一种急救药物运输无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种急救药物运输无人机。


背景技术：

2.通常情况下，心血管疾病等急性病发病快，最佳抢救时间仅为4分钟，若不及时科学地救治，致死率极高。而传统的救援机制总是存在以下问题：地面交通时常出现拥堵的状况，导致救援车辆不能及时到达患者所在地点，极易错过最佳的救援时机，救援成功率低；患者所在地人员无法获得远端医护人员的专业指导，难以对患者进行科学地急救，急救成功率低。而现有无人机有着优良的机动性，且不受地形和空间的约束，因此如何让无人机实现快速装卸和运输急救药物，是目前帮助患者急救的重要研发方向之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种急救药物运输无人机，具有快速装卸和运输急救药物的效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种急救药物运输无人机，包括多旋翼无人机，安装于无人机前端的摄像头，所述多旋翼无人机的底部安装有自动装卸急救箱的装载运输装置，所述装载运输装置包括固定于多旋翼无人机底部且上下平行间隔的安装板一和安装板二、四根垂直连接安装板一和安装板二的连接柱、滑动穿插安装板二且有呈斜四棱柱状的两升降杆一和两升降杆二、两根一端共同铰接升降杆一下端的连杆一、两根一端共同铰接升降杆二下端的连杆二、两端分别铰接连杆一和连杆二另一端的连杆三、驱动升降杆一和升降杆二上下滑动穿过安装板二的升降组件，所述升降杆一和升降杆二之间相互对称，且分别靠近安装板二的两侧，所述安装板二上分别开设有供升降杆一和升降杆二倾斜滑动穿过的通孔，所述急救箱的箱盖上开设有两条t型通槽，所述t型通槽的顶部开口可供升降杆一、升降杆二、连杆一、连杆二和连杆三进入。
5.通过采用上述技术方案，当无人机需要挂载急救箱时，首先可以手动将多旋翼无人机搁置于装放急救药物的急救箱的箱盖上，并同时使得将多旋翼无人机底部的升降杆一、升降杆二、连杆一、连杆二和连杆三对准插入箱盖上的两t型通槽当中，接着安装板二上的升降组件，就会驱动升降杆一和升降杆二相对安装板二向上滑动，由于升降杆一和升降杆二呈斜四棱柱状，且倾斜滑动穿过安装板二上的通孔，因此升降杆一和升降杆二在向上滑动过程中，会分别带动其下端的两连杆一和两连杆二相互张开连杆三，使得连杆三伸入箱盖的t型通槽的两侧凹陷处，同时安装板二的底部还会逐渐往靠近急救箱箱盖方向靠拢，最后待到安装板二紧贴急救箱箱盖上时，连杆三不仅会卡进t型通槽当中，而且配合安装板二将急救箱固定于多旋翼无人机下方，进而保障无人机安全稳定运输急救箱到患者的所在地；当无人机需要卸下急救箱时，升降组件就会反向驱动升降杆一和升降杆二，使得两者相对安装板二向下滑动，接着两连杆一和两连杆二就会逐渐缩合，并带动连杆三从t型通槽的两侧凹陷处退出，直至连杆三完全退出后，急救箱箱盖和安装板二之间就解除的连接，从而
便于协助者快速的取药为患者施救。
6.本发明的进一步设置为：所述升降组件包括一对平行间隔且转动于安装板二的转动轴一、两对分别固定于两转动轴一上的直齿轮、分别固定所述升降杆一和升降杆二一侧且啮合直齿轮的齿条、转动于安装板二且垂直位于两转动轴一之间的转动轴二、一对固定安装于转动轴二的锥齿轮一、一对分别固定两转动轴一且啮合锥齿轮一的锥齿轮二、固定安装于转动轴二中部蜗轮、转动安装于安装板二且啮合蜗轮的蜗杆、固定安装于安装板二中部且输出端连接蜗杆的微型电机，所述安装板二内部开设有安置转动轴一、转动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、蜗轮和蜗杆的空腔一，所述安装板二位于通孔一侧开设有供直齿轮和齿条啮合传动的空腔二。
