一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统的制作方法
未命名
09-22
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1.本发明涉及油气管道腐蚀监测和阴极保护领域,具体涉及一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统。
背景技术:
2.埋地油气管道防腐措施一般采用防腐层和阴极保护联合防护技术,为保证阴极保护的有效性,需要对管道沿线阴极保护状态进行监测。普通测试桩只能人工定期采集数据,人工检测数据误差大、人工成本高,难以对管道腐蚀和阴极保护有效性情况及时做出响应,无法满足智能化管理要求。
3.近些年,智能测试桩逐渐代替传统测试桩,实现了管道阴极保护数据的自动采集,并由无线网络远传至云平台或客户端。智能测试桩的应用不但大大减少了人力资源,还有效避免人为测量的误差,提高了数据采集的效率和准确度。然而,智能测试桩现场使用及测试过程中,发现大量问题,主要有:(1)电池电压低导致智能测试桩无法工作;(2)自然腐蚀电位偏移,现有测试桩埋设时,自腐蚀试片和极化试片都置于同一参比管内,存在一定程度互相干扰,或由于自腐蚀未完全去极化等原因而导致自然电位偏移。
4.另外,地面标记系统(mark)是管道检测器的重要配套设备,用于检测并记录检测器(内置信号发射器)通过设标参考点的时间。清管和漏磁检测过程中,为避免设备卡堵事件可能造成的安全隐患,检测器位置均需实时追踪。通常,选管道测试桩作为地面mark点位置,结合放置在参考点的地面标记器记录的时间数据,可以得出缺陷到最近参考点的相对距离,从而实现缺陷进行准确定位。目前,mark系统主要靠人工跟踪实现,沿线跟球人员使用预埋mark盒或手持接收机对清管器和内检测器进行跟踪定位和定时。此种方式现场需要大量跟球人员,造成极大的人力物力耗费。
5.因此,针对现有智能测试桩现场使用中的上述问题,急需开发兼具地面mark和阴极保护监测功能的新型综合智能监测系统,进一步提升管道腐蚀检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。
技术实现要素:
6.本发明所要解决的技术问题是提供一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,进一步提升管道腐蚀检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。
7.本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,包括极化试片土壤参比管、自腐蚀试片土壤参比管、mark信号传感器、供电源、数据采集记录器和上位机,所述数据采集记录器上配设有gps定位模块和通信模块;
8.所述极化试片土壤参比管,其用于监测油气管道的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率;
9.所述自腐蚀试片土壤参比管,其用于监测所述油气管道的自腐蚀电位;
10.所述mark信号传感器,其用于感知管道检测器或/和清管器在所述油气管道内经过地面标记时产生的磁信号,并将感知的所述磁信号转换为电信号且输出;
11.所述供电源,其具有低电压预警功能,并用于给所述数据采集记录器供电,且在供电压低于阈值电压时发出低压报警信号给所述数据采集记录器;
12.所述数据采集记录器,其用于对所述极化试片土壤参比管监测的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率、所述自腐蚀试片土壤参比管监测的自腐蚀电位以及所述供电源输出的低压报警信号进行采集并处理,且将处理后的阴极保护参数、杂散电流干扰数据、管道腐蚀速率、自腐蚀电位以及低压报警信号通过所述通信模块上传至所述上位机;还用于对所述mark信号传感器输出的电信号进行采集并处理生成定位指令,且将所述定位指令传输给所述gps定位模块,触发所述gps定位模块输出所处地面标记的位置信号,以及获取所述位置信号并通过所述通信模块上传至所述上位机;
13.所述上位机,其上安装有系统软件,并用于通过所述系统软件对上传的所述位置信号、处理后的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和、管道腐蚀速率、自腐蚀电位以及低压报警信号进行显示和管理。
14.在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
15.进一步,所述极化试片土壤参比管包括第一管体以及容纳在所述第一管体内的极化试片以及第一参比电极;
16.所述自腐蚀试片土壤参比管包括第二管体以及容纳在所述第二管体内的自腐蚀试片以及第二参比电极。
17.进一步,所述mark信号传感器具体为圆周排列的磁传感线圈,所述mark信号传感器通过从所述第二管体内贯穿的连接线与所述数据采集记录器电连接;埋设时,所述mark信号传感器置于所述第二管体外表面。
18.进一步,所述数据采集记录器包括中央处理模块以及分别与所述中央处理模块电连接的阴极保护参数采集模块、杂散电流采集模块、腐蚀速率采集模块、自腐蚀电位采集模块以及mark控制模块;
