天线控制的方法和装置与流程

1.本技术涉及通信领域，更具体地，涉及一种天线控制的方法和装置。


背景技术：

2.随着无线通信技术的发展，智能化的无线设备和与无线设备连接的终端取得了突飞猛进的发展，以机械式旋转天线为代表的智能无线设备的应用也越来越广泛。
3.一般情况下，旋转天线使用无线信号特征(例如信号强度或者网络时延)来定位或者反馈连接的终端的方向。当无线设备和所连接的终端天线的朝向不变时，无线设备和终端的距离越近，信号强度越好，反之无线设备和终端的距离越远，信号强度越差。当无线设备和所连接的终端的相对位置不变时，无线设备的天线朝向所连接的终端，终端接收到的信号强度较强；反之无线设备的天线朝向所连接的终端的相反方向，终端接收到的信号强度较弱。旋转天线的应用中通过旋转调整天线的方向来增强终端接收到的信号强度。
4.接收到的信号强度可以基于接收信号的强度值(received signal strength indication，简称rssi)进行确定，但是基于接收信号的强度值调整天线的方向识别准确率较差。例如，rssi为信号功率、噪声功率和干扰功率等的总和，使用rssi值进行空间方向判断时容易受到噪声功率和干扰功率的影响；另一方面，终端接收的rssi容易受墙体、空间障碍、乃至其他电磁辐射设备(例如微波炉)等外部环境影响。在获取终端rssi的过程中，如果rssi受到干扰，会导致方向识别的准确率下降，或者需要算法进行方向的矫正，终端方向的识别速率与刷新率较差。
5.因此，如何基于终端与无线设备的相对位置快速、准确调整天线的方向是亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术的一些实施方式提供了可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的一种天线控制的方法和装置。
7.根据本技术的一个方面，提供一种天线控制的方法，无线设备与用户设备无线连接，所述无线设备设有天线，所述方法可包括：检测到声音信号，并识别所述声音信号是否包含关键词；若所述声音信号包含所述关键词，所述无线设备基于第一工作模式对所述天线的方向进行第一调整；若所述声音信号不包含所述关键词，确定所述声音信号的时间长度；将所述声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若所述声音信号的时间长度大于或者等于所述时间阈值，所述无线设备基于第二工作模式对所述天线的方向进行第二调整。
8.在本技术一个实施方式中，所述第一工作模式可包括：所述无线设备定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。
9.在本技术一个实施方式中，所述方法还可包括：获取用户设置所述关键词以及所述用户的声音信息；若所述声音信号包含关键词，将所述关键词对应的声音信息与所述用
户的声音信息进行对比，并获得对比结果；基于所述对比结果，确定所述无线设备的工作模式，其中，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息相同，所述无线设备执行所述第一工作模式，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息不同，所述无线设备执行待机模式。
10.在本技术一个实施方式中，所述无线设备执行所述第一工作模式，可包括：基于所述关键词确定所述声音信号的位置方向；控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；检测所述声音信号中是否包含控制指令；若所述声音信号中包含所述控制指令，基于所述控制指令执行对应的操作。
11.在本技术一个实施方式中，所述第二工作模式可包括：获取所述声音信号的内容信息；获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比；若所述网络信息与所述声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。
12.在本技术一个实施方式中，在获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比之前，所述第二工作模式还可包括：检测所述无线设备与所述用户设备之间是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括与所述无线设备连接的所述用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值。
13.在本技术一个实施方式中，所述方法还可包括：获取所述声音信号的历史定位数据，所述历史定位数据包括所述声音信号的角度；基于所述声音信号的所述历史定位数据，确定对应的所述用户设备的类型，并获得所述天线的调整角度，其中，所述用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，所述调整角度包括第一调整角度和第二调整角度；检测到所述声音信号，确定所述声音信号对应的所述用户设备的类型，并基于所述调整角度调整所述天线的方向。
14.本技术另一方面提供了一种天线控制的装置，无线设备与用户设备无线连接，所述无线设备设有天线，所述设备可包括：信号检测模块，用于检测到声音信号，并识别所述声音信号是否包含关键词；控制模块，用于确定所述无线设备的工作模式，若所述声音信号包含所述关键词，所述无线设备基于第一工作模式对所述天线的方向进行第一调整；若所述声音信号不包含所述关键词，确定所述声音信号的时间长度；将所述声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若所述声音信号的时间长度大于或者等于所述时间阈值，所述无线设备基于第二工作模式对所述天线的方向进行第二调整。
