驾驶辅助方法、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶辅助方法、车辆和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆包括车架，驾驶员位于车辆内驾驶车辆时，车架会遮挡驾驶员的视角，从而会影响驾驶的安全性，导致事故的发生。


技术实现要素：

3.本发明实施方式提供了一种驾驶辅助方法、车辆和计算机可读存储介质。
4.本发明实施方式的一种驾驶辅助方法，用于车辆，所述驾驶辅助方法包括：
5.获取所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息；
6.将所述图像信息显示在智能眼镜设备以辅助驾驶员透过遮挡视角的所述车辆的车架。
7.上述驾驶辅助方法，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达配合，使得在驾驶时可透视车架看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
8.在某些实施方式中，所述驾驶辅助方法包括：
9.在所述车辆没有启动时，控制所述四维成像毫米波雷达处于关闭状态。
10.在某些实施方式中，所述驾驶辅助方法包括：
11.所述车辆内设置有驾驶员头部姿态探测器，所述驾驶员头部姿态探测器采集所述驾驶员的头部姿态信息；
12.根据所述头部姿态信息判断所述驾驶员的头部的方向和视角并配合所述四维成像毫米波雷达将所述图像信息变换到所述方向和所述视角，显示在所述智能眼镜设备。
13.在某些实施方式中，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：
14.所述四维成像毫米波雷达判断所述车辆前方物体相对于所述车辆的方位得到方位数据；
15.根据所述方位数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的方位信息。
16.在某些实施方式中，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：
17.所述四维成像毫米波雷达计算所述车辆前方物体与所述车辆车身的距离得到距离数据；
18.根据所述距离数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的距离信息。
19.在某些实施方式中，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：
20.所述四维成像毫米波雷达计算所述车辆前方物体的移动速度得到速度数据；
21.根据所述速度数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的速度信息。
22.在某些实施方式中，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：
23.所述四维成像毫米波雷达扫描所述车辆前方物体的轮廓得到轮廓数据；
24.根据所述轮廓数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的轮廓信息。
25.在某些实施方式中，所述驾驶辅助方法包括：
26.所述车辆车身与所述车辆前方物体的距离具有预设阈值，将所述距离数据与所述预设阈值比较；
27.在所述距离数据大于所述预设阈值时，所述智能眼镜设备不响应；
28.在所述距离数据小于或等于所述预设阈值时，所述智能眼镜设备发出提示信号。
29.本发明实施方式的一种车辆，包括四维成像毫米波雷达、智能眼镜设备和控制模块，所述控制模块用于：
30.获取所述四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息；
31.将所述图像信息显示在所述智能眼镜设备以辅助驾驶员透过遮挡视角的所述车辆的车架。
32.上述车辆，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达配合，使得在驾驶时可透视车架看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
33.本发明实施方式的一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一个实施方式所述的驾驶辅助方法的步骤。
34.上述车辆，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达配合，使得在驾驶时可透视车架看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
35.本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一个实施方式所述的驾驶辅助方法的步骤。
36.上述计算机可读存储介质，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达配合，使得在驾驶时可透视车架看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
37.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
38.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变
得明显和容易理解，其中：
39.图1是本发明实施方式的驾驶辅助方法的流程图；
40.图2是本发明实施方式的车辆的模块示意图；
41.图3是本发明实施方式的车辆的部分结构示意图；
42.图4是本发明实施方式的智能眼镜设备的结构示意图；
43.图5是本发明实施方式的驾驶辅助方法的另一流程图；
44.图6是本发明实施方式的车辆的另一模块示意图。
45.附图标记说明：
46.100、车辆；10、车架；12、a柱；20、车身；30、四维成像毫米波雷达；40、驾驶员头部姿态探测器；50、智能眼镜设备；52、镜片；60、控制模块；70、处理器；80、存储器。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
