一种液体灌装方法与流程

1.本发明涉及灌装领域，更具体地说是一种液体灌装方法。


背景技术：

2.灌装就是将液体罐装在容器中，常用于生活产品加工领域或者食品加工领域，现有技术中也有很多成熟的灌装装置，例如专利号cn110510561a，名称一种液体灌装装置及液体灌装操作方法，该专利中公开了利用流水线加工罐装的方法，但是该专利的缺点是只能完成一种液体的罐装，无法将两种经常搭配在一起使用的液体罐装在一个容器内。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种液体灌装方法，可以将两种经常搭配在一起使用的液体罐装在一个容器内。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种液体灌装方法，该方法包括以下步骤：
6.步骤一：将多个容器腔体依次放置在运输轨道上，转换盘转动驱动多个容器腔体转动；
7.步骤二：每个容器腔体的上端均设置有同步转动的注入管道；
8.步骤三：注入管道能够和注入腔体ⅰ或者注入腔体ⅱ连通；
9.步骤四：注入管道依次将注入腔体ⅰ和注入腔体ⅱ内的液体注入到容器腔体内。
10.一种液体灌装装置，包括运输轨道，运输轨道上固定连接有抬升圆弧体；
11.运输轨道上转动连接有转换盘，转换盘上设置有多个插槽，运输轨道上固定连接有驱动转换盘进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
12.运输轨道上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有同步盘，升降支架上固定连接有驱动同步盘进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
13.同步盘上固定连接有管道ⅰ，管道ⅰ的下端固定连接有连接腔体ⅰ，连接腔体ⅰ的内固定连接有管道ⅱ，管道ⅱ的下端固定连接有连接腔体ⅱ，管道ⅱ的上端伸出管道ⅰ；
14.连接腔体ⅰ上固定连接有注入腔体ⅰ，连接腔体ⅱ上固定连接有注入腔体ⅱ，连接腔体ⅰ和注入腔体ⅰ连通，连接腔体ⅱ和注入腔体ⅱ连通，注入腔体ⅰ上设置有多个条孔ⅰ，注入腔体ⅱ上设置有多个条孔ⅱ；
15.注入腔体ⅱ的下端固定连接有多个传感器，注入腔体ⅰ上固定连接有多个伸缩机构ⅱ；
16.注入腔体ⅰ和注入腔体ⅱ的外侧滑动连接有多个圆弧挡板，圆弧挡板上固定连接有注入管道，圆弧挡板上设置有连通孔，连通孔和注入管道连通，连通孔能够和对应的条孔ⅰ或者条孔ⅱ连通，注入管道的下端设置有多个缺口；
17.多个圆弧挡板分别固定连接在多个伸缩机构ⅱ的伸缩端上；
18.注入管道上设置有排液泵，多个传感器分别和多个排液泵连接，多个传感器分别和多个伸缩机构ⅱ连接；
19.还包括容器腔体，容器腔体的两端能够扣合有盖体，容器腔体内固定连接有底板，底板对容器腔体进行分隔成两个罐装空间，底板上固定连接有转换筒，转换筒用于连通两个罐装空间，转换筒内滑动连接有封堵球体，封堵球体和底板之间固定连接有压缩弹簧，封堵球体用于对转换筒的端部进行封堵，注入管道能够和封堵球体接触。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
21.图1是本发明的液体灌装方法示意图；
22.图2是本发明的液体灌装装置结构示意图；
23.图3是本发明的液体灌装装置剖视图结构示意图；
24.图4是本发明的运输轨道结构示意图；
25.图5是本发明的转换盘结构示意图；
26.图6是本发明的升降支架结构示意图；
27.图7是本发明的升降支架结构示意图；
28.图8是本发明的注入腔体ⅰ结构示意图；
29.图9是本发明的注入腔体ⅰ结构示意图；
30.图10是本发明的圆弧挡板结构示意图；
31.图11是本发明的容器腔体结构示意图；
32.图12是本发明的容器腔体结构示意图。
33.图中：
34.运输轨道11；抬升圆弧体12；
35.转换盘21；插槽22；
36.伸缩机构ⅰ31；升降支架32；同步盘33；
37.管道ⅰ41；连接腔体ⅰ42；管道ⅱ43；连接腔体ⅱ44；