15.在本技术一个实施方式中，所述第一工作模式可包括：所述无线设备定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。
16.在本技术一个实施方式中，所述控制模块还可用于：获取用户设置所述关键词以及所述用户的声音信息；若所述声音信号包含关键词，将所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息进行对比，并获得对比结果；基于所述对比结果，确定所述无线设备的工作模式，其中，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息相同，所述无线设备执行所述第一工作模式，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息不同，所述无线设备执行待机模式。
17.在本技术一个实施方式中，所述控制模块还可用于：基于所述关键词确定所述声音信号的位置方向；控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；检测所述声音信号中是否包含控制指令；若所述声音信号中包含所述控制指令，基于所述控制指令执行对应的操作。
18.在本技术一个实施方式中，所述第二工作模式可包括：获取所述声音信号的内容信息；获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比；若所述网络信息与所述声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。
19.在本技术一个实施方式中，所述控制模块还可用于：检测所述无线设备与所述用户设备之间是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括与所述无线设备连接的所述用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值。
20.在本技术一个实施方式中，所述装置还包括角度调整模块，所述角度调整模块可用于：获取所述声音信号的历史定位数据，所述历史定位数据包括所述声音信号的角度；基于所述声音信号的所述历史定位数据，确定对应的所述用户设备的类型，并获得所述天线的调整角度，其中，所述用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，所述调整角度包括第一调整角度和第二调整角度；检测到所述声音信号，确定所述声音信号对应的所述用户设备的类型，并基于所述调整角度调整所述天线的方向。
21.根据本技术示例性的实施方式，通过识别声音信号是否包含关键词，可以确定无线设备的工作模式，然后基于声音信号的位置调整无线设备中天线的方向，定位精度高，实时性强，不受环境中的电磁干扰，可以快速调整无线设备中的天线的方向，提高与无线设备连接的用户设备可以获得更好的信号强度和更高的通信质量。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：
23.图1为根据本技术实施方式的天线控制的方法1000的流程图；
24.图2a为根据本技术实施方式的确定天线工作模式方法流程图；
25.图2b为根据本技术示例性实施方式的天线执行第一工作模式流程图；
26.图3为根据本技术实施方式的第二工作模式流程图；
27.图4为根据本技术示例性实施方式的基于定位历史数据确定信号发射方向流程图；
28.图5为根据本技术实施方式的天线控制的装置2000的示意图。
具体实施方式
29.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
30.在附图中，为了便于说明，已稍微调整了元素的大小、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。另外，在本技术中，各步骤处理描述的先后顺序并不必然表示这些处理在实际操作中出现的顺序，除非有明确其它限定或者能够从上下文推导出的除外。
31.还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
32.除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本技术中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
34.在相关示例性的实施方式中，无线设备可以包括路由器、访问接入点(access point，简称ap)等，终端可以包括电脑、手机、平板等移动终端，可以包括固定的终端。当无线设备和与无线设备连接的终端发送和接收的信号功率一定时，信号的强度跟无线设备和终端的空间距离或者天线的方向有关。目前，常见的控制天线的方向的方法为基于无线设备所连接的终端设备的rssi确定天线的方向，具体地，可以将天线进行旋转扫描，确定每个方向上的rssi，其中，rssi值较大的方向为终端所在的方向，然后控制天线旋转至该方向。另一种常见的控制天线的方向的方法为无线设备使用多根天线，基于无线信号强度定位原理，读取无线设备的信号强度后，根据每根天线的信号强度差异，利用三角定位法计算出终端的方向，然后控制天线旋转至该方向。但是上述方法都是基于rssi值进行终端方向的确定，进一步确定天线的方向，rssi值在测试的过程中，容易受到环境的干扰容易引起方向识别的准确率下降，导致调整的天线的方向偏差。
35.图1为根据本技术实施方式的天线控制的方法1000的流程图。如图1所示，天线控制的方法1000可包括：
36.步骤s100：检测到声音信号，并识别声音信号是否包含关键词；