49.请参图1、图2和图4，本发明实施方式的一种驾驶辅助方法用于车辆100。所述驾驶辅助方法包括：
50.步骤001：获取车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息；
51.步骤002：将图像信息显示在智能眼镜设备50以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆100的车架10。
52.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：获取车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息；将图像信息显示在智能眼镜设备50以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆100的车架10。
53.上述驾驶辅助方法，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达30配合，使得在驾驶时可透视车架10看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆100的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
54.具体地，在图2所示的实施方式中，车辆100可设置有四维成像毫米波雷达30。四维成像毫米波雷达30可设置在车辆100的前侧，或车辆100的a柱12，或车辆100的其他合适位置。车辆100内还配备有无线的智能眼镜设备50。在图3中，智能眼镜设备50具有镜片52。智能眼镜设备50包括ar眼镜。在一个实施方式中，四维成像毫米波雷达30可采集车辆前方物体的图像信息，车辆100的系统可获取采集到的车辆前方物体的图像信息并将图像信息发
送至智能眼镜设备50。智能眼镜设备50接收图像信息并将图像内容显示在镜片52上，从而可以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆100的车架10，避免驾驶过程中由于车辆100的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。需要说明的是，车辆100上设置有控制模块60，控制模块60可获取四维成像毫米波雷达30采集到的车辆前方物体的图像信息，控制模块60进而可对图像信息进行数据转换等处理，从而可将图像信息转换后通过其他设备显示出来。
55.在某些实施方式中，驾驶辅助方法包括：在车辆100没有启动时，控制四维成像毫米波雷达30处于关闭状态。
56.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：在车辆100没有启动时，控制四维成像毫米波雷达30处于关闭状态。
57.如此，可使四维成像毫米波雷达30不工作时关闭，减少能耗。
58.具体地，在一个实施方式中，在车辆100没有启动的情况下，可控制四维成像毫米波雷达30关闭，从而可减少车辆100的能耗。
59.请结合图2，在某些实施方式中，驾驶辅助方法包括：车辆100内设置有驾驶员头部姿态探测器40，驾驶员头部姿态探测器40采集驾驶员的头部姿态信息；根据头部姿态信息判断驾驶员的头部的方向和视角并配合四维成像毫米波雷达30将图像信息变换到方向和视角，显示在智能眼镜设备50。
60.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：车辆100内设置有驾驶员头部姿态探测器40，驾驶员头部姿态探测器40采集驾驶员的头部姿态信息；根据头部姿态信息判断驾驶员的头部的方向和视角并配合四维成像毫米波雷达30将图像信息变换到方向和视角，显示在智能眼镜设备50。
61.如此，可精确采集到驾驶员的头部所朝的方向对应车辆前方物体的图像信息。
62.具体地，在图2中，车辆100内靠近车辆100的前侧可设有驾驶员头部姿态探测器40。在一个实施方式中，驾驶员头部姿态探测器40可检测到驾驶员的头部转动，进而可采集驾驶员的头部姿态信息。根据头部姿态信息判断驾驶员的头部朝向以及视角方向，四维成像毫米波雷达30可采集驾驶员的头部朝向以及视角方向的图像信息，最后可将采集到的图像信息显示在智能眼镜设备50。
63.在某些实施方式中，车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息，包括：四维成像毫米波雷达30判断车辆前方物体相对于车辆100的方位得到方位数据；根据方位数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的方位信息。
64.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：四维成像毫米波雷达30判断车辆前方物体相对于车辆100的方位得到方位数据；根据方位数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的方位信息。
65.如此，可检测出车辆前方物体的具体方位，便于驾驶员观察。
66.具体地，在一个实施方式中，在驾驶员驾驶车辆100行驶的过程中，四维成像毫米波雷达30可扫描车辆100周侧的环境，可检测到车辆前方物体并可判断车辆前方物体相对
于车辆100的方位得到方位数据。四维成像毫米波雷达30可根据方位数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的方位信息。另外，在其他实施方式中，在车辆100启动但车辆100没有行驶的情况下，四维成像毫米波雷达30也可判断车辆前方物体相对于车辆100的方位。
67.在某些实施方式中，车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息，包括：
68.步骤003：四维成像毫米波雷达30计算车辆前方物体与车辆100车身20的距离得到距离数据；
69.步骤004：根据距离数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的距离信息。
