一种恒量连续进料装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及进料装置领域，特别涉及一种恒量连续进料装置及其控制方法。


背景技术：

2.进料装置是很多加工设备中用于将物料传输至加工设备的装置，根据物料的不同，如板状、颗粒和粉状等，进料装置的结构和工作特性完全不同，对应粉料和颗粒的进料多使用螺旋给料机（也称为螺旋输送机、蛟龙和螺旋进料机等）。
3.螺旋给料机是一张处理散装固体的输送设备，其中螺旋和螺杆在料管内转动，将物料向前移动并从进料装置移动到出料口，电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械。它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点，由于螺旋片设置的螺距一致，螺旋给料机进料量恒定时，螺旋给料机的输出量也一致，且能够通过调整螺旋的转速，调整出料的速度，达到连续恒量的进料。
4.中国专利cn103979320b公开了螺旋进料机，送料机构设有入料口和出料口，入料口与料筒的开口通过管道连接，出料口设在称台的上方，送料机构将料筒内的物料通过入料口送至出料口，落在称台上；精确称量设备与控制系统相连接，控制系统通过精确称量设备测得的物料重量控制送料机构的送料量，利用螺旋送料原理，控制出料量；通过步进电机与精确称量设备相结合的开环反馈原理进行精度控制，从而实现精确高效率称重的目的，该螺旋进料机精度较高、价格较低、能提高称重效率、简单实用、维护保养容易，并可以适应不同的物料，使用寿命长。
5.上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：通过料斗内的物料进入螺旋给料机进行进料，当料斗内的物料在进入螺旋给料机时一些物料容易架桥、架空等，导致物料下料不顺滑，无法保证单位时间内进入螺旋给料机内的物料一致，无法保证物料的恒量给料，位于料斗底部的物料容易被压实，使此部分物料的间隙减小，物料下料的密度更大，而位于料斗顶部的物料更松散，随着下料，此部分物料下料时间隙更大，下料密度小，导致物料的下料量不均匀，从而无法保证螺旋恒量的连续给料，给料量不均匀。
6.因此，本技术提供了一种恒量连续进料装置及其控制方法来满足需求。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种恒量连续进料装置及其控制方法，使出料管内的物料由于震动减少之间的空隙，物料更紧实，下料的物料间不易具有空隙，或下料密度的差异，保证了连续下料的物料量恒定。
8.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种恒量连续进料装置，包括料仓，所述料仓的底部连通有倾斜料筒，所述倾斜料筒内设置有防架空组件，所述倾斜料筒的底部固定连通有出料管，所述出料管内设置有震实组件，所述出料管的底部连接有进料组件；
所述倾斜料筒为倾斜设置，且所述倾斜料筒的底部为弧形设置，所述防架空组件包括转动杆，所述转动杆能够在所述倾斜料筒内转动，所述震实组件包括若干块震动块、震动杆、转轴和震动扭簧，若干块所述震动块固定安装在所述出料管的内壁上，所述转轴能够带动所述震动杆在所述出料管内转动；当所述转轴带动所述震动杆转动至与所述震动块相抵时，所述转轴继续转动能够带动所述震动扭簧蓄力；所述震实组件还包括释放块和释放槽，当所述转轴带动所述震动杆转动至与所述震动块相抵时，所述转轴继续转动能够使所述释放块在所述释放槽内移动；所述释放块在所述释放槽内移动时能够带动所述震动杆移动，使所述震动杆移动脱离与所述震动块相抵，所述震动扭簧复位并带动震动块撞击下一所述震动块并与下一所述震动块相抵。