37.步骤s200：若声音信号包含关键词，无线设备基于第一工作模式对天线的方向进行第一调整；
38.步骤s300：若声音信号不包含关键词，确定声音信号的时间长度；
39.步骤s400：将声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备基于第二工作模式对天线的方向进行第二调整。
40.下面将详细说明上述天线控制的方法1000的各个步骤的具体内容。
41.在本技术示例性的实施方式中，首先检测到声音信号，并识别声音信号是否包含关键词。示例性地，天线可以对所在环境中的声音信号进行采集，当检测到环境中的声音信
号之后，可以对声音信号进行分析，识别声音信号中是否包含关键词。其中，关键词可以由用户自行设定，也可以使用天线中的初始关键词。例如，用户可以设置关键词为“增强信号”，天线可以检测声音信号中是否包含“增强信号”这一关键词。关键词可以为词汇或者语句，关键词可以为一个，也可以为多个，本技术对关键词的内容以及数量不做限制。
42.在本技术示例性的实施方式中，当识别到声音信号中包含至少一个关键词，无线设备可以基于第一工作模式对天线的方向进行第一调整。其中，第一工作模式可以包括：无线设备定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。示例性地，第一工作模式可以为唤醒模式，即天线检测到关键词之后被唤醒，认为接收到用户调整天线方向的指令，然后对声音信号的位置(即声源位置)进行定位，定位可以包括确定声音信号的位置相对于天线的角度，然后基于定位调整天线至对应的角度或者朝向。
43.根据本技术示例性实施方式，通过对声音信号的关键词进行检测，当检测到关键词之后，无线设备可以执行第一工作模式。关键词的识别成功率高，无线设备可以快速对声音信号进行定位并调整天线方向，提升无线通信的质量。通过定位声音信号的位置，并基于声音信号的位置调整无线设备中天线的方向，定位精度高，实时性强，不受环境中的电磁干扰，可以快速调整无线设备中的天线的方向，提高与无线设备连接的用户设备可以获得更好的信号强度和更高的通信质量。
44.在本技术示例性的实施方式中，图2a为根据本技术实施方式的确定天线工作模式方法流程图。如图2a所示，确定天线工作模式方法可以包括以下步骤：
45.步骤s210：获取用户设置关键词以及用户的声音信息；
46.步骤s220：若声音信号包含关键词，将关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，并获得对比结果；
47.步骤s230：基于对比结果，确定无线设备的工作模式，其中，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息相同，无线设备执行第一工作模式，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息不同，无线设备执行待机模式。
48.在本技术示例性的实施方式中，用户可以提前设置关键词并录入用户本人的语音，无线设备可以对用户本人的语音进行分析，获得用户的声音信息。若声音信号包含关键词，将关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，并获得对比结果。示例性地，声音信息可以包括声纹，通过对声纹的分析，可以确定环境中的声音信号是否为用户本人。然后基于对比结果，确定无线设备的工作模式，其中，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息相同，无线设备执行第一工作模式，即唤醒模式，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息不同，无线设备执行待机模式。
49.根据本技术示例性实施方式，通过对关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，只有指定的用户才可以使无线设备执行后续的定位及天线转动操作，在一定程度上，避免环境中其他声音信号的干扰导致触发无线设备的工作模式。
50.在本技术示例性的实施方式中，图2b为根据本技术示例性实施方式的天线执行第一工作模式流程图。如图2b所示，天线执行第一工作模式可以包括以下步骤：
51.步骤s240：基于关键词确定声音信号的位置方向；
52.步骤s250：控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方
向；
53.步骤s260：检测声音信号中是否包含控制指令；
54.步骤s270：若声音信号中包含控制指令，基于控制指令执行对应的操作。
55.在本技术示例性的实施方式中，可以基于关键词确定声音信号的位置方向，然后控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；进一步地，继续分析声音信号的语义信息，即检测声音信号中是否包含控制指令，其中，控制指令可以包含绝对角度控制指令和相对角度控制指令。例如，绝对角度控制指令可以为“转动至xx度”，相对角度控制指令可以为“转动xx度”。若声音信号中包含控制指令，基于控制指令执行对应的操作，如果声音信号中不包括控制指令，则不进行操作。
56.在本技术示例性的实施方式中，若声音信号不包含关键词，确定声音信号的时间长度；然后将声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备执行第二工作模式。其中，时间阈值可以根据用户实际需求进行调整，本技术对此不做限制。
57.在本技术示例性的实施方式中，图3为根据本技术实施方式的第二工作模式流程图。如图3所示，第二工作模式可以包括以下步骤：
58.步骤s310：获取声音信号的内容信息；