7.通过采用上述技术方案，当需要驱动升降杆一和升降杆二相对安装板二上下升降时，首先微型电机驱动蜗杆啮合传动蜗轮，使得转动轴二转动，接着转动轴二就会带动锥齿轮一啮合传动锥齿轮二，使得转动轴一转动，最后转动轴一就会带动直齿轮啮合传动齿条，使得与齿条相连接的升降杆一和升降杆二，相对安装板二的通孔上下滑动穿插。其中安装板二内的空腔一和空腔二，不仅能够保障各个部件传动的稳定和安全，而且还能一定节省外部的安装空间。
8.本发明的进一步设置为：所述连杆一、连杆二和连杆三之间相互平齐，且厚度和宽度一致，所述连杆一或连杆二的两端分别固定设置有铰接座一，所述升降杆一和升降杆二的下端分别固定设置有铰接轴一，所述连杆一和连杆二一端的铰接座一上开设有供铰接轴一转动穿过的铰接孔一，所述连杆三的两端分别固定设置有铰接座二，所述铰接座二上固定设置有铰接轴二，所述连杆一和连杆二另一端的铰接座一上开设有供铰接轴二转动穿过的铰接孔二，所述铰接座一、铰接座二以及铰接轴二均不超出连杆一、连杆二和连杆三的上下两端面。
9.通过采用上述技术方案，不仅能够使得连杆一、连杆二和连杆三各端稳定铰接，而且还能帮助连杆三有效的卡入t型通槽两侧凹陷中，以保障急救箱水平的固定于安装板二下方，
10.本发明的进一步设置为：所述铰接轴一伸出铰接孔一的下端固定安装有橡胶支脚。
11.通过采用上述技术方案，不仅能够在运载急救箱前后保障多旋翼无人机的稳定停放和起飞，而还能在运载急救箱途中，限制急救箱的左右两侧移动，进一步的加固急救箱和安装板二的连接。
12.本发明的进一步设置为：所述连接柱内部中空，且安装板一和安装板二上分别开设有连通连接柱内部的开孔，所述多旋翼无人机底部固定悬挂有四个螺栓，且各个螺栓分别垂直穿过开孔和连接柱内部，所述螺栓位于安装板一和安装板二顶部和底部分别螺纹连接有螺母。
13.通过采用上述技术方案，能够使得安装板一和安装板二稳定固定于多旋翼无人机底部的同时，还能帮助工作人员快速拆装安装板一、安装板二，以便于工作人员对无人机进行维护和保养。
14.本发明的进一步设置为：所述安装板一和安装板二中部固定设置有一对垂直平行的挡板，所述微型电机位于两挡板间隙中，所述挡板两侧的两连接柱之间固定设置有栏网
一，所述挡板和所述连接柱之间滑动设置有升降板，所述升降杆一或升降杆二的一端滑动连接所述升降板底边，所述升降板底边还固定设置有栏网二，所述安装板二内部设置有拉直和收卷栏网二的自动收卷组件。
15.通过采用上述技术方案，当该结构装载急救箱时，升降杆一和升降杆二就会在相对安装板二向上滑动的过程中，推动连接柱和挡板之间的升降板向上提升栏网二，同时自动收卷组件会将栏网二拉直，待到栏网二将满连接柱和挡板之间整个间隙后，进而配合栏网一和挡板，就形成一个急救箱外部的收纳空间；而当该结构卸下急救箱时，升降杆一和升降杆二就会在相对安装板二向下滑动的过程中，拉动连接柱和挡板之间的升降板向下拉下栏网二，同时安装板二内部的自动收卷组件就会慢慢收卷栏网二，使得栏网二和升降板打开一定口子，以供医务人员或协助施救人员取放内部放置的盈余药物或治疗器械。
16.本发明的进一步设置为：所述升降杆一和升降杆二顶部固定设置有燕尾滑块一，所述升降板底部开设有供燕尾滑块滑动的燕尾滑槽一，所述升降板的两端固定设置有燕尾滑块二，所述连接柱和挡板一侧开设有供燕尾滑块二滑动燕尾滑槽二。
17.通过采用上述技术方案，能够有效保障升降板和升降杆一或升降杆二之间、升降板和连接柱和挡板之间相对滑动的稳定。
18.本发明的进一步设置为：所述自动收卷组件包括一对转动于安装板二的转动轴三、分别固定于转动轴三两端的发条卡子、中部卡于发条卡子上的发条，所述安装板二内开设有供转动轴三转动的空腔三，所述转动轴三和所述转动轴二平行，且分别位于转动轴一的两端旁，所述安装板二位于转动轴三的两端开设有放置发条的弧形空腔四，所述安装板二位于升降板下方开设有连通空腔三的长条孔，所述栏网二的一端从长条孔伸入空腔三内，且一端固定连接所述转动轴三侧面。