9.优选的，所述震实组件还包括外筒和固定块，所述外筒套设在所述转轴上，所述固定块固定安装在所述转轴上，所述外筒与所述固定块转动连接，所述释放槽开设在所述固定块上，所述震动扭簧的一端固定安装在所述转轴上，所述外筒上固定安装有扭簧支架，所述震动扭簧的另一端固定安装在扭簧支架上。
10.优选的，所述释放块设置在所述释放槽内；所述释放槽为弧形设置，所述释放槽的起始端位于所述固定块靠近外圈设置，所述释放槽的结束端位于所述固定块靠近内圈设置；当所述转轴带动所述震动杆转动至与所述震动块相抵，所述转轴继续转动时，所述释放块在所述释放槽内由起始端向结束端移动，当所述释放块在所述释放槽内移动至结束端时，所述释放块带动所述震动杆移动至与所述震动块脱离接触。
11.优选的，所述震实组件还包括固定杆和伸出弹簧，所述固定杆的一端固定安装在所述外筒上，所述震动杆对应所述固定杆位置开设有固定孔，所述固定杆延伸至固定孔内，所述伸出弹簧的一端固定安装在所述固定杆远离所述外筒的一端，所述伸出弹簧的另一端固定安装在固定孔内；所述震动杆上固定安装有连接杆，所述外筒对应连接杆位置开设有连接孔，所述释放块固定安装在连接杆上，连接杆穿过连接孔设置。
12.优选的，所述出料管内固定安装有固定架，所述转轴转动连接在固定架上，所述外筒转动连接在固定架上，所述转轴上连接有驱动组件，所述驱动组件带动所述转轴转动；所述驱动组件包括主动皮带轮、被动皮带轮、驱动皮带和驱动电机，所述主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，所述被动皮带轮固定套接在所述转轴上，所述驱动皮带连接在所述主动皮带轮和被动皮带轮上；转轴上转动连接有防护盒，所述主动皮带轮、被动皮带轮和驱动皮带均设置在所述防护盒内；所述防护盒的外壁顶部固定安装有导流块，所述导流块的截面为三角型设置。
13.优选的，所述防架空组件还包括减速电机和连接轴，所述连接轴固定安装在所述减速电机的输出端，所述转动杆固定安装在所述连接轴上，所述倾斜料筒的底部为弧形设置，所述转动杆与所述倾斜料筒的底部相贴合。
14.优选的，所述进料组件包括进料筒、中心轴、进料电机和螺旋片，所述进料筒与所述出料管的底部相连通，所述中心轴转动连接在所述进料筒内，所述螺旋片固定安装在所述中心轴上，所述进料电机的输出端固定安装在所述中心轴的端部，所述进料筒的一端为开口设置并固定安装有支撑架，所述中心轴的一端转动连接在所述进料筒的端部，另一端转动连接在支撑架上。
15.优选的，所述减速电机、驱动电机和所述进料电机均安装在连接支架上，所述出料
管和所述进料筒均固定安装在连接支架上。
16.优选的，所述料仓的顶部固定安装有进料管；所述出料管包括上安装部、下安装部和震动部，所述上安装部固定连通在所述倾斜料筒的底部，所述下安装部固定连通在所述进料筒上，所述震动部通过螺栓安装在所述上安装部和下安装部之间，且所述震动部与所述上安装部和下安装部之间均固定安装有橡胶垫。
17.一种恒量连续进料控制方法，包括以下步骤：s1：将物料加入至料仓内；s2：料仓内的物料进入倾斜料筒内；s3：转动杆转动带动倾斜料筒底部的物料转动，物料在转动和倾斜料筒倾斜的底壁作用下进入出料管；s4：出料管内的震动杆撞击震动块，使震动杆在转动的过程中震动，物料进入进料筒；s5：螺旋片转动，挤压进料筒内的物料移动，进料筒内的物料连续恒量的由端部出料。