59.步骤s320：获取网络信息，并将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比；
60.步骤s330：若网络信息与声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。
61.在本技术示例性的实施方式中，当检测到声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备执行第二工作模式。第二工作模式可以为内容模式。即获取声音信号的内容信息，然后无线设备可以连接网络，将声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比，当网络上存在相同的内容或者二者相似度超过第一阈值时，则认为用户设备正在联网播放视频内容，例如电视剧，小视频，歌曲等，然后无线设备可以定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。如果声音信号的内容信息与网络信息进行相似度低于第一阈值，则无线设备不进行天线方向的调整，继续执行待机模式。示例性地，本技术可以获取完整的声音信号的时间长度，然后对声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比；如果声音信号为持续性地，声音信号的长度也可以为部分声音信号的时间长度，获取的部分声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值。例如，可以设置时间阈值为15s，如果声音信号的时间长度持续性超过15s，可以先获取15s-20s内的声音信号，然后对部分声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比，避免因为声音信号较长，降低无线设备的处理速度。
62.根据本技术示例性的实施方式，通过将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比，若二者相似度超过第一阈值，定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向。无线设备无需用户进行关键词唤醒，可以主动基于声音信号的内容进行天线方向的调整，使无线设备更智能化。
63.在本技术示例性的实施方式中，在获取网络信息，并将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比之前，还可以检测无线设备与用户设备之间是否满足预设条件，其中，预设条件包括与无线设备连接的用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流
量大于或者等于第二阈值。示例性地，当检测到声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，可以先检测连接无线设备的用户设备的数量，当连接的用户设备的数量为1个或者多个，并且网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值时，再将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比。可以在一定程度上避免了环境中的其他声音信号，例如，讲话声音，收音机，持续的环境噪音等对无线设备的干扰，可以获得更好的用户体验。
64.在本技术示例性的实施方式中，图4为根据本技术示例性实施方式的基于定位历史数据确定信号发射方向流程图。如图4所示，基于定位历史数据确定信号发射方向可以包括以下步骤：
65.步骤s500：获取声音信号的历史定位数据，历史定位数据包括声音信号的角度；
66.步骤s600：基于声音信号的历史定位数据，确定对应的用户设备的类型，并获得天线的调整角度，其中，用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，调整角度包括第一调整角度和第二调整角度；
67.步骤s700：检测到声音信号，确定声音信号对应的用户设备的类型，并基于调整角度调整天线的方向。
68.在本技术上述第一工作模式和第二工作模式可以对声音信号进行定位，并基于声音信号进行定位调整无线设备中天线的方向。但是在实际环境中，获取的声音信号的情况较为复杂，无线设备中天线的方向与用户设备之间可能会存在一定角度的偏差。因此可以利用声音信号的历史定位数据优化天线的调整方向和识别速率。
69.在本技术示例性的实施方式中，可以基于声音信号的历史定位数据确定用户设备的类型，其中，用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备。示例性地，第一类设备可以为具有固定位置属性的用户设备，例如，电视机，音响，台式电脑等。第二类设备可以为在一定位置范围内使用的用户设备，例如，用户设备(手机、笔记本电脑、平板等)经常在沙发或者床的范围内使用。示例性地，第一类设备满足第一条件，第一条件可以为历史定位数据的声音信号的角度之差位于第一角度范围，且位于第一角度范围内的声音信号的角度的数量大于或者等于第一数量阈值。第二类设备满足第二条件，第二条件可以为历史定位数据的声音信号的角度之差位于第二角度范围，且位于第二角度范围内的声音信号的角度的数量大于或者等于第二数量阈值。其中，第一角度范围与第二角度范围不同，第一数量阈值可以与第二数量阈值相同，也可以与第二数量阈值不同。示例性地，第一类设备的声音信号多次出现，且角度偏差较小，即该方向可能存在固定位置的用户设备；第二类设备的声音信号多次出现，但是相对于第一类设备角度偏差较大，即该方向可能存在的用户设备位于一定范围。例如，无线设备识别到的历史定位数据中声音信号的角度为{10，9，28，11，30，35，12}，第一角度范围设置为