19.所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块以及所述腐蚀速率采集模块还均与所述极化试片以及所述第一参比电极电连接,所述自腐蚀电位采集模块还均与所述自腐蚀试片以及所述第二参比电极电连接,所述mark控制模块还与所述mark信号传感器电连接;所述gps定位模块以及所述通信模块分别与所述中央处理模块电连接。
20.进一步,所述mark控制模块包括前置放大电路、滤波电路、ad转换电路以及通信接口电路;所述mark信号传感器依次通过所述前置放大电路、所述滤波电路、所述ad转换电路以及所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接;所述gps定位模块通过所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接。
21.进一步,所述mark控制模块或/和所述gps定位模块具有即时激活与休眠功能;
22.所述上位机,其还用于基于所述系统软件,并通过所述通信模块向所述中央处理模块下发远端激活指令;
23.所述中央处理模块,其用于根据所述远端激活指令对休眠的mark控制模块或/和所述gps定位模块进行即时激活。
24.进一步,所述供电源包括电源接口电路以及电源电压预警电路;
25.所述电源接口电路,其用于从太阳能电池板或/和蓄电池上取电,并给所述中央处理模块、所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块、所述腐蚀速率采集模块、所述自腐蚀电位采集模块以及所述mark控制模块供电;
26.所述电源电压预警电路,其用于对太阳能电池板或/和蓄电池的供电压进行监测,并在太阳能电池板或/和蓄电池的供电压低于阈值电压时输出低压报警信号;
27.所述中央处理器,其还用于采集并处理所述电源电压预警电路输出的低压报警信号,并通过所述通信模块将处理后的低压报警信号上传至所述上位机。
28.进一步,所述数据采集记录器还包括保护盒以及安装在所述保护盒内的pcb板,所述中央处理模块、所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块、所述腐蚀速率采集模块、所述自腐蚀电位采集模块、所述mark控制模块、所述gps定位模块以及所述通信模块均集成在所述pcb板上形成集成电路板。
29.进一步,油气管道的地面标记及阴极保护综合监测智能系统还包括桩体、接线板和天线;所述桩体埋设在所述油气管道的地面标记处,所述天线置于所述桩体上部,所述接线板、所述供电源和所述数据采集记录器均安装在所述桩体内;所述极化试片土壤参比管、所述自腐蚀试片土壤参比管以及所述mark信号传感器均埋设在所述油气管道的地面标记处且通过所述接线板与所述数据采集记录器电连接,所述天线与所述数据采集记录器电连接。
30.进一步,所述桩体为无缝钢管或非金属复合管。
31.本发明的有益效果是:本发明一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统具有阴极保护参数测试、杂散电流监测、腐蚀速率检测和自腐蚀电位测试功能,通过gps模块和mark信号传感器可以对管道内检测器或/和清管器追踪标记和地面定位等功能;基于极化试片土壤参比管和自腐蚀试片土壤参比管的双土壤参比管设计,有效避免杂散电流干扰的影响及不同类型试片间的相互干扰问题,提高测试结果准确度和可靠性;供电源具有低电压预警功能,可提醒运维人员及时采取措施有效避免电源欠压带来的传输异常及测量误差。本发明实现了油气管道运维管理的高效率、高精度、高融合和高智能化,进一步提升了管道腐蚀检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。
附图说明
32.图1为本发明一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统的结构连接示意图;
33.图2为本发明一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统的结构框图;
34.图3为双土壤参比管的结构示意图;
35.图4为mark控制模块的结构框图。
36.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
37.100、智能测试桩;200、上位机;300、油气管道;
38.101、极化试片土壤参比管;102、自腐蚀试片土壤参比管;103、mark信号传感器;104、桩体;105、接线板;106、供电源;107、数据采集记录器;108、天线;
39.1011、第一管体;1012极化试片;1013、第一参比电极;1021、第二管体;1022、自腐
蚀试片;1023、第二参比电极。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
