安装箱211上还开有滑槽，车体1上设有滑块，滑块卡在滑槽内，安装箱211的移动能够被导向。参照图3，安装箱211内依次转动设有第一传动轴213和第二传动轴214，第一传动轴213上设有主动齿轮215，第二传动轴214上设有从动齿轮216，主动齿轮215和从动齿轮216啮合，安装箱211上设有第二给转件217，由于主动齿轮215和从动齿轮216啮合啮合用于对第二给转件217的输出转速减速，所以主动齿轮215与从动齿轮216的传动比大于1，传动比可以为10，第二给转件217的输出端与第一传动轴213的端部相连，第二给转件217用于带动第一传动轴213转动，转盘22设于第二传动轴214的端部。
34.驱动第三驱动件212带动安装箱211远离或靠近舱体内壁，从而调整若干敲击件24与舱体之间的距离；在调整好距离后驱动第二给转件217能够依次带动第一传动轴213、主动齿轮215、从动齿轮216和第二传动轴214转动，从而带动转盘22转动并使得六个敲击件24转动对舱体内壁不断敲击。
35.参照图4，具体的，六个敲击件24结构均相同，以其中一个敲击件24为例：敲击件24包括柱体部241和球体部242，柱体部241转动设于销柱23上，结合图3，且柱体部241沿转盘22径向方向外凸于转盘22，球体部242设于柱体部241远离转盘22的端部，球体部242具体为具有形变能力的橡胶球，橡胶球在对舱体进行敲击时能尽可能保护舱体的结构；销柱23上还设有扭簧231，扭簧231的一端设于转盘22上，扭簧231的另一端设于柱体部241上，扭簧231用于使得柱体部241活动后能够复位。
36.关于本技术实施例中集料装置3的具体结构为：参照图5，集料装置3包括铲料机构31和输送机构32，结合图2，铲料机构31设于车
体1上，输送机构32设于铲料机构31上，铲料机构31能够随着车体1的移动将舱体底部的铁矿石碎屑铲起聚集，输送机构32能够将被聚集的铁矿石碎屑输送至集料腔11内。
37.参照图5和图6，具体的，铲料机构31包括连接座311，结合图1，连接座311设于车体1顶部，连接座311上设有第一驱动件312，第一驱动件312在本技术实施例中为液压缸，第一驱动件312的输出端上设有铲料件313，第一驱动件312用于带动铲料件313沿着竖直方向运动，驱动第一驱动件312带动铲料件313上移能够便于车体1移动，驱动第一驱动件312带动铲料件313下移能够使得铲料件313下端面贴合舱底，此时随着车体1移动，铁矿石碎屑会到达铲料件313上被聚集。更具体的，铲料件313包括铲斗3131和铲板3132，铲板3132设于第一驱动件312的输出端上，铲斗3131设于铲板3132的左端，铲斗3131的上端面自左向右向下倾斜，随着车体1的移动，位于舱底的铁矿石碎屑会被铲斗3131铲起然后聚集在铲斗3131上端面上，且位于铲斗3131上端面的铁矿石碎屑会在重力作用下向右移动聚集。
38.参照图5和图6，具体的，输送机构32包括驱使组件321和刮板322，驱使组件321设于铲板3132上，刮板322设于驱使组件321上，驱使组件321用于带动刮板322往复运动，刮板322的下端面与铲斗3131的上端面贴合，若是铁矿石碎屑吸附在铲斗3131上端面上，刮板322往复运动能够将铁矿石碎屑刮走。结合图2，铲板3132上位于刮板322的两侧分别开有两条延伸至集料腔11内的送料通道33，每一送料通道33内均设有传送件34，传送件34为皮带传送件34，皮带传送件34为现有技术故此处不再赘述，刮板322往复运动能够将聚集于铲料件313上的铁矿石碎屑刮送至任一传送件34上，传送件34能将铁矿石碎屑输送至集料腔11内。
39.参照图6，更具体的，驱使组件321包括第二驱动件3211，第二驱动件3211在本技术实施例中为可逆转电机，铲板3132的右端开有安装槽3212，第二驱动件3211设于安装槽3212内，第二驱动件3211的输出端上设有第一齿轮3213，第一齿轮3213上配合设有第二齿轮3214和第三齿轮3215，第二齿轮3214上设有第一辊筒3216，第三齿轮3215上设有第二辊筒3217。驱使组件321还包括传动线3218，铲板3132上开有线孔，传动线3218穿设于线孔内，且传动线3218同时绕设于第一辊筒3216和第二辊筒3217上，刮板322设于传动线3218上；铲板3132内位于传动线3218的布置路径上还开有两个放置槽，每一放置槽内均设有能够转动的导向辊3219，传动线3218贴在每一导向辊3219的圆周侧壁上，每一导向辊3219均用于对传动线3218进行导向。
