一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置

1.本发明属于智慧农业信息采集技术领域，具体涉及一种智慧农业农作物生长信息检测采集装置。


背景技术：

2.智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容，智慧农业是物联网技术在现代农业领域的应用，智慧农业中，需要对田间信息进行采集处理，然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
3.由于传统的装置需要工作人员自身携带，大多数传统的装置很重，且农作物的生长环境在田间土地上，道路比较崎岖，既耗时又耗力，工作开展更加困难，导致了装置既不能平稳放置且需要人工进行操作的环节较多，使整个农作物生长环境检测采集过程不易进行，且装置稳定性不高，影响了工作效率和流程，适用性和人体验感更差。
4.由于传统的装置对农作物生长环境检测采集过程中，往往注重的是对土壤温湿度和酸碱度的检测和采集，传统装置需要工作人员将土壤放置在装置上进行检测采集，既增加工作人员的工作内容，也不易在对土壤检测过后将土壤重新放置回土地中，且容易忽略对空气温湿度、风向风速和雨雪降量的检测，对农作物造成的影响。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智慧农业农作物生长信息检测采集装置，具备全方面自动化的优点。
6.发明提供如下技术方案：一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，包括固定架，所述固定架的外壁固定连接有支柱，所述支柱的数量有四个，四个所述支柱的顶部固定连接检测箱，所述检测箱的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外壁固定连接有固定件一，所述固定件一的外壁固定连接有转动柱，所述转动柱的外壁与检测箱的内壁转动连接，所述转动柱通过固定件一与螺纹杆固定连接，所述转动柱的底部固定连接有钻齿。
7.通过上述技术方案，实现了对土壤进行采集的效果，通过旋转旋钮带动螺纹杆向下移动，螺纹杆固定连接的转动柱向下旋转转动，由于钻齿接触土壤表面，将会对土壤进行钻孔，打开小型电机，使绞龙叶片把钻孔后的土壤带动上来进行检测，检测完成后反转小型电机再将土壤放置回田间，实现了自动化采集土壤进行检测，检测完成后自动将土壤放入田间，大大提高了工作的效率，操作起来更加的简单，使用了更少的人力资源，适用性更高，体验感更好。
8.优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有绞龙叶片，所述转动柱的内壁固定连接有土壤温湿度传感器，所述转动柱的内壁固定
连接有土壤酸碱度传感器。
9.通过上述技术方案，实现了对土壤进行检测的效果，通过在转动柱内部设置的土壤温湿度传感器和土壤酸碱度传感器，有效地将采集起来的土壤进行检测处理，再通过转动电机，有效地再将土壤输送出去，避免破坏田地。
10.优选的，所述检测箱的顶部固定连接有空气温湿度传感器，所述检测箱的顶部固定连接有雨雪传感器，所述检测箱的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有风速检测器。
11.通过上述技术方案，实现了对影响农作物生长环境其他因素检测的效果，通过检测箱顶部安装的空气温湿度传感器、雨雪传感器和风速检测器，对农作物需要的自然环境因素进行合理的检测，实现收集检测影响农作物的生长环境其他因素信息。
12.优选的，所述检测箱的内壁固定连接有土壤温湿度单元、土壤酸碱度单元、空气温湿度单元、雨雪检测单元和风速检测单元，所述检测箱的外壁转动连接有箱门，所述箱门的外壁固定连接有把手。
13.通过上述技术方案，达到了收集影响农作物生长其他因素的检测收集的效果，通过空气温湿度单元、雨雪检测单元和风速检测器将分别接受信息进行远程传送，实现远程收集信息的优点。
14.优选的，所述固定架的外壁对称固定连接有固定板，两个所述固定板的外壁均固定连接有大型电机，两个所述大型电机输出轴的外壁均固定连接有限位件，两个所述大型电机输出轴的外壁均转动连接有转动带，两个所述转动带远离大型电机输出轴的一端均转动连接有转轴，两个所述转轴的外壁均固定连接有主转轮。