±
3，第一数量阈值设置为4，则将{10，9，11，12}的角度集合对应的用户设备为第一类设备，角度数据集合{28，30}与其他声音信号的角度之差位于第一角度范围，但是不满足第一数量阈值的要求，因此不属于第一类设备，角度数据集合{35}与其他声音信号的角度之差不满足第一角度范围，因此也不属于第一类设备。本技术以第一类设备的第一条件为例进行说明，本领域技术人员可知，第一条件和第二条件可以根据实际情况进行设置，本技术对此不做限制。
70.在本技术示例性的实施方式中，在历史定位数据的多个声音信号的角度中，符合第一条件的声音信号的角度记为第一集合；符合第二条件的声音信号的角度记为第二集
合。
71.示例性地，第一集合a为{x1，x2，x3，
…
，xn}，如果检测到环境中的声音信号的角度对应的用户设备为第一类设备，则对应的无线设备中天线的第一调整角度d1可以由公式(1)进行计算：
72.d1＝(x1+x2+x3+
…
+xn)/n(1)
73.其中，x1，x2，x3，
…
，xn为符合第一条件的最近历史数据的声音信号的角度，其中n大于或者等于第一阈值。
74.示例性地，第二集合b为{y1，y2，y3，
…
，ym}，如果检测到环境中的声音信号的角度对应的用户设备为第二类设备，则对应的无线设备中天线的第二调整角度d2可以由公式(2)进行计算：
[0075][0076]
其中，y1，y2，y3，
…
，ym为符合第二条件的最近历史数据的声音信号的角度，其中m大于或者等于第二阈值。其中，不同的历史数据的声音信号的角度可以对应不同的权重，距离本次获取声音信号的时间越近，权重越大。
[0077]
在确定第一类设备和第二类设备的调整角度之后，可以基于天线的调整角度调整天线的方向。
[0078]
根据本技术示例性的实施方式，通过确定声音信号对应的用户设备的类型，并基于对应的调整角度调整天线的方向，在一定程度上，可以题号天线的调整方向精确度。
[0079]
本技术另一方面还提供了一种天线控制的装置2000。图5为根据本技术实施方式的天线控制的装置2000的示意图。如图5所示，天线控制的装置2000可包括：信号检测模块2100和控制模块2200。其中，信号检测模块2100可以包含麦克风阵列和滤波、放大等相关电路，麦克风阵列包括但不限于条形、环形、矩形等排列，用于检测到声音信号，并识别声音信号是否包含关键词。控制模块2200包含无线设备的天线及其控制转动机械机构(含电机或舵机等)、电机驱动与控制电路、天线角度反馈结构和电路等，控制转动机械机构和电机控制方式包括但不限于只在一个平面内的0～360任意角度和范围，或者两个、多个自由度转动的组合等，以调整天线的角度。控制模块2200用于确定天线的工作模式，若声音信号包含关键词，无线设备基于第一工作模式对天线的方向进行第一调整；若声音信号不包含关键词，确定声音信号的时间长度；将声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备基于第二工作模式对天线的方向进行第二调整。
[0080]
在本技术示例性的实施方式中，首先检测到声音信号，并识别声音信号是否包含关键词。示例性地，天线可以对所在环境中的声音信号进行采集，当检测到环境中的声音信号之后，可以对声音信号进行分析，识别声音信号中是否包含关键词。其中，关键词可以由用户自行设定，也可以使用天线中的初始关键词。例如，用户可以设置关键词为“增强信号”，天线可以检测声音信号中是否包含“增强信号”这一关键词。关键词可以为词汇或者语句，关键词可以为一个，也可以为多个，本技术对关键词的内容以及数量不做限制。
[0081]
在本技术示例性的实施方式中，当识别到声音信号中包含至少一个关键词，无线设备可以基于第一工作模式对天线的方向进行第一调整。其中，第一工作模式可以包括：无
线设备定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。示例性地，第一工作模式可以为唤醒模式，即天线检测到关键词之后被唤醒，认为接收到用户调整天线方向的指令，然后对声音信号的位置(即声源位置)进行定位，定位可以包括确定声音信号的位置相对于天线的角度，然后基于定位调整天线至对应的角度或者朝向。
[0082]
根据本技术示例性实施方式，通过对声音信号的关键词进行检测，当检测到关键词之后，无线设备可以执行第一工作模式。关键词的识别成功率高，无线设备可以快速对声音信号进行定位并调整天线方向，提升无线通信的质量。通过定位声音信号的位置，并基于声音信号的位置调整无线设备中天线的方向，定位精度高，实时性强，不受环境中的电磁干扰，可以快速调整无线设备中的天线的方向，提高与无线设备连接的用户设备可以获得更好的信号强度和更高的通信质量。
[0083]
在本技术示例性的实施方式中，控制模块2200还可以用于获取用户设置关键词以及用户的声音信息；若声音信号包含关键词，将关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，并获得对比结果；基于对比结果，确定无线设备的工作模式，其中，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息相同，无线设备执行第一工作模式，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息不同，无线设备执行待机模式。
[0084]
在本技术示例性的实施方式中，用户可以提前设置关键词并录入用户本人的语音，无线设备可以对用户本人的语音进行分析，获得用户的声音信息。若声音信号包含关键词，将关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，并获得对比结果。示例性地，声音信息可以包括声纹，通过对声纹的分析，可以确定环境中的声音信号是否为用户本人。然后基于对比结果，确定无线设备的工作模式，其中，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息相同，无线设备执行第一工作模式，即唤醒模式，若关键词对应的声音信息与用户的声音信息不同，无线设备执行待机模式。