19.通过采用上述技术方案，当升降板向上拉出栏网二时，转动轴三和其两端发条卡子就会随之转动，接着发条卡子就会扭转发条，使得发条不断扭转变形，以此积蓄弹性势能，并反作用于转动轴三的旋转，进而达到拉直栏网二的效果，而当升降板向下防下栏网二时，发条所积蓄的弹性势能，就会逐渐释放带动转动轴三反向旋转，从而达到拉回收卷栏网二的效果。
20.本发明的进一步设置为：所述安装板一的顶部安装有用于通话联系的话筒和听筒。
21.通过采用上述技术方案，能够便于医务人员和患者或协助者沟通，进而更好的帮助患者进行急救治疗。
22.本发明的有益效果是：
23.1、通过上述装载运输装置中升降杆一、升降杆二和连杆等结构，不仅能够自动迅速将急救箱挂载到无人机底部，以快速运输急救药物到患者目的地，而且还能自动迅速将急救箱卸下，以便于协助者快速的取药为患者进行施救治疗。
24.2、通过上述升降组件中的转动轴一、转动轴二和齿轮传动等结构，不仅能够同步驱动各个升降杆一和升降杆二相对安装板二上下升降滑动，而且还仅用一个电机实现驱动效果，进而在节省无人机下方空间和承重的同时，还能减小升降组件工作所需的能耗、提高其续航。
25.3、通过上述挡板、连接柱之间各个栏网等结构，不仅能够形成急救箱中药物和治
疗器械盈余的外部收纳空间，而且配合升降杆一和升降杆二的升降，实现自动开合该收纳空间的效果，从而在有效保障急救药物或治疗器械运输稳定和安全的同时，还能方便医务人员和协助人员快速放入和取出其中的药物和器械。
26.4、通过自动收卷组件中转动轴三和发条等结构，不仅能够保持栏网二平铺于连接柱和挡板之间间隙，以更好阻挡药物和器械滑动，而且还能将栏网二快速收回，以便于医务人员或协助者快速取放其内部药物和器械。
27.5、通过安装板一的话筒和听筒，能够便于医务人员和患者或协助者有效沟通，进而更好的帮助患者进行急救治疗。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明的立体结构示意图；
30.图2是本发明的装载运输装置立体结构示意图；
31.图3是本发明的装载运输装置结构剖视图一；
32.图4是本发明的装载运输装置结构剖视图二；
33.图5是本发明的连杆一、连杆二和连杆三连接结构示意图；
34.图6是图3的a处放大图；
35.图7是图4的b处放大图；
36.图中，1、多旋翼无人机；11、摄像头；12、螺栓；13、螺母；2、急救箱；21、t型通槽；3、装载运输装置；31、安装板一；311、话筒；312、听筒；32、安装板二；321、通孔；322、空腔一；323、空腔二；324、空腔三；325、空腔四；326、长条孔；33、连接柱；331、栏网一；34、升降杆一；35、升降杆二；36、连杆一；37、连杆二；38、连杆三；39、燕尾滑块一；4、升降组件；41、转动轴一；42、直齿轮；43、齿条；44、转动轴二；45、锥齿轮一；46、锥齿轮二；47、蜗轮；48、蜗杆；49、微型电机；5、铰接座一；51、铰接轴一；52、橡胶支脚；6、铰接座二；61、铰接轴二；7、挡板；71、燕尾滑槽二；8、升降板；81、栏网二；82、燕尾滑槽一；83、燕尾滑块二；9、自动收卷组件；91、转动轴三；92、发条卡子；93、发条；
具体实施方式
37.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：一种急救药物运输无人机，如图1-4所示，包括多旋翼无人机1，安装于无人机前端的摄像头11，多旋翼无人机1的底部安装有自动装卸急救箱2的装载运输装置3，装载运输装置3包括固定于多旋翼无人机1底部且上下平行间隔的安装板一31和安装板二32、四根垂直连接安装板一31和安装板二32的连接柱33、滑动穿插安装板二32且有呈斜四棱柱