15.通过上述技术方案，实现了自动化的效果，通过设置的履带，转轴，主转轮等结构，实现了整个装置可以自行移动，不需要人工带入田间，控制了整个装置的移动，选择固定地点进行农作物生长环境检测采集工作，不需要工作人员对装置需要人力进行移动和带入，大大提高了装置的自动性，省时省力，且装置通过履带装置，对不平整和不稳定的地面依然可以行走，适用性更强，使用方向更广。
16.优选的，两个所述主转轮输出轴的外壁均对称转动连接有固定件二，每两个相邻所述固定件二之间对称转动连接有辅转轮，每两个相邻所述固定件二的底部转动连接有履带，两个所述履带的内壁与主转轮的外壁传动连接，两个所述履带的内壁与辅转轮的外壁传动连接，两个所述履带的外壁固定均连接有履带板。
17.通过上述技术方案，实现了装置自主移动的效果，通过整个装置的主体结构，实现了整个装置的全面自动化，符合现代化的模式，装置的全面自动化可以用更少的人力资源去实现更多的效果，其他天气测试等结构不仅对于农作物生长土壤进行检测采集，又能对农作物生长时空气质量检测等，实用性和适用性更强。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、通过旋转旋钮带动螺纹杆向下移动，螺纹杆固定连接的转动柱向下旋转转动，由于钻齿接触土壤表面，将会对土壤进行钻孔，打开小型电机，使绞龙叶片把钻孔后的土壤带动上来进行检测，检测完成后反转小型电机再将土壤放置回田间，实现了自动化采集土壤进行检测，检测完成后自动将土壤放入田间，大大提高了工作的效率，操作起来更加的简单，使用了更少的人力资源，适用性更高，体验感更好。
20.2、通过设置的履带，转轴，主转轮等结构，实现了整个装置可以自行移动，不需要人工带入田间，控制了整个装置的移动，选择固定地点进行农作物生长环境检测采集工作，不需要工作人员对装置需要人力进行移动和带入，大大提高了装置的自动性，省时省力，且装置通过履带装置，对不平整和不稳定的地面依然可以行走，适用性更强，使用方向更广。
21.3、通过整个装置的主体结构，实现了整个装置的全面自动化，符合现代化的模式，装置的全面自动化可以用更少的人力资源去实现更多的效果，其他天气测试等结构不仅对于农作物生长土壤进行检测采集，又能对农作物生长时空气质量检测等，实用性和适用性更强。
附图说明
22.图1为本发明的主体结构示意图；
23.图2为本发明的主体结构侧视示意图；
24.图3为本发明的检测箱内部结构示意图；
25.图4为本发明的转动柱内部结构示意图；
26.图5为本发明的履带结构侧视示意图；
27.图6为本发明的固定件一结构示意图；
28.图7为本发明的主转轮结构示意图。
29.图中：1、固定架；2、支柱；3、检测箱；4、螺纹杆；5、旋钮；6、固定件一；7、转动柱；8、钻齿；9、小型电机；10、绞龙叶片；11、土壤温湿度传感器；12、土壤酸碱度传感器；13、空气温湿度传感器；14、雨雪传感器；15、固定座；16、风速检测器；17、土壤温湿度单元；18、土壤酸碱度单元；19、空气温湿度单元；20、雨雪检测单元；21、风速检测单元；22、箱门；23、把手；24、固定板；25、大型电机；26、限位件；27、转动带；28、主转轮；29、转轴；30、辅转轮；31、固定件二；32、履带；33、履带板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，包括固定架1，固定架1的外壁固定连接有支柱2，支柱2的数量有四个，四个支柱2的顶部固定连接检测箱3，检测箱3的内壁螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4的顶部固定连接有旋钮5，螺纹杆4的外壁固定连接有固定件一6，固定件一6的外壁固定连接有转动柱7，转动柱7的外壁与检测箱3的内壁转动连接，转动柱7通过固定件一6与螺纹杆4固定连接，转动柱7的底部固定连接有钻齿8。
32.本实施方案中，通过旋转旋钮5，带动螺纹杆4向下进行移动，同时带动了这个转动柱7向下移动，这时转动柱7底部的钻齿8将对土壤进行旋转打洞，当螺纹杆4上固定连接的固定件一6接触到检测箱3的内壁时，整个下降打洞操作完成。
33.具体的，螺纹杆4的底部固定连接有小型电机9，小型电机9的输出轴固定连接有绞
龙叶片10，转动柱7的内壁固定连接有土壤温湿度传感器11，转动柱7的内壁固定连接有土壤酸碱度传感器12。