38.注入腔体ⅰ51；注入腔体ⅱ52；条孔ⅰ53；条孔ⅱ54；伸缩机构ⅱ55；传感器56；
39.圆弧挡板61；注入管道62；连通孔63；缺口64；
40.容器腔体71；盖体72；转换筒73；底板74；封堵球体75。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
42.如图1所示，下面对一种液体灌装方法的步骤和功能进行详细的说明；
43.一种液体灌装方法，该方法包括以下步骤：
44.步骤一：将多个容器腔体71依次放置在运输轨道11上，转换盘21转动驱动多个容器腔体71转动；
45.步骤二：每个容器腔体71的上端均设置有同步转动的注入管道62；
46.步骤三：注入管道62能够和注入腔体ⅰ51或者注入腔体ⅱ52连通；
47.步骤四：注入管道62依次将注入腔体ⅰ51和注入腔体ⅱ52内的液体注入到容器腔
体71内。
48.如图2至12所示，为了方便一种液体灌装方法的实施，设计一种液体灌装装置，下面对一种液体灌装装置的结构和功能进行详细的说明；
49.一种液体灌装装置，包括运输轨道11，运输轨道11上固定连接有抬升圆弧体12；
50.运输轨道11上转动连接有转换盘21，转换盘21上设置有多个插槽22，运输轨道11上固定连接有驱动转换盘21进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
51.运输轨道11上固定连接有伸缩机构ⅰ31，伸缩机构ⅰ31的伸缩端上固定连接有升降支架32，升降支架32上转动连接有同步盘33，升降支架32上固定连接有驱动同步盘33进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
52.同步盘33上固定连接有管道ⅰ41，管道ⅰ41的下端固定连接有连接腔体ⅰ42，连接腔体ⅰ42的内固定连接有管道ⅱ43，管道ⅱ43的下端固定连接有连接腔体ⅱ44，管道ⅱ43的上端伸出管道ⅰ41；
53.连接腔体ⅰ42上固定连接有注入腔体ⅰ51，连接腔体ⅱ44上固定连接有注入腔体ⅱ52，连接腔体ⅰ42和注入腔体ⅰ51连通，连接腔体ⅱ44和注入腔体ⅱ52连通，注入腔体ⅰ51上设置有多个条孔ⅰ53，注入腔体ⅱ52上设置有多个条孔ⅱ54；
54.注入腔体ⅱ52的下端固定连接有多个传感器56，注入腔体ⅰ51上固定连接有多个伸缩机构ⅱ55；
55.注入腔体ⅰ51和注入腔体ⅱ52的外侧滑动连接有多个圆弧挡板61，圆弧挡板61上固定连接有注入管道62，圆弧挡板61上设置有连通孔63，连通孔63和注入管道62连通，连通孔63能够和对应的条孔ⅰ53或者条孔ⅱ54连通，注入管道62的下端设置有多个缺口64；
56.多个圆弧挡板61分别固定连接在多个伸缩机构ⅱ55的伸缩端上；
57.注入管道62上设置有排液泵，多个传感器56分别和多个排液泵连接，多个传感器56分别和多个伸缩机构ⅱ55连接；
58.还包括容器腔体71，容器腔体71的两端能够扣合有盖体72，容器腔体71内固定连接有底板74，底板74对容器腔体71进行分隔成两个罐装空间，底板74上固定连接有转换筒73，转换筒73用于连通两个罐装空间，转换筒73内滑动连接有封堵球体75，封堵球体75和底板74之间固定连接有压缩弹簧，封堵球体75用于对转换筒73的端部进行封堵，注入管道62能够和封堵球体75接触；
59.使用时，如图1所示，将需要进行罐装的多个容器腔体71放置在运输轨道11上，启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ的输出轴开始转动，动力机构ⅰ的输出轴带动转换盘21进行转动，转换盘21转动不断的将容器腔体71卡入到插槽22内，进而多个容器腔体71依次收纳到多个插槽22内，转换盘21转动带动多个容器腔体71在运输轨道11上进行运动；
