一种皮带机自动纠偏方法与流程

1.本发明涉及皮带机领域，具体为一种皮带机自动纠偏方法。


背景技术：

2.皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒，两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承，物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行；
3.适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛；
4.皮带机在运行过程中可能会出现偏跑现象，这会增加设备磨损，降低其工作效率，甚至出现安全隐患，且不同的皮带机在设计和使用上的差异，使用单一种类的传感器会造成自动纠偏效果不稳定，因此，自动纠偏是保持皮带机正常运行非常重要的一项技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种皮带机自动纠偏方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种皮带机自动纠偏方法，包括以下步骤：
8.步骤s1，安装传感器：首先选定适合的传感器类型，皮带偏移传感器有压电传感器、激光传感器和视觉传感器，将三种传感器安装在皮带机的两侧，在宽度方向分布均匀，在安装前需要把皮带机停止运转，确保传感器安装牢固、位置正确，设置采样点的位置和采样频率，通常采样点的间隔为1～5m为宜，依次将压电传感器、激光传感器和视觉传感器按照等距离排列安装，采样频率视具体需求而定；
9.步骤s2，收集数据：传感器收集皮带的偏移数据，并将其传送至智能控制系统进行处理，纠偏时启动皮带机，这时传感器开始工作，收集皮带偏移数据，将所收集的数据进行处理，得到皮带偏移的方向和偏移的距离，以供智能控制系统使用；
10.步骤s3，偏移判断：智能控制系统会接受传感器上传的皮带偏移数据，并进行数据处理，分析偏移的方向和偏移的距离，智能控制系统能够根据皮带的偏移方向来自动调节机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正；
11.步骤s4，偏移警报：在皮带机出现偏跑等异常情况时及时发出警报，提醒操作人员进行处理，以减少设备故障风险和提高设备使用效率，智能控制系统及时的预警和报警系统，能够在发现异常时及时给出信号，以确保及时的维护和修复；
12.步骤s5，发出指令：根据判断的结果，智能控制系统发出指令来调整皮带机的行驶速度和机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正，机架角度的调节可以通过液压机构或电动机来实现，也可以通过机架的设计适当调整达到目的，智能控制系统能够根据偏移的距
离来自动调节皮带机的行进速度，以实现精确的自动纠偏操作；
13.步骤s6，检测效果：当皮带实现自动纠偏之后，继续使用传感器来检测皮带偏移情况，如有必要则再次进行调整，直至三组不同的传感器检测的数据标准统一；
14.进一步的，所述步骤s1中，在传感器安装前，需要先对皮带机进行全面检查，确保设备运转正常，以免影响数据收集和准确性，在安装传感器时，应注意避免损坏传感器，安装时应该配备螺丝以确保其良好的固定；
15.进一步的，所述步骤s3中，智能控制系统配备有可靠的安全措施，确保自动纠偏过程中不会出现危险或安全隐患，智能控制系统还具备一定的可调节性和扩展性，以适应不同皮带机的纠偏要求，并方便后续的升级和改进；
16.进一步的，所述步骤s4中，皮带机偏跑时，蜂鸣警报器会发出声音警报，来提醒操作人员进行处理，同时通过设置的信号灯，以绿、黄、红色三色分别代表皮带运行状态的不同，当皮带偏跑时，信号灯变成闪红色，提醒操作人员进行处理；
17.进一步的，所述步骤s5中，在数据处理时，需注意数据的可靠性和准确性，避免人为干扰和各种干扰因素对数据收集的影响，除了传感器外，智能控制系统也具备高精度的控制能力，能快速响应皮带偏移和控制机构的变化。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明使用三种不同种类的传感器收集皮带机传动时的偏移数据，将三组数据传送至智能控制系统进行处理，如三组数据均表示皮带发生位移时，即确认皮带偏移，这时智能控制系统会发出调整指令来调整皮带机的行驶速度和机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正，这样可以提高检测的精确度，使得判断结果更加精确；