34.本实施例中，通过启动小型电机9，小型电机9输出轴的转动会带动绞龙叶片10转动，将采集到的土壤向上输送，当输送的土壤分别接触到土壤温湿度传感器11和土壤酸碱度传感器12时，土壤温湿度单元17和土壤酸碱度单元18会接收检测的信息，此时停止小型电机9，开始收集信息，完成收集信息后，反转小型电机9，土壤通过绞龙叶片10再输送出去，完成对土壤的检测采集装置。
35.具体的，检测箱3的顶部固定连接有空气温湿度传感器13，检测箱3的顶部固定连接有雨雪传感器14，检测箱3的顶部固定连接有固定座15，固定座15的顶部转动连接有风速检测器16。
36.本实施例中，通过检测箱3顶部安装的空气温湿度传感器13、雨雪传感器14和风速检测器16，对农作物需要的自然环境因素进行合理的检测。
37.具体的，检测箱3的内壁固定连接有土壤温湿度单元17、土壤酸碱度单元18、空气温湿度单元19、雨雪检测单元20和风速检测单元21，检测箱3的外壁转动连接有箱门22，箱门22的外壁固定连接有把手23。
38.本实施例中，通过检测箱3顶部安装的空气温湿度传感器13、雨雪传感器14和风速检测器16，对农作物需要的自然环境因素进行合理的检测，同时空气温湿度单元19、雨雪检测单元20和风速检测单元21将分别接受信息进行远程传送，实现收集检测的信息。
39.具体的，固定架1的外壁对称固定连接有固定板24，两个固定板24的外壁均固定连接有大型电机25，两个大型电机25输出轴的外壁均固定连接有限位件26，两个大型电机25输出轴的外壁均转动连接有转动带27，两个转动带27远离大型电机25输出轴的一端均转动连接有转轴29，两个转轴29的外壁均固定连接有主转轮28。
40.本实施例中，通过启动大型电机25，大型电机25输出轴一端的转动带27进行转动连接，由于限位件26的固定连接，有效地防止转动带27在转动过程不会移动和脱落，固定板24有效地将大型电机25固定在固定架上，转动带27的转动会带动转轴29进行转动，此时限位件26也可以实现限位不脱落的效果。
41.具体的，两个主转轮28输出轴的外壁均对称转动连接有固定件二31，每两个相邻固定件二31之间对称转动连接有辅转轮30，每两个相邻固定件二31的底部转动连接有履带32，两个履带32的内壁与主转轮28的外壁传动连接，两个履带32的内壁与辅转轮30的外壁传动连接，两个履带32的外壁固定均连接有履带板33。
42.本实施例中，转轴29转动过程中，转轴29固定连接的主转轮28实现转动，随之履带32也会转动起来，实现了这个装置自动化行走的效果，固定件二31合理有效地将履带32内壁的主转轮28和辅转轮30固定在履带32的内部，既能使这个行走装置实现运转，又可以使内部结构合理进行固定和转动，大大减轻了工作人员的工作内容。
43.本发明的工作原理及使用流程：通过启动大型电机25，大型电机25输出轴一端的转动带27进行转动连接，由于限位件26的固定连接，有效地防止转动带27在转动过程不会移动和脱落，固定板24有效地将大型电机25固定在固定架上，转动带27的转动会带动转轴29进行转动，此时限位件26也可以实现限位不脱落的效果，转轴29转动过程中，转轴29固定连接的主转轮28实现转动，随之履带32也会转动起来，实现了这个装置自动化行走的效果，
固定件二31合理有效地将履带32内壁的主转轮28和辅转轮30固定在履带32的内部，既能使这个行走装置实现运转，又可以使内部结构合理进行固定和转动，大大减轻了工作人员的工作内容。
44.通过旋转旋钮5，带动螺纹杆4向下进行移动，同时带动了这个转动柱7向下移动，这时转动柱7底部的钻齿8将对土壤进行旋转打洞，当螺纹杆4上固定连接的固定件一6接触到检测箱3的内壁时，整个下降打洞操作完成，此时会将打洞的土壤采集到转动柱7的内部，此时启动小型电机9，小型电机9输出轴的转动会带动绞龙叶片10转动，将采集到的土壤向上输送，当输送的土壤分别接触到土壤温湿度传感器11和土壤酸碱度传感器12时，土壤温湿度单元17和土壤酸碱度单元18会接收检测的信息，此时停止小型电机9，开始收集信息，完成收集信息后，反转小型电机9，土壤通过绞龙叶片10再输送出去，完成对土壤的检测采集装置，再通过检测箱3顶部安装的空气温湿度传感器13、雨雪传感器14和风速检测器16，对农作物需要的自然环境因素进行合理的检测，同时空气温湿度单元19、雨雪检测单元20和风速检测单元21将分别接受信息进行远程传送，实现收集检测的信息。