60.启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ的输出轴开始转动，动力机构ⅱ的输出轴带动同步盘33进行转动，同步盘33带动管道ⅰ41和管道ⅱ43进行转动，管道ⅰ41和管道ⅱ43带动连接腔体ⅰ42和连接腔体ⅱ44进行转动，连接腔体ⅰ42和连接腔体ⅱ44带动注入腔体ⅰ51和注入腔体ⅱ52进行转动，注入腔体ⅰ51带动多个注入管道62进行转动，同步盘33的转动速度和转换盘21的转动速度相同，进而使得多个注入管道62和多个容器腔体71同步运动；
61.预先将管道ⅱ43和外部需要进行罐装的第一种液体连通，将管道ⅰ41和外部需要进行罐装的第二种液体连通，进而第一种需要罐装的液体通过连接腔体ⅱ44进入到注入腔
体ⅱ52内，第二中需要罐装的液体通过连接腔体ⅰ42进入到注入腔体ⅰ51内；
62.转换盘21带动多个容器腔体71进行运动，使得容器腔体71在运输轨道11上进行运动，当容器腔体71运动到抬升圆弧体12上时，抬升圆弧体12利用斜坡推动容器腔体71上升一定的高度；
63.当容器腔体71上升一定高度后，容器腔体71带动封堵球体75向上进行运动，封堵球体75和注入管道62接触，注入管道62推动封堵球体75向下进行运动，使得封堵球体75脱离转换筒73，进而注入管道62插入到转换筒73内，注入管道62能够对下侧的罐装空间进行罐装；
64.当容器腔体71上升一定高度后，容器腔体71的侧壁和传感器56接触，传感器56可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器56通过本领域惯用的技术手段和注入管道62上设置的排液泵连接，当传感器56受到挤压时，传感器56控制对应的排液泵进行工作，排液泵通过注入管道62将注入腔体ⅱ52内第一种需要进行罐装的液体注入到容器腔体71内位于下侧的罐装空间内；
65.进一步的，传感器56通过本领域惯用的技术手段和伸缩机构ⅱ55连接，当传感器56受到挤压时，传感器56控制伸缩机构ⅱ55的伸缩端向上进行运动，伸缩机构ⅱ55的伸缩端带动圆弧挡板61进行运动，使得圆弧挡板61向上进行运动，圆弧挡板61带动连通孔63向上进行运动，圆弧挡板61带动注入管道62向上进行运动，使得连通孔63在条孔ⅱ54上进行滑动，同时保持连通孔63和条孔ⅱ54连通，当注入管道62向上进行运动要和封堵球体75分离之间，连通孔63和条孔ⅱ54分离，连通孔63继续运动，连通孔63运动到注入腔体ⅰ51和注入腔体ⅱ52之间，连通孔63不和条孔ⅰ53和条孔ⅱ54任一个连通，在这个期间内，注入管道62和封堵球体75分离，封堵球体75对转换筒73进行封堵；
66.连通孔63继续运动，连通孔63和条孔ⅰ53连通，进而注入管道62将注入腔体ⅰ51内第二种需要进行罐装的液体注入到容器腔体71上侧的罐装空间内，完成罐装；
67.当容器腔体71和抬升圆弧体12分离时，容器腔体71不再对传感器56进行挤压，对应位置的伸缩机构ⅱ55的伸缩端复位；
68.注入管道62的下端设置有多个缺口64，保证注入管道62和封堵球体75接触时依然能够进行注液；
69.进一步的，启动伸缩机构ⅰ31，伸缩机构ⅰ31可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ31的伸缩端带动升降支架32进行运动，升降支架32带动多个注入管道62进行运动，进而整体调整多个注入管道62的高度，进而根据不同的使用需求，设置容器腔体71内底板74分隔的高度位置，使得两个罐装空间分别为不同大小的空间，满足不同的使用需求。

技术特征：
1.一种液体灌装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：将多个容器腔体(71)依次放置在运输轨道(11)上，转换盘(21)转动驱动多个容器腔体(71)转动；步骤二：每个容器腔体(71)的上端均设置有同步转动的注入管道(62)；步骤三：注入管道(62)能够和注入腔体ⅰ(51)或者注入腔体ⅱ(52)连通；步骤四：注入管道(62)依次将注入腔体ⅰ(51)和注入腔体ⅱ(52)内的液体注入到容器腔体(71)内。2.根据权利要求1所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述运输轨道(11)上固定连接有抬升圆弧体(12)。