20.2、本发明当智能控制系统确认皮带机出现偏跑等异常情况时及时可以发出警报，提醒操作人员进行处理，以减少设备故障风险和提高设备使用效率，智能控制系统及时的预警和报警系统，能够在发现异常时及时给出信号，以确保及时的维护和修复；
21.3、本发明当皮带实现自动纠偏之后，继续使用传感器来检测皮带偏移情况，如有必要则再次进行调整，直至三组不同的传感器检测的数据标准统一，通过自检可以保证纠偏后的皮带角度和位置正确。
附图说明
22.图1为本发明一种皮带机自动纠偏方法流程示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
25.一种皮带机自动纠偏方法，包括以下步骤：
26.步骤s1，安装传感器：首先选定适合的传感器类型，皮带偏移传感器有压电传感器、激光传感器和视觉传感器，将三种传感器安装在皮带机的两侧，在宽度方向分布均匀，
在安装前需要把皮带机停止运转，确保传感器安装牢固、位置正确，设置采样点的位置和采样频率，通常采样点的间隔为1～5m为宜，依次将压电传感器、激光传感器和视觉传感器按照等距离排列安装，采样频率视具体需求而定；
27.步骤s2，收集数据：传感器收集皮带的偏移数据，并将其传送至智能控制系统进行处理，纠偏时启动皮带机，这时传感器开始工作，收集皮带偏移数据，将所收集的数据进行处理，得到皮带偏移的方向和偏移的距离，以供智能控制系统使用；
28.步骤s3，偏移判断：智能控制系统会接受传感器上传的皮带偏移数据，并进行数据处理，分析偏移的方向和偏移的距离，智能控制系统能够根据皮带的偏移方向来自动调节机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正；
29.步骤s4，偏移警报：在皮带机出现偏跑等异常情况时及时发出警报，提醒操作人员进行处理，以减少设备故障风险和提高设备使用效率，智能控制系统及时的预警和报警系统，能够在发现异常时及时给出信号，以确保及时的维护和修复；
30.步骤s5，发出指令：根据判断的结果，智能控制系统发出指令来调整皮带机的行驶速度和机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正，机架角度的调节可以通过液压机构或电动机来实现，也可以通过机架的设计适当调整达到目的，智能控制系统能够根据偏移的距离来自动调节皮带机的行进速度，以实现精确的自动纠偏操作；
31.步骤s6，检测效果：当皮带实现自动纠偏之后，继续使用传感器来检测皮带偏移情况，如有必要则再次进行调整，直至三组不同的传感器检测的数据标准统一；
32.本发明中，所述步骤s1中，在传感器安装前，需要先对皮带机进行全面检查，确保设备运转正常，以免影响数据收集和准确性，在安装传感器时，应注意避免损坏传感器，安装时应该配备螺丝以确保其良好的固定；
33.本发明中，所述步骤s3中，智能控制系统配备有可靠的安全措施，确保自动纠偏过程中不会出现危险或安全隐患，智能控制系统还具备一定的可调节性和扩展性，以适应不同皮带机的纠偏要求，并方便后续的升级和改进；
34.本发明中，所述步骤s4中，皮带机偏跑时，蜂鸣警报器会发出声音警报，来提醒操作人员进行处理，同时通过设置的信号灯，以绿、黄、红色三色分别代表皮带运行状态的不同，当皮带偏跑时，信号灯变成闪红色，提醒操作人员进行处理；
35.本发明中，所述步骤s5中，在数据处理时，需注意数据的可靠性和准确性，避免人为干扰和各种干扰因素对数据收集的影响，除了传感器外，智能控制系统也具备高精度的控制能力，能快速响应皮带偏移和控制机构的变化。
36.皮带机自动纠偏智能控制系统是一种集成了传感器、控制器、执行机构和警报软件的智能系统，能够实现对皮带机偏移进行自动检测和纠正，
37.皮带机自动纠偏智能控制系统的主要组成部分：
38.1.传感器：皮带机自动纠偏智能控制系统配备高精度的皮带偏移传感器，传感器包括有压电传感器、激光传感器和视觉传感器，通过三者能够实时收集皮带偏移数据，并将数据传输到控制器；
39.2.控制器：控制器是系统的核心，通过分析传感器上传的数据，实现自动调节机架角度和皮带行进速度等功能，以实现自动纠正偏移；
40.3.执行机构：自动纠偏的执行机构包括液压机构或者电动机，能够实现皮带机的
自动调节机架角度和行进速度等功能；
41.4.警报软件：监控软件负责在皮带发生位移后，及时控制警报器发出警报提醒，其中警报器包括有蜂鸣警报器和三色信号灯；