[0085]
根据本技术示例性实施方式，通过对关键词对应的声音信息与用户的声音信息进行对比，只有指定的用户才可以使无线设备执行后续的定位及天线转动操作，在一定程度上，避免环境中其他声音信号的干扰导致触发无线设备的工作模式。
[0086]
在本技术示例性的实施方式中，天线执行第一工作模式可以包括：基于关键词确定声音信号的位置方向；控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；检测声音信号中是否包含控制指令；若声音信号中包含控制指令，基于控制指令执行对应的操作。
[0087]
在本技术示例性的实施方式中，可以基于关键词确定声音信号的位置方向，然后控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；进一步地，继续分析声音信号的语义信息，即检测声音信号中是否包含控制指令，其中，控制指令可以包含绝对角度控制指令和相对角度控制指令。例如，绝对角度控制指令可以为“转动至xx度”，相对角度控制指令可以为“转动xx度”。若声音信号中包含控制指令，基于控制指令执行对应的操作，如果声音信号中不包括控制指令，则不进行操作。
[0088]
在本技术示例性的实施方式中，若声音信号不包含关键词，确定声音信号的时间长度；然后将声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备执行第二工作模式。其中，时间阈值可以根据用户实际需求进行调
整，本技术对此不做限制。
[0089]
在本技术示例性的实施方式中，第二工作模式可以包括获取声音信号的内容信息；获取网络信息，并将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比；若网络信息与声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。
[0090]
在本技术示例性的实施方式中，当检测到声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备执行第二工作模式。第二工作模式可以为内容模式。即获取声音信号的内容信息，然后无线设备可以连接网络，将声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比，当网络上存在相同的内容或者二者相似度超过第一阈值时，则认为用户设备正在联网播放视频内容，例如电视剧，小视频，歌曲等，然后无线设备可以定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向，信号发射方向为朝向声音信号的位置方向。如果声音信号的内容信息与网络信息进行相似度低于第一阈值，则无线设备不进行天线方向的调整，继续执行待机模式。示例性地，本技术可以获取完整的声音信号的时间长度，然后对声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比；如果声音信号为持续性地，声音信号的长度也可以为部分声音信号的时间长度，，获取的部分声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值。例如，可以设置时间阈值为15s，如果声音信号的时间长度持续性超过15s，可以先获取15s-20s内的声音信号，然后对部分声音信号的内容信息与网络信息进行相似度对比，避免因为声音信号较长，降低无线设备的处理速度。
[0091]
根据本技术示例性的实施方式，通过将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比，若二者相似度超过第一阈值，定位声音信号的位置，并控制天线调整信号发射方向。无线设备无需用户进行关键词唤醒，可以主动基于声音信号的内容进行天线方向的调整，使无线设备更智能化。
[0092]
在本技术示例性的实施方式中，控制模块2200还可以用于检测无线设备与用户设备之间是否满足预设条件，其中，预设条件包括与无线设备连接的用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值。示例性地，当检测到声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，可以先检测连接无线设备的用户设备的数量，当连接的用户设备的数量为1个或者多个，并且网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值时，再将网络信息与声音信号的内容信息进行相似度对比。可以在一定程度上避免了环境中的其他声音信号，例如，讲话声音，收音机，持续的环境噪音等对无线设备的干扰，可以获得更好的用户体验。
[0093]
在本技术示例性的实施方式中，天线控制的装置2000可包括角度调整模块2300，其中，角度调整模块2300用于获取声音信号的历史定位数据，历史定位数据包括声音信号的角度；基于声音信号的历史定位数据，确定对应的用户设备的类型，并获得天线的调整角度，其中，用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，调整角度包括第一调整角度和第二调整角度；检测到声音信号，确定声音信号对应的用户设备的类型，并基于调整角度调整天线的方向。
[0094]