状的两升降杆一34和两升降杆二35、两根一端共同铰接升降杆一34下端的连杆一36、两根一端共同铰接升降杆二35下端的连杆二37、两端分别铰接连杆一36和连杆二37另一端的连杆三38、驱动升降杆一34和升降杆二35上下滑动穿过安装板二32的升降组件4，升降杆一34和升降杆二35之间相互对称，且分别靠近安装板二32的两侧，安装板二32上分别开设有供升降杆一34和升降杆二35倾斜滑动穿过的通孔321，急救箱2的箱盖上开设有两条t型通槽21，t型通槽21的顶部开口可供升降杆一34、升降杆二35、连杆一36、连杆二37和连杆三38进入。
39.当无人机需要挂载急救箱2时，首先可以手动将多旋翼无人机1搁置于装放急救药物的急救箱2的箱盖上，并同时使得将多旋翼无人机1底部的升降杆一34、升降杆二35、连杆一36、连杆二37和连杆三38对准插入箱盖上的两t型通槽21当中，接着安装板二32上的升降组件4，就会驱动升降杆一34和升降杆二35相对安装板二32向上滑动，由于升降杆一34和升降杆二35呈斜四棱柱状，且倾斜滑动穿过安装板二32上的通孔321，因此升降杆一34和升降杆二35在向上滑动过程中，会分别带动其下端的两连杆一36和两连杆二37相互张开连杆三38，使得连杆三38伸入箱盖的t型通槽21的两侧凹陷处，同时安装板二32的底部还会逐渐往靠近急救箱2箱盖方向靠拢，最后待到安装板二32紧贴急救箱2箱盖上时，连杆三38不仅会卡进t型通槽21当中，而且配合安装板二32将急救箱2固定于多旋翼无人机1下方，进而保障无人机安全稳定运输急救箱2到患者的所在地；当无人机需要卸下急救箱2时，升降组件4就会反向驱动升降杆一34和升降杆二35，使得两者相对安装板二32向下滑动，接着两连杆一36和两连杆二37就会逐渐缩合，并带动连杆三38从t型通槽21的两侧凹陷处退出，直至连杆三38完全退出后，急救箱2箱盖和安装板二32之间就解除的连接，从而便于协助者快速的取药为患者施救。其中，安装板一31的顶部安装有用于通话联系的话筒311和听筒312，能够便于医务人员和患者或协助者沟通，进而更好的帮助患者进行急救治疗。
40.如图2、图4所示，升降组件4包括一对平行间隔且转动于安装板二32的转动轴一41、两对分别固定于两转动轴一41上的直齿轮42、分别固定升降杆一34和升降杆二35一侧且啮合直齿轮42的齿条43、转动于安装板二32且垂直位于两转动轴一41之间的转动轴二44、一对固定安装于转动轴二44的锥齿轮一45、一对分别固定两转动轴一41且啮合锥齿轮一45的锥齿轮二46、固定安装于转动轴二44中部蜗轮47、转动安装于安装板二32且啮合蜗轮47的蜗杆48、固定安装于安装板二32中部且输出端连接蜗杆48的微型电机49，安装板二32内部开设有安置转动轴一41、转动轴二44、锥齿轮一45、锥齿轮二46、蜗轮47和蜗杆48的空腔一322，安装板二32位于通孔321一侧开设有供直齿轮42和齿条43啮合传动的空腔二323，当需要驱动升降杆一34和升降杆二35相对安装板二32上下升降时，首先微型电机49驱动蜗杆48啮合传动蜗轮47，使得转动轴二44转动，接着转动轴二44就会带动锥齿轮一45啮合传动锥齿轮二46，使得转动轴一41转动，最后转动轴一41就会带动直齿轮42啮合传动齿条43，使得与齿条43相连接的升降杆一34和升降杆二35，相对安装板二32的通孔321上下滑动穿插。其中安装板二32内的空腔一322和空腔二323，不仅能够保障各个部件传动的稳定和安全，而且还能一定节省外部的安装空间。