18.综上，本发明的技术效果和优点：1、本发明中，通过底部倾斜的倾斜料筒，使料仓内的物料更容易进入出料管内，倾斜料筒内设置有转动的转动杆，转动杆带动倾斜料筒内的物料位移，能够有效防止倾斜料筒的物料架空，防止进料筒内的进料中断或进料量减少，使料仓内的物料不易卡住，通过出料管内震实组件，在出料管内转动的震动杆使自身和震动块震动，使出料管内的物料由于震动减少之间的空隙，物料更紧实，下料的物料间不易具有空隙，或下料密度的差异，保证了连续下料的物料量恒定，且转动的震动杆在转动过程中与物料接触，增加震动杆震动物料的范围，使物料震动效果更好；2、本发明中，减速电机带动连接轴转动，连接轴带动转动杆转动，转动杆带动倾斜料筒底部的物料位移，将倾斜料筒内受到挤压成块的物料或受到挤压架空、架桥的物料打散，使物料位移至出料管位置下料，保证了料仓内的物料下料更顺滑，防止物料架空、架桥、成块导致的下料不均匀，保证出料的连续和恒量；3、本发明中，防护盒使出料管内的物料不会进入主动皮带轮、被动皮带轮和驱动皮带之间，防止物料被挤压，也防止物料卡住驱动皮带的转动，防护盒外顶部固定安装在导流块能够防止物料积攒在防护盒的顶部，减少后续清理的难度，也使物料单位时间的下料量更一致。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明中料仓、倾斜料筒和进料组件的结构示意图；图2为本发明中进料筒、中心轴和螺旋片的结构示意图；图3为本发明中料仓、倾斜料筒和进料管的结构示意图；
图4为本发明图3中a部分的放大图；图5为本发明中进料筒和进料电机的结构示意图；图6为本发明图5中b部分的放大图；图7为本发明中进料管、料仓、出料管和进料组件的结构示意图；图8为本发明图7中c部分的放大图；图9为本发明图中料仓、倾斜料筒、出料管和进料组件的结构示意图；图10为本发明图9中d部分的放大图；图11为本发明中减速电机、连接轴和转动杆的结构示意图；图12为本发明中上安装部、震动部和下安装部的结构示意图；图13为本发明中震动块、震动杆和固定块的结构示意图；图14为本发明图13中e部分的放大图。
21.图中：1、料仓；2、倾斜料筒；3、防架空组件；31、转动杆；32、连接轴；33、减速电机；4、出料管；41、上安装部；42、下安装部；43、震动部；5、震实组件；51、震动块；52、震动杆；53、转轴；54、震动扭簧；55、释放块；56、释放槽；57、外筒；58、固定块；59、固定杆；50、伸出弹簧；6、进料组件；61、进料筒；62、中心轴；63、进料电机；64、螺旋片；7、驱动组件；71、主动皮带轮；72、被动皮带轮；73、驱动皮带；74、驱动电机；8、防护盒；9、导流块；10、连接支架；11、进料管；12、橡胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例：参考图1-图14所示的一种恒量连续进料装置，包括料仓1，料仓1的底部连通有倾斜料筒2，倾斜料筒2内设置有防架空组件3，倾斜料筒2的底部固定连通有出料管4，出料管4内设置有震实组件5，出料管4的底部连接有进料组件6；倾斜料筒2为倾斜设置，且倾斜料筒2的底部为弧形设置，防架空组件3包括转动杆31，转动杆31能够在倾斜料筒2内转动，震实组件5包括若干块震动块51、震动杆52、转轴53和震动扭簧54，若干块震动块51固定安装在出料管4的内壁上，转轴53能够带动震动杆52在出料管4内转动；当转轴53带动震动杆52转动至与震动块51相抵时，转轴53继续转动能够带动震动扭簧54蓄力；震实组件5还包括释放块55和释放槽56，当转轴53带动震动杆52转动至与震动块51相抵时，转轴53继续转动能够使释放块55在释放槽56内移动；释放块55在释放槽56内移动时能够带动震动杆52移动，使震动杆52移动脱离与震动块51相抵，震动扭簧54复位并带动震动块51撞击下一震动块51并与下一震动块51相抵。
24.物料存放在料仓1内，料仓1内的物料通过倾斜料筒2进入出料管4，倾斜料筒2内设置有转动杆31，转动杆31在倾斜料筒2内转动，防止倾斜料筒2内具有物料架空，无法顺利从出料管4下料，出料管4内设置有震实组件5，转动的转轴53带动震动杆52转动，当震动杆52转动至与震动块51相抵时，此时转轴53继续转动，转轴53带动震动扭簧54蓄力，同时使释放