41.如图1和图2所示,一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统包括智能测试桩100和安装有系统软件的上位机200。其中,智能测试桩100包括极化试片土壤参比管101、自腐蚀试片土壤参比管102、mark信号传感器103和桩体104,所述桩体104上安装有接线板105、供电源106、数据采集记录器107和天线108;数据采集记录器105配设有gps定位模块和通信模块,供电源106具有低电压预警功能。所述极化试片土壤参比管101、所述自腐蚀试片土壤参比管102以及所述mark信号传感器103均通过所述接线板105与所述数据采集记录器107电连接,所述供电源106给所述数据采集记录器107供电,所述天线108与所述数据采集记录器107上的通信模块电连接,所述数据采集记录器107通过所述天线108与所述上位机200通信连接。
42.在本具体实施例中:
43.极化试片土壤参比管101和自腐蚀试片土壤参比管102组成双土壤参比管。
44.如图3所示,极化试片土壤参比管101包括第一管体1011以及容纳在所述第一管体1011内的极化试片1012以及第一参比电极1013,极化试片土壤参比管101用于阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率监检测。根据测试需求,可以选择极化试片1012的数量、工作面积、形状和材质,也可以选择极化探头。
45.如图3所示,自腐蚀试片土壤参比管102包括第二管体1021以及容纳在所述第二管体1021内的自腐蚀试片1022以及第二参比电极1023,自腐蚀试片土壤参比管102用于自腐蚀电位采集。根据测试需求,可以选择自腐蚀试片1022的数量、工作面积、形状和材质,一般推荐采用和被保护的油气管道相同材质,也可以选择腐蚀速率探头。
46.第一管体1011和第二管体1021均采用非金属材料。埋设时,自腐蚀试片土壤参比管102和极化试片土壤参比管101之间间隔在0.2m以上。
47.mark信号传感器103,具体为圆周排列的高分辨率、低功耗、大信号噪声的磁传感线圈,用于感知管道检测器或/和清管器在所述油气管道内经过地面标记时产生的磁信号,并将感知的所述磁信号转换为电信号且输出;所述mark信号传感器通过从所述第二管体1021内贯穿的连接线与所述数据采集记录器107电连接,避免极化试片土壤参比管101内可能存在的电信号干扰;埋设时,所述mark信号传感器103置于所述第二管体1021外表面,面向油气管道;mark信号传感器103的埋设处就是油气管道的地面标记处。
48.桩体104采用无缝钢管或非金属复合管,埋设于油气管道300附近,且位于预设的地面标记处。
49.接线板105固定在桩体104内顶端,极化试片土壤参比管101、自腐蚀试片土壤参比管102和mark信号传感器103均通过接线板105与数据采集记录器107电连接。接线板105的主要作用是方便接线,可根据测试及后续改进需求配置接线板105上接线柱数量。
50.供电源106具有低电压预警功能,并用于给所述数据采集记录器供电,且在供电压低于阈值电压时发出低压报警信号给所述数据采集记录器。具体的,所述供电源106包括电
源接口电路以及电源电压预警电路;所述电源接口电路,其用于从太阳能电池板或/和蓄电池上取电,并给所述数据采集记录器106供电;所述电源电压预警电路,其用于对太阳能电池板或/和蓄电池的供电压进行监测,并在太阳能电池板或/和蓄电池的供电压低于阈值电压时输出低压报警信号。阈值电压根据智能测试桩功率消耗设定;例如,可设置3v为阈值电压,电源电压(也称供电压)低于3v,上位机系统软件即报警提示人工干预,避免由于电源欠压造成测试数据误差。供电源106放置于桩体104内,对应桩体处开有桩门方便安装检修。
51.数据采集记录器107用于对所述极化试片土壤参比管监测的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率、所述自腐蚀试片土壤参比管监测的自腐蚀电位以及所述供电源输出的低压报警信号进行采集并处理,且将处理后的阴极保护参数、杂散电流干扰数据、管道腐蚀速率、自腐蚀电位以及低压报警信号通过所述通信模块上传至所述上位机;还用于对所述mark信号传感器输出的电信号进行采集并处理生成定位指令,且将所述定位指令传输给所述gps定位模块,触发所述gps定位模块输出所处地面标记的位置信号,以及获取所述位置信号并通过所述通信模块上传至所述上位机。具体的,数据采集记录器107包括中央处理模块以及分别与所述中央处理模块电连接的阴极保护参数采集模块、杂散电流采集模块、腐蚀速率采集模块、自腐蚀电位采集模块以及mark控制模块;所述gps定位模块以及所述通信模块分别与所述中央处理模块电连接,所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块以及所述腐蚀速率采集模块还均与所述极化试片以及所述第一参比电极电连接,所述自腐蚀电位采集模块还均与所述自腐蚀试片以及所述第二参比电极电连接,所述mark控制模块还与所述mark信号传感器电连接。
52.数据记录采集器107放置于桩体104内,置于供电源106和接线板105之间,对应桩体处开有桩门方便安装检修。所述数据采集记录器107还包括保护盒以及安装在所述保护盒内的pcb板,所述中央处理模块、所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块、所述腐蚀速率采集模块、所述自腐蚀电位采集模块、所述mark控制模块、所述gps定位模块以及所述通信模块均集成在所述pcb板上形成集成电路板。