41.如图2、图5所示，连杆一36、连杆二37和连杆三38之间相互平齐，且厚度和宽度一致，连杆一36或连杆二37的两端分别固定设置有铰接座一5，升降杆一34和升降杆二35的下端分别固定设置有铰接轴一51，连杆一36和连杆二37一端的铰接座一5上开设有供铰接轴
一51转动穿过的铰接孔一，连杆三38的两端分别固定设置有铰接座二6，铰接座二6上固定设置有铰接轴二61，连杆一36和连杆二37另一端的铰接座一5上开设有供铰接轴二61转动穿过的铰接孔二，铰接座一5、铰接座二6以及铰接轴二61均不超出连杆一36、连杆二37和连杆三38的上下两端面，通过各连杆之间的连接结构，不仅能够使得连杆一36、连杆二37和连杆三38各端稳定铰接，而且还能帮助连杆三38有效的卡入t型通槽21两侧凹陷中，以保障急救箱2水平的固定于安装板二32下方。其中，铰接轴一51伸出铰接孔一的下端固定安装有橡胶支脚52，不仅能够在运载急救箱2前后保障多旋翼无人机1的稳定停放和起飞，而还能在运载急救箱2途中，限制急救箱2的左右两侧移动，进一步的加固急救箱2和安装板二32的连接。
42.如图1、图2所示，连接柱33内部中空，且安装板一31和安装板二32上分别开设有连通连接柱33内部的开孔，多旋翼无人机1底部固定悬挂有四个螺栓12，且各个螺栓12分别垂直穿过开孔和连接柱33内部，螺栓12位于安装板一31和安装板二32顶部和底部分别螺纹连接有螺母13，通过该螺栓12和螺母13螺纹连接结构，能够使得安装板一31和安装板二32稳定固定于多旋翼无人机1底部的同时，还能帮助工作人员快速拆装安装板一31、安装板二32，以便于工作人员对无人机进行维护和保养。
43.如图2、图3所示，安装板一31和安装板二32中部固定设置有一对垂直平行的挡板7，微型电机49位于两挡板7间隙中，挡板7两侧的两连接柱33之间固定设置有栏网一331，挡板7和连接柱33之间滑动设置有升降板8，升降杆一34或升降杆二35的一端滑动连接升降板8底边，升降板8底边还固定设置有栏网二81，安装板二32内部设置有拉直和收卷栏网二81的自动收卷组件9，当该结构装载急救箱2时，升降杆一34和升降杆二35就会在相对安装板二32向上滑动的过程中，推动连接柱33和挡板7之间的升降板8向上提升栏网二81，同时自动收卷组件9会将栏网二81拉直，待到栏网二81将满连接柱33和挡板7之间整个间隙后，进而配合栏网一331和挡板7，就形成一个急救箱2外部的收纳空间；而当该结构卸下急救箱2时，升降杆一34和升降杆二35就会在相对安装板二32向下滑动的过程中，拉动连接柱33和挡板7之间的升降板8向下拉下栏网二81，同时安装板二32内部的自动收卷组件9就会慢慢收卷栏网二81，使得栏网二81和升降板8打开一定口子，以供医务人员或协助施救人员取放内部放置的盈余药物或治疗器械。
44.如图3、图6所示，升降杆一34和升降杆二35顶部固定设置有燕尾滑块一39，升降板8底部开设有供燕尾滑块滑动的燕尾滑槽一82，升降板8的两端固定设置有燕尾滑块二83，连接柱33和挡板7一侧开设有供燕尾滑块二83滑动燕尾滑槽二71，通过燕尾滑块和燕尾滑槽的滑动连接结构，能够有效保障升降板8和升降杆一34或升降杆二35之间、升降板8和连接柱33和挡板7之间相对滑动的稳定。
45.如图4、图7所示，自动收卷组件9包括一对转动于安装板二32的转动轴三91、分别固定于转动轴三91两端的发条卡子92、中部卡于发条卡子92上的发条93，安装板二32内开设有供转动轴三91转动的空腔三324，转动轴三91和转动轴二44平行，且分别位于转动轴一41的两端旁，安装板二32位于转动轴三91的两端开设有放置发条93的弧形空腔四325，安装板二32位于升降板8下方开设有连通空腔三324的长条孔326，栏网二81的一端从长条孔326伸入空腔三324内，且一端固定连接转动轴三91侧面，当升降板8向上拉出栏网二81时，转动轴三91和其两端发条93卡子92就会随之转动，接着发条卡子92就会扭转发条93，使得发条