块55在释放槽56内移动，释放块55在释放槽56移动会带动震动杆52移动，释放块55在释放槽56内移动至释放槽56结束端时，震动杆52与震动块51脱离结束，震动扭簧54复位带动震动杆52复位，震动杆52迅速转动撞击下一震动块51，使下一震动块51和震动杆52震动，之后物料通过出料管4进入进料组件6，由进料组件6进行恒量连续进料。
25.通过底部倾斜的倾斜料筒2，使料仓1内的物料更容易进入出料管4内，倾斜料筒2内设置有转动的转动杆31，转动杆31带动倾斜料筒2内的物料位移，能够有效防止倾斜料筒2的物料架空，防止进料筒61内的进料中断或进料量减少，使料仓1内的物料不易卡住，通过出料管4内震实组件5，在出料管4内转动的震动杆52使自身和震动块51震动，使出料管4内的物料由于震动减少之间的空隙，物料更紧实，下料的物料间不易具有空隙，或下料密度的差异，保证了连续下料的物料量恒定，且转动的震动杆52在转动过程中与物料接触，增加震动杆52震动物料的范围，使物料震动效果更好。
26.进一步地，参照图1-图14，震实组件5还包括外筒57和固定块58，外筒57套设在转轴53上，固定块58固定安装在转轴53上，外筒57与固定块58转动连接，释放槽56开设在固定块58上，震动扭簧54的一端固定安装在转轴53上，外筒57上固定安装有扭簧支架，震动扭簧54的另一端固定安装在扭簧支架上。
27.转轴53转动，转轴53通过震动扭簧54带动外筒57转动，外筒57带动震动杆52转动，当震动杆52转动至与震动块51相抵无法转动时，转轴53继续转动带动震动扭簧54的移动转动，震动扭簧54转动，而震动杆52停止转动，此时转轴53带动固定块58转动，释放块55在释放槽56内移动，释放块55带动震动杆52移动，使震动杆52脱离与震动块51的接触，震动扭簧54复位带动震动杆52复位，震动杆52转动撞击下一震动块51，使震动杆52和震动块51震动。
28.进一步地，参照图1-图14，释放块55设置在释放槽56内；释放槽56为弧形设置，释放槽56的起始端位于固定块58靠近外圈设置，释放槽56的结束端位于固定块58靠近内圈设置；当转轴53带动震动杆52转动至与震动块51相抵，转轴53继续转动时，释放块55在释放槽56内由起始端向结束端移动，当释放块55在释放槽56内移动至结束端时，释放块55带动震动杆52移动至与震动块51脱离接触。
29.当震动杆52与震动块51相抵，转轴53继续转动时，转轴53带动固定块58转动，使释放块55由释放槽56靠近固定块58外圈的起始端移动至释放槽56靠近固定块58内圈的结束，释放块55在移动过程中带动震动杆52向远离震动块51方向移动；直至震动杆52脱离与震动块51的接触。
30.进一步地，参照图1-图14，震实组件5还包括固定杆59和伸出弹簧50，固定杆59的一端固定安装在外筒57上，震动杆52对应固定杆59位置开设有固定孔，固定杆59延伸至固定孔内，伸出弹簧50的一端固定安装在固定杆59远离外筒57的一端，伸出弹簧50的另一端固定安装在固定孔内；震动杆52上固定安装有连接杆，外筒57对应连接杆位置开设有连接孔，释放块55固定安装在连接杆上，连接杆穿过连接孔设置。
31.转轴53转动时，转轴53通过震动扭簧54带动外筒57转动，外筒57带动固定杆59转动，固定杆59带动震动杆52转动，当震动杆52与震动块51相抵，转轴53通过释放块55带动震动杆52移动时，震动杆52挤压伸出弹簧50，伸出弹簧50蓄力，当释放块55带动震动杆52脱离震动块51后，伸出弹簧50复位，带动震动杆52和释放块55复位，使震动杆52复位撞击下一震动块51。