70.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：四维成像毫米波雷达30计算车辆前方物体与车辆100车身20的距离得到距离数据；根据距离数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的距离信息。
71.如此，可计算出车辆前方物体与车辆100车身20的距离，便于驾驶员判断行驶的安全性。
72.具体地，在一个实施方式中，在车辆100行驶的过程中，四维成像毫米波雷达30可计算出车辆前方物体与车辆100车身20的距离进而得出距离数据。四维成像毫米波雷达30再根据距离数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的距离信息。另外，在其他实施方式中，在车辆100启动但没有行驶的情况下，四维成像毫米波雷达30也可计算出车辆前方物体与车辆100车身20的距离进而得出距离数据。
73.在某些实施方式中，车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息，包括：四维成像毫米波雷达30计算车辆前方物体的移动速度的得到速度数据；根据速度数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的速度信息。
74.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：四维成像毫米波雷达30计算车辆前方物体的移动速度的得到速度数据；根据速度数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的速度信息。
75.如此，可得到车辆前方物体的移动速度，便于驾驶员对应作出下一步的驾驶动作。
76.具体地，在一个实施方式中，在车辆100行驶的过程中，四维成像毫米波雷达30可计算车辆前方物体的移动速度进而得到速度数据。四维成像毫米波雷达30再根据速度数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的速度信息。另外，在其他实施方式中，在车辆100启动但没有行驶的情况下，四维成像毫米波雷达30也可计算车辆前方物体的移动速度。
77.在某些实施方式中，车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息，包括：四维成像毫米波雷达30扫描车辆前方物体的轮廓得到轮廓数据；根据轮廓数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的轮廓信息。
78.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控
制模块60用于：四维成像毫米波雷达30扫描车辆前方物体的轮廓得到轮廓数据；根据轮廓数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的轮廓信息。
79.如此，可反映出车辆前方物体的轮廓，有助于对车辆前方物体进行三维重建。
80.具体地，在一个实施方式中，在车辆100行驶的过程中，四维成像毫米波雷达30可扫描车辆前方物体的轮廓进而得到轮廓数据。四维成像毫米波雷达30再根据轮廓数据生成能够显示在智能眼镜设备50的车辆前方物体的轮廓信息。轮廓信息包括物体的高度和形状大小。另外，在其他实施方式中，在车辆100启动但没有行驶的情况下，四维成像毫米波雷达30也可扫描车辆前方物体的轮廓进而得到轮廓数据。需要说明的是，四维成像毫米波雷达30与普通的雷达相比，具有探测距离更远、角分辨率更高、探测范围更大的性能。
81.请结合图5，在某些实施方式中，驾驶辅助方法包括：
82.步骤005：车辆100车身20与车辆前方物体的距离具有预设阈值，将距离数据与预设阈值比较；
83.步骤006：在距离数据大于预设阈值时，智能眼镜设备50不响应；
84.步骤007：在距离数据小于或等于预设阈值时，智能眼镜设备50发出提示信号。
85.本发明实施方式的驾驶辅助方法可以通过本发明实施方式的车辆100来实现。具体地，请结合图2，车辆100包括四维成像毫米波雷达30、智能眼镜设备50和控制模块60。控制模块60用于：车辆100车身20与车辆前方物体的距离具有预设阈值，将距离数据与预设阈值比较；在距离数据大于预设阈值时，智能眼镜设备50不响应；在距离数据小于或等于预设阈值时，智能眼镜设备50发出提示信号。
86.如此，可确保车辆100车身20与车辆前方物体的距离即将小于安全距离的情况下，预警提示，保证行车安全。
87.具体地，在一个实施方式中，四维成像毫米波雷达30可将采集到的车辆100车身20与车辆前方物体的距离数据与预设阈值进行比较。在一个实施方式中，在车辆100车身20与车辆前方物体的距离数据小于或等于预设阈值时，智能眼镜设备50可发出提示信号，从而可提高驾驶员在行使过程中的专注度和预警提示。提示信号包括警报声、振动和灯光闪烁。在一个实施方式中，在车辆100车身20与车辆前方物体的距离数据大于预设阈值时，智能眼镜设备50不执行预警动作，处于不响应状态。
88.请结合图6，本发明实施方式的一种车辆100包括存储器80和处理器70，存储器80存储有计算机程序，处理器70执行计算机程序时，实现上述任一个实施方式的驾驶辅助方法的步骤。
89.例如，在计算机程序被执行的情况下，可以实现以下步骤：
90.步骤001：获取车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息；
91.步骤002：将图像信息显示在智能眼镜设备50以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆100的车架10。
92.上述车辆100，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达30配合，使得在驾驶时可透视车架10看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆100的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