93不断扭转变形，以此积蓄弹性势能，并反作用于转动轴三91的旋转，进而达到拉直栏网二81的效果，而当升降板8向下防下栏网二81时，发条93所积蓄的弹性势能，就会逐渐释放带动转动轴三91反向旋转，从而达到拉回收卷栏网二81的效果。

技术特征：
1.一种急救药物运输无人机，包括多旋翼无人机(1)，安装于无人机前端的摄像头(11)，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)的底部安装有自动装卸急救箱(2)的装载运输装置(3)，所述装载运输装置(3)包括固定于多旋翼无人机(1)底部且上下平行间隔的安装板一(31)和安装板二(32)、四根垂直连接安装板一(31)和安装板二(32)的连接柱(33)、滑动穿插安装板二(32)且有呈斜四棱柱状的两升降杆一(34)和两升降杆二(35)、两根一端共同铰接升降杆一(34)下端的连杆一(36)、两根一端共同铰接升降杆二(35)下端的连杆二(37)、两端分别铰接连杆一(36)和连杆二(37)另一端的连杆三(38)、驱动升降杆一(34)和升降杆二(35)上下滑动穿过安装板二(32)的升降组件(4)，所述升降杆一(34)和升降杆二(35)之间相互对称，且分别靠近安装板二(32)的两侧，所述安装板二(32)上分别开设有供升降杆一(34)和升降杆二(35)倾斜滑动穿过的通孔(321)，所述急救箱(2)的箱盖上开设有两条t型通槽(21)，所述t型通槽(21)的顶部开口可供升降杆一(34)、升降杆二(35)、连杆一(36)、连杆二(37)和连杆三(38)进入。2.根据权利要求1所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述升降组件(4)包括一对平行间隔且转动于安装板二(32)的转动轴一(41)、两对分别固定于两转动轴一(41)上的直齿轮(42)、分别固定所述升降杆一(34)和升降杆二(35)一侧且啮合直齿轮(42)的齿条(43)、转动于安装板二(32)且垂直位于两转动轴一(41)之间的转动轴二(44)、一对固定安装于转动轴二(44)的锥齿轮一(45)、一对分别固定两转动轴一(41)且啮合锥齿轮一(45)的锥齿轮二(46)、固定安装于转动轴二(44)中部蜗轮(47)、转动安装于安装板二(32)且啮合蜗轮(47)的蜗杆(48)、固定安装于安装板二(32)中部且输出端连接蜗杆(48)的微型电机(49)，所述安装板二(32)内部开设有安置转动轴一(41)、转动轴二(44)、锥齿轮一(45)、锥齿轮二(46)、蜗轮(47)和蜗杆(48)的空腔一(322)，所述安装板二(32)位于通孔(321)一侧开设有供直齿轮(42)和齿条(43)啮合传动的空腔二(323)。3.根据权利要求1所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述连杆一(36)、连杆二(37)和连杆三(38)之间相互平齐，且厚度和宽度一致，所述连杆一(36)或连杆二(37)的两端分别固定设置有铰接座一(5)，所述升降杆一(34)和升降杆二(35)的下端分别固定设置有铰接轴一(51)，所述连杆一(36)和连杆二(37)一端的铰接座一(5)上开设有供铰接轴一(51)转动穿过的铰接孔一，所述连杆三(38)的两端分别固定设置有铰接座二(6)，所述铰接座二(6)上固定设置有铰接轴二(61)，所述连杆一(36)和连杆二(37)另一端的铰接座一(5)上开设有供铰接轴二(61)转动穿过的铰接孔二，所述铰接座一(5)、铰接座二(6)以及铰接轴二(61)均不超出连杆一(36)、连杆二(37)和连杆三(38)的上下两端面。4.