40.通过驱动第二驱动件3211即可带动第一齿轮3213转动，从而带动第二齿轮3214和第三齿轮3215同向同步转动，此时第一辊筒3216和第二辊筒3217也会同向同步转动并带动传动线3218移动，之后传动线3218会带动刮板322移动将位于一边的铁矿石碎屑刮至传送件34上，传送件34会将铁矿石碎屑传送至集料腔11内，并且由于若干敲击件24对舱体壁面的敲击，车体1会受到反震力，位于集料腔11内的铁矿石碎屑会被震动向右移动，从而保证铁矿石碎屑不会将集料腔11左端堵塞；反转第二驱动件3211即可使得刮板322将另一边的铁矿石碎屑刮走。
41.参照图7和图8，为了能尽可能保证位于本技术移动路径上的铁矿石碎屑能到达铲斗3131上，铲斗3131上设有扫刷组件4，扫刷组件4用于对本技术前进路径上的舱底进行扫刷并将铁矿石碎屑扫送至铲斗3131上。具体的，扫刷组件4包括安装件41，安装件41设于铲板3132上，安装件41上设有清扫辊42，清扫辊42转动设于安装件41上，安装件41上设有用于
驱动清扫辊42转动的第一给转件43，第一给转件43为电机，清扫辊42的圆周侧壁上设有若干刷毛44。
42.参照图8，清扫辊42的扫刷位置能够被调节，具体的，安装件41包括固定部411和移动部412，固定部411固设于铲斗3131上，移动部412活动设于固定部411上，且固定部411上还设有调位件45，在本技术实施例中调位件45为液压缸，调位件45的输出端与移动部412相连，调位件45用于带动移动部412左右移动从而带动清扫辊42左右移动。
43.参照图9，车体1上开有清理口12，结合图2，清理口12贯通至集料腔11内，清理口12上铰接有门13，门13上还设有把手14，车体1上还设有用于将门13限位的锁扣结构，锁扣结构为现有技术故此处不再赘述，能够打开门13以对集料腔11内进行清理。
44.本技术实施例中振动清舱设备的实施原理为：首先将车体1放置于舱体内壁一侧，然后驱动第三驱动件212带动安装箱211远离或靠近舱体内壁，从而调整若干敲击件24与舱体之间的距离，在调整好距离后驱动第二给转件217工作，从而带动六个敲击件24转动对舱体内壁不断敲击，继而舱体内壁上粘附的铁矿石碎屑敲落；待舱体内壁上粘附的铁矿石碎屑掉落位于舱体内底面后，驱动车体1移动并启动第一给转件43使得清扫辊42逆时针转动，此时清扫辊42上的若干刷毛44会将位于舱体内底面上的铁矿石碎屑扫送至铲斗3131上端面上，然后启动第二驱动件3211来带动刮板322往复运动即可将铁矿石碎屑扫送至传送件34上，传送件34会将铁矿石碎屑输送至集料腔11内。
45.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种振动清舱设备，其特征在于：包括可移动的车体(1)，所述车体(1)上设有敲击装置(2)和集料装置(3)，所述敲击装置(2)用于捶打舱体内壁从而使得粘附的铁矿石碎屑掉落在舱体底面上，所述集料装置(3)用于随着车体(1)的移动对舱体底面上的铁矿石碎屑进行收集；所述敲击装置(2)包括驱动组件(21)，所述驱动组件(21)设于所述车体(1)上，所述驱动组件(21)的输出端上设有转盘(22),所述转盘(22)上设有若干销柱(23)，每一所述销柱(23)上均转动设有敲击件(24)，所述驱动组件(21)用于带动所述转盘(22)转动从而带动若干所述敲击件(24)敲击舱体内壁。2.根据权利要求1所述的振动清舱设备，其特征在于：所述集料装置(3)包括铲料机构(31)，所述铲料机构(31)设于所述车体(1)上，所述车体(1)用于带动所述铲料机构(31)移动从而使得铁矿石碎屑聚集在所述铲料机构(31)上；所述车体(1)内设有集料腔(11)，所述铲料机构(31)上开有延伸至所述集料腔(11)内的送料通道(33)，所述集料装置(3)还包括输送机构(32)，所述输送机构(32)设于所述铲料机构(31)上，所述输送机构(32)用于将铁矿石碎屑经由所述送料通道(33)送入到所述集料腔(11)内。3.根据权利要求2所述的振动清舱设备，其特征在于：所述铲料机构(31)包括连接座(311)，所述连接座(311)设于所述车体(1)上，所述连接座(311)上设有第一驱动件(312)，所述第一驱动件(312)的输出端上设有铲料件(313)，所述第一驱动件(312)用于带动所述铲料件(313)沿着竖直方向运动，所述车体(1)能够带动所述铲料件(313)移动从而使得铁矿石碎屑聚集在所述铲料件(313)上。4.