3.根据权利要求2所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述运输轨道(11)上转动连接有转换盘(21)，转换盘(21)上设置有多个插槽(22)。4.根据权利要求3所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述运输轨道(11)上固定连接有伸缩机构ⅰ(31)，伸缩机构ⅰ(31)的伸缩端上固定连接有升降支架(32)，升降支架(32)上转动连接有同步盘(33)。5.根据权利要求4所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述同步盘(33)上固定连接有管道ⅰ(41)，管道ⅰ(41)的下端固定连接有连接腔体ⅰ(42)，连接腔体ⅰ(42)的内固定连接有管道ⅱ(43)，管道ⅱ(43)的下端固定连接有连接腔体ⅱ(44)，管道ⅱ(43)的上端伸出管道ⅰ(41)。6.根据权利要求5所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述连接腔体ⅰ(42)上固定连接有注入腔体ⅰ(51)，连接腔体ⅱ(44)上固定连接有注入腔体ⅱ(52)，连接腔体ⅰ(42)和注入腔体ⅰ(51)连通，连接腔体ⅱ(44)和注入腔体ⅱ(52)连通，注入腔体ⅰ(51)上设置有多个条孔ⅰ(53)，注入腔体ⅱ(52)上设置有多个条孔ⅱ(54)。7.根据权利要求6所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述注入腔体ⅰ(51)和注入腔体ⅱ(52)的外侧滑动连接有多个圆弧挡板(61)，圆弧挡板(61)上固定连接有注入管道(62)，圆弧挡板(61)上设置有连通孔(63)，连通孔(63)和注入管道(62)连通，连通孔(63)能够和对应的条孔ⅰ(53)或者条孔ⅱ(54)连通，注入管道(62)的下端设置有多个缺口(64)。8.根据权利要求7所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述容器腔体(71)的两端能够扣合有盖体(72)，容器腔体(71)内固定连接有底板(74)，底板(74)对容器腔体(71)进行分隔成两个罐装空间，底板(74)上固定连接有转换筒(73)，转换筒(73)用于连通两个罐装空间，转换筒(73)内滑动连接有封堵球体(75)，封堵球体(75)和底板(74)之间固定连接有压缩弹簧，封堵球体(75)用于对转换筒(73)的端部进行封堵，注入管道(62)能够和封堵球体(75)接触。9.根据权利要求8所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述注入腔体ⅰ(51)上固定连接有多个伸缩机构ⅱ(55)，多个圆弧挡板(61)分别固定连接在多个伸缩机构ⅱ(55)的伸缩端上。10.根据权利要求9所述的一种液体灌装方法，其特征在于：所述注入腔体ⅱ(52)的下端固定连接有多个传感器(56)，注入管道(62)上设置有排液泵，多个传感器(56)分别和多个排液泵连接，多个传感器(56)分别和多个伸缩机构ⅱ(55)连接。

技术总结
本发明涉及灌装领域，更具体的说是一种液体灌装方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将多个容器腔体依次放置在运输轨道上，转换盘转动驱动多个容器腔体转动；步骤二：每个容器腔体的上端均设置有同步转动的注入管道；步骤三：注入管道能够和注入腔体Ⅰ或者注入腔体Ⅱ连通；步骤四：注入管道依次将注入腔体Ⅰ和注入腔体Ⅱ内的液体注入到容器腔体内；可以将两种经常搭配在一起使用的液体罐装在一个容器内。常搭配在一起使用的液体罐装在一个容器内。常搭配在一起使用的液体罐装在一个容器内。


技术研发人员：安宝
受保护的技术使用者：安宝
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/20