根据权利要求3所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述铰接轴一(51)伸出铰接孔一的下端固定安装有橡胶支脚(52)。5.根据权利要求1所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述连接柱(33)内部中空，且安装板一(31)和安装板二(32)上分别开设有连通连接柱(33)内部的开孔，所述多旋翼无人机(1)底部固定悬挂有四个螺栓(12)，且各个螺栓(12)分别垂直穿过开孔和连接柱(33)内部，所述螺栓(12)位于安装板一(31)和安装板二(32)顶部和底部分别螺纹连接有螺母(13)。6.根据权利要求1所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述安装板一(31)和安装板二(32)中部固定设置有一对垂直平行的挡板(7)，所述微型电机(49)位于两挡板(7)
间隙中，所述挡板(7)两侧的两连接柱(33)之间固定设置有栏网一(331)，所述挡板(7)和所述连接柱(33)之间滑动设置有升降板(8)，所述升降杆一(34)或升降杆二(35)的一端滑动连接所述升降板(8)底边，所述升降板(8)底边还固定设置有栏网二(81)，所述安装板二(32)内部设置有拉直和收卷栏网二(81)的自动收卷组件(9)。7.根据权利要求6所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述升降杆一(34)和升降杆二(35)顶部固定设置有燕尾滑块一(39)，所述升降板(8)底部开设有供燕尾滑块滑动的燕尾滑槽一(82)，所述升降板(8)的两端固定设置有燕尾滑块二(83)，所述连接柱(33)和挡板(7)一侧开设有供燕尾滑块二(83)滑动燕尾滑槽二(71)。8.根据权利要求6所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述自动收卷组件(9)包括一对转动于安装板二(32)的转动轴三(91)、分别固定于转动轴三(91)两端的发条卡子(92)、中部卡于发条卡子(92)上的发条(93)，所述安装板二(32)内开设有供转动轴三(91)转动的空腔三(324)，所述转动轴三(91)和所述转动轴二(44)平行，且分别位于转动轴一(41)的两端旁，所述安装板二(32)位于转动轴三(91)的两端开设有放置发条(93)的弧形空腔四(325)，所述安装板二(32)位于升降板(8)下方开设有连通空腔三(324)的长条孔(326)，所述栏网二(81)的一端从长条孔(326)伸入空腔三(324)内，且一端固定连接所述转动轴三(91)侧面。9.根据权利要求1所述的一种急救药物运输无人机，其特征在于：所述安装板一(31)的顶部安装有用于通话联系的话筒(311)和听筒(312)。

技术总结
本发明公开了一种急救药物运输无人机，包括多旋翼无人机，安装于无人机前端的摄像头，多旋翼无人机的底部安装有自动装卸急救箱的装载运输装置，包括固定于多旋翼无人机底部的安装板一和安装板二、四根垂直连接安装板一和安装板二的连接柱、滑动穿插安装板二的两升降杆一和两升降杆二、两根一端共同铰接升降杆一下端的连杆一、两根一端共同铰接升降杆二下端的连杆二、两端分别铰接连杆一和连杆二另一端的连杆三、驱动升降杆一和升降杆二滑动的升降组件，急救箱的箱盖上开设有两条T型通槽，T型通槽的顶部开口可供升降杆一、升降杆二、连杆一、连杆二和连杆三进入。本发明具有以下优点和效果：具有快速装卸和运输急救药物的效果。具有快速装卸和运输急救药物的效果。具有快速装卸和运输急救药物的效果。


技术研发人员：胡乐 李成
受保护的技术使用者：湖北卓沃信息科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/22