根据权利要求3所述的振动清舱设备，其特征在于：所述铲料件(313)包括铲斗(3131)和铲板(3132)，所述铲板(3132)设于所述第一驱动件(312)的输出端上，所述铲斗(3131)设于所述铲板(3132)远离所述车体(1)的一端；所述输送机构(32)包括驱使组件(321)和刮板(322)，所述驱使组件(321)设于所述铲板(3132)上，所述刮板(322)设于所述驱使组件(321)上，所述送料通道(33)内设有传送件(34)，所述驱使组件(321)用于带动所述刮板(322)往复运动从而将聚集于所述铲料件(313)上的铁矿石碎屑刮送至所述送料通道(33)内。5.根据权利要求4所述的振动清舱设备，其特征在于：所述驱使组件(321)包括第二驱动件(3211)，所述铲板(3132)上开有安装槽(3212)，所述第二驱动件(3211)设于所述安装槽(3212)内，所述第二驱动件(3211)的输出端上设有第一齿轮(3213)，所述第一齿轮(3213)上配合设有第二齿轮(3214)和第三齿轮(3215)，所述第二齿轮(3214)上设有第一辊筒(3216)，所述第三齿轮(3215)上设有第二辊筒(3217)；所述驱使组件(321)还包括传动线(3218)，所述铲板(3132)上开有线孔，所述传动线(3218)穿设于所述线孔内，且所述传动线(3218)同时绕设于所述第一辊筒(3216)和所述第二辊筒(3217)上，所述刮板(322)设于所述传动线(3218)上。6.根据权利要求4所述的振动清舱设备，其特征在于：所述铲斗(3131)上设有扫刷组件(4)，所述扫刷组件(4)用于对车体(1)前进路径上的舱底进行扫刷并将铁矿石碎屑扫送至铲斗(3131)上，所述扫刷组件(4)的扫刷位置能够调节。7.根据权利要求6所述的振动清舱设备，其特征在于：所述扫刷组件(4)包括安装件(41)，所述安装件(41)设于所述铲斗(3131)上，所述安装件(41)上设有清扫辊(42)，所述清
扫辊(42)转动设于所述安装件(41)上，所述安装件(41)上设有用于驱动所述清扫辊(42)转动的第一给转件(43)，所述清扫辊(42)的圆周侧壁上设有若干刷毛(44)。8.根据权利要求6所述的振动清舱设备，其特征在于：所述铲斗(3131)的上端面向所述车体(1)方向向下倾斜，所述铲斗(3131)的上端面与所述刮板(322)下端面贴合。9.根据权利要求1所述的振动清舱设备，其特征在于：每一所述敲击件(24)均包括柱体部(241)和球体部(242)，所述柱体部(241)转动设于所述销柱(23)上，且所述柱体部(241)沿所述转盘(22)径向方向外凸于所述转盘(22)，所述球体部(242)设于所述柱体部(241)远离所述转盘(22)的端部；所述销柱(23)上还设有扭簧(231)，所述扭簧(231)的一端设于所述转盘(22)上，所述扭簧(231)的另一端设于所述柱体部(241)上。10.根据权利要求1所述的振动清舱设备，其特征在于：所述驱动组件(21)包括安装箱(211)，所述安装箱(211)设于所述车体(1)上，所述车体(1)上还设有第三驱动件(212)，所述第三驱动件(212)的输出端与所述安装箱(211)相连；所述安装箱(211)上设有第一传动轴(213)和第二传动轴(214)，所述第一传动轴(213)上设有主动齿轮(215)，所述第二传动轴(214)上设有从动齿轮(216)，所述主动齿轮(215)和所述从动齿轮(216)啮合，所述安装箱(211)上设有用于使得所述第一传动轴(213)转动的第二给转件(217)，所述转盘(22)设于所述第二传动轴(214)的端部。

技术总结
本申请公开了一种振动清舱设备，涉及清舱设备的技术领域。一种振动清舱设备，包括可移动的车体，车体上设有敲击装置和集料装置，敲击装置用于捶打舱体内壁从而使得粘附的铁矿石碎屑掉落在舱体底面上，车体用于带动集料装置移动从而对舱体底面上的铁矿石碎屑进行收集；敲击装置包括驱动组件，驱动组件设于车体上，驱动组件的输出端上设有转盘,转盘上设有若干销柱，每一销柱上均转动设有敲击件，驱动组件用于带动转盘转动从而带动若干敲击件敲击舱体内壁。本申请能尽可能将舱体内侧壁上的铁矿石碎屑去除。铁矿石碎屑去除。铁矿石碎屑去除。


技术研发人员：孙斌辉 陈卿 陈利钿 徐竹铭 周良平 冯华龙 倪浩 陈宇星 刘卫红 易华 熊如东 汪春明 孙波 程鸣升
受保护的技术使用者：太仓武港码头有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/20