42.皮带机自动纠偏智能控制系统的工作原理如下：首先，压电传感器、激光传感器和视觉传感器收集皮带偏移数据，将数据传输到控制器中进行分析处理；接着，控制器根据分析得出皮带机的偏移情况，并启动执行机构进行机架角度和行进速度的自动调节，以实现自动纠偏。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种皮带机自动纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1，安装传感器：首先选定适合的传感器类型，皮带偏移传感器有压电传感器、激光传感器和视觉传感器，将三种传感器安装在皮带机的两侧，在宽度方向分布均匀，在安装前需要把皮带机停止运转，确保传感器安装牢固、位置正确，设置采样点的位置和采样频率，通常采样点的间隔为1～5m为宜，依次将压电传感器、激光传感器和视觉传感器按照等距离排列安装，采样频率视具体需求而定；步骤s2，收集数据：传感器收集皮带的偏移数据，并将其传送至智能控制系统进行处理，纠偏时启动皮带机，这时传感器开始工作，收集皮带偏移数据，将所收集的数据进行处理，得到皮带偏移的方向和偏移的距离，以供智能控制系统使用；步骤s3，偏移判断：智能控制系统会接受传感器上传的皮带偏移数据，并进行数据处理，分析偏移的方向和偏移的距离，智能控制系统能够根据皮带的偏移方向来自动调节机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正；步骤s4，偏移警报：在皮带机出现偏跑等异常情况时及时发出警报，提醒操作人员进行处理，以减少设备故障风险和提高设备使用效率，智能控制系统及时的预警和报警系统，能够在发现异常时及时给出信号，以确保及时的维护和修复；步骤s5，发出指令：根据判断的结果，智能控制系统发出指令来调整皮带机的行驶速度和机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正，机架角度的调节可以通过液压机构或电动机来实现，也可以通过机架的设计适当调整达到目的，智能控制系统能够根据偏移的距离来自动调节皮带机的行进速度，以实现精确的自动纠偏操作；步骤s6，检测效果：当皮带实现自动纠偏之后，继续使用传感器来检测皮带偏移情况，如有必要则再次进行调整，直至三组不同的传感器检测的数据标准统一。2.根据权利要求1所述的一种皮带机自动纠偏方法，其特征在于：所述步骤s1中，在传感器安装前，需要先对皮带机进行全面检查，确保设备运转正常，以免影响数据收集和准确性，在安装传感器时，应注意避免损坏传感器，安装时应该配备螺丝以确保其良好的固定。3.根据权利要求1所述的一种皮带机自动纠偏方法，其特征在于：所述步骤s3中，智能控制系统配备有可靠的安全措施，确保自动纠偏过程中不会出现危险或安全隐患，智能控制系统还具备一定的可调节性和扩展性，以适应不同皮带机的纠偏要求，并方便后续的升级和改进。4.根据权利要求1所述的一种皮带机自动纠偏方法，其特征在于：所述步骤s4中，皮带机偏跑时，蜂鸣警报器会发出声音警报，来提醒操作人员进行处理，同时通过设置的信号灯，以绿、黄、红色三色分别代表皮带运行状态的不同，当皮带偏跑时，信号灯变成闪红色，提醒操作人员进行处理。5.根据权利要求1所述的一种皮带机自动纠偏方法，其特征在于：所述步骤s5中，在数据处理时，需注意数据的可靠性和准确性，避免人为干扰和各种干扰因素对数据收集的影响，除了传感器外，智能控制系统也具备高精度的控制能力，能快速响应皮带偏移和控制机构的变化。

技术总结
本发明公开了一种皮带机自动纠偏方法，包括以下步骤：安装传感器：将三种传感器安装在皮带机的两侧；收集数据：传感器收集皮带的偏移数据；偏移判断：智能控制系统会进行数据处理；偏移警报：在皮带机出现偏跑等异常情况时及时发出警报；发出指令：智能控制系统发出指令来调整皮带机；检测效果：使用传感器来检测皮带偏移情况。本发明使用三种不同种类的传感器收集皮带机传动时的偏移数据，将三组数据传送至智能控制系统进行处理，如三组数据均表示皮带发生位移时，即确认皮带偏移，这时智能控制系统会发出调整指令来调整皮带机的行驶速度和机架的角度，使得偏移部分得以自动纠正，这样可以提高检测的精确度，使得判断结果更加精确。精确。精确。


技术研发人员：王安民 梁二城 何文阔 范爱军 王丽斌 梁育祯 李浩
受保护的技术使用者：山西永硕新材料科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/20