32.进一步地，参照图1-图14，出料管4内固定安装有固定架，转轴53转动连接在固定架上，外筒57转动连接在固定架上，转轴53上连接有驱动组件7，驱动组件7带动转轴53转动；驱动组件7包括主动皮带轮71、被动皮带轮72、驱动皮带73和驱动电机74，主动皮带轮71固定安装在驱动电机74的输出端，被动皮带轮72固定套接在转轴53上，驱动皮带73连接在主动皮带轮71和被动皮带轮72上；转轴53上转动连接有防护盒8，主动皮带轮71、被动皮带轮72和驱动皮带73均设置在防护盒8内；防护盒8的外壁顶部固定安装有导流块9，导流块9的截面为三角型设置。
33.驱动电机74带动主动皮带轮71转动，主动皮带轮71带动驱动皮带73转动，驱动皮带73带动被动皮带轮72转动，被动皮带轮72带动转轴53转动。
34.防护盒8使出料管4内的物料不会进入主动皮带轮71、被动皮带轮72和驱动皮带73之间，防止物料被挤压，也防止物料卡住驱动皮带73的转动，防护盒8外顶部固定安装在导流块9能够防止物料积攒在防护盒8的顶部，减少后续清理的难度，也使物料单位时间的下料量更一致。
35.进一步地，参照图1-图14，防架空组件3还包括减速电机33和连接轴32，连接轴32固定安装在减速电机33的输出端，转动杆31固定安装在连接轴32上，倾斜料筒2的底部为弧形设置，转动杆31与倾斜料筒2的底部相贴合。
36.减速电机33带动连接轴32转动，连接轴32带动转动杆31转动，转动杆31带动倾斜料筒2底部的物料位移，将倾斜料筒2内受到挤压成块的物料或受到挤压架空、架桥的物料打散，使物料位移至出料管4位置下料，保证了料仓1内的物料下料更顺滑，防止物料架空、架桥、成块导致的下料不均匀，保证出料的连续和恒量。
37.进一步地，参照图1-图14，进料组件6包括进料筒61、中心轴62、进料电机63和螺旋片64，进料筒61与出料管4的底部相连通，中心轴62转动连接在进料筒61内，螺旋片64固定安装在中心轴62上，进料电机63的输出端固定安装在中心轴62的端部，进料筒61的一端为开口设置并固定安装有支撑架，中心轴62的一端转动连接在进料筒61的端部，另一端转动连接在支撑架上。
38.进料电机63带动中心轴62转动，中心轴62带动螺旋片64转动，螺旋片64使螺旋片64之间的物料均匀向前移动，使物料均匀的由进料筒61的端部排出，配合出料管4内向进料筒61内均匀进料，使进料筒61物料传输更均匀，保证了物料的连续和恒量进料。
39.进一步地，参照图1-图14，减速电机33、驱动电机74和进料电机63均安装在连接支架10上，出料管4和进料筒61均固定安装在连接支架10上。
40.将连接支架10和料仓1固定，从而使减速电机33、驱动电机74和进料电机63被固定。
41.进一步地，参照图1-图14，料仓1的顶部固定安装有进料管11；出料管4包括上安装部41、下安装部42和震动部43，上安装部41固定连通在倾斜料筒2的底部，下安装部42固定连通在进料筒61上，震动部43通过螺栓安装在上安装部41和下安装部42之间，且震动部43与上安装部41和下安装部42之间均固定安装有橡胶垫12。
42.通过进料管11向料仓1内进料，通过震动部43两端安装的橡胶垫12，使震动部43发生震动的同时不会将震动传递至上安装部41和下安装部42，保证了设备运行的稳定性。
43.一种恒量连续进料控制方法，包括以下步骤：s1：将物料加入至料仓1内；s2：料仓1的物料进入倾斜料筒2内；s3：转动杆31转动带动倾斜料筒2底部的物料转动，物料在转动和倾斜料筒2倾斜的底壁作用下进入出料管4；s4：出料管4内的震动杆52撞击震动块51，使震动杆52在转动的过程中震动，物料进入进料筒61；s5：螺旋片64转动，挤压进料筒61内的物料移动，进料筒61内的物料连续恒量的由端部出料。