93.本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程
序在被处理器70执行时，实现上述任一个实施方式的驾驶辅助方法的步骤。
94.例如，在计算机程序被执行的情况下，可以实现以下步骤：
95.步骤001：获取车辆100的四维成像毫米波雷达30采集的车辆前方物体的图像信息；
96.步骤002：将图像信息显示在智能眼镜设备50以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆100的车架10。
97.上述计算机可读存储介质，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达30配合，使得在驾驶时可透视车架10看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆100的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。
98.计算机可读存储介质可设置在控制模块60，也可设置在其他终端，控制模块60能够与其他终端进行通信来获取到相应的程序。
99.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质。
100.在本发明的某些实施方式中，控制模块60可以是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
101.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
102.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一者实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
104.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种驾驶辅助方法，用于车辆，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：获取所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息；将所述图像信息显示在智能眼镜设备以辅助驾驶员透过遮挡视角的所述车辆的车架。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：在所述车辆没有启动时，控制所述四维成像毫米波雷达处于关闭状态。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：所述车辆内设置有驾驶员头部姿态探测器，所述驾驶员头部姿态探测器采集所述驾驶员的头部姿态信息；根据所述头部姿态信息判断所述驾驶员的头部的方向和视角并配合所述四维成像毫米波雷达将所述图像信息变换到所述方向和所述视角，显示在所述智能眼镜设备。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：所述四维成像毫米波雷达判断所述车辆前方物体相对于所述车辆的方位得到方位数据；根据所述方位数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的方位信息。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：所述四维成像毫米波雷达计算所述车辆前方物体与所述车辆车身的距离得到距离数据；根据所述距离数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的距离信息。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：所述四维成像毫米波雷达计算所述车辆前方物体的移动速度得到速度数据；根据所述速度数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的速度信息。7.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆的四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息，包括：所述四维成像毫米波雷达扫描所述车辆前方物体的轮廓得到轮廓数据；根据所述轮廓数据生成能够显示在所述智能眼镜设备的所述车辆前方物体的轮廓信息。8.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：所述车辆车身与所述车辆前方物体的距离具有预设阈值，将所述距离数据与所述预设阈值比较；在所述距离数据大于所述预设阈值时，所述智能眼镜设备不响应；在所述距离数据小于或等于所述预设阈值时，所述智能眼镜设备发出提示信号。9.一种车辆，其特征在于，包括四维成像毫米波雷达、智能眼镜设备和控制模块，所述控制模块用于：
获取所述四维成像毫米波雷达采集的所述车辆前方物体的图像信息；将所述图像信息显示在所述智能眼镜设备以辅助驾驶员透过遮挡视角的所述车辆的车架。10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-8任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种驾驶辅助方法、车辆和计算机可读存储介质。驾驶辅助方法用于车辆。驾驶辅助方法包括：获取车辆的四维成像毫米波雷达采集的车辆前方物体的图像信息；将图像信息显示在智能眼镜设备以辅助驾驶员透过遮挡视角的车辆的车架。上述驾驶辅助方法，通过设置智能眼镜与四维成像毫米波雷达配合，使得在驾驶时可透视车架看到全部视野的前方物体，避免驾驶过程中由于车辆的结构遮挡视角，导致意外发生，从而可提高驾驶的安全性，同时也可增强驾驶过程中的驾驶体验。驾驶过程中的驾驶体验。驾驶过程中的驾驶体验。


技术研发人员：张高然 周骏
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/9/20