53.中央处理模块用于处理采集获取的模拟信号,并经ad转换成数字信号,通过通信模块上传至上位机。
54.通信模块可以是4g或5g或北斗通信模块。
55.gps定位模块采用高度集成的gps+北斗双模定位模块,高精度,通过nmea-0183协议输出,时间同步分辨率可达1ms。
56.如图4所示,mark控制模块包括mark信号微控芯片和通信接口电路,以实现激活、mark信号采集和传输功能,mark信号微控芯片包括前置放大电路、滤波电路、ad转换电路以及通信接口电路;所述mark信号传感器依次通过所述前置放大电路、所述滤波电路、所述ad转换电路以及所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接;所述gps定位模块通过所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接。mark信号微控芯片内的前置放大电路和滤波电路通过信号放大、滤波,将mark信号传感器输出的低频的电信号转换为ad转换电路可测量的电信号,然后经ad转换电路进行ad转换后通过通信接口电路传输给中央处理模块;中央处理模块对ad转换的结果进行分析得出定位指令,再通过通信接口电路将定位的指令发送给gps单元,gps单元接到定位指令后,将所处位置通过通信接口电路发送中央处理模块,再由通信模块传输至上位机,完成对各类内检测器的追踪、标记和定位。
57.鉴于mark功能需求的时限性,所述mark控制模块或/和所述gps定位模块具有即时激活与休眠功能。所述mark控制模块或/和所述gps定位模块可通过上位机200安装的系统软件实现远端开启和激活。
58.天线108放置于桩体104上部,以利于信号传输。
59.上位机200采用移动端或pc端均可,现场检测或标记追踪mark信号时,推荐采用移动端。系统软件将此监检测系统各远程监控模块的数据以图表形式显示在终端上位机200窗口,可以实现参数设置、查找、浏览、对比、分析、预警、打印等功能,系统软件具备系统基础信息、阴极保护运行参数监控、杂散电流监测、电源电量预警、腐蚀速率监测、mark信号追踪标记等多功能界面。
60.本发明基于油气管道智能化管理实际需求,提供了一种兼具地面mark和阴极保护监测功能的新型综合智能采集监测系统,系统具有阴极保护参数测试、杂散电流监测、腐蚀速率检测、内检测器追踪标记和地面定位等功能。双土壤参比管的设计理念有效避免了极化试片和自腐蚀试片干扰导致的测量误差;内置电源电压预警电路,可避免由于电源欠压导致的数据测试及传输异常;mark控制模块可即时激活关闭,节省了内检测器定位工作所需的大量人力物力等维保成本。本发明用于油气管道阴极保护参数、杂散电流监测、腐蚀速率测试及内检测器追踪、腐蚀缺陷定位,实现了油气管道运维管理的高效率、高精度、高融合和高智能化,进一步提升了管道腐蚀检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:包括极化试片土壤参比管、自腐蚀试片土壤参比管、mark信号传感器、供电源、数据采集记录器和上位机,所述数据采集记录器上配设有gps定位模块和通信模块;所述极化试片土壤参比管,其用于监测油气管道的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率;所述自腐蚀试片土壤参比管,其用于监测所述油气管道的自腐蚀电位;所述mark信号传感器,其用于感知管道检测器或/和清管器在所述油气管道内经过地面标记时产生的磁信号,并将感知的所述磁信号转换为电信号且输出;所述供电源,其具有低电压预警功能,并用于给所述数据采集记录器供电,且在供电压低于阈值电压时发出低压报警信号给所述数据采集记录器;所述数据采集记录器,其用于对所述极化试片土壤参比管监测的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率、所述自腐蚀试片土壤参比管监测的自腐蚀电位以及所述供电源输出的低压报警信号进行采集并处理,且将处理后的阴极保护参数、杂散电流干扰数据、管道腐蚀速率、自腐蚀电位以及低压报警信号通过所述通信模块上传至所述上位机;还用于对所述mark信号传感器输出的电信号进行采集并处理生成定位指令,且将所述定位指令传输给所述gps定位模块,触发所述gps定位模块输出所处地面标记的位置信号,以及获取所述位置信号并通过所述通信模块上传至所述上位机;所述上位机,其上安装有系统软件,并用于通过所述系统软件对上传的所述位置信号、处理后的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和、管道腐蚀速率、自腐蚀电位以及低压报警信号进行显示和管理。2.根据权利要求1所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述极化试片土壤参比管包括第一管体以及容纳在所述第一管体内的极化试片以及第一参比电极;所述自腐蚀试片土壤参比管包括第二管体以及容纳在所述第二管体内的自腐蚀试片以及第二参比电极。3.根据权利要求2所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述mark信号传感器具体为圆周排列的磁传感线圈,所述mark信号传感器通过从所述第二管体内贯穿的连接线与所述数据采集记录器电连接;埋设时,所述mark信号传感器置于所述第二管体外表面。