在本技术上述第一工作模式和第二工作模式可以对声音信号进行定位，并基于声音信号进行定位调整无线设备中天线的方向。但是在实际环境中，获取的声音信号的情况较为复杂，无线设备中天线的方向与用户设备之间可能会存在一定角度的偏差。因此可以
利用声音信号的历史定位数据优化天线的调整方向和识别速率。
[0095]
在本技术示例性的实施方式中，角度调整模块2300可以基于声音信号的历史定位数据确定用户设备的类型，其中，用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备。示例性地，第一类设备可以为具有固定位置属性的用户设备，例如，电视机，音响，台式电脑等。第二类设备可以为在一定位置范围内使用的用户设备，例如，用户设备(手机、笔记本电脑、平板等)经常在沙发或者床的范围内使用。示例性地，第一类设备满足第一条件，第一条件可以为历史定位数据的声音信号的角度之差位于第一角度范围，且位于第一角度范围内的声音信号的角度的数量大于或者等于第一数量阈值。第二类设备满足第二条件，第二条件可以为历史定位数据的声音信号的角度之差位于第二角度范围，且位于第二角度范围内的声音信号的角度的数量大于或者等于第二数量阈值。其中，第一角度范围与第二角度范围不同，第一数量阈值可以与第二数量阈值相同，也可以与第二数量阈值不同。示例性地，第一类设备的声音信号多次出现，且角度偏差较小，即该方向可能存在固定位置的用户设备；第二类设备的声音信号多次出现，但是相对于第一类设备角度偏差较大，即该方向可能存在的用户设备位于一定范围。例如，无线设备识别到的历史定位数据中声音信号的角度为{10，9，28，11，30，35，12}，第一角度范围设置为
±
3，第一数量阈值设置为4，则将{10，9，11，12}的角度集合对应的用户设备为第一类设备，角度数据集合{28，30}与其他声音信号的角度之差位于第一角度范围，但是不满足第一数量阈值的要求，因此不属于第一类设备，角度数据集合{35}与其他声音信号的角度之差不满足第一角度范围，因此也不属于第一类设备。本技术以第一类设备的第一条件为例进行说明，本领域技术人员可知，第一条件和第二条件可以根据实际情况进行设置，本技术对此不做限制。
[0096]
在本技术示例性的实施方式中，在历史定位数据的多个声音信号的角度中，符合第一条件的声音信号的角度记为第一集合；符合第二条件的声音信号的角度记为第二集合。
[0097]
示例性地，第一集合a为{x1，x2，x3，
…
，xn}，如果检测到环境中的声音信号的角度对应的用户设备为第一类设备，则对应的无线设备中天线的第一调整角度d1可以由公式(1)进行计算：
[0098]
d1＝(x1+x2+x3+
…
+xn)/n(1)
[0099]
其中，x1，x2，x3，
…
，xn为符合第一条件的最近历史数据的声音信号的角度，其中n大于或者等于第一阈值。
[0100]
示例性地，第二集合b为{y1，y2，y3，
…
，ym}，如果检测到环境中的声音信号的角度对应的用户设备为第二类设备，则对应的无线设备中天线的第二调整角度d2可以由公式(2)进行计算：
[0101][0102]
其中，y1，y2，y3，
…
，ym为符合第二条件的最近历史数据的声音信号的角度，其中m大于或者等于第二阈值。其中，不同的历史数据的声音信号的角度可以对应不同的权重，距离本次获取声音信号的时间越近，权重越大。
[0103]
在确定第一类设备和第二类设备的调整角度之后，可以基于天线的调整角度调整天线的方向。
[0104]
根据本技术示例性的实施方式，通过确定声音信号对应的用户设备的类型，并基于对应的调整角度调整天线的方向，在一定程度上，可以题号天线的调整方向精确度。
[0105]
如上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种天线控制的方法，无线设备与用户设备无线连接，所述无线设备设有天线，其特征在于，所述方法包括：检测到声音信号，并识别所述声音信号是否包含关键词；若所述声音信号包含所述关键词，所述无线设备基于第一工作模式对所述天线的方向进行第一调整；若所述声音信号不包含所述关键词，确定所述声音信号的时间长度；将所述声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若所述声音信号的时间长度大于或者等于所述时间阈值，所述无线设备基于第二工作模式对所述天线的方向进行第二调整。2.根据权利要求1所述的天线控制的方法，其特征在于，所述第一工作模式包括：所述无线设备定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。3.根据权利要求1所述的天线控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户设置所述关键词以及所述用户的声音信息；若所述声音信号包含关键词，将所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息进行对比，并获得对比结果；基于所述对比结果，确定所述无线设备的工作模式，其中，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息相同，所述无线设备执行所述第一工作模式，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息不同，所述无线设备执行待机模式。4.根据权利要求3所述的天线控制的方法，其特征在于，所述无线设备执行所述第一工作模式，包括：基于所述关键词确定所述声音信号的位置方向；控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；检测所述声音信号中是否包含控制指令；若所述声音信号中包含所述控制指令，基于所述控制指令执行对应的操作。5.