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种恒量连续进料装置，包括料仓（1），其特征在于：所述料仓（1）的底部连通有倾斜料筒（2），所述倾斜料筒（2）内设置有防架空组件（3），所述倾斜料筒（2）的底部固定连通有出料管（4），所述出料管（4）内设置有震实组件（5），所述出料管（4）的底部连接有进料组件（6）；所述倾斜料筒（2）为倾斜设置，且所述倾斜料筒（2）的底部为弧形设置，所述防架空组件（3）包括转动杆（31），所述转动杆（31）能够在所述倾斜料筒（2）内转动，所述震实组件（5）包括若干块震动块（51）、震动杆（52）、转轴（53）和震动扭簧（54），若干块所述震动块（51）固定安装在所述出料管（4）的内壁上，所述转轴（53）能够带动所述震动杆（52）在所述出料管（4）内转动；当所述转轴（53）带动所述震动杆（52）转动至与所述震动块（51）相抵时，所述转轴（53）继续转动能够带动所述震动扭簧（54）蓄力；所述震实组件（5）还包括释放块（55）和释放槽（56），当所述转轴（53）带动所述震动杆（52）转动至与所述震动块（51）相抵时，所述转轴（53）继续转动能够使所述释放块（55）在所述释放槽（56）内移动；所述释放块（55）在所述释放槽（56）内移动时能够带动所述震动杆（52）移动，使所述震动杆（52）移动脱离与所述震动块（51）相抵，所述震动扭簧（54）复位并带动震动块（51）撞击下一所述震动块（51）并与下一所述震动块（51）相抵。2.根据权利要求1所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述震实组件（5）还包括外筒（57）和固定块（58），所述外筒（57）套设在所述转轴（53）上，所述固定块（58）固定安装在所述转轴（53）上，所述外筒（57）与所述固定块（58）转动连接，所述释放槽（56）开设在所述固定块（58）上，所述震动扭簧（54）的一端固定安装在所述转轴（53）上，所述外筒（57）上固定安装有扭簧支架，所述震动扭簧（54）的另一端固定安装在扭簧支架上。3.根据权利要求2所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述释放块（55）设置在所述释放槽（56）内；所述释放槽（56）为弧形设置，所述释放槽（56）的起始端位于所述固定块（58）靠近外圈设置，所述释放槽（56）的结束端位于所述固定块（58）靠近内圈设置；当所述转轴（53）带动所述震动杆（52）转动至与所述震动块（51）相抵，所述转轴（53）继续转动时，所述释放块（55）在所述释放槽（56）内由起始端向结束端移动，当所述释放块（55）在所述释放槽（56）内移动至结束端时，所述释放块（55）带动所述震动杆（52）移动至与所述震动块（51）脱离接触。4.根据权利要求2所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述震实组件（5）还包括固定杆（59）和伸出弹簧（50），所述固定杆（59）的一端固定安装在所述外筒（57）上，所述震动杆（52）对应所述固定杆（59）位置开设有固定孔，所述固定杆（59）延伸至固定孔内，所述伸出弹簧（50）的一端固定安装在所述固定杆（59）远离所述外筒（57）的一端，所述伸出弹簧（50）的另一端固定安装在固定孔内；所述震动杆（52）上固定安装有连接杆，所述外筒（57）对应连接杆位置开设有连接孔，所述释放块（55）固定安装在连接杆上，连接杆穿过连接孔设置。5.根据权利要求2所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述出料管（4）内固定安装有固定架，所述转轴（53）转动连接在固定架上，所述外筒（57）转动连接在固定架上，所述转轴（53）上连接有驱动组件（7），所述驱动组件（7）带动所述转轴（53）转动；所述驱动组件（7）包括主动皮带轮（71）、被动皮带轮（72）、驱动皮带（73）和驱动电机（74），所述主动皮带轮（71）固定安装在所述驱动电机（74）的输出端，所述被动皮带轮（72）