4.根据权利要求2所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述数据采集记录器包括中央处理模块以及分别与所述中央处理模块电连接的阴极保护参数采集模块、杂散电流采集模块、腐蚀速率采集模块、自腐蚀电位采集模块以及mark控制模块;所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块以及所述腐蚀速率采集模块还均与所述极化试片以及所述第一参比电极电连接,所述自腐蚀电位采集模块还均与所述自腐蚀试片以及所述第二参比电极电连接,所述mark控制模块还与所述mark信号传感器电连接;所述gps定位模块以及所述通信模块分别与所述中央处理模块电连接。5.根据权利要求4所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述mark控制模块包括前置放大电路、滤波电路、ad转换电路以及通信接口电路;所
述mark信号传感器依次通过所述前置放大电路、所述滤波电路、所述ad转换电路以及所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接;所述gps定位模块通过所述通信接口电路与所述中央处理模块电连接。6.根据权利要求4所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述mark控制模块或/和所述gps定位模块具有即时激活与休眠功能;所述上位机,其还用于基于所述系统软件,并通过所述通信模块向所述中央处理模块下发远端激活指令;所述中央处理模块,其用于根据所述远端激活指令对休眠的mark控制模块或/和所述gps定位模块进行即时激活。7.根据权利要求4所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述供电源包括电源接口电路以及电源电压预警电路;所述电源接口电路,其用于从太阳能电池板或/和蓄电池上取电,并给所述中央处理模块、所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块、所述腐蚀速率采集模块、所述自腐蚀电位采集模块以及所述mark控制模块供电;所述电源电压预警电路,其用于对太阳能电池板或/和蓄电池的供电压进行监测,并在太阳能电池板或/和蓄电池的供电压低于阈值电压时输出低压报警信号;所述中央处理器,其还用于采集并处理所述电源电压预警电路输出的低压报警信号,并通过所述通信模块将处理后的低压报警信号上传至所述上位机。8.根据权利要求4所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述数据采集记录器还包括保护盒以及安装在所述保护盒内的pcb板,所述中央处理模块、所述阴极保护参数采集模块、所述杂散电流采集模块、所述腐蚀速率采集模块、所述自腐蚀电位采集模块、所述mark控制模块、所述gps定位模块以及所述通信模块均集成在所述pcb板上形成集成电路板。9.根据权利要求1至8任一项所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:油气管道的地面标记及阴极保护综合监测智能系统还包括桩体、接线板和天线;所述桩体埋设在所述油气管道的地面标记处,所述天线置于所述桩体上部,所述接线板、所述供电源和所述数据采集记录器均安装在所述桩体内;所述极化试片土壤参比管、所述自腐蚀试片土壤参比管以及所述mark信号传感器均埋设在所述油气管道的地面标记处且通过所述接线板与所述数据采集记录器电连接,所述天线与所述数据采集记录器电连接。10.根据权利要求9所述的油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,其特征在于:所述桩体为无缝钢管或非金属复合管。
技术总结
本发明涉及一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统,包括极化试片土壤参比管、自腐蚀试片土壤参比管、Mark信号传感器、供电源、数据采集记录器,数据采集记录器上配设有GPS定位模块和通信模块;供电源具有低电压预警功能;数据采集记录器对极化试片土壤参比管监测的阴极保护参数、杂散电流干扰数据和管道腐蚀速率、自腐蚀试片土壤参比管监测的自腐蚀电位以及供电源输出的低压报警信号进行采集并处理,还对Mark信号传感器输出的电信号进行处理生成定位指令触发GPS定位模块输出位置信号;本发明实现了油气管道运维管理的高效率、高精度、高融合和高智能化,提升了管道腐蚀检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。检测和阴极保护检测精确度及智能化管理水平。
技术研发人员:孙兆强 范晓明 曹国民 成文峰 彭云超 王萌萌 孟繁兴 李昕 李广政 朱磊 苏林 成涛林 张亮 汤荣 张龙 赵辉社 席少龙 齐峰 谭冰 薛鹏
受保护的技术使用者:国家管网集团东部原油储运有限公司
技术研发日:2023.05.23
技术公布日:2023/9/20
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