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外壁固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的数量有四个，四个所述支柱(2)的顶部固定连接检测箱(3)，所述检测箱(3)的内壁螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的顶部固定连接有旋钮(5)，所述螺纹杆(4)的外壁固定连接有固定件一(6)，所述固定件一(6)的外壁固定连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的外壁与检测箱(3)的内壁转动连接，所述转动柱(7)通过固定件一(6)与螺纹杆(4)固定连接，所述转动柱(7)的底部固定连接有钻齿(8)。2.根据权利要求1所述的一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的底部固定连接有小型电机(9)，所述小型电机(9)的输出轴固定连接有绞龙叶片(10)，所述转动柱(7)的内壁固定连接有土壤温湿度传感器(11)，所述转动柱(7)的内壁固定连接有土壤酸碱度传感器(12)。3.根据权利要求1所述的一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，其特征在于：所述检测箱(3)的顶部固定连接有空气温湿度传感器(13)，所述检测箱(3)的顶部固定连接有雨雪传感器(14)，所述检测箱(3)的顶部固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的顶部转动连接有风速检测器(16)。4.根据权利要求1所述的一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，其特征在于：所述检测箱(3)的内壁固定连接有土壤温湿度单元(17)、土壤酸碱度单元(18)、空气温湿度单元(19)、雨雪检测单元(20)和风速检测单元(21)，所述检测箱(3)的外壁转动连接有箱门(22)，所述箱门(22)的外壁固定连接有把手(23)。5.根据权利要求1所述的一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，其特征在于：所述固定架(1)的外壁对称固定连接有固定板(24)，两个所述固定板(24)的外壁均固定连接有大型电机(25)，两个所述大型电机(25)输出轴的外壁均固定连接有限位件(26)，两个所述大型电机(25)输出轴的外壁均转动连接有转动带(27)，两个所述转动带(27)远离大型电机(25)输出轴的一端均转动连接有转轴(29)，两个所述转轴(29)的外壁均固定连接有主转轮(28)。6.根据权利要求5所述的一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，其特征在于：两个所述主转轮(28)输出轴的外壁均对称转动连接有固定件二(31)，每两个相邻所述固定件二(31)之间对称转动连接有辅转轮(30)，每两个相邻所述固定件二(31)的底部转动连接有履带(32)，两个所述履带(32)的内壁与主转轮(28)的外壁传动连接，两个所述履带(32)的内壁与辅转轮(30)的外壁传动连接，两个所述履带(32)的外壁固定均连接有履带板(33)。

技术总结
本发明公开了一种智慧农业农作物生长环境信息监测采集装置，包括固定架，所述固定架的外壁固定连接有支柱，所述支柱的数量有四个，四个所述支柱的顶部固定连接检测箱，所述检测箱的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外壁固定连接有固定件一，所述固定件一的外壁固定连接有转动柱，所述转动柱的外壁与检测箱的内壁转动连接，所述转动柱通过固定件一与螺纹杆固定连接，所述转动柱的底部固定连接有钻齿，实现了自动化采集土壤进行检测，检测完成后自动将土壤放入田间，大大提高了工作的效率，操作起来更加的简单，使用了更少的人力资源，适用性更高，体验感更好。体验感更好。体验感更好。


技术研发人员：王晓敏 徐英 黄灿胜 黄露 黄梅春 张茜薇 蒙素素
受保护的技术使用者：广西民族师范学院
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/20