固定套接在所述转轴（53）上，所述驱动皮带（73）连接在所述主动皮带轮（71）和被动皮带轮（72）上；转轴（53）上转动连接有防护盒（8），所述主动皮带轮（71）、被动皮带轮（72）和驱动皮带（73）均设置在所述防护盒（8）内；所述防护盒（8）的外壁顶部固定安装有导流块（9），所述导流块（9）的截面为三角型设置。6.根据权利要求5所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述防架空组件（3）还包括减速电机（33）和连接轴（32），所述连接轴（32）固定安装在所述减速电机（33）的输出端，所述转动杆（31）固定安装在所述连接轴（32）上，所述倾斜料筒（2）的底部为弧形设置，所述转动杆（31）与所述倾斜料筒（2）的底部相贴合。7.根据权利要求6所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述进料组件（6）包括进料筒（61）、中心轴（62）、进料电机（63）和螺旋片（64），所述进料筒（61）与所述出料管（4）的底部相连通，所述中心轴（62）转动连接在所述进料筒（61）内，所述螺旋片（64）固定安装在所述中心轴（62）上，所述进料电机（63）的输出端固定安装在所述中心轴（62）的端部，所述进料筒（61）的一端为开口设置并固定安装有支撑架，所述中心轴（62）的一端转动连接在所述进料筒（61）的端部，另一端转动连接在支撑架上。8.根据权利要求7所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述减速电机（33）、驱动电机（74）和所述进料电机（63）均安装在连接支架（10）上，所述出料管（4）和所述进料筒（61）均固定安装在连接支架（10）上。9.根据权利要求7所述的一种恒量连续进料装置，其特征在于：所述料仓（1）的顶部固定安装有进料管（11）；所述出料管（4）包括上安装部（41）、下安装部（42）和震动部（43），所述上安装部（41）固定连通在所述倾斜料筒（2）的底部，所述下安装部（42）固定连通在所述进料筒（61）上，所述震动部（43）通过螺栓安装在所述上安装部（41）和下安装部（42）之间，且所述震动部（43）与所述上安装部（41）和下安装部（42）之间均固定安装有橡胶垫（12）。10.一种恒量连续进料控制方法，适用于如权利要求1-9中任一所述进料装置，其特征在于：包括以下步骤：s1：将物料加入至料仓（1）内；s2：料仓（1）内的物料进入倾斜料筒（2）内；s3：转动杆（31）转动带动倾斜料筒（2）底部的物料转动，物料在转动和倾斜料筒（2）倾斜的底壁作用下进入出料管（4）；s4：出料管（4）内的震动杆（52）撞击震动块（51），使震动杆（52）在转动的过程中震动，物料进入进料筒（61）；s5：螺旋片（64）转动，挤压进料筒（61）内的物料移动，进料筒（61）内的物料连续恒量的由端部出料。

技术总结
本发明公开了一种恒量连续进料装置及其控制方法，涉及到进料装置领域，包括料仓，料仓的底部连通有倾斜料筒，倾斜料筒内设置有防架空组件，倾斜料筒的底部固定连通有出料管，出料管内设置有震实组件，出料管的底部连接有进料组件；倾斜料筒为倾斜设置，且倾斜料筒的底部为弧形设置，防架空组件包括转动杆，转动杆能够在倾斜料筒内转动，震实组件包括若干块震动块、震动杆、转轴和震动扭簧，若干块震动块固定安装在出料管的内壁上，转轴能够带动震动杆在出料管内转动。使出料管内的物料由于震动减少之间的空隙，物料更紧实，下料的物料间不易具有空隙，或下料密度的差异，保证了连续下料的物料量恒定。的物料量恒定。的物料量恒定。


技术研发人员：霍李均 施卫 金磊
受保护的技术使用者：江苏博涛智能热工股份有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/20