根据权利要求1所述的天线控制的方法，其特征在于，所述第二工作模式包括：获取所述声音信号的内容信息；获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比；若所述网络信息与所述声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。6.根据权利要求5所述的天线控制的方法，其特征在于，在获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比之前，所述第二工作模式还包括：检测所述无线设备与所述用户设备之间是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括与所述无线设备连接的所述用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值。7.根据权利要求1所述的天线控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述声音信号的历史定位数据，所述历史定位数据包括所述声音信号的角度；基于所述声音信号的所述历史定位数据，确定对应的所述用户设备的类型，并获得所述天线的调整角度，其中，所述用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，所述调整角
度包括第一调整角度和第二调整角度；检测到所述声音信号，确定所述声音信号对应的所述用户设备的类型，并基于所述调整角度调整所述天线的方向。8.一种天线控制的装置，无线设备与用户设备无线连接，所述无线设备设有天线，其特征在于，所述设备包括：信号检测模块，用于检测到声音信号，并识别所述声音信号是否包含关键词；控制模块，用于确定所述无线设备的工作模式，若所述声音信号包含所述关键词，所述无线设备基于第一工作模式对所述天线的方向进行第一调整；若所述声音信号不包含所述关键词，确定所述声音信号的时间长度；将所述声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若所述声音信号的时间长度大于或者等于所述时间阈值，所述无线设备基于第二工作模式对所述天线的方向进行第二调整。9.根据权利要求8所述的天线控制的装置，其特征在于，所述第一工作模式包括：所述无线设备定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。10.根据权利要求8所述的天线控制的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：获取用户设置所述关键词以及所述用户的声音信息；若所述声音信号包含关键词，将所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息进行对比，并获得对比结果；基于所述对比结果，确定所述无线设备的工作模式，其中，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息相同，所述无线设备执行所述第一工作模式，若所述关键词对应的声音信息与所述用户的声音信息不同，所述无线设备执行待机模式。11.根据权利要求10所述的天线控制的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：基于所述关键词确定所述声音信号的位置方向；控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向声音信号的位置方向；检测所述声音信号中是否包含控制指令；若所述声音信号中包含所述控制指令，基于所述控制指令执行对应的操作。12.根据权利要求8所述的天线控制的装置，其特征在于，所述第二工作模式包括：获取所述声音信号的内容信息；获取网络信息，并将所述网络信息与所述声音信号的内容信息进行相似度对比；若所述网络信息与所述声音信号的内容信息的相似度超过第一阈值，定位所述声音信号的位置，并控制所述天线调整信号发射方向，所述信号发射方向为朝向所述声音信号的位置方向。13.根据权利要求12所述的天线控制的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：检测所述无线设备与所述用户设备之间是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括与所述无线设备连接的所述用户设备的数量至少为一个以及网络传输速率或者流量大于或者等于第二阈值。14.根据权利要求12所述的天线控制的装置，其特征在于，所述装置还包括角度调整模块，所述角度调整模块用于：获取所述声音信号的历史定位数据，所述历史定位数据包括所述声音信号的角度；
基于所述声音信号的所述历史定位数据，确定对应的所述用户设备的类型，并获得所述天线的调整角度，其中，所述用户设备的类型包括第一类设备和第二类设备，所述调整角度包括第一调整角度和第二调整角度；检测到所述声音信号，确定所述声音信号对应的所述用户设备的类型，并基于所述调整角度调整所述天线的方向。

技术总结
本申请提供了一种天线控制的方法和装置，无线设备与用户设备无线连接，无线设备设有天线，所述方法包括：检测到声音信号，并识别声音信号是否包含关键词；若声音信号包含关键词，无线设备基于第一工作模式对天线的方向进行第一调整；若声音信号不包含关键词，确定声音信号的时间长度；将声音信号的时间长度与时间阈值进行比较，若声音信号的时间长度大于或者等于时间阈值，无线设备基于第二工作模式对天线的方向进行第二调整。线的方向进行第二调整。线的方向进行第二调整。


技术研发人员：沈海明
受保护的技术使用者：